CN112738162B - 终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质 - Google Patents

终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质，该方法包括：web端接收设备操作信息；将设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包；将第一数据包发送给设备，以便设备根据第一数据包执行相应的动作，其中，web端与设备串口通讯。本发明实施例，终端中的web端通过WebSocket与移动终端建立联系，web端作为透传工具，将对设备进行操作的数据处理交给移动终端进行，从而，加快web端与设备之间的通讯速度和通讯效率，并简化终端中的处理逻辑，有效提升终端对设备的控制效率。

Description

终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，具体涉及一种终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，通过网络笔记本(如安装有Chrome OS***Chromebook)对设备(如机械臂硬件)进行远程控制中，由于安装了如Chrome OS***的网络笔记本并不能够直接对设备的控制，需要注册了设备后，才能够对其进行控制，而对于没有注册的设备，或者没有权限进行注册的设备，导致不能进行网络笔记本的远程控制。
发明内容
基于现有技术中存在的问题，本发明实施例提出一种终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种终端与设备的通信方法，所述终端安装有web端，所述方法包括：
web端接收设备操作信息；
将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包；
将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
在本发明的一些具体实施例中，在将所述第一数据包发送给所述设备之后，还包括：
所述web端接收所述设备返回的第二数据包，所述第二数据为所述设备根据执行所述动作后的得到的数据得到；
将所述第二数据包通过所述WebSocket服务发送给所述移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述第二数据包处理得到的所述web端可识别的数据。
在本发明的一些具体实施例中，在所述终端与所述设备进行串口通讯之前，还包括：
所述web端调用预设的串口信息获取接口读取所述串口的信息；
基于所述串口的信息，调用预设的串口连接接口与所述串口相连，以建立与所述设备的串口通讯。
在本发明的一些具体实施例中，所述串口信息获取接口为chrome.serial.getDevices API，所述串口连接接口为chrome.serial.connect API。
在本发明的一些具体实施例中，所述将所述第一数据包发送给所述设备，包括：
所述web端调用chrome.serial.send API向所述设备发送所述第一数据包。
在本发明的一些具体实施例中，所述WebSocket服务包括第一WebSocket服务和第二WebSocket服务，所述将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的所述设备可识别的第一数据包，包括：
所述web端通过所述第一WebSocket服务将所述设备操作信息发送给所述移动终端，并通过所述第二WebSocket服务接收所述移动终端发送的所述第一数据包。
在本发明的一些具体实施例中，所述将所述第二数据包通过所述WebSocket服务发送给所述移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述第二数据包处理得到的所述web端可识别的数据，包括：
所述web端通过所述第二WebSocket服务向所述移动终端发送所述第二数据包；
所述web端通过所述第一WebSocket服务接收所述移动终端发送的所述web端可识别的数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端安装有web端，其中，
所述web端用于接收设备操作信息，并将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包，以及将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的终端与设备的通信方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的终端与设备的通信方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质，终端中的web端通过WebSocket与移动终端建立联系，web端作为透传工具，将对设备进行操作的数据处理交给移动终端进行，从而，加快web端与设备之间的通讯速度和通讯效率，并简化终端中的处理逻辑，有效提升终端对设备的控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的终端与设备的通信方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的终端与设备的通信方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的终端与设备的通信方法的详细流程图；
图4是本发明另一实施例提供的终端与设备的通信方法的流程图；
图5是本发明再一实施例提供的终端与设备的通信方法的流程图；
图6是本发明一实施例提供的终端与设备的通信方法的交互图；
图7是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
以下结合附图描述根据本发明实施例的终端与设备的通信方法、终端、电子设备及存储介质。
图1示出了本发明一个实施例提供的终端与设备的通信方法的流程图，如图1所示，并结合图6，本发明实施例提供的终端与设备的通信方法，具体包括如下内容：
S101：web端接收设备操作信息。
其中，web端安装在终端中，终端例如为安装有Chrome OS***Chromebook，即：网络笔记本，设备例如为机器臂硬件。
web端接收设备操作信息，例如：用户通过web端的界面接收用户输入的设备操作信息。
S102：将设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包。其中，移动终端例如为安装后android***的移动终端，当然，在本发明的其它示例中，移动终端也可以是安装有其它适应的***的移动终端。
其中，Chromebook可通过适用的软件连接设备，作为一个具体的示例，如图3所示，在Chromebook打开适用的软件，使用Chrome打开显示网址，web端(即：前端)连接WebSocket服务，而后将设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包。
S103：将第一数据包发送给设备，以便设备根据第一数据包执行相应的动作，其中，web端与设备串口通讯。
根据本发明实施例的终端与设备的通信方法，终端中的web端通过WebSocket与移动终端建立联系，web端作为透传工具，将对设备进行操作的数据处理交给移动终端进行，相比于现有技术中通过处理能力受限的终端对设备进行操作的数据处理方式来说，可以有效地加快web端与设备之间的通讯速度和通讯效率，并简化终端中的处理逻辑，有效提升终端对设备的控制效率。
在本发明的一个实施例中，web端将设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包之前，web端需要建立与移动终端的通讯。例如，移动终端预先创建WebSocket服务；web端连接android创建的WebSocket服务；用户在界面点击操作设备的按钮时，将需要发送的设备操作信息通过WebSocket发送给android端，移动终端将设备操作信息处理为设备可识别的数据包，即：第一数据包，然后，通过WebSocket服务发送给web端。
作为一个具体的示例，如图3所示，WebSocket服务包括第一WebSocket服务(如09091端口)和第二WebSocket服务(如9098端口)、在图1的基础上，如图4所示，为本发明另一个实施例的终端与设备的通信方法的流程图，其中，图1中步骤S102，将设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对设备操作信息处理得到的所述设备可识别的第一数据包，包括：
S1021：web端通过第一WebSocket服务(即：09091端口)将设备操作信息发送给移动终端；
S1022：通过第二WebSocket服务(即：9098端口)接收移动终端发送的第一数据包。
根据本发明的实施例，通过两个WebSocket服务，终端与设备之间可以同时进行数据的收发，减少数据收发的等待时间，进而，提升终端和设备之间的交互体验。
在本发明的一个实施例中，web端将第一数据包发送给设备之前，需要建立与设备的通讯。如图5所示，在所述终端与所述设备进行串口通讯之前，还包括：
S501：web端调用预设的串口信息获取接口读取所述串口的信息；
S502：基于串口的信息，调用预设的串口连接接口与所述串口相连，以建立与设备的串口通讯。
在具体的示例中，串口信息获取接口为chrome.serial.getDevicesAPI，所述串口连接接口为chrome.serial.connect API。即：web端使用chrome.serial.getDevices API读取串行端口的信息，使用chrome.serial.connect API连接上对应串行端口，由此，可以通过串口建立与设备之间的通讯，具有通信稳定可靠的优点。
在本发明的一个实施例中，将第一数据包发送给所述设备，包括：web端调用chrome.serial.send API向设备发送第一数据包。也就是说，web端拿到第一数据包后，将第一数据包通过chrome.serial.send API发送给设备，进而完成发送请求。
在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，终端与设备的通信方法，在将第一数据包发送给设备之后，还包括：
S201：web端接收设备返回的第二数据包，第二数据为设备根据执行动作后的得到的数据得到。
S202：将第二数据包通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收由移动终端对第二数据包处理得到的web端可识别的数据。
作为一个具体的示例，如图3所示，将第二数据包通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过WebSocket服务接收述移动终端对第二数据包处理得到的web端可识别的数据，包括：web端通过第二WebSocket服务向移动终端发送第二数据包；web端通过第一WebSocket服务接收移动终端发送的web端可识别的数据。
具体来说，设备收到请求后执行相应动作，返回动作完成的数据包，即：第二数据包，web端可通过回调事件接收到第二数据包之后，直接发给9098端口(即：第二WebSocket服务)，移动终端对其进行逻辑处理后，由9091端口(即：第一WebSocket服务)返回给web端，至此完成一次与设备之间的数据发送和数据接收操作。由此，通过两个WebSocket服务，提升终端与设备之间的数据发送和数据接收的效率。
根据本发明实施例的终端与设备的通信方法，提升了web端与设备之间的通讯速度和通讯效率，并简化终端中的处理逻辑，有效提升终端对设备的控制效率。基于相同的发明构思，本发明的实施例提供了一种终端，所述终端安装有web端，其中，
所述web端用于接收设备操作信息，并将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包，以及将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。其中，终端例如为网络笔记本。
根据本发明实施例的终端，其web端通过WebSocket与移动终端建立联系，web端作为透传工具，将对设备进行操作的数据处理交给移动终端进行，从而，加快web端与设备之间的通讯速度和通讯效率，并简化终端中的处理逻辑，有效提升终端对设备的控制效率。
需要说明的是，本发明实施例的终端的具体实现方式与本发明实施例的终端与设备的通信方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图7，所述电子设备具体包括如下内容：处理器701、存储器702、通信接口703和通信总线704；
其中，所述处理器701、存储器702、通信接口703通过所述通信总线704完成相互间的通信；所述通信接口703用于实现各设备之间的信息传输；
所述处理器701用于调用所述存储器702中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述终端与设备的通信方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：web端接收设备操作信息；将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包；将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端与设备的通信方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：web端接收设备操作信息；将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包；将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的指标监控方法。
此外，在本发明中，诸如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端与设备的通信方法，其特征在于，所述终端安装有web端，所述方法包括：
web端接收设备操作信息；
将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包；
将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
2.根据权利要求1所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，在将所述第一数据包发送给所述设备之后，还包括：
所述web端接收所述设备返回的第二数据包，所述第二数据为所述设备根据执行所述动作后的得到的数据得到；
将所述第二数据包通过所述WebSocket服务发送给所述移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述第二数据包处理得到的所述web端可识别的数据。
3.根据权利要求1或2所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，在所述终端与所述设备进行串口通讯之前，还包括：
所述web端调用预设的串口信息获取接口读取所述串口的信息；
基于所述串口的信息，调用预设的串口连接接口与所述串口相连，以建立与所述设备的串口通讯。
4.根据权利要求3所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，所述串口信息获取接口为chrome.serial.getDevices API，所述串口连接接口为chrome.serial.connect API。
5.根据权利要求4所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，所述将所述第一数据包发送给所述设备，包括：
所述web端调用chrome.serial.send API向所述设备发送所述第一数据包。
6.根据权利要求2所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，所述WebSocket服务包括第一WebSocket服务和第二WebSocket服务，所述将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的所述设备可识别的第一数据包，包括：
所述web端通过所述第一WebSocket服务将所述设备操作信息发送给所述移动终端，并通过所述第二WebSocket服务接收所述移动终端发送的所述第一数据包。
7.根据权利要求6所述的终端与设备的通信方法，其特征在于，所述将所述第二数据包通过所述WebSocket服务发送给所述移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述第二数据包处理得到的所述web端可识别的数据，包括：
所述web端通过所述第二WebSocket服务向所述移动终端发送所述第二数据包；
所述web端通过所述第一WebSocket服务接收所述移动终端发送的所述web端可识别的数据。
8.一种终端，其特征在于，所述终端安装有web端，其中，
所述web端用于接收设备操作信息，并将所述设备操作信息通过WebSocket服务发送给移动终端，并通过所述WebSocket服务接收由所述移动终端对所述设备操作信息处理得到的设备可识别的第一数据包，以及将所述第一数据包发送给所述设备，以便所述设备根据所述第一数据包执行相应的动作，其中，所述web端与所述设备串口通讯。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至7任一所述的终端与设备的通信方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一所述的终端与设备的通信方法。
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