CN112737271B - 马达、摄像模组及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种马达、摄像模组及移动终端。马达包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件，形状记忆合金致动件固定连接于基座与支撑座之间，形状记忆合金致动件用于驱动支撑座相对基座运动，马达还包括设于防偏心磁力组件，所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件，所述第一防偏心件设于所述基座，所述第二防偏心件设于所述支撑座，所述马达在断电状态下时，通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，使得所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合，以改善马达的偏心问题。

Description

马达、摄像模组及移动终端
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种马达、摄像模组及移动终端。
背景技术
具有摄像功能的移动终端，例如智能手机、平板电脑等，对于其使用的驱动设备要求越来越高，尤其是自动对焦（Auto Focus,简称AF）及光学防抖（OpticalImageStabilization,简称OIS）的功能十分重要。
因此，在高品质影像的相机镜头中常采用光学影像稳定器(OIS)以防止在摄影期间由手抖动引起的影像损坏。传统的OIS装置使用的驱动器有音圈马达(Voice CoilMotor，简称 VCM)式OIS装置、形状记忆合金(Shape Memory Alloy，简称形状记忆合金)式OIS装置、VCM-形状记忆合金式OIS装置、压电式OIS装置或步进马达式OIS装置。
此外，还有一种形状记忆合金马达，例如8线马达，其移除了电磁、压电等其他类型的驱动方式，仅靠形状记忆合金线实现AF及OIS功能，具有低成本、大推力、大行程、无电磁干扰等优势，较有较大的应用前景。动子仅依靠形状记忆合金线悬挂在马达中。当形状记忆合金马达上电工作时，控制形状记忆合金线通电收缩，改变马达动子位置及姿态。形状记忆合金马达断电时，形状记忆合金线断电松弛，马达动子位置和姿态相对自由，会随重力方向的改变而变化，导致马达动子中心和马达定子中心位置可能存在较大偏差，如图1所示，动子10a的中心轴线A1与定子20a的中心轴线A2存在较大偏差，即偏心，影响摄像模组及移动终端的外观，影响产品良率。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种能够减少偏心的马达、摄像模组及移动终端。
为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施方式提供一种马达，包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件，所述支撑座与所述基座层叠设置，所述形状记忆合金致动件固定连接于所述基座与所述支撑座之间，所述形状记忆合金致动件用于驱动所述支撑座相对所述基座运动，所述马达还包括防偏心磁力组件，所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件，所述第一防偏心件设于所述基座，所述第二防偏心件设于所述支撑座，所述马达在断电状态下时，通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合。
所述形状记忆合金致动件在通电时能够收缩变形，从而能够向所述支撑座提供相对所述基座运动的驱动力。所述断电状态为，为对所有形状记忆合金致动件不供电，换而言之，形状记忆合金致动件不能对支撑座提供相对基座运动的驱动力。
在马达处于断电状态下时，由于所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，使基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线重合，如此，降低了马达的偏心问题发生的可能性，提高了产品良率。
所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间具相互吸引或排斥的静磁力。第一防偏心件与第二防偏心件中一个为磁体，另一个为导磁体；或者，第一防偏心件与第二防偏心件均为磁体。通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力，使得所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合，防偏心磁力组件的结构简单，使得马达在具防偏心功能的同时，亦保持结构简单。
在一实施方式中，所述基座具第一限位部，所述第一限位部设限位槽，所述支撑座具第二限位部，所述第二限位部收容于所述第一限位部的限位槽，以对支撑座相对基座的运动进行限位。
在一实施方式中，所述基座还包括底板，所述第一限位部凸设于所述底板上，所述底板对应所述第二限位部设有第一收容孔，所述第一防偏心件收容于所述第一收容孔内，所述第二防偏心件设置于所述第二限位部上，所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间具相互吸引的静磁力，所述马达处于断电状态时，所述第二限位部朝向所述底板的一侧与所述底板贴合。第一防偏心件内置于底板而未暴露在基座外部，从而保护第一防偏心件，亦不会对支撑座相对基座的运动及马达走线造成影响。
在一实施方式中，所述底板上开设与所述限位槽连通的导向凹槽，所述第二限位部与所述底板相邻的底部凸设导向凸起，所述导向凸起在所述马达处于断电状态时收容于所述导向凹槽。马达处于断电状态下时，在第一防偏心件与第二防偏心件之间的静磁力作用下，所述导向凸起收容于所述导向凹槽内，基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线大致重合，所述支撑座中置于所述基座，导向凹槽对支撑座相对基座的运动进行导向，从而提高马达的中置精度。
在一实施方式中，所述基座还包括底板，所述第一限位部凸设于所述底板上，所述限位槽贯通所述底板，所述第一限位部远离所述底板的端面上设有第一收容孔，所述第一防偏心件收容于所述第一收容孔内，所述第二防偏心件设置于所述第二限位部，所述马达处于断电状态时，由于所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，所述第一限位部的部分外侧壁与所述限位槽的侧壁贴合于一起。
由于所述第一防偏心件收容于所述第一收容孔内，从而保护第一防偏心件，并有利于方了马达的组装。第一防偏心件内置于底板而未暴露在基座外部，不会对支撑座相对基座的运动及马达走线造成影响。
在一实施方式中，所述第二限位部上设有第二收容孔，所述第二防偏心件收容于所述第二收容孔内，使得第二防偏心件内置于支撑座内而不暴露在支撑座外部，从而保护第二防偏心件，不会对支撑座相对基座的运动造成影响。
在一实施方式中，所述马达还包括固定连接于所述支撑座与所述基座之间的防偏心弹性结构，防偏心弹性结构用于为基座与支撑座提供弹力，以辅助防偏心磁力组件使基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线重合，或者辅助形状记忆合金致动件驱动支撑座相对基座运动实现防抖对焦。
在一实施方式中，所述支撑座还包括间隔所述第二限位部设置的连接部，所述形状记忆合金致动件固定连接于第一限位部与所述连接部之间，所述防偏心弹性结构固定连接于所述连接部与所述第一限位部之间，所述防偏心弹性结构固定连接于所述连接部与所述第一限位部之间，所述连接部上设有抵持凸块，所述防偏心弹性结构上设有卡槽，所述抵持凸起收容于所述卡槽，有利于提高防偏心弹性结构与支撑座之间的连接稳定性。
在一实施方式中，所述防偏心弹性结构包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件与所述第二弹性件中的每一个均固定连接于所述基座与所述支撑座之间，所述第一弹性件与所述第二弹性件沿所述基座的第一中心轴线方向间隔设置，如此增强防偏心弹性结构的弹力。
在一实施方式中，所述防偏心弹性结构与所述形状记忆合金致动件电性连接作为所述马达的公共地端，所述防偏心弹性结构为支撑座提供弹力的同时，亦能够起到电连接的作用，有利于简化马达的线路。
在一实施方式中，所述马达包括多个侧部，所述第一限位部包括两个固定连接的次装设部，每个次装设部上凸设两个第一固定端子，所述连接部包括两个固定连接的次连接部，每个次连接部上设有第二固定端子，每个马达侧部对应设有交叉设置的两个形状记忆合金致动件，每个形状记忆合金固定于一个次装设部的第一固定端子及一个次连接部的第二固定端子之间。
在一实施方式中，所述防偏心弹性结构固定于所述连接部背离所述底板的端面及所述第一限位部背离所述底板的端面。
第二方面，本申请实施例还提供一种摄像模组，包括镜头及如上所述的马达，所述镜头固定于所述支撑座上。
在马达处于断电状态下时，由于防偏心磁力组件的磁力作用，基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线重合，如此，降低了马达的偏心问题发生的可能性，提高了摄像模组的良率。
第三方面，本申请实施例还提供一种移动终端，包括如上所述的摄像模组及处理器，所述处理器用于控制向所述形状记忆合金致动件供电，以驱动所述支撑座带动所述镜头相对所述基座运动，实现自动防抖对焦。
在马达处于断电状态下时，由于防偏心磁力组件的磁力作用，使基座的第一中心轴线与支撑座的第二中心轴线重合，如此，降低了马达的偏心问题发生的可能性，提高了移动终端的良率。
在一实施方式中，所述处理器用于控制输入每个形状记忆合金致动件中的电流大小，从而驱动所述支撑座相对所述基座运动。
在一实施方式中，所述处理器用于对每个形状记忆合金致动件进行脉冲宽度调制占空比的电压控制，从而驱动所述支撑座相对所述基座运动。
在一实施方式中，移动终端为智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、笔记本电脑中的一种。
附图说明
图1为现有技术中的一种马达处于断电状态下的俯视图；
图2为本申请第一实施方式提供的移动终端的结构框图；
图3为移动终端的一应用场景示意图；
图4为图3所示的移动终端进入拍摄界面的一示意图；
图5为本申请第一实施方式提供的摄像模组的立体组装示意图；
图6为图5所示的摄像模组的立体剖视图；
图7为图5所示的摄像模组的立体分解示意图；
图8为在一应用场景中马达处于上电状态的部分结构的受力示意图；
图9为在另一应用场景中马达处于断电状态的部分结构的受力示意图；
图10为马达的结构示意图；
图11为本申请第二实施方式提供的马达的立体组装示意图；
图12为图11所示的马达的立体分解示意图；
图13为图11所示的马达的立体剖视图；
图14为本申请第三实施方式提供的马达的立体组装示意图；
图15为图14所示的马达的立体分解示意图；
图16为图14所示的马达处于断电状态时的俯视图；
图17为图14所示的马达处于上电状态时的俯视图；
图18为本申请第四实施方式提供的马达的立体分解示意图；
图19为本申请第五实施方式提供的马达的立体剖视图；
图20为本申请第六实施方式提供的马达处于断电状态时的俯视图。
具体实施方式
第一实施方式
请参阅图2，本申请第一实施方式提供的移动终端的结构框图。移动终端200包括摄像模组100、处理器201、通信总线203、至少一个通信接口205以及存储器206。处理器201与摄像模组100、所述至少一个通信接口205、存储器206通过通信总线203通信连接。移动终端100可以是在正常使用过程中可以被轻松地握持在用户手中的多种不同类型的消费性电子设备中的任何一种，具体而言，移动终端100可以为配备有摄像模组100的电子设备，诸如智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、笔记本电脑等等。
处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器201是移动终端200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端200的各个部分。通信总线203可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口205，为使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网（radio access network，RAN），无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。
存储器206可用于存储计算机程序和/或模块，处理器201通过运行或执行存储在存储器206内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器206内的数据，实现移动终端200的各种功能。存储器206可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作***、多个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；数据存储区可存储根据终端200的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器206可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器206可以是独立存在，通过通信总线203与处理器201相连接。存储器206也可以和处理器201集成在一起。
在具体实现中，作为一种实施例，移动终端200可以包括多个处理器201，例如图2中的CPU0和CPU1。这些处理器201中的每一个可以是一个单核（single-CPU）处理器，也可以是一个多核（multi-CPU）处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。
本实施方式中，移动终端200还包括与处理器201电性连接的扬声器207及显示器208。可以理解的是，所述图2仅是移动终端200的示例，并不构成对移动终端200的限定，移动终端200可以包括比图2所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如移动终端200还可以包括输入输出设备、网络接入设备等，在此不作限定。
请参阅图3所示，图3为移动终端的一应用场景示意图。在一种应用场景中，移动终端200为智能手机之类的消费性电子设备。当处理器201检测到对应相机应用的虚拟按键209的触发事件时，控制启动摄像模组100并相应进入拍摄界面（如图4所示）以方便用户摄取图像。可以理解，摄像模组100可以为移动终端200的前置摄像模组，亦可以为移动终端200的后置摄像模组。图3与图4所示的移动终端200的应用场景仅是示例性地，本申请对此并不作限定。
请参阅图5-图6，图5为本申请第一实施方式提供的移动终端的摄像模组的立体组装示意图。摄像模组100包括镜头10及马达20。镜头10包括一个透镜或一个以上透镜。马达20包括基座21、支撑座23、形状记忆合金致动件25、防偏心磁力组件27及防偏心弹性结构29。基座21与支撑座23层叠设置。镜头10固定于支撑座21上。形状记忆合金致动件25固定连接于支撑座21与基座23之间。形状记忆合金致动件25，用于驱动支撑座23相对基座21运动，从而实现自动对焦及光学防抖功能。防偏心磁力组件27包括固定于基座21上的第一防偏心件271及固定于支撑座23上的第二防偏心件273，第一防偏心件271与第二防偏心件273之间具静磁力。防偏心弹性结构29固定连接于基座21与支撑座23之间。
在马达20处于断电状态下时，由于防偏心磁力组件27的磁力作用以及防偏心弹性结构29的弹力作用，基座21的第一中心轴线与支撑座23的第二中心轴线重合，如此，降低了马达20的偏心问题发生的可能性。基座21的第一中心轴线与支撑座23的第二中心轴线重合可以为大致重合，意味着马达20因误差可能存在少许偏心，但不影响摄像模组100的外观。
所述断电状态，为所有形状记忆合金致动件25不通电，换而言之，形状记忆合金致动件25不能对支撑座23提供相对基座21运动的驱动力。马达20还包括上电状态。所述上电状态，为处理器201控制对形状记忆合金致动件25进行供电，形状记忆合金致动件25克服第一防偏心件271与第二防偏心件273之间的静磁力以及防偏心弹性结构29提供的弹力，驱动支撑座23相对基座21运动。
请结合参阅图7，图7为图5所示的摄像模组的立体分解示意图。基座21包括底板211及凸设于底板211上的第一限位部213。底板211上设有第一通孔2111。每个第一限位部213朝向第一通孔2111一侧凹设限位槽2131。每个第一限位部213背离限位槽2131的外侧壁上还设有第一固定端子215，用于固定形状记忆合金致动件25。底板211对应限位槽2131所在位置设有第一收容孔2113（如图6所示），第一防偏心件271固定收容于第一收容孔2113内。
支撑座23包括座体231、两个第二限位部233及两个连接部235。座体231设有第二通孔2311。镜头10穿设于第二通孔2311并与座体231固定连接。两个第二限位部233及两个连接部235间隔凸设于座体231背离第二通孔2311的外壁上。每个第二限位部233收容于一个限位槽2131内。每个第二限位部233上设有第二收容孔2333（如图6所示），第二防偏心件273固定于第二收容孔2333内。当马达20处于断电状态时，由于防偏心磁力组件27的静磁力作用及防偏心弹性结构29的弹性作用，第二限位部233朝向底板211的底部与底板211贴合于一起，基座21的第一中心轴线与支撑座23的第二中心轴线重合。可以理解，不限定支撑座23的结构与形状，例如，支撑座23大致呈长方体状，两个第二限位部233及两个连接部235中的每一个为支撑座23的一个转角。
形状记忆合金致动件25的数量为8个。形状记忆合金（Shape Memory Alloy，简称形状记忆合金）是一类具有形状记忆效应金属的总称。一般金属材料在受到外力作用后,首先发生的是弹性形变,此时撤除外力作用金属将恢复原来形状。继续增加外力,当达到金属的自身屈服点之后,会产生塑性形变,外力消除后就留下永久变形,即使加热也不会发生形状恢复。形状记忆合金材料是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形,恢复其变形前原始形状的合金材料。
一般认为形状记忆合金中具有两种状态，一是高温时的奥氏体相，以立方晶体形式存在；二是低温时的马氏体相，它以单斜晶体形式存在。其中，奥氏体转变为马氏体称为马氏体相变，而马氏体转变为奥氏体称为马氏体逆相变。形状记忆合金材料工作的基本原理，是将材料加热到某个临界温度以上进行形状记忆热处理（training），并使其发生一定的形变。冷却生成马氏体相后，再次将其加热到临界温度之上时，由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相（即产生逆向转变），从而恢复到变形前所记忆的状态。
在形状记忆合金材料应用与马达驱动过程中时，是依靠给形状记忆合金线材通电，产生热量使其温度升高，实现由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相，恢复到变性前记忆，使线材产生收缩，驱动相关负载部件，以实现对焦和防抖功能。停止通电时，线材温度降低，在负载回复力作用下，线材回复松弛。
第一防偏心件271为导磁体，第二防偏心件273为永磁体。本实施方式中，防偏心磁力组件27的数量为两个，每个防偏心磁力组件27中的第一防偏心件271的数量为两个，第二防偏心件273的数量为一个。可以理解，对防偏心磁力组件27的数量不作限定，对防偏心磁力组件27中的第一防偏心件271的数量与第二防偏心件273的数量不作限定。
防偏心弹性结构29大致为环体状。防偏心弹性结构29固定连接于支撑座23与基座21之间。本实施方式中，防偏心弹性结构29通过胶体粘接的方式，固定于连接部235背离底板211的端面以及第一限位部213背离底板211的端面，从而实现防偏心弹性结构29固定连接支撑座23与基座21。连接部235背离底板211的一侧的端面还凸设抵持凸块2353，防偏心弹性结构29上设有卡槽291，抵持凸块2353收容于卡槽291，用于加强防偏心弹性结构29与支撑座23之间的连接稳定性。卡槽291的开口朝向防偏心弹性结构29的中心设置。
防偏心弹性结构29与形状记忆合金致动件25中各形状记忆合金致动件电性连接，以作为马达20的公共地端（common端，即公共地）。换而言之，防偏心弹性结构29在为支撑座23提供弹力的同时，亦能够起到电连接的作用，有利于简化马达60的结构及走线。可以理解，防偏心弹性结构29可以不与形状记忆合金致动件25中各形状记忆合金致动件电性连接；对防偏心弹性结构29的形状不作限定，对防偏心弹性结构29的数量不作限定。
移动终端200在使用时，可能为竖放、横放、斜放等姿势。例如，在一应用场景中，请参阅图8所示，马达20处于上电状态，第一防偏心件271与第二防偏心件273之间的距离较大，第一防偏心件271的重力方向与其受到的第二防偏心件273的静磁力方向相反。若摄像模组100无需进行防抖对焦，处理器201控制对马达20进行断电，若第一防偏心件271与第二防偏心件273之间的静磁力较小不足以克服支撑座23的重力使基座21与支撑座23紧贴时，防偏心弹性结构29可提供与静磁力相同方向的弹力，使得支撑座23朝向基座21运动并贴合基座21。
又例如在另一应用场景中，马达20处于断电状态下，基座21与支撑座23紧贴，摄像模组100需进行防抖对焦时，处理器201控制对形状记忆合金致动件25进行供电，若第一防偏心件271与第二防偏心件273之间的静磁力较大，形状记忆合金致动件25提供的驱动力不足以克服静磁力，防偏心弹性结构29的弹力与静磁力方向相反，请参阅图9，防偏心弹性结构29给形状记忆合金致动件25提供辅助，使得支撑座23脱离基座21实现防抖对焦功能。图8-图9中的重力方向、静磁力方向、弹力方向仅是示例性地。
综上，防偏心弹性结构29能够辅助防偏心磁力组件27使基座21的第一中心轴线与支撑座23的第二中心轴线重合，或者辅助形状记忆合金致动件25驱动支撑座23相对基座21运动实现防抖对焦。
在一实施方式中，省略第一收容孔2113，将第一防偏心件271直接固定于基座21的底板211上或者其他部位上；省略第二收容孔2333，直接将第二防偏心件273固定于支撑座23的第二限位部233或者其他部位上，第一防偏心件271与第二防偏心件273之间的静磁力能够在马达20处于断电状态时，促使基座21与支撑座23相互贴合，使得基座21的第一中心轴线与支撑座23的第二中心轴线重合即可。
本实施方式中，请再次参阅图7，底板211大致呈矩形，两个第一限位部213位于底板211的一个对角线（第一对角线）上并环绕第一通孔211的边缘设置，每个第一限位部213位于底板211的一个角落。两个连接部235大致位于底板211的另一对角线（第二对角线）上，并每个连接部235对应设置于底板211的一个角落。换句话说，两个连接部235与两个第二限位部233中的每个对应底板211的一个角落设置。
更为具体地，第一限位部213包括两个固定连接的次装设部2135（如图7所示）。两个次装设部2135共同围成限位槽2131。每个次装设部2135上均设有两个第一固定端子215，其中，一个第一固定端子215设于次装设部2135与底板211相邻的一端，另一个第一固定端子215设于次装设部2135远离底板211的一端。连接部235包括固定连接设置且背离第二通孔2311设置的两个次连接部2351。每个次连接部2351上均设两个第二固定端子237，其中一个第二固定端子237设置于次连接部2351与底板211相邻的一端，另一个第二固定端子237设置于次连接部2351远离底板211的一端。每个形状记忆合金致动件25固定连接于一个第一固定端子215与一个第二固定端子237之间。
本实施方式中，马达20共有四个侧部，而每个第一限位部213的两个次装设部2135大致相互垂直，每个连接部235的两个次连接部2351大致相互垂直，如此，每个次装设部2135与一个对应的次连接部2351设置于马达20的同一侧。位于马达20同一侧的两个形状记忆合金致动件25交叉设置。
请参阅图10所示，图10为马达的结构示意图。其中，图10中以矩形结构代表支撑座23，图10中省略基座21，8根长度相等对称分布的形状记忆合金致动件分别连接于基座21的第一固定端子215与支撑座23的第二固定端子237之间。形状记忆合金致动件25包括1号致动件251、2号致动件252、3号致动件253、4号致动件254、5号致动件255、6号致动件256、7号致动件257及8号致动件258。处理器201用于控制对1号致动件251、2号致动件252、3号致动件253、4号致动件254、5号致动件255、6号致动件256、7号致动件257及8号致动件258进行供电。可以理解，处理器201可以采用控制输入各形状记忆合金致动件25的电流大小的方式，亦可以对各形状记忆合金致动件25采用脉冲宽度调制占空比的电压控制方式，实现摄像模组100的自动光学防抖及对焦功能。
以下对摄像模组100通过8个形状记忆合金致动件（251、252、253、254、255、256、257、258）的基本对焦与防抖原理作简单介绍，如下：
（1）实现镜头10沿 z轴对焦时，1-3-5-7号致动件（251、253、255、257）通电加热收缩，4根对称收缩的致动件产生沿-z轴方向的合力，带动支撑座23与镜头10结构实现-z轴方向的对焦；同理，2-4-6-8号致动件（252、254、256、258）通电加热收缩，4根对称收缩的致动件产生沿+z轴方向的合力，实现+z轴方向的对焦。稳定状态时，在1-3-5-7号致动件（251、253、255、257）作为一组和2-4-6-8号致动件（252、254、256、258）作为一组产生力以在镜头10与支撑座23组成的组件的重量下形成力的平衡。
（2）实现镜头10平移式防抖（即lens shift模式）时。3-4-5-6号致动件（253、254、255、256）作为一组通电产生的力，1-2-7-8号致动件（251、252、257、258）作为一组通电产生的力，从而形成x轴方向上方向相反的一对力。当1-2-7-8号致动件（251、252、257、258）所在组的合力小于3-4-5-6号致动件（253、254、255、256）所在组的合力（1-2-7-8<3-4-5-6）时，产生沿+x轴方向的平移，即支撑座23带动镜头10沿+x轴方向平移；当1-2-7-8号致动件（251、252、257、258）所在组的合力大于3-4-5-6号致动件（253、254、255、256）所在组的合力（1-2-7-8>3-4-5-6）时，产生沿-x方向的平移，即支撑座23带动镜头10沿-x轴方向平移，以此来实现x轴方向的相对图像传感器位置的平移式防抖。稳定状态时，1-2-7-8号致动件（251、252、257、258）所在组的合力等于3、4、5、6号致动件（253、254、255、256）所在组的合力，即1-2-7-8号线产生的力与3-4-5-6号线产生的力形成平衡。
同理，1-2-5-6号致动件（251、252、255、256）作为一组通电产生的力，3-4-7-8号致动件（253、254、257、258）作为一组通电产生的力，形成y轴方向上方向相反的一对力,实现镜头10沿y轴方向上的平移式防抖。
（3）实现镜头10倾斜式防抖（lens tilt模式）时, 3-7号致动件（253、257）作为一组通电收缩，2-6号致动件（252、256）作为一组通电收缩，使支撑座23带动镜头10以x轴为中心的顺时针旋转；1-5号致动件（251、255）作为一组通电收缩，4-8号致动件（254、258）通电收缩，产生以x轴为中心的逆时针旋转。稳定时，3-7号致动件（253、257）、2-6号致动件（252、256）产生的扭曲力与1-5号致动件（251、255）、4-8号致动件（254、258）产生的扭曲力形成平衡，以此来形成以x轴为中心的镜头倾斜式防抖。同理，1-7号致动件（251、257）与4-6号致动件（254、256）通电收缩，产生以y轴为中心的顺时针旋转；3-5号致动件（253、255）与2-8号致动件（252、258）通电收缩，产生以y轴为中心的逆时针旋转，以上述相同的原理形成力的平衡，最终实现以y轴为中心的镜头倾斜式防抖。
在一实施方式中，不限定形状记忆合金致动件25的数量及设置方式，其能够驱动支撑座23相对基座21运动即可。
在一实施方式中，不限定防偏心磁力组件27在基座21与支撑座23的设置方式，仅需实现防偏心磁力组件27在所述支撑座23及所述基座21上的磁力作用，使得所述基座21的第一中心轴线与所述支撑座23的第二中心轴线重合即可。
马达20断电时，支撑座（动子）23和基座（定子）21由于防偏心磁力组件27的静磁力作用及/或防偏心弹性结构29的弹力作用而在任意姿态下保持紧贴状态，且无偏心现象。马达20上电工作时，形状记忆合金致动件25（SMA线）被通电加热收缩，形状记忆合金致动件25的拉力克服静磁力及/或弹力使马达20的支撑座23与基座（定子）21分离，支撑座23处于八线悬挂状态，并在此状态下完成自动对焦（AF）、光学防抖（OIS）动作。
第二实施方式
请参阅图11-图13，图11为本申请第二实施方式提供的马达的立体组装示意图，图12为图11所示的马达的立体分解示意图，图13为图11所示的马达的立体剖视图。第二实施方式提供的马达40与第一实施方式提供的马达20的结构大致相同，不同在于，马达40省略了防偏心弹性结构。
较为具体的，支撑座43大致呈矩形，每个防偏心磁力组件47包括第一防偏心件471及第二防偏心件473。每个防偏心磁力组件47中，第一防偏心件471收容于第一收容孔4113内，第二防偏心件473收容于相对应的第二收容孔4331，第一防偏心件471与第二防偏心件473之间具相互吸引的静磁力。其中，第一防偏心件471为导磁体，第二防偏心件473为永磁体，每个防偏心磁力组件47中的第一防偏心件471与第二防偏心件473的数量均为一个。
马达40处于断电状态时，由于第二防偏心件473被第一防偏心件471吸引，即在第二防偏心件473与第一防偏心件471之间相互吸引的静磁力作用下，支撑座43的底部与基座41的底板411贴合于一起，第一防偏心件471与第二防偏心件473对齐，使得基座41的第一中心轴线与支撑座43的第二中心轴线重合，在降低马达40偏心的可能性的同时，亦简化了马达40的结构。另外，第一防偏心件471内置于基座41，第二防偏心件473内置于支撑座43，不易对支撑座43相对基座41的运动及马达走线造成影响。
第三实施方式
请参阅图14-图15，图14为本申请第三实施方式提供的马达的立体组装示意图，图15为图14所示的马达的立体分解示意图。第三实施方式提供的马达50与第一实施方式提供的马达20的结构大致相同，不同在于，马达50省略了防偏心弹性结构。
具体的，马达50包括基座51、支撑座53、形状记忆合金致动件（图未示）及防偏心磁力组件57。基座51包括底板511及凸设于底板511上的第一限位部513，底板511设有第一通孔5111，第一限位部513朝向第一通孔5111的一侧凹设限位槽5131，限位槽5131贯通底板511并与第一通孔5111连通。第一限位部513于背离底板511的端面凹设一个第一收容孔5131。第一收容孔5133与限位槽5131间隔设置。可以理解，第一收容孔5131与限位槽5131可连通设置。
支撑座53大致呈方形，支撑座53具第二限位部533。第二限位部533收容于第一限位部513。第二限位部533上设第二收容孔5331。防偏心磁力组件57包括第一防偏心件571及第二防偏心件573，第一防偏心件571固定收容于第一收容孔5133，第二防偏心件573固定收容于第二收容孔5331。第一防偏心件571与第二防偏心件573均为永磁体，第一防偏心件571与第二防偏心件573均具极性相反的第一磁极（例如N极）与第二磁极（例如S极），其中，第一防偏心件571的第一磁极与第二防偏心件573的第二磁极相邻设置，第一防偏心件571与第二防偏心件573相互吸引。
马达50处于断电状态时，支撑座53与基座51在第一防偏心件571与第二防偏心件573之间相互吸引的静磁力作用下，第二限位部533的部分外侧壁与基座51的限位槽5131的部分内侧壁紧贴于一起（侧位紧贴），如图16所示，使得基座51的第一中心轴线与支撑座53的第二中心轴线重合。马达50处于上电状态时，形状记忆合金致动件中的至少一个通电收缩而向支撑座53提供驱动力，拉动支撑座53克服静磁力，支撑座53与基座51分离，如图17所示。可以理解，第一防偏心件571与第二防偏心件573中，一个为磁体，一个为导磁体。
第四实施方式
请参阅图18，图18为本申请第四实施方式提供的马达的立体分解示意图。第四实施方式提供的马达60与第一实施方式提供的马达20的结构大致相同，不同在于，马达60省略了防偏心磁力组件。
本实施方式中，马达60的防偏心弹性结构包括两个第一弹性件691及两个第二弹性件693。每个第一弹性件691固定于马达60的基座61与支撑座63之间，每个第二弹性件693固定于马达60的基座61与支撑座63之间，其中第二弹性件693位于第一弹性件691与基座61的底板611之间。第一弹性件691与第二弹性件693均大致呈弧形。两个第一弹性件691大致围成环体状，用于向基座61与支撑座63提供较为均匀的弹力。第一弹性件691与第二弹性件693沿基座61的第一中心轴线方向间隔设置。两个第二弹性件693大致围成环体状，用于向基座61与支撑座63提供较为均匀的弹力。
第二弹性件693亦作为马达60的公共地端（common端），换而言之，第二弹性件693替代原有八线马达中用于导电的公共地端，从而在达到基座61的第一中心轴线与支撑座63的第二中心轴线大致重合的同时，起到电连接的作用，有利于简化马达60的结构及走线。可以理解，可以省略第一弹性件691，对第一弹性件691的数量及形状不作限定，对第二弹性件691的数量及形状不作限定。
在马达60中增加第一弹性件691（上弹片）及第二弹性件693（下弹片），并以第二弹性件693代替公共地端，第一弹性件691与第二弹性件693能为马达60的支撑座63（动子）提供弹力，使支撑座63保持中置状态，极大程度上改善偏心问题。
第五实施方式
请参阅图19，图19为本申请第五实施方式提供的马达的立体剖视图。第五实施方式提供的马达70与第一实施方式提供的马达20的结构大致相同，不同在于，基座71的底板711设有与限位槽7131连通的导向凹槽7112。导向凹槽7112的侧壁凹设第一收容孔7113。第一防偏心件771收容于第一收容孔7113。支撑座73的第二限位部733朝向底板711的底部设有导向凸起7331。导向凸起7331能够收容于导向凹槽7112内。本实施方式中，导向凸起7331大致呈V形，方便导向凸起7331进入导向凹槽7112，提高支撑座73中置精度。可以理解，不限定导向凹槽7112的形状。
在马达70处于断电状态时，由于第一防偏心件771与第二防偏心件773的相互吸引的静磁作用力以及防偏心弹性结构79的弹性力作用，导向凸起7331收容于导向凹槽7112内时，基座71的第一中心轴线与支撑座73的第二中心轴线重合。在马达70处于上电状态时，由于形状记忆合金致动件75的驱动作用，导向凸起7331脱离导向凹槽7112，支撑座73悬浮于基座71上，实现自动防抖对焦。
第六实施方式
请参阅图20，图20为本申请第六实施方式提供的马达处于断电状态时的俯视图。第六实施方式提供的马达80与第三实施方式提供的马达50的结构大致相同，不同在于，第一防偏心件871的第一磁极（例如图20中所示的S极）与第二防偏心件873的第一磁极（例如图20中所示的S极）相邻设置，即第一防偏心件871与第二防偏心件873具相互排斥的静磁力。
马达80处于断电状态时，支撑座83与基座81在第一防偏心件871与第二防偏心件873之间相互排斥的静磁力作用下，第二限位部833的部分外侧壁与基座81的限位槽8131的部分内侧壁紧贴于一起（侧位紧贴）。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种马达，其特征在于，包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件，所述支撑座用于固定镜头，所述形状记忆合金致动件固定连接于所述基座与所述支撑座之间；所述形状记忆合金致动件的数量为多个，多个所述形状记忆合金致动件用于驱动所述支撑座相对所述基座运动以实现自动对焦、光学防抖动作，
所述马达还包括防偏心磁力组件,所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件，所述第一防偏心件设于所述基座，所述第二防偏心件设于所述支撑座，所述马达在断电状态下时，通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合，
所述基座具第一限位部，所述第一限位部设限位槽，所述支撑座具第二限位部，所述第二限位部收容于所述第一限位部的限位槽，
所述基座还包括底板，所述第一限位部凸设于所述底板上，所述底板对应所述第二限位部设有第一收容孔，所述第一防偏心件收容于所述第一收容孔内，所述第二防偏心件设置于所述第二限位部上，所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间具相互吸引的静磁力，所述马达处于断电状态时，所述第二限位部朝向所述底板的一侧与所述底板贴合。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述底板上开设与所述限位槽连通的导向凹槽，所述第二限位部与所述底板相邻的底部凸设导向凸起，所述导向凸起在所述马达处于断电状态时收容于所述导向凹槽。
3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述基座还包括底板，所述第一限位部凸设于所述底板上，所述限位槽贯通所述底板，所述第一限位部远离所述底板的端面上设有第一收容孔，所述第一防偏心件收容于所述第一收容孔内，
所述第二防偏心件设置于所述第二限位部，所述马达处于断电状态时，所述第二限位部的部分外侧壁与所述限位槽的侧壁贴合于一起。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的马达，其特征在于，所述第二限位部上设有第二收容孔，所述第二防偏心件收容于所述第二收容孔内。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的马达，其特征在于，所述马达还包括固定连接于所述支撑座与所述基座之间的防偏心弹性结构。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述支撑座还包括间隔所述第二限位部设置的连接部，所述形状记忆合金致动件固定连接于所述第一限位部与所述连接部之间，所述防偏心弹性结构固定连接于所述连接部与所述第一限位部之间，所述连接部上设有抵持凸块，所述防偏心弹性结构上设有卡槽，所述抵持凸块收容于所述卡槽。
7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述防偏心弹性结构包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件与所述第二弹性件中的每一个均固定连接于所述基座与所述支撑座之间，所述第一弹性件与所述第二弹性件沿所述基座的第一中心轴线方向间隔设置。
8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述防偏心弹性结构与所述形状记忆合金致动件电性连接作为所述马达的公共地端。
9.一种摄像模组，其特征在于，包括镜头及根据权利要求1-8任意一项所述的马达，所述镜头固定于所述支撑座上。
10.一种移动终端，其特征在于，包括根据权利要求9所述的摄像模组及处理器，所述处理器用于控制向所述形状记忆合金致动件供电，以驱动所述支撑座带动所述镜头相对所述基座运动，实现自动防抖对焦。
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