CN112736317A

CN112736317A - 一种自动化锂电池报废处理设备

Info

Publication number: CN112736317A
Application number: CN202110154218.2A
Authority: CN
Inventors: 丁宏遂
Original assignee: Individual
Current assignee: Yantai Jinkang Rare And Precious Metal Material Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: CN112736317B

Abstract

本发明公开了一种自动化锂电池报废处理设备，涉及新型锂电池处理装置技术领域。包括报废处理箱，报废处理箱的内部焊接有固液分离板，报废处理箱的底端固定连接有电解液回收桶，报废处理箱的两侧和报废处理箱的两端均固定连接有延伸配装推导结构。本发明专利通过延伸配装推导结构和适应拆解夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对被拆解的圆柱锂电池进行适应性自动化装夹，从而达到对不同直径的圆柱电池进行处理夹紧的目的，且通过延伸配装推导结构和自动化开壳结构的设计，使得装置便于完成对电池两端的封壳进行自动化焊开，从而使得电解液流出，并利用结构的配合完成对内部电极片的推导，使得固液分离获得。

Description

一种自动化锂电池报废处理设备

技术领域

本发明涉及新型锂电池处理装置技术领域，具体为一种自动化锂电池报废处理设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，一般的锂电池在使用过程中往往受到设计的限制，在使用一段时间后缺乏电力需要更换，而被淘汰的电池需要被统一报废处理，但是，现有的对锂电池的报废处理往往需要人力进行手工处理，浪费了大量人力效率较低，缺乏统一自动化的适应装夹处理和拆解处理。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种自动化锂电池报废处理设备，以解决了现有的问题：现有的对锂电池的报废处理往往需要人力进行手工处理，浪费了大量人力效率较低，缺乏统一自动化的适应装夹处理和拆解处理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化锂电池报废处理设备，包括报废处理箱，所述报废处理箱的内部焊接有固液分离板，所述报废处理箱的底端固定连接有电解液回收桶，所述报废处理箱的两侧和报废处理箱的两端均固定连接有延伸配装推导结构，所述报废处理箱两侧的所述延伸配装推导结构的一侧固定连接有自动化开壳结构，所述报废处理箱两端的所述延伸配装推导结构的一端固定连接有适应拆解夹紧结构，所述延伸配装推导结构包括定位配装块、行程带动引导块、第一电机、第一转矩导出螺杆、T型引导滑轨和配导L型推杆，所述定位配装块的一侧焊接有行程带动引导块，所述行程带动引导块的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转矩导出螺杆，所述行程带动引导块内部的两端焊接有T型引导滑轨，所述T型引导滑轨的外侧滑动连接有配导L型推杆，所述配导L型推杆的内部与第一转矩导出螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述适应拆解夹紧结构包括动力输出块、第二电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二转矩导出螺杆、引导滑杆和同步装夹结构，所述动力输出块的顶端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于动力输出块的内部，所述主动锥齿轮底端的两侧和从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的内部焊接有第二转矩导出螺杆，所述动力输出块内部的顶端和底端均焊接有引导滑杆，所述引导滑杆的外侧和第二转矩导出螺杆的外侧均活动连接有同步装夹结构。

优选的，所述同步装夹结构包括联动位移块、第一搭载架、第二搭载架、装配保护壳、液压活塞缸、动力导出块、动导滑套、联动推杆、夹紧带动块、限位弹簧和夹紧卡箍，所述联动位移块的一端焊接有第一搭载架，所述第一搭载架和第二搭载架的两侧通过螺钉固定连接有装配保护壳，所述第一搭载架的一端焊接有第二搭载架，所述第一搭载架内部的一端通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端焊接有动力导出块，所述动力导出块的顶端和底端均滑动连接有动导滑套，所述第二搭载架的内侧滑动连接有两个夹紧带动块，所述夹紧带动块的两侧均转动连接有联动推杆，所述联动推杆的一端与动导滑套转动连接，两个所述夹紧带动块之间焊接有限位弹簧，所述夹紧带动块的一端焊接有夹紧卡箍。

优选的，所述自动化开壳结构包括内装搭载块、第三电机、偏心带动盘、定装板、焊断枪，所述内装搭载块的内侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有偏心带动盘，所述偏心带动盘一端的一侧焊接有定装板，所述定装板的一端固定连接有焊断枪。

优选的，其中一侧的所述自动化开壳结构还包括电机推导杆，所述偏心带动盘的一端焊接有用于接触推导电极的电机推导杆。

优选的，所述动导滑套的内部开设有引导配合滑槽，所述引导配合滑槽与动力导出块为间隙配合。

优选的，所述第二搭载架一端的内部开设有联动夹紧引导槽，所述夹紧带动块的另一端焊接有行程滑杆，所述联动夹紧引导槽与行程滑杆为间隙配合。

优选的，所述联动位移块的顶端和底端均开设有限位引导通孔，所述联动位移块的内部开设有动力通孔，所述动力通孔与引导滑杆通过螺纹连接，所述限位引导通孔与引导滑杆为间隙配合。

优选的，所述配导L型推杆的两侧开设有配合T型滑动槽，所述配合T型滑动槽与T型引导滑轨为间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过延伸配装推导结构和适应拆解夹紧结构的配合设计，使得装置便于完成对被拆解的圆柱锂电池进行适应性自动化装夹，从而达到对不同直径的圆柱电池进行处理夹紧的目的；

2、本发明通过延伸配装推导结构和自动化开壳结构的设计，使得装置便于完成对电池两端的封壳进行自动化焊开，从而使得电解液流出，并利用结构的配合完成对内部电极片的推导，使得固液分离获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的俯视图；

图3为本发明延伸配装推导结构的局部结构示意图；

图4为本发明适应拆解夹紧结构的局部结构示意图；

图5为本发明同步装夹结构的局部结构示意图；

图6为本发明自动化开壳结构的局部结构示意图。

图中：1、报废处理箱；2、固液分离板；3、电解液回收桶；4、延伸配装推导结构；5、适应拆解夹紧结构；6、自动化开壳结构；7、定位配装块；8、行程带动引导块；9、第一电机；10、第一转矩导出螺杆；11、T型引导滑轨；12、配导L型推杆；13、动力输出块；14、第二电机；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、第二转矩导出螺杆；18、引导滑杆；19、同步装夹结构；20、联动位移块；21、第一搭载架；22、第二搭载架；23、装配保护壳；24、液压活塞缸；25、动力导出块；26、动导滑套；27、联动推杆；28、夹紧带动块；29、限位弹簧；30、夹紧卡箍；31、内装搭载块；32、第三电机；33、偏心带动盘；34、定装板；35、焊断枪；36、电机推导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种自动化锂电池报废处理设备，包括报废处理箱1，报废处理箱1的内部焊接有固液分离板2，报废处理箱1的底端固定连接有电解液回收桶3，报废处理箱1的两侧和报废处理箱1的两端均固定连接有延伸配装推导结构4，报废处理箱1两侧的延伸配装推导结构4的一侧固定连接有自动化开壳结构6，报废处理箱1两端的延伸配装推导结构4的一端固定连接有适应拆解夹紧结构5，延伸配装推导结构4包括定位配装块7、行程带动引导块8、第一电机9、第一转矩导出螺杆10、T型引导滑轨11和配导L型推杆12，定位配装块7的一侧焊接有行程带动引导块8，行程带动引导块8的一侧通过螺钉固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有第一转矩导出螺杆10，行程带动引导块8内部的两端焊接有T型引导滑轨11，T型引导滑轨11的外侧滑动连接有配导L型推杆12，配导L型推杆12的内部与第一转矩导出螺杆10通过螺纹连接；

配导L型推杆12的两侧开设有配合T型滑动槽，配合T型滑动槽与T型引导滑轨11为间隙配合，便于利用第一转矩导出螺杆10将第一电机9的转矩传导至配导L型推杆12处，通过T型引导滑轨11和配导L型推杆12的滑动配合，完成对配导L型推杆12的限位引导，使得配导L型推杆12处的转矩被限位形成推导动力，完成对自动化开壳结构6和适应拆解夹紧结构5的位移带动推导；

适应拆解夹紧结构5包括动力输出块13、第二电机14、主动锥齿轮15、从动锥齿轮16、第二转矩导出螺杆17、引导滑杆18和同步装夹结构19，动力输出块13的顶端通过螺钉固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15和从动锥齿轮16均位于动力输出块13的内部，主动锥齿轮15底端的两侧和从动锥齿轮16啮合连接，从动锥齿轮16的内部焊接有第二转矩导出螺杆17，动力输出块13内部的顶端和底端均焊接有引导滑杆18，引导滑杆18的外侧和第二转矩导出螺杆17的外侧均活动连接有同步装夹结构19，同步装夹结构19包括联动位移块20、第一搭载架21、第二搭载架22、装配保护壳23、液压活塞缸24、动力导出块25、动导滑套26、联动推杆27、夹紧带动块28、限位弹簧29和夹紧卡箍30，联动位移块20的一端焊接有第一搭载架21，第一搭载架21的一端焊接有第二搭载架22，第一搭载架21和第二搭载架22的两侧通过螺钉固定连接有装配保护壳23，第一搭载架21内部的一端通过螺钉固定连接有液压活塞缸24，液压活塞缸24的输出端焊接有动力导出块25，动力导出块25的顶端和底端均滑动连接有动导滑套26，第二搭载架22的内侧滑动连接有两个夹紧带动块28，夹紧带动块28的两侧均转动连接有联动推杆27，联动推杆27的一端与动导滑套26转动连接，两个夹紧带动块28之间焊接有限位弹簧29，夹紧带动块28的一端焊接有夹紧卡箍30；

第二搭载架22一端的内部开设有联动夹紧引导槽，夹紧带动块28的另一端焊接有行程滑杆，联动夹紧引导槽与行程滑杆为间隙配合；

在对电池进行装夹时，通过配导L型推杆12带动适应拆解夹紧结构5推导，完成对适应拆解夹紧结构5向电池靠近的连接，利用第二电机14输出转矩，利用第二电机14带动主动锥齿轮15完成转动，利用主动锥齿轮15和从动锥齿轮16的啮合，使得第二电机14的转矩通过从动锥齿轮16传导至第二转矩导出螺杆17处，联动位移块20的顶端和底端均开设有限位引导通孔，联动位移块20的内部开设有动力通孔，动力通孔与引导滑杆18通过螺纹连接，限位引导通孔与引导滑杆18为间隙配合，利用联动位移块20和第二转矩导出螺杆17的连接获得转矩，利用引导滑杆18对联动位移块20的限位引导，使得联动位移块20处接受的转矩被限位形成推导动力，利用推导带动使得同步装夹结构19完成对不同电池长度的适应装夹，利用液压活塞缸24输出推动带动动力导出块25完成向液压活塞缸24方向的位移，动导滑套26的内部开设有引导配合滑槽，引导配合滑槽与动力导出块25为间隙配合，在位移过程中通过动导滑套26和动力导出块25的配合，使得动导滑套26相对于动力导出块25完成对中滑动，从而利用联动推杆27带动夹紧带动块28在第二搭载架22的内部完成同步滑动，完成对夹紧卡箍30的对向夹紧带动，从而完成对电池的装夹定位；

自动化开壳结构6包括内装搭载块31、第三电机32、偏心带动盘33、定装板34、焊断枪35，内装搭载块31的内侧通过螺钉固定连接有第三电机32，第三电机32的输出端固定连接有偏心带动盘33，偏心带动盘33一端的一侧焊接有定装板34，定装板34的一端固定连接有焊断枪35，其中一侧的自动化开壳结构6还包括电机推导杆36，偏心带动盘33的一端焊接有用于接触推导电极的电机推导杆36；

便于通过侧向延伸配装推导结构4的推导，使得自动化开壳结构6靠近被装夹电池的两侧，利用第三电机32输出转矩电动偏心带动盘33完成转动，由于偏心带动盘33为偏心的设计，在转动过程中便于形成良好的角度调节带动，利用偏心带动盘33带动焊断枪35完成转动，利用焊断枪35对电池两侧壳体焊断处理，在壳体焊断后，利用其中一侧偏心带动盘33一端焊接有电机推导杆36，在延伸配装推导结构4的推导作用下完成对电池内部的电极进行推导压出；

此时电极和电解液从电池内部导出，此时电解液通过固液分离板2上的孔流入到报废处理箱1处，最终流入电解液回收桶3的内部完成收集，电极则留在固液分离板2的上表面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自动化锂电池报废处理设备，包括报废处理箱（1），其特征在于：所述报废处理箱（1）的内部焊接有固液分离板（2），所述报废处理箱（1）的底端固定连接有电解液回收桶（3），所述报废处理箱（1）的两侧和报废处理箱（1）的两端均固定连接有延伸配装推导结构（4），所述报废处理箱（1）两侧的所述延伸配装推导结构（4）的一侧固定连接有自动化开壳结构（6），所述报废处理箱（1）两端的所述延伸配装推导结构（4）的一端固定连接有适应拆解夹紧结构（5），所述延伸配装推导结构（4）包括定位配装块（7）、行程带动引导块（8）、第一电机（9）、第一转矩导出螺杆（10）、T型引导滑轨（11）和配导L型推杆（12），所述定位配装块（7）的一侧焊接有行程带动引导块（8），所述行程带动引导块（8）的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有第一转矩导出螺杆（10），所述行程带动引导块（8）内部的两端焊接有T型引导滑轨（11），所述T型引导滑轨（11）的外侧滑动连接有配导L型推杆（12），所述配导L型推杆（12）的内部与第一转矩导出螺杆（10）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述适应拆解夹紧结构（5）包括动力输出块（13）、第二电机（14）、主动锥齿轮（15）、从动锥齿轮（16）、第二转矩导出螺杆（17）、引导滑杆（18）和同步装夹结构（19），所述动力输出块（13）的顶端通过螺钉固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（16）均位于动力输出块（13）的内部，所述主动锥齿轮（15）底端的两侧和从动锥齿轮（16）啮合连接，所述从动锥齿轮（16）的内部焊接有第二转矩导出螺杆（17），所述动力输出块（13）内部的顶端和底端均焊接有引导滑杆（18），所述引导滑杆（18）的外侧和第二转矩导出螺杆（17）的外侧均活动连接有同步装夹结构（19）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述同步装夹结构（19）包括联动位移块（20）、第一搭载架（21）、第二搭载架（22）、装配保护壳（23）、液压活塞缸（24）、动力导出块（25）、动导滑套（26）、联动推杆（27）、夹紧带动块（28）、限位弹簧（29）和夹紧卡箍（30），所述联动位移块（20）的一端焊接有第一搭载架（21），所述第一搭载架（21）的一端焊接有第二搭载架（22），所述第一搭载架（21）和第二搭载架（22）的两侧通过螺钉固定连接有装配保护壳（23），所述第一搭载架（21）内部的一端通过螺钉固定连接有液压活塞缸（24），所述液压活塞缸（24）的输出端焊接有动力导出块（25），所述动力导出块（25）的顶端和底端均滑动连接有动导滑套（26），所述第二搭载架（22）的内侧滑动连接有两个夹紧带动块（28），所述夹紧带动块（28）的两侧均转动连接有联动推杆（27），所述联动推杆（27）的一端与动导滑套（26）转动连接，两个所述夹紧带动块（28）之间焊接有限位弹簧（29），所述夹紧带动块（28）的一端焊接有夹紧卡箍（30）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述自动化开壳结构（6）包括内装搭载块（31）、第三电机（32）、偏心带动盘（33）、定装板（34）、焊断枪（35），所述内装搭载块（31）的内侧通过螺钉固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出端固定连接有偏心带动盘（33），所述偏心带动盘（33）一端的一侧焊接有定装板（34），所述定装板（34）的一端固定连接有焊断枪（35）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：其中一侧的所述自动化开壳结构（6）还包括电机推导杆（36），所述偏心带动盘（33）的一端焊接有用于接触推导电极的电机推导杆（36）。

6.根据权利要求3所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述动导滑套（26）的内部开设有引导配合滑槽，所述引导配合滑槽与动力导出块（25）为间隙配合。

7.根据权利要求3所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述第二搭载架（22）一端的内部开设有联动夹紧引导槽，所述夹紧带动块（28）的另一端焊接有行程滑杆，所述联动夹紧引导槽与行程滑杆为间隙配合。

8.根据权利要求3所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述联动位移块（20）的顶端和底端均开设有限位引导通孔，所述联动位移块（20）的内部开设有动力通孔，所述动力通孔与引导滑杆（18）通过螺纹连接，所述限位引导通孔与引导滑杆（18）为间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种自动化锂电池报废处理设备，其特征在于：所述配导L型推杆（12）的两侧开设有配合T型滑动槽，所述配合T型滑动槽与T型引导滑轨（11）为间隙配合。