CN112732982A - 一种故障码存储方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN112732982A CN202110062988.4A CN202110062988A CN112732982A CN 112732982 A CN112732982 A CN 112732982A CN 202110062988 A CN202110062988 A CN 202110062988A CN 112732982 A CN112732982 A CN 112732982A
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Abstract

本申请适用于车辆诊断技术领域，提供了一种故障码存储方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：根据所有故障码及与故障码对应的故障码信息生成故障码库，在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从故障码库中读取第一故障码及与第一故障码对应的第一故障码信息，根据第一故障码和第一故障码信息生成回复命令，将回复命令发送至车辆诊断设备，以使故障设备对回复命令进行解析，获得第一故障码及第一故障码信息。通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。

Description

一种故障码存储方法、装置、终端设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种故障码存储方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
目前的汽车诊断技术主要是通过车辆诊断设备和车辆的ECU进行通讯获取故障信息。该方法需要在车辆诊断设备中保存所有的故障码资料，占用大量的存储空间，且无法实时更新，降低了车辆诊断效率和准确率。
发明内容
本申请实施例提供了一种故障码存储方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决目前的故障码存储技术需要占用大量的存储空间，且无法实时更新影响车辆诊断效率和准确率的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种故障码存储方法，应用于车辆电子控制单元，包括：
根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库；
在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息；
根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令；
将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
在一个实施例中，所述在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息之前，还包括：
在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将工作模式切换至第一工作模式，生成模式切换成功通知并返回至所述车辆诊断设备；其中，所述第一工作模式为用于读取故障码的工作模式。
在一个实施例中，所述在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时之前，包括：
建立与所述车辆诊断设备之间的连接关系。
在一个实施例中，所述在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息，包括：
接收到所述车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中的第一存储区中读取所述第一故障码；
根据所述第一故障码在所述故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种故障码存储方法，应用于车辆诊断设备，包括：
发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式；
在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码；
对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在一个实施例中，所述发送模式切换指令至车辆电子控制单元之前，包括：
根据车辆诊断协议，设定对应的通讯参数；
根据所述通讯参数建立与所述车辆电子控制单元之间的连接关系。
第三方面，本申请实施例提供了一种故障码存储装置，应用于车辆电子控制单元，包括：
生成模块，用于根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库；
读取模块，用于在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息；
转换模块，用于根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令；
第一发送模块，用于将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
在一个实施例中，所述故障码存储装置，还包括：
模式切换模块，用于在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将工作模式切换至第一工作模式，生成模式切换成功通知并返回至所述车辆诊断设备；其中，所述第一工作模式为用于读取故障码的工作模式。
在一个实施例中，所述故障码存储装置，包括：
第一建立模块，用于建立与所述车辆诊断设备之间的连接关系。
在一个实施例中，所述读取模块，包括：
读取单元，用于接收到所述车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中的第一存储区中读取所述第一故障码；
查询单元，用于根据所述第一故障码在所述故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种故障码存储装置，应用于车辆诊断设备，包括：
第二发送模块，用于发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式；
接收模块，用于在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码；
解析模块，用于对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在一个实施例中，所述故障码存储装置，还包括：
参数设定模块，用于根据车辆诊断协议，设定对应的通讯参数；
第二建立模块，用于根据所述通讯参数建立与所述车辆电子控制单元之间的连接关系。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第二方面所述的故障码存储方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的故障码存储方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第二方面所述的故障码存储方法。
通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的故障码存储方法的流程示意图；
图2是本申请实施例一提供的故障码存储方法的另一流程示意图；
图3是本申请实施例一提供的故障码存储方法步骤S102的流程示意图；
图4是本申请实施例二提供的故障码存储方法的流程示意图；
图5是本申请实施例三提供的故障码存储装置的结构示意图；
图6是本申请实施例四提供的故障码存储装置的结构示意图；
图7是本申请实施例五提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的故障码存储方法可以应用于车辆电子控制单元或车辆诊断设备等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
实施例一
图1示出了本申请提供的故障码存储方法的一种示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于车辆电子控制单元中。
S101、根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库。
在具体应用中，整理获取车辆电子控制单元(Electronic control unit，ECU)中所有可能出现的车辆故障码及与故障码对应的故障信息，根据所有故障码及与故障码对应的故障码信息生成故障码库，通过车辆电子控制单元的烧录工具与车辆电子控制单元进行数据管脚连接，将上述故障码库中的所有信息烧录在车辆电子控制单元的FLASH存储区中。车辆电子控制单元由微处理器(MCU)、存储器(ROM存储区、RAM存储区，FLASH存储区)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，其具备车辆故障自动诊断和保护功能，在检测到车辆控制***发生故障时，其能通过在RAM存储区中自动记录故障代码并采用保护措施，从固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，保证车辆控制***的正常运行。
如表1所示，提供了一种车辆电子控制单元的故障码库。
Figure BDA0002903035530000061
Figure BDA0002903035530000071
表1
S102、在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在具体应用中，在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，通过读取指令在故障码库中读取与当前车辆状态对应的第一故障码，并根据第一故障码读取对应的第一故障码信息。其中，第一故障码是指与当前车辆状态对应的至少一个故障码编号。
在具体应用中，汽车诊断技术是通过诊断设备对汽车进行性能测试和故障检查的方法和手段，其能够测试出汽车各项工作性能指标，可在汽车或总成不解体的情况下发现故障信息。当车辆出现故障时，会将故障编号保存在车辆电子控制单元内部的数据存储区内。因此，可通过车辆诊断技术确定与当前车辆状态对应的故障信息(即对应的第一故障码)。
例如，在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，通过第一存储区取出与当前车辆状态对应的故障码为9000和9001，根据在车辆电子控制单元的故障码库文件中查找与9000对应的故障码信息：9000-未知故障代码，Unknown fault code，以及与9001对应的故障码信息：9001-控制单元缺陷，The control uint is defective。
S103、根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令。
在具体应用中，由于数据在传输过程中是根据字节流进行传输的，因此在读取到第一故障码及第一故障码信息时，需将与每个第一故障码对应的第一故障码信息转换为对应的字节编码，获得第一故障码及与每个第一故障码信息对应的字节编码(字节编码方式包括但不限于ASCII或者UNICODE编码)，并根据第一故障码及与每个第一故障码信息对应的字节编码生成回复命令。
例如，若故障码信息是英文信息，可采用ASCII编码，将故障码信息中的每个字符转换成为字节数据。例如，将与9000对应的故障码信息Unknown fault code按照ASCII表每个字符转换后，获得的字节编码为85，110，107，110，111，119，110，32，102，97，117，108，116，32，99，111，100，101，对应获得回复命令为9000-85，110，107，110，111，119，110，32，102，97，117，108，116，32，99，111，100，101。在汽车诊断协议中一般按16进制数据进行传输，因此还需将故障码信息的字节编码从10进制转换成为16进制数据：9000-0x55，0x6E，0x6B，0x6E，0x6F，0x77，0x6E，0x20，0x66，0x61，0x75，0x6C，0x74，0x20，0x63，0x6F，0x64，0x65。然后根据第一故障码及第一故障码信息的字节编码生成回复命令：0x59020801900012556E6B6E6F776E206661756C7420636F6465。其中，59表示诊断设备发送的诊断服务编号为19+40，0208表示对应请求命令中的子功能两个字节，01表示字节编码的模式(即表示ASCII码)，0x12为十六进制数表示后面故障码信息的字节编码有18个字节，即从55开始后面的内容为故障码信息的字节编码。
S104、将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
在具体应用中，将包含第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码的回复命令返回至车辆诊断设备，以便于故障设备对上述回复命令中的字节编码进行解析，获得第一故障码及与每个第一故障码对应的第一故障码信息。
如图2所示，在一个实施例中，所述步骤S102之前，还包括：
步骤S105、在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将工作模式切换至第一工作模式，生成模式切换成功通知并返回至所述车辆诊断设备；其中，所述第一工作模式为用于读取故障码的工作模式。
在具体应用中，在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将当前车辆电子控制单元的工作模式切换至第一工作模式，生成工作模式切换成功的通知，并返回至车辆诊断设备。其中，第一工作模式是指用于读取故障码的工作模式。车辆电子控制单元的工作模式包括但不限于第一工作模式、编程模式或扩展模式。其中，编程模式用于进行ECU的刷写功能，扩展模式可用于实现控制停止通讯，启动通讯，故障码的记录等功能。
在一个实施例中，所述步骤S105之前，包括：
建立与所述车辆诊断设备之间的连接关系。
在具体应用中，通过车辆诊断设备设定的通讯参数，建立与车辆诊断设备之间的通信连接关系，便于接收车辆诊断设备的指令。
如图3所示，在一个实施例中，所述步骤S102，包括：
S1021、接收到所述车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中的第一存储区中读取所述第一故障码；
S1022、根据所述第一故障码在所述故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在具体应用中，在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从故障码库的第一存储区中读取与当前车辆状态对应的第一故障码，并根据第一故障码在故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与每个第一故障码对应的第一故障码信息。其中，第一存储区用于存储所有故障码，第二存储区用于存储与每个故障码对应的故障码信息，第一存储区与第二存储区具有关联关系。
通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。
实施例二
图4示出了本申请提供的故障码存储方法的另一示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于车辆诊断设备中。
S201、发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式。
在具体应用中，在需要获取车辆电子控制单元中的故障码时，需发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使车辆电子控制单元将其工作模式切换至第一工作模式，并返回模式切换成功通知。其中，第一工作模式是指车辆电子控制单元中用于读取故障码的工作模式。
S202、在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码。
在具体应用中，在接收到车辆电子控制单元返回的模式切换成功通知时，生成故障码读取指令并发送至车辆电子控制单元，接收车辆电子控制单元返回的回复命令。其中，回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码。其中，第一故障码是指与当前车辆状态对应的至少一个故障码编号。与第一故障码信息对应的字节编码为对第一故障码信息进行字节转换后获得的编码信息。
S203、对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在具体应用中，对回复命令中的与第一故障码信息对应的字节编码进行解析，按照字节编码的格式进行转换，获得第一故障码及与第一故障码对应的第一故障码信息。
在一个实施例中，所述步骤S201之前，包括：
根据车辆诊断协议，设定对应的通讯参数；
根据所述通讯参数建立与所述车辆电子控制单元之间的连接关系。
在具体应用中，根据车辆诊断协议，设定与车辆电子控制单元对应的通讯参数，根据上述通讯参数建立与车辆电子控制单元之间的通讯连接关系。其中，通讯参数包括但不限于诊断参数、协议类型、通讯管脚、***过滤ID和通信的波特率中的至少一种。例如，设定通讯参数为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6，14，***过滤ID为0xDD20和0xDD40。即可与对应的车辆电子控制单元进行通讯，并获得对应的第一故障码和第一故障码信息。
通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
对应于上文实施例一所述的故障码存储方法，图5示出了本申请提供的故障码存储装置的结构框图，该装置应用于车辆电子控制单元，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该故障码存储装置100包括：
生成模块101，用于根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库；
读取模块102，用于在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息；
转换模块103，用于根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令；
第一发送模块104，用于将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
在一个实施例中，所述故障码存储装置100，还包括：
模式切换模块，用于在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将工作模式切换至第一工作模式，生成模式切换成功通知并返回至所述车辆诊断设备；其中，所述第一工作模式为用于读取故障码的工作模式。
在一个实施例中，所述故障码存储装置100，还包括：
第一建立模块，用于建立与所述车辆诊断设备之间的连接关系。
在一个实施例中，所述读取模块102，包括：
读取单元，用于接收到所述车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中的第一存储区中读取所述第一故障码；
查询单元，用于根据所述第一故障码在所述故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。
实施例四
对应于上文实施例二所述的故障码存储方法，图6示出了本申请提供的故障码存储装置的另一结构框图，该装置应用于车辆诊断设备，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该故障码存储装置200包括：
第二发送模块201，用于发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式；
接收模块202，用于在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码；
解析模块203，用于对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
在一个实施例中，所述故障码存储装置200，还包括：
参数设定模块，用于根据车辆诊断协议，设定对应的通讯参数；
第二建立模块，用于根据所述通讯参数建立与所述车辆电子控制单元之间的连接关系。
通过在车辆电子控制单元中保存故障码库信息，以避免在诊断设备中占用大量资源，在ECU进行数据升级时，可实时同步更新故障码信息，减小了数据更新处理的工作量，提高车辆诊断效率和准确率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例五
图7为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个故障码存储方法实施例中的步骤。
所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障码存储方法，其特征在于，应用于车辆电子控制单元，包括：
根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库；
在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息；
根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令；
将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
2.如权利要求1所述的故障码存储方法，其特征在于，所述在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息之前，还包括：
在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时，将工作模式切换至第一工作模式，生成模式切换成功通知并返回至所述车辆诊断设备；其中，所述第一工作模式为用于读取故障码的工作模式。
3.如权利要求2所述的故障码存储方法，其特征在于，所述在接收到车辆诊断设备发送的模式切换指令时之前，包括：
建立与所述车辆诊断设备之间的连接关系。
4.如权利要求1所述的故障码存储方法，其特征在于，所述在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息，包括：
接收到所述车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中的第一存储区中读取所述第一故障码；
根据所述第一故障码在所述故障码库中的第二存储区中进行查询，获得与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
5.一种故障码存储方法，其特征在于，应用于车辆诊断设备，包括：
发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式；
在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码；
对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
6.如权利要求5所述的故障码存储方法，其特征在于，所述发送模式切换指令至车辆电子控制单元之前，包括：
根据车辆诊断协议，设定对应的通讯参数；
根据所述通讯参数建立与所述车辆电子控制单元之间的连接关系。
7.一种故障码存储装置，其特征在于，应用于车辆电子控制单元，包括：
生成模块，用于根据所有故障码及与所述故障码对应的故障码信息生成故障码库；
读取模块，用于在接收到车辆诊断设备发送的故障码读取指令时，从所述故障码库中读取第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息；
转换模块，用于根据所述第一故障码和所述第一故障码信息生成回复命令；
第一发送模块，用于将所述回复命令发送至所述车辆诊断设备，以使故障设备对所述回复命令进行解析，获得所述第一故障码及所述第一故障码信息。
8.一种故障码存储装置，其特征在于，应用于车辆诊断设备，包括：
第二发送模块，用于发送模式切换指令至车辆电子控制单元，以使所述车辆电子控制单元将工作模式切换至第一工作模式并返回模式切换成功通知；其中，所述第一工作模式为读取故障码的工作模式；
接收模块，用于在接收到所述模式切换成功通知后，发送故障码读取指令至所述车辆电子控制单元，接收所述车辆电子控制单元返回的回复命令；其中，所述回复命令包括第一故障码及与第一故障码信息对应的字节编码；
解析模块，用于对所述回复命令进行解析，获得第一故障码及与所述第一故障码对应的第一故障码信息。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4或5至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或5至6任一项所述的方法。
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