CN109597813B - 一种车辆数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于车辆技术领域，提供一种车辆数据处理方法及装置，该方法包括：若在第一预设时间内，接收到ECU返回的M个第一数据；将M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中；若在第二预设时间内接收到I个第二数据，将I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，并存入第二数据列表中；判断在第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；若存在，则将与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

Description

一种车辆数据处理方法及装置

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆数据处理方法及装置。

背景技术

随着车辆电控技术的发展，可通过下位机(如车辆诊断设备等)与车辆内部各个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行通信后，获取车辆运行的各项数据，并将获取的各项数据发送至上位机(如移动终端、笔记本或掌上电脑等)，上位机对各项数据进行分析，从而对车辆故障进行诊断。

然而，目前对车辆故障的诊断方法中，下位机实时将与车辆内部各ECU通信获取的车辆运行的各项数据发送至上位机的过程中耗电量严重且数据传输效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆数据处理方法及装置，旨在解决现有下位机将车辆的各项数据发送至上位机的过程中耗电量严重且数据传输效率低的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种车辆数据处理方法，包括：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；其中，所述N≧1且为整数；

若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；其中，所述M≧1且为整数；

将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；

若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据；其中，所述I≧1且为整数；

将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；

判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；其中，所述第一数据列表和所述第二数据列表存储在所述下位机配置的存储器中；

若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。

在一个实施例中，在将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机之后，还包括：

将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，在将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储之后，还包括：

若在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的Q个第K数据；其中，所述Q≧1且为整数，K≧3且为整数；

将所述Q个第K数据作为第K键值并配置对应的键值名，将所述第K键值与对应配置的键值名作为第K键值对存入第K数据列表中；

判断在所述第K数据列表中是否存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对；

若存在，则将所述与第一数据列表中键值名不同的第K键值对发送至上位机；

将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，所述将所述第一数据列表发送至上位机，包括：

将所述第一数据列表中的键值对进行解码成第一数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第一数据信息判断车辆运行状态。

在一个实施例中，所述将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机包括：

将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态。

在一个实施例中，所述若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令，包括：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取N个不同类型数据的请求指令。

在一个实施例中，将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，包括：

将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同；

若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名；

若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，所述2≦L≦M且所述L为整数；

将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

本申请实施例的第二方面提供一种车辆数据处理装置，包括：

第一发送模块，用于若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；其中，所述N≧1且为整数；

第一接收模块，用于若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；其中，所述M≧1且为整数；

第一配置模块，用于将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；

第二接收模块，用于若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据；其中，所述I≧1且为整数；

第二配置模块，用于将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；

第一判断模块，用于判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；其中，所述第一数据列表和所述第二数据列表存储在所述下位机配置的存储器中；

第二发送模块，用于若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。

在一个实施例中，所述车辆数据处理装置，还包括：

第一存储模块，用于将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，所述车辆数据处理装置，还包括：

第三接收模块，用于若在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的Q个第K数据；其中，所述Q≧1且为整数，K≧3且为整数；

第二配置模块，用于将所述Q个第K数据作为第K键值并配置对应的键值名，将所述第K键值与对应配置的键值名作为第K键值对存入第K数据列表中；

第二判断模块，用于判断在所述第K数据列表中是否存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对；

第三发送模块，用于若存在，则将所述与第一数据列表中键值名不同的第K键值对发送至上位机；

第二存储模块，用于将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，所述第一配置模块具体用于：

用于将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一数据列表中的键值对进行解码成第一数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第一数据信息判断车辆运行状态。

在一个实施例中，所述第二发送模块具体用于：

若存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对，将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态。

在一个实施例中，所述第一发送模块具体用于：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取N个不同类型数据的请求指令。

在一个实施例中，所述第一配置模块包括：

第一判断单元，用于将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同；

第一配置单元，用于若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名；

第二配置单元，用于若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，所述2≦L≦M且所述L为整数；

第一存入单元，用于将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

本发明实施例的第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

在本发明实施例中，若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据，将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。由于只将第二数据列表中与第一数据列表中发生变化的数据发送至上位机，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的车辆数据处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的车辆数据处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的车辆数据处理方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的车辆数据处理装置的结构示意图

图5是本发明实施例五提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本申请实施例提供的车辆数据处理方法，可应用于下位机(如车辆诊断设备等)中，将发送至上位机(如诊断电脑)的数据进行筛选，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率，其中，车辆诊断设备作为下位机用于收集获取车辆的诊断信息及运行参数，而诊断电脑作为上位机则是接收下位机发送的信息数据进行分析、诊断、显示以及与外界进行交互。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。

实施例一

本发明实施例提供的车辆数据处理方法，可应用于获取车辆数据的下位机等终端设备，如图1所示，所述车辆处理方法包括：

步骤S101，若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；

在本申请实施例中，其中，所述N≧1且为整数，可在下位机上电时，建立车辆内ECU与下位机之间的通信连接，检测车辆是否处于启动或行使状态，上述启动状态可以是车辆启动但未行使的状态，上述行使状态可以是车辆处于正在行使的状态。上述检测到车辆处于启动状态可以是检测到车辆处于真实启动状态或行使状态，或者检测到车辆处于模拟启动或行使的状态。

在一个实施例中，所述若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令，包括：若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取N个不同类型数据的请求指令。上述发送的获取N个不同类型数据的请求指令包括但不限于获取车速数据的请求指令、获取转速数据的请求指令和获取车辆液体温度的请求指令。

步骤S102，若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；

在本申请实施例中，其中，所述M≧1且为整数，下位机在发送请求指令到车辆的内部ECU后，车辆内部的ECU会根据接收到的请求指令向下位机返回对应的第一数据，下位机能接收到ECU基于请求指令返回的M个第一数据。

步骤S103，将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；

在本申请实施例中，经步骤S102接收到车辆内部ECU根据请求指令返回的M个第一数据，可将M个第一数据分配置对应的键值名，并将M个数据与对应配置的键值名存入第一数据列表中。将所述第一数据列表存入预先在下位机内置的小型存储器中，并将第一数据列表发送至上位机。

在一个实施例中，将所述第一数据列表发送至上位机，包括：将所述第一数据列表中的键值对进行解码成第一数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第一数据信息判断车辆运行状态。可对第一数据列表中的数据进行解码并根据预设的格式封装，再配置对应的串口等参数封装成第一数据信息，将第一数据信息发送至上位机，上位机可以根据接收的第一数据信息进行分析，从而判断车辆的运行状态。

步骤S104，若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据；

在本申请实施例中，其中，所述I≧1且为整数，上述将第一数据列表发送至上位机的第二预设时间内可以是在将第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，或者也可以是接收到ECU返回的第M个数据之后的第二预设时间内，再继续接收ECU返回的I个第二数据。

步骤S105，将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；

在本申请实施例中，经步骤S104接收到车辆内部ECU根据请求指令返回的I个第二数据，可将I个第二数据分别配置对应的键值名，并将I个第一数据与对应配置的键值名存入第二数据列表中。将所述第二数据列表存入下位机预先内置的小型存储器中，并将第二数据列表发送至上位机。

步骤S106，判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；

在本申请实施例中，所述第一数据列表和所述第二数据列表存储在所述下位机预先配置的存储器中。将第一数据列表和第二数据列表中存储的键值名进行比较，并判断第一数据列表和第二数据列表中键值名相同的键值对中的键值是否相同，若第一数据列表和第二数据列表中存在键值名相同但键值不相同的键值对，将该键值对作为第二键值对。

步骤S107，若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。

在本申请实施例中，将第二数据列表中与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机可以理解为：将车辆运行过程中第二预设时间段内相对于第一预设时间段内发生变化的数据发送至上位机，没发生变化的数据不再发送至上位机。

在一个实施例中，所述将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机包括：将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态。可对第二数据列表中的数据进行解码并根据预设的格式封装，再配置对应的串口等参数封装第二数据信息，将第二数据信息发送至上位机，上位机可以根据接收的第二数据信息进行分析，从而判断车辆的运行状态的变化。

步骤S108，将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

在本申请实施例中，经步骤S107将第二键值对发送至上位机之后，将第一数据列表删除，并将第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

由此可见，在本申请实施例中，由于若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据，将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。由于只将第二数据列表中与第一数据列表中发生变化的数据发送至上位机，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

实施例二

本实施例是对实施例一的进一步说明，本实施例与实施例一相同或相似的地方具体可参见实施例一的相关描述，此处不在赘述，如图2所示，上述步骤S108之后，还包括：

步骤S201，若在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的Q个第K数据；其中，所述Q≧1且为整数，K≧3且为整数。

在申请实施例中，上述将第K-1数据列表发送至上位机的第K预设时间内可以是在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，或者也可以是第K-1次接收到ECU返回的最后一个数据之后的第二预设时间内，继续接收ECU返回的Q个第K数据。

步骤S202，将所述Q个第K数据作为第K键值并配置对应的键值名，将所述第K键值与对应配置的键值名作为第K键值对存入第K数据列表中；

在本申请实施例中，经步骤S201接收到车辆内部ECU根据请求指令返回的Q个第K数据，可将Q个第K数据分别配置对应的键值名，并将Q个第K数据与对应配置的键值名存入第K数据列表中。可将所述第K数据列表存入在下位机预先设置的小型存储器中，并将第K数据列表发送至上位机。

步骤S203，判断在所述第K数据列表中是否存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对。

在本申请实施例中，所述第一数据列表和所述第K数据列表存储在所述下位机配置的存储器中。将第一数据列表和第K数据列表中存储的键值名进行比较，并判断第一数据列表和第K数据列表中键值名相同的键值对中的键值是否相同，若第一数据列表和第K数据列表中存在键值名相同但键值不相同的键值对，将该键值对作为第K键值对。

步骤S204，若存在，则将所述与第一数据列表中键值名不同的第K键值对发送至上位机；

在本申请实施例中，在所述第K数据列表中存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对，将第K数据列表中与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第K键值对发送至上位机可以理解为：将车辆运行过程中第K预设时间段内相对于第K-1预设时间段内发生变化的数据发送至上位机，没发生变化的数据不再发送至上位机。

步骤S205，将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

在本申请实施例中，在经步骤S204后将第K键值对发送至上位机之后，将第一数据列表删除，并将第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

由此可见，在本发明实施例中，将第K-1次接收的数据作为第一数据列表，只将第K数据列表中与第一数据列表中发生变化的数据发送至上位机，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

实施例三

本实施例是对实施例一或实施例二的进一步说明，本实施例与实施例一或实施例二相同或相似的地方具体可参见实施例一或实施例二的相关描述，此处不在赘述，如图3所示，上述步骤S103包括：

步骤S301，将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同。

在本申请实施例中，上述第一键值关联的请求指令可以理解是：第一键值对应的第一数据是根据何种类型的请求指令返回的。如第一键值对应的第一数据是根据请求获取车速数据的请求指令返回的第一数据，则第一键值关联的请求指令类型是获取车速数据的请求指令类型；若第一键值对应的第一数据是根据请求获取车辆液体温度数据的请求指令返回的第一数据，则第一键值关联的请求指令类型是获取车辆液体温度数据的请求指令类型。

步骤S302，若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名。

在本申请实施例中，若M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名，如车速对应的键值配置对应表示车速标识信息的键值名，车辆液体温度对应的键值配置对应表示车辆液体温度标识的键值名等等。

步骤S303，若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，所述2≦L≦M且所述L为整数。

在本申请实施例中，若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，如M个请求指令存在两个以上相同类型的请求指令，则将相同类型的请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选一个进行配置对应的键值名，如可从相同类型的请求指令所返回的多个数据中选择最后接收到的数据作为第一键值并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令返回的数据分别配置对应的键值名。

步骤S304，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

在本申请实施例中，将已经配置键值名的数据作为第一键值和对应的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

由此可见，在本申请实施例中，由于只将第二数据列表中与第一数据列表中发生变化的数据发送至上位机，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

实施例四

本发明实施例提供一种车辆数据处理装置，可集成于用于检测车辆状态的下位机中，用于执行实施例一、实施例二和实施例中的方法步骤，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分，如图4所示，所述车辆数据处理装置400包括：

第一发送模块401，用于若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；其中，所述N≧1且为整数；

第一接收模块402，用于若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；其中，所述M≧1且为整数；

第一配置模块403，用于将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；

第二接收模块404，用于若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据；其中，所述I≧1且为整数；

第二配置模块405，用于将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；

第一判断模块406，用于判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；其中，所述第一数据列表和所述第二数据列表存储在所述下位机配置的存储器中；

第二发送模块407，用于若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。

在一个实施例中，所述车辆数据处理装置，还包括：

第一存储模块408，用于将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，所述车辆数据处理装置，还包括：

第三接收模块409，用于若在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的Q个第K数据；其中，所述Q≧1且为整数，K≧3且为整数；

第二配置模块410，用于将所述Q个第K数据作为第K键值并配置对应的键值名，将所述第K键值与对应配置的键值名作为第K键值对存入第K数据列表中；

第二判断模块411，用于判断在所述第K数据列表中是否存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对；

第三发送模块412，用于若存在，则将所述与第一数据列表中键值名不同的第K键值对发送至上位机；

第二存储模块413，用于将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

在一个实施例中，所述第一配置模块403具体用于：

用于将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一数据列表中的键值对进行解码成第一数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第一数据信息判断车辆运行状态。

在一个实施例中，所述第二发送模块407具体用于：

若存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对，将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态。

在一个实施例中，所述第一发送模块具体401用于：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取N个不同类型数据的请求指令。

在一个实施例中，所述第一配置模块403包括：

第一判断单元，用于将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同；

第一配置单元，用于若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名；

第二配置单元，用于若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，所述2≦L≦M且所述L为整数；

第一存入单元，用于将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

由此可见，在本发明实施例中，若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表发送至上位机；若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据，将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中；判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机。由于只将第二数据列表中与第一数据列表中发生变化的数据发送至上位机，从而可以提高下位机传输数据的效率减少下位机耗电量，同时也可以提高上位机的工作效率。

实施例五

如图5所示，是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。所述终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在上述存储器502中并可在上述处理器501上运行的计算机程序503。上述处理器501执行上述计算机程序503时实现上述车辆数据处理方法实施例中的步骤，例如实施例一中的方法步骤，实施例二中的方法步骤，和/或实施例三中的方法步骤。

示例性的，上述计算机程序503可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器502中，并由上述处理器501执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序503在上述终端设备500中的执行过程。例如，上述计算机程序503可以被分割成第一发送模块，第一接收模块，第一配置模块，第二接收模块，第二配置模块，第一判断模块，第二发送模块，第一存储模块，第三接收模块，第二配置模块，第二判断模块，第三发送模块，第二存储模块等模块，各模块具体功能在上述实施例四中已有描述，此处不在赘述。

上述终端设备500可以是用于检测车辆信息的下位机(如车辆诊断设备或传感器等设备)，上述上位机可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等终端设备。上述终端设备500可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器502可以是终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。上述存储器502也可以是上述终端设备500的外部存储设备，例如上述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器502还可以既包括上述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器502用于存储上述计算机程序以及上述终端设备500所需的其它程序和数据。上述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述终端设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，包括：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；

若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；

将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表存入预先在下位机的存储器中，并将所述第一数据列表发送至上位机；

若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据，所述第二预设时间内是接收到电子控制单元ECU返回的第M个数据之后的预设时间内；

将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中，将所述第二数据列表存入预先在所述下位机的存储器中；

判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；

若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机；

所述将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机包括：

将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态；

将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，包括：

将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同；

若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名；

若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，2≦L≦M且所述L为整数；

将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

2.根据权利要求1所述的车辆数据处理方法，其特征在于，在将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机之后，还包括：

将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储。

3.根据权利要求2所述的车辆数据处理方法，其特征在于，在将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第二数据列表作为第一数据列表进行存储之后，还包括：

若在将第K-1数据列表发送至上位机之后的第K预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的Q个第K数据；其中，所述Q≧1且为整数，K≧3且为整数；

将所述Q个第K数据作为第K键值并配置对应的键值名，将所述第K键值与对应配置的键值名作为第K键值对存入第K数据列表中；

判断在所述第K数据列表中是否存在与所述第一数据列表中键值名相同且键值不同的第K键值对；

若存在，则将所述与第一数据列表中键值名不同的第K键值对发送至上位机；

将存储在所述下位机中的第一数据列表删除，并将所述第K数据列表作为第一数据列表进行存储。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述将所述第一数据列表发送至上位机，包括：

将所述第一数据列表中的键值对进行解码成第一数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第一数据信息判断车辆运行状态。

5.根据权利要求1至3任一项所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令，包括：

若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取N个不同类型数据的请求指令。

6.一种车辆数据处理装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于若检测到车辆处于启动或行驶状态时，则分别向所述车辆的N个电子控制单元ECU发送获取数据的请求指令；

第一接收模块，用于若在发送所述请求指令之后的第一预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的M个第一数据；

第一配置模块，用于将所述M个第一数据作为第一键值并配置对应的键值名，将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中，将所述第一数据列表存入预先在下位机的存储器中，并将所述第一数据列表发送至上位机；

第二接收模块，用于若将所述第一数据列表发送至上位机之后的第二预设时间内，接收到所述ECU基于所述请求指令返回的I个第二数据，所述第二预设是接收到电子控制单元ECU返回的第M个数据之后的预设时间内；

第二配置模块，用于将所述I个第二数据作为第二键值并配置对应的键值名，将所述第二键值与对应配置的键值名作为第二键值对存入第二数据列表中，将所述第二数据列表存入预先在所述下位机的存储器中；

第一判断模块，用于判断在所述第二数据列表中是否存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对；

第二发送模块，用于若存在，则将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对发送至上位机；

所述第二发送模块具体用于：

若存在与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对，将所述与第一数据列表中键值名相同且键值不相同的第二键值对进行解码成第二数据信息后发送至上位机，使所述上位机根据所述第二数据信息判断车辆的运行状态；

所述第一配置模块包括：

第一判断单元，用于将所述M个第一数据作为M个第一键值，并判断所述M个第一键值关联的请求指令类型是否都不相同；

第一配置单元，用于若与所述M个第一键值关联的请求指令类型都不相同，则根据与M个第一键值关联的请求指令类型分别配置对应的键值名；

第二配置单元，用于若所述M个第一键值关联的请求指令类型中存在L个相同类型的请求指令，则将相同类型请求指令对应的L个第一键值按照预设的条件选择一个并配置对应的键值名，将不同类型的请求指令对应的M-L个第一键值分别配置对应的键值名；其中，2≦L≦M且所述L为整数；

第一存入单元，用于将所述第一键值与对应配置的键值名作为第一键值对存入第一数据列表中。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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