CN112731297B - 毫米波雷达结构、空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法,安装部和毫米波雷达;安装部上设置有导向部;毫米波雷达可沿着导向部的导向上活动,以调节毫米波雷达的安装角度。根据本申请的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法,能调整毫米波雷达安装角度。
Description
技术领域
本申请属于空调器技术领域,具体涉及一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法。
背景技术
目前,随着人民生活水平的普遍提高,形式多样、功能齐全的的空调器进入各行各业和普通家庭,给人们创造了舒适的温湿环境。生活电器逐渐趋于智能化,智能家居将成为未来发展的一大趋势。具备毫米波雷达结构的空调器应运而生,可通过毫米波雷达结构检测人的具***置。
但是,现有技术中的空调器中的毫米波雷达结构的安装角度不能调整,当人体与空调器距离发生变化时,导致毫米波雷达检测产生盲区,检测不准确问题。
因此,如何提供一种能调整毫米波雷达安装角度的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法成为本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
因此,本申请要解决的技术问题在于提供一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法,能调整毫米波雷达安装角度。
为了解决上述问题,本申请提供一种毫米波雷达结构,包括:
安装部;安装部上设置有导向部;
和毫米波雷达;毫米波雷达可沿着导向部的导向上活动,以调节毫米波雷达的安装角度。
优选地,导向部为导轨;导轨为曲线形导轨;安装部具有安装面;曲线形导轨安装于安装面上,且曲线形导轨的弯曲方向与安装面之间具有夹角。
优选地,曲线形导轨为半圆形导轨;半圆形导轨的第一端和第二端均与安装面连接,且第一端和第二端的连线为半圆形导轨的直径;
和/或,毫米波雷达可检测人体健康指数。
优选地,导轨内设置有活动部;活动部与毫米波雷达连接,活动部可沿着导轨活动。
优选地,毫米波雷达结构还包括驱动部,驱动部用于驱动毫米波雷达沿着导轨活动。
优选地,毫米波雷达具有第一端和第二端;毫米波雷达的第一端与驱动部连接;毫米波雷达的第二端与活动部连接。
优选地,驱动部包括电机和齿条;电机驱动齿条活动;齿条的活动轨迹与导轨的延伸方向相同;齿条与毫米波雷达的第一端连接。
优选地,毫米波雷达的第一端还设置有第一连接轴;第一连接轴用于连接毫米波雷达与活动部;
和/或,第一连接轴的数量设置为两个;两个第一连接轴均设置于毫米波雷达的第一端。
优选地,毫米波雷达的第二端还设置有第二连接轴;第二连接轴用于连接毫米波雷达与齿条;
和/或,第二连接轴的数量设置为两个;两个第二连接轴均设置于毫米波雷达的第二端。
根据本申请的再一方面,提供了一种空调器,包括毫米波雷达结构,毫米波雷达结构为上述的毫米波雷达结构。
根据本申请的再一方面,提供了一种如上述空调器的控制方法,包括如下步骤:
检测人体与空调器之间的距离;
根据人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达活动;
和/或,
检测人体的健康指数;
根据人体的健康指数控制空调器的运行模式。
本申请提供的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法,通过毫米波雷达在导轨的导向上活动,可以有效的调整毫米波雷达的安装角度,进而防止毫米波雷达出现检测产生盲区,导致检测不准确问题。
附图说明
图1为本申请实施例的毫米波雷达结构的俯视图;
图2为本申请实施例的毫米波雷达结构的主视图;
图3为本申请实施例的毫米波雷达结构的右视图;
图4为本申请实施例的安装部的结构示意图;
图5为本申请实施例的毫米波雷达结构的仰视图。
附图标记表示为:
1、安装部;11、导向部;2、毫米波雷达;3、活动部;4、驱动部;41、电机;5、第一连接轴。
具体实施方式
结合参见图1-2所示,根据本申请的实施例,一种毫米波雷达2结构,包括安装部1和毫米波雷达2;安装部1上设置有导向部11;毫米波雷达2可沿着导向部11的导向上活动,以调节毫米波雷达2的安装角度,通过毫米波雷达2在导轨的导向上活动,可以有效的调整毫米波雷达2的安装角度,进而防止毫米波雷达2出现检测产生盲区,导致检测不准确问题。可以解决现有技术中当人体与空调器距离发生变化时,导致毫米波雷达2检测产生盲区,检测不准确问题。
本申请还公开了一些实施例,导向部11为导轨;导轨为曲线形导轨;安装部1具有安装面;曲线形导轨安装于安装面上,且曲线形导轨的弯曲方向与安装面之间具有夹角。曲线形导轨可以为弧形导轨;曲线形导轨指的是导轨的延伸方向为曲线形。
结合参见图4所示,本申请还公开了一些实施例,曲线形导轨为半圆形导轨;半圆形导轨的第一端和第二端均与安装面连接,且第一端和第二端的连线为半圆形导轨的直径;导轨自第一端延伸至第二端形成半圆形结构;其导轨的行程轨迹为半圆形,可实现180°运行扫射,本实施方案毫米波雷达2结构运行轨迹示意图,当空调器安装在墙上后,使毫米波雷达2结构可自动对整个房间实现多方位检测,增大其扫射范围;避免出现扫射盲区,影响用户体验。
本申请还公开了一些实施例,毫米波雷达2可检测人体健康指数,通过毫米波雷达2结构,实时检测人体呼吸心率,将健康指数通过手机APP反馈给用户,且可通过心率等指数,切换空调模式,提高用户的舒适性体验;也可以由空调器的控制器根据毫米波雷达2检测到的人体呼吸心率自动控制空调器的运行模式。
本申请还公开了一些实施例,导轨内设置有活动部3;活动部3与毫米波雷达2连接,活动部3可沿着导轨活动。活动部3为导向轴承垫或者滑块,活动部3能在导轨内滑动。导轨为导槽。活动部3在导槽内,且活动部3与毫米波雷达2连接,使得在运动过程中导槽对毫米波雷达2起到导向、支撑的作用。
结合参见图3所示,本申请还公开了一些实施例,毫米波雷达2结构还包括驱动部4,驱动部4用于驱动毫米波雷达2沿着导轨活动。
本申请还公开了一些实施例,毫米波雷达2具有第一端和第二端;毫米波雷达2的第一端与驱动部4连接;毫米波雷达2的第二端与活动部3连接。
本申请还公开了一些实施例,驱动部4包括电机41和齿条;电机41驱动齿条活动;齿条的活动轨迹与导轨的延伸方向相同;齿条与毫米波雷达2的第一端连接,通过控制电机41的活动,从而实现毫米波雷达2整体角度的变化,调节过程简单,精度高。电机41的驱动轴上套设齿轮;齿轮与齿条相啮合;齿条运行轨迹与导轨行程轨迹吻合。
结合参见图5所示,本申请还公开了一些实施例,毫米波雷达2的第一端还设置有第一连接轴5;第一连接轴5用于连接毫米波雷达2与活动部3;
本申请还公开了一些实施例,第一连接轴5的数量设置为两个;两个第一连接轴5均设置于毫米波雷达2的第一端。该第一端和第二端为毫米波雷达2的长度方向上的两端;在毫米波雷达2的第一端为毫米波雷达2的宽度边缘,两个第一连接轴5相对于毫米波雷达2宽度的中分线的两侧,并关于毫米波雷达2宽度的中分线对称设置。
本申请还公开了一些实施例,毫米波雷达2的第二端还设置有第二连接轴;第二连接轴用于连接毫米波雷达2与齿条;
本申请还公开了一些实施例,第二连接轴的数量设置为两个;两个第二连接轴均设置于毫米波雷达2的第二端。该第一端和第二端为毫米波雷达2的长度方向上的两端;在毫米波雷达2的第二端也为毫米波雷达2的宽度边缘,两个第二连接轴相对于毫米波雷达2宽度的中分线的两侧,并关于毫米波雷达2宽度的中分线对称设置。形成双轨道,使运动过程更顺畅,实现高精度角度控制。本申请通过驱动部4、弧形导向部11的设计,使毫米波雷达2部件按照预设轨道进行运动,实现其整体角度的调节。
导轨为导槽,导槽的槽口朝向靠近驱动部4的方向;导槽的侧壁上还开设有开口;该开口朝上即朝向远离安装面的方向;活动部3活动圆柱部;圆柱部可在导槽内活动,第一连接轴5贯穿圆柱部并与圆柱部连接;活动部3包括限位部,限位部位于导槽的槽口外,并横截面积大于导槽槽口的宽度;其卡在导槽外,起到限位作用;限位部与毫米波雷达2结构进行配合固定。
驱动齿条的侧面上设有圆柱凸台,在圆柱凸台上设有限位块,限位块用于与毫米波雷达2固定连接,当电机41运转时,可通过驱动齿条运动带动毫米波雷达2结构沿着特定轨迹进行运动。
安装部1包括导轨安装部1,导轨设置于导轨安装部1上。安装部1还包括驱动部4安装部1,驱动部4安装于驱动部4安装部1上;驱动部4安装部1与导轨安装部1通过连接部连接,连接部可以为连接杆等。毫米波雷达2位于导轨安装部1与驱动部4安装部1之间。
根据本申请实施例,提供了一种空调器,包括毫米波雷达2结构,毫米波雷达2结构为上述的毫米波雷达2结构。
根据本申请实施例,提供了一种如上述空调器的控制方法,包括如下步骤:
检测人体与空调器之间的距离;
根据人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达2活动;
本申请还公开了一些实施例,
检测人体的健康指数;
根据人体的健康指数控制空调器的运行模式;该健康指数包括呼吸心率等,通过毫米波雷达2结构,实时检测人体呼吸心率,将健康指数通过手机APP反馈给用户,且可通过心率等健康指数进行切换空调模式,提高用户的舒适性体验。本申请毫米波雷达2结构可以实现多方位检测。当空调器运行时,通过驱动部4结合毫米波雷达2自身的检测功能特性,可实现毫米波雷达2模块角度的自动调节,因空调器安装在墙上,可实现毫米波雷达2全方位扫射。通过毫米波雷达2结构,实时检测人体呼吸心率,将健康指数通过手机APP反馈给用户,且可通过心率等指数,切换空调模式,提高用户的舒适性体验;也可以由空调器的控制器根据毫米波雷达2检测到的人体呼吸心率自动控制空调器的运行模式。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种毫米波雷达(2)结构,其特征在于,包括:
安装部(1);所述安装部(1)上设置有导向部(11);
和毫米波雷达(2);所述毫米波雷达(2)可沿着所述导向部(11)的导向上活动,以调节所述毫米波雷达(2)的安装角度;
所述导向部(11)为导轨,所述导轨内设置有活动部(3);所述活动部(3)与所述毫米波雷达(2)连接,所述活动部(3)可沿着所述导轨活动;
所述毫米波雷达(2)结构还包括驱动部(4),所述驱动部(4)用于驱动所述毫米波雷达(2)沿着所述导轨活动,所述毫米波雷达(2)具有第一端和第二端;所述毫米波雷达(2)的第一端与所述驱动部(4)连接;所述毫米波雷达(2)的第二端与所述活动部(3)连接;
所述导轨为曲线形导轨,所述驱动部(4)包括电机(41)和齿条;所述电机(41)驱动齿条活动;所述齿条的活动轨迹与所述导轨的延伸方向相同;所述齿条与所述毫米波雷达(2)的第一端连接,所述电机(41)的驱动轴上套设齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合,齿条运行轨迹与导轨行程轨迹吻合。
2.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构,其特征在于,所述安装部(1)具有安装面;所述曲线形导轨安装于所述安装面上,且所述曲线形导轨的弯曲方向与所述安装面之间具有夹角。
3.根据权利要求2中所述的毫米波雷达(2)结构,其特征在于,所述曲线形导轨为半圆形导轨;所述半圆形导轨的第一端和第二端均与所述安装面连接,且所述第一端和第二端的连线为所述半圆形导轨的直径;
所述毫米波雷达(2)可检测人体健康指数。
4.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构,其特征在于,所述毫米波雷达(2)的第一端还设置有第一连接轴(5);所述第一连接轴(5)用于连接所述毫米波雷达(2)与所述活动部(3);
所述第一连接轴(5)的数量设置为两个;两个所述第一连接轴(5)均设置于所述毫米波雷达(2)的第一端。
5.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构,其特征在于,所述毫米波雷达(2)的第二端还设置有第二连接轴;所述第二连接轴用于连接所述毫米波雷达(2)与所述齿条;
所述第二连接轴的数量设置为两个;两个所述第二连接轴均设置于所述毫米波雷达(2)的第二端。
6.一种空调器,包括毫米波雷达(2)结构,其特征在于,所述毫米波雷达(2)结构为权利要求1-5中任一项所述的毫米波雷达(2)结构。
7.一种如权利要求6中所述空调器的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
检测人体与空调器之间的距离;
根据所述人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达(2)活动;
检测人体的健康指数;
根据人体的健康指数控制所述空调器的运行模式。
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