CN112729026B - 用于圆柱棒料的自动补料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于圆柱棒料的自动补料装置，包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构；所述搬运机构包括基板和活动布置在基板下方的基座，基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构；基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构；所述料斗包括底板和两个间隔一定距离布置在底板长度方向上的侧板，两个侧板相互平行；两个侧板之间所在底座的宽度方向上布置有至少两组侧柱；底板上设置有出料口。相比于传统人工补料的方式而言，本发明的补料装置可完成圆柱棒料的自动补料，完全实现了人机隔离，提高了设备的自动化程度，降低了安全隐患和劳动强度；整个补料过程不需要停线，保证了生产的连续性，提高了生产效率。

Description

用于圆柱棒料的自动补料装置
技术领域
本发明涉及火工品加工技术领域，尤其是一种用于圆柱棒料的自动补料装置。
背景技术
在圆柱棒料火工品的生产作业过程中，精确控制特定空间内的药量，实现补料的自动化是一个难点。在现有的圆柱棒料火工品生产工艺中，控制圆柱棒料火工品的药量基本靠预设药量进行预估，具体为：需要补料时，整线停止作业，由人工进行补料。现有采用人工预估的方式对药量的控制精度不够，如果棒料种类较多，预估的计算量会增大，容易估算错误或者混淆；同时，人工补料会导致人机不能隔离，产生安全隐患；此外，人工补料需要停线，导致生产效率降低、人工劳动强度大。
发明内容
针对现有技术圆柱棒料火工品生产工艺中，人工预估补料方式劳动强度大、效率低、误差大以及安全隐患高的技术问题，本发明提供一种用于圆柱棒料的自动补料装置。
本发明所采用的技术方案是：用于圆柱棒料的自动补料装置，包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构；所述搬运机构包括基板和活动布置在基板下方的基座，基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构；基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构；所述料斗包括底板和两个间隔一定距离布置在底板长度方向上的侧板，两个侧板相互平行；两个侧板之间所在底座的宽度方向上布置有至少两组侧柱；底板上设置有出料口。料斗的侧板和侧柱用于对料斗内的圆柱棒料进行限位，卸料机构用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内。需要补充的圆柱棒料先存放在卸料机构内，本发明通过第一动力机构驱动卸料机构下降至料斗内，再通过卸料机构将圆柱棒料卸在料斗内，料斗内的圆柱棒料最后通过出料口输送到下一工序，物料补充完毕后，第一动力机构驱动卸料机构缩回，继续填料，以备下次补料。相比于传统人工补料的方式而言，本发明的补料装置可完成圆柱棒料的自动补料，完全实现了人机隔离，提高了设备的自动化程度，降低了安全隐患和劳动强度；整个补料过程不需要停线，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
进一步的是，卸料机构包括两个间隔一定距离布置的侧护板，侧护板内设置有至少两个U形的料勾；所述料勾包括竖向布置在基座底部的固定条和与基座活动连接的L形的活动条，基座上设置有驱动活动条在水平方向上移动的第二动力机构。侧护板用于限位和保护物料，料勾用于支撑和卸载物料。本实施例的料勾为两个。在第二动力机构驱动活动条远离固定条时，活动条与固定条之间的间隙逐渐增大，可完成物料的卸载，在第二动力机构驱动活动条靠近固定条时，料勾可对其上的物料起到支撑作用，因此通过活动条的水平移动可完成物料的装载和卸载。
进一步的是，基座上设置有滑轨，第二动力机构上设置有与滑轨匹配的滑槽。滑轨与滑槽相配合，保证第二动力机构运行的平稳性。
进一步的是，两个侧板之间的距离和两个侧护板之间的距离均与圆柱棒料的长度匹配；还包括用于将两个侧护板***到两个侧板之间的避让机构。两个侧板和两个侧护板之间的间隙与圆柱棒料的长度匹配，保证圆柱棒料姿态有序的排列在卸料机构和料斗内，避免圆柱棒料在卸料机构和料斗内倾斜、错位，使圆柱棒料更顺畅的通过出料口输送到下一工序；避让机构可让卸料机构内的圆柱棒料顺畅的进入料斗内，避免卸料机构与料斗干涉。
进一步的是，侧板的底部与底板铰接，侧板的顶部通过弹簧与侧柱连接；避让机构包括设置在侧板外侧可转动的滚筒，基座上设置有与滚筒匹配的撑板；撑板下部为斜面，且斜面的高度在远离基座的方向上逐渐缩小。由于侧板的底部与底板铰接，侧板的顶部通过弹簧与侧柱连接，因此侧板可相对于底板旋转，也就是说侧板内部受力时，侧板可呈V形张开一定的角度。在卸料机构伸入至料斗内时，撑板首先与滚筒向接触，随着卸料机构的持续下降，撑板通过滚筒驱动料斗的两个侧板张开角度逐渐增大，以避让卸料机构的侧护板，避免在移动的过程中侧护板与侧板发生碰撞和干涉。卸料机构内的圆柱棒料在下降的过程中有侧护板的保护，以保持圆柱棒料姿态有序。待圆柱棒料完全落到料斗上后，第二动力机构驱动活动条水平移动，完成物料的卸载，最后通过第一动机构驱动卸料机构缩回即完成补料过程。
进一步的是，远离出料口的侧柱上设置有斜滑板，斜滑板的高度在靠近出料口的方向上逐渐降低。斜滑板的设置便于料斗内的物料更加顺畅的进入出料口，斜滑板对其上的圆柱棒料起到助力的作用，圆柱棒料可沿斜滑板自然下滑到出料口。
进一步的是，出料口的上方设置有与侧柱相连的分离板，分离板布置在斜滑板上方。分离板的设置是避免出料口积料。若不设置分离板，进入出料口的圆柱棒料来源于两个方向：一个方向是的沿斜滑板上下滑的圆柱棒料，另一个方向是出料口上方的圆柱棒料，两个方向的圆柱棒料的受力方向不一致，将会导致出料口堵塞的情况发生。为此，本发明在斜滑板的上方设置分离板，避免出料口上方的物料进入出料口，分离板上方的圆柱棒料先滑到斜滑板上，再通过斜滑板进入出料口，使物料井然有序的通过斜滑板进入出料口，避免了出料口堵塞的情况发生。
进一步的是，分离板朝向斜滑板的一侧倾斜，便于分离板上的圆柱棒料更加自然顺畅的下滑到斜滑板上。
进一步的是，任意一组侧柱上设置有同水平布置的对射传感器。对射传感器用于检测料斗内圆柱棒料的量，当料斗内圆柱棒料的料位线低于对射传感器时，对射传感器的感应信号接通，提示缺料，通过相应的控制***控制卸料机构补料，自动化程度高。
进一步的是，基板上竖向布置有导向套，导向套内贯穿的布置有导向柱，导向柱与基座固定连接。导向柱的设置可使第一动力机构的升降过程更加平稳。
本发明的有益效果是：
1、本发明的补料装置可完成圆柱棒料的自动补料，完全实现了人机隔离，提高了设备的自动化程度，降低了安全隐患和劳动强度；整个补料过程不需要停线，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
2、在保证圆柱棒料姿态有序的排列在卸料机构和料斗内的前提下，避让机构可让卸料机构内的圆柱棒料顺畅的进入料斗内，避免卸料机构与料斗之间产生干涉和碰撞。
3、本发明在斜滑板的上方设置分离板，可使圆柱棒料井然有序的通过斜滑板进入出料口，避免了出料口堵塞。
4、本发明通过布置在侧柱上的对射传感器可实时检测料斗内圆柱棒料的数量，以便控制卸料机构及时补料，提高了自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的卸料机构伸入料斗内的结构示意图。
图4是本发明的料勾关闭状态的结构示意图。
图5是本发明的料勾打开状态的结构示意图。
图6是本发明料斗的立体图。
图7是本发明料斗的剖视图。
图中标记为：1、基板；2、基座；3、第一动力机构；4、底板；5、侧板；6、侧柱；7、侧护板；8、料勾；9、第二动力机构；10、弹簧；11、滚筒；12、撑板；13、斜滑板；14、分离板；15、对射传感器；16、导向套；17、导向柱；18、圆柱棒料；19、出料口；201、滑轨；202、滑槽；801、固定条；802、活动条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例一
参照图1、图2和图3，本发明的用于圆柱棒料的自动补料装置，包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构；所述搬运机构包括基板1和活动布置在基板下方的基座2，基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构3；基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构；所述料斗包括底板4和两个间隔一定距离布置在底板长度方向上的侧板5，两个侧板相互平行；两个侧板之间所在底座的宽度方向上布置有至少两组侧柱6；底板上设置有出料口19。料斗的侧板和侧柱用于对料斗内的圆柱棒料进行限位，卸料机构用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内。需要补充的圆柱棒料先存放在卸料机构内，本发明通过第一动力机构驱动卸料机构下降至料斗内，再通过卸料机构将圆柱棒料卸在料斗内，料斗内的圆柱棒料最后通过出料口输送到下一工序，物料补充完毕后，第一动力机构驱动卸料机构缩回，继续填料，以备下次补料。相比于传统人工补料的方式而言，本发明的补料装置可完成圆柱棒料的自动补料，完全实现了人机隔离，提高了设备的自动化程度，降低了安全隐患和劳动强度；整个补料过程不需要停线，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
参照图1、图4和图5，本实施例的卸料机构包括两个间隔一定距离布置的侧护板7，侧护板内设置有至少两个U形的料勾8；所述料勾8包括竖向布置在基座底部的固定条801和与基座活动连接的L形的活动条802，基座上设置有驱动活动条在水平方向上移动的第二动力机构9。侧护板用于限位和保护物料，料勾用于支撑和卸载物料。在第二动力机构驱动活动条远离固定条时，活动条与固定条之间的间隙逐渐增大，可完成物料的卸载，在第二动力机构驱动活动条靠近固定条时，料勾可对其上的物料起到支撑作用，因此通过活动条的水平移动可完成物料的装载和卸载。
参照图1，本实施例在基座上设置有滑轨201，第二动力机构上设置有与滑轨匹配的滑槽202。滑轨与滑槽相配合，保证第二动力机构运行的平稳性。
参照图1、图2和图3，本实施例在基板上竖向布置有导向套16，导向套内贯穿的布置有导向柱17，导向柱与基座固定连接。导向柱的设置可使第一动力机构的升降过程更加平稳。
参照图7，本实施例在远离出料口的侧柱上设置有斜滑板13，斜滑板的高度在靠近出料口的方向上逐渐降低。斜滑板的设置便于料斗内的物料更加顺畅的进入出料口，斜滑板对其上的圆柱棒料起到助力的作用，圆柱棒料可沿斜滑板自然下滑到出料口。
参照图7，本实施例在任意一组侧柱上设置有同水平布置的对射传感器15。本实施例的侧柱共有三组，每一组对应两个相对布置在侧柱。对射传感器用于检测料斗内圆柱棒料的量，当料斗内圆柱棒料的料位线低于对射传感器时，对射传感器的感应信号接通，提示缺料，通过相应的控制***控制卸料机构补料，自动化程度高。
本实施例的第一动力机构和第二动力机构优选为气缸。
实施例二
参照图1、图2和图3，在实施例一的基础上，本实施例两个侧板之间的距离和两个侧护板之间的距离均与圆柱棒料的长度匹配；还包括用于将两个侧护板***到两个侧板之间的避让机构。两个侧板和两个侧护板之间的间隙与圆柱棒料的长度匹配，保证圆柱棒料姿态有序的排列在卸料机构和料斗内，避免圆柱棒料在卸料机构和料斗内倾斜、错位，使圆柱棒料更顺畅的通过出料口输送到下一工序；避让机构可让卸料机构内的圆柱棒料顺畅的进入料斗内，避免卸料机构与料斗干涉。
参照图3和图6，本实施例侧板的底部与底板铰接，侧板的顶部通过弹簧10与侧柱连接；避让机构包括设置在侧板外侧可转动的滚筒11，基座上设置有与滚筒匹配的撑板12；撑板下部为斜面，且斜面的高度在远离基座的方向上逐渐缩小。由于侧板的底部与底板铰接，侧板的顶部通过弹簧与侧柱连接，因此侧板可相对于底板旋转，也就是说侧板内部受力时，侧板可呈V形张开一定的角度。在卸料机构伸入至料斗内时，撑板首先与滚筒向接触，随着卸料机构的持续下降，撑板通过滚筒驱动料斗的两个侧板张开角度逐渐增大，以避让卸料机构的侧护板，避免在移动的过程中侧护板与侧板发生碰撞和干涉。卸料机构内的圆柱棒料在下降的过程中有侧护板的保护，以保持圆柱棒料姿态有序。待圆柱棒料完全落到料斗上后，第二动力机构驱动活动条水平移动，完成物料的卸载，最后通过第一动机构驱动卸料机构缩回即完成补料过程。
实施例三
参照图7，本实施例在出料口的上方设置有与侧柱相连的分离板14，分离板布置在斜滑板上方。若不设置分离板，进入出料口的圆柱棒料来源于两个方向：一个方向是的沿斜滑板上下滑的圆柱棒料，另一个方向是出料口上方的圆柱棒料，两个方向的圆柱棒料的受力方向不一致，将会导致出料口堵塞的情况发生。为此，本发明在斜滑板的上方设置分离板，避免出料口上方的物料进入出料口，分离板上方的圆柱棒料先滑到斜滑板上，再通过斜滑板进入出料口，使物料井然有序的通过斜滑板进入出料口，避免了出料口堵塞的情况发生。
参照图7，本实施例的分离板14朝向斜滑板的一侧倾斜，便于分离板上的圆柱棒料更加自然顺畅的下滑到斜滑板上。
工作原理：将基板与机械手相连，在对射传感器检测到料斗内圆柱棒料的料位线低于对射传感器时，对射传感器的感应信号接通，提示缺料。机械手驱动料勾从上料***填装物料，填装过程为第二动力机构驱动活动条水平移动打开料勾，待物料装填好后，再关闭料勾。通过机械手带动搬运机构移动至料斗的正上方，第一动力机构驱动料勾下降，在下降的过程中，撑板首先与滚筒向接触，随着料勾的持续下降，撑板通过滚筒驱动料斗的两个侧板张开角度逐渐增大，以避让卸料机构的侧护板，避免在移动的过程中侧护板与侧板发生碰撞和干涉。料勾内的圆柱棒料在下降的过程中有侧护板的保护，以保持圆柱棒料姿态有序。待料勾下降至分离板下方时，料勾上的圆柱棒料完全落到料斗上，第二动力机构驱动活动条水平移动，完成物料的卸载，最后通过第一动机构驱动卸料机构缩回即完成补料过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构；
所述搬运机构包括基板(1)和活动布置在基板下方的基座(2)，基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构(3)；基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构；
所述料斗包括底板(4)和两个间隔一定距离布置在底板长度方向上的侧板(5)，两个侧板相互平行；两个侧板之间所在底座的宽度方向上布置有至少两组侧柱(6)；底板上设置有出料口(19)；
所述卸料机构包括两个间隔一定距离布置的侧护板(7)，侧护板内设置有至少两个U形的料勾(8)；
所述料勾(8)包括竖向布置在基座底部的固定条(801)和与基座活动连接的L形的活动条(802)，基座上设置有驱动活动条在水平方向上移动的第二动力机构(9)；
所述两个侧板之间的距离和两个侧护板之间的距离均与圆柱棒料的长度匹配；
还包括用于将两个侧护板***到两个侧板之间的避让机构；
所述侧板的底部与底板铰接，侧板的顶部通过弹簧(10)与侧柱连接；
避让机构包括设置在侧板外侧可转动的滚筒(11)，基座上设置有与滚筒匹配的撑板(12)；撑板下部为斜面，且斜面的高度在远离基座的方向上逐渐缩小。
2.如权利要求1所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，所述基座上设置有滑轨(201)，第二动力机构上设置有与滑轨匹配的滑槽(202)。
3.如权利要求1所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，远离出料口的侧柱上设置有斜滑板(13)，斜滑板的高度在靠近出料口的方向上逐渐降低。
4.如权利要求3所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，出料口的上方设置有与侧柱相连的分离板(14)，分离板布置在斜滑板上方。
5.如权利要求4所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，所述分离板(14)朝向斜滑板的一侧倾斜。
6.如权利要求1所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，任意一组侧柱上设置有同水平布置的对射传感器(15)。
7.如权利要求1所述的用于圆柱棒料的自动补料装置，其特征在于，所述基板上竖向布置有导向套(16)，导向套内贯穿的布置有导向柱(17)，导向柱与基座固定连接。
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