CN112722600A - 一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置 - Google Patents
一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，涉及医药加工领域，包括料桶，所述料桶的底端固定有升降板，所述升降板的外壁设置有外壳，所述料桶的内部安装有导流筒，所述升降板的底端安装有连接块，所述连接块的底端固定有连接板，所述升降板的底端位于连接块的两侧设置有连接套，所述连接板的底端安装有移动机构，所述连接套的底端连接有升降机构。本发明通过设置导流筒、料桶、连接板、连接块、移动机构、调节机构，第一转动杆转动带动连接板移动，从而带动连接块移动，连接块移动从而带动导流筒移动，当导流筒移动至使用者所需位置处时，即可关闭驱动电机的电源开关，便于使用者根据所需调节导流筒的高度。
Description
技术领域
本发明涉及医药加工领域，具体为一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置。
背景技术
将固体颗粒均匀地堆在有开孔底的容器内，形成一床层，若流体自上而下通过，颗粒并不运动，此种床层成为固体床；若流体自上而下通过床层，低流速时，情况与固体床无异，流速加大则颗粒便活动使床层膨胀，流速进一步加大时，颗粒会彼此离开而在流体中活动，流速愈大，则活动愈剧烈，并在床层内各处各方向运动。最后一种情况称为固体流化态，流化态后颗粒床层称为流化床。
多功能流化床在使用时，需使用者将底喷包衣料桶移出装置主体进行填料，填料完成后，将底喷包衣料桶移回原位，再通过密封装置对底喷包衣料桶与装置主体接头处进行密封处理，密封处理后启动装置主体进行工作，工作流程较为繁琐，不便于使用者快速便捷的对底喷包衣料桶进行安装；同时传统底喷包衣料桶无法实现上下升降，不便于使用者对物料进行填料与安装；并且传统底喷包衣料桶内部的导流筒无法根据所需进行调节高度。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决的传统底喷包衣料桶安装不便、底喷包衣料桶无法进行升降处理、底喷包衣料桶内部导流筒无法根据所需进行调节高度问题，提供一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，包括料桶，所述料桶的底端固定有升降板，所述升降板的外壁设置有外壳，所述料桶的内部安装有导流筒，所述升降板的底端安装有连接块，所述连接块的底端固定有连接板，所述升降板的底端位于连接块的两侧设置有连接套，所述连接板的底端安装有移动机构，所述连接套的底端连接有升降机构，所述移动机构的一侧设置有调节机构，所述料桶的顶端固定有密封环；
所述移动机构包括有与连接板相连的第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮外壁连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内部设置有第一连接杆，所述第一连接杆一侧安装有第一齿轮，所述第一转动杆的底端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁连接有链条，所述链条的内壁位于第二转动杆的一端设置有第三转动杆，所述第三转动杆的顶端安装有第四转动杆；
所述调节机构包括有与第一齿轮相连的第二齿轮，所述第二齿轮的内部连接有第五转动杆，所述第五转动杆的外壁位于第二齿轮的一端固定有第一限位环，所述第五转动杆的外壁位于第二齿轮的另一端设置有第二限位环，所述第二限位环的外壁安装有电磁铁，所述电磁铁的外壁连接有导电块，所述第五转动杆的一端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的输入端安装有驱动电机；
所述升降机构包括有与第二齿轮相连的同步带，所述同步带的内部安装有第三齿轮，所述第三齿轮的内部连接有第六转动杆，所述第六转动杆的一端固定有第四齿轮，所述第四齿轮的外壁设置有第五齿轮，所述第五齿轮的一端安装有第三连接杆，所述第三连接杆的外壁固定有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的外壁连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮的内部安装有第七转动杆。
优选地，所述连接板的底端设置有收纳管，所述收纳管的内壁设置有内螺纹，所述第一转动杆的外壁设置有与收纳管内壁螺纹相匹配的外螺纹，所述第一斜齿轮外壁卡齿与第二斜齿轮外壁相啮合，所述第二转动杆的外壁设置有与链条内壁相匹配的卡齿，所述第二转动杆与外壳通过轴承转动连接，所述第三转动杆的外壁设置有与链条内壁相匹配的卡齿，所述第三转动杆与外壳通过轴承转动连接，所述第四转动杆的外壁设置有与收纳管。
优选地，所述驱动电机与第二连接杆通过转轴与连轴器转动连接，所述第五转动杆与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的外壁均匀分布有多组棱柱，所述第二齿轮的内壁设置有与棱柱相匹配的滑槽，所述第二齿轮与第五转动杆滑动连接，所述第一限位环与第五转动杆固定连接，所述第二限位环与第五转动杆固定连接。
优选地，所述第二齿轮的外壁设置有卡齿，所述卡齿的两端为棱形，所述棱形的角度为四十五度，所述第一齿轮的外壁设置有与第二齿轮外壁相匹配的卡齿，所述同步带的内壁设置有与第二齿轮外壁相匹配的卡齿。
优选地，所述第三齿轮的数量为两组，所述第六转动杆的数量为两组，所述第四齿轮的数量为四组，所述第五齿轮的数量为四组，所述第三连接杆的数量为两组，所述第三斜齿轮的数量为四组，所述第四斜齿轮的数量为四组，所述第七转动杆的数量为四组。
优选地，所述第三齿轮的外壁设置有与同步带内壁相匹配的卡齿，所述第三齿轮与第六转动杆固定连接，所述第四齿轮与第六转动杆固定连接，所述第四齿轮的外壁设置有与第五齿轮外壁相匹配的卡齿，所述第五齿轮与第三连接杆固定连接，所述第三连接杆与第三斜齿轮固定连接，所述第三斜齿轮的外壁设置有与第四斜齿轮外壁相匹配的卡齿，所述第四斜齿轮与第七转动杆固定连接，所述第七转动杆的外壁设置有外螺纹，所述连接套的内壁设置有与第七转动杆的外壁相匹配的内螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置料桶、升降板、调节机构、升降机构，使用者将物料放入料桶中，通过导电块将外接电源与电磁铁电性连接，由于第二齿轮的内部设置有磁铁，且电磁铁所产生磁力大于第二齿轮内部磁铁的磁力，电磁铁的磁极方向与第二齿轮的磁极方向相反，所以当电磁铁通电后，导致电磁铁通过磁力带动第二齿轮向第二限位环方向移动，当第二齿轮的一端与第二限位环的一端紧密接触时，断开对电磁铁的供电，第二齿轮外壁菱形卡齿与同步带内壁卡齿啮合，启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动第二连接杆转动，从而带动第五转动杆转动，第五转动杆带动转动带动第二齿轮转动，从而带动同步带移动，同步带移动带动第三齿轮转动，从而带动第六转动杆转动，第六转动杆转动带动第四齿轮转动，从而带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第三连接杆转动，从而带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮转动带动第四斜齿轮转动，从而带动第七转动杆转动，第七转动杆转动带动连接套向上移动，从而带动升降板向上移动，升降板向上移动带动料桶向上移动，便于使用者控制料桶升降；
2、本发明通过设置导流筒、料桶、连接板、连接块、移动机构、调节机构，当电磁铁移动至与第一限位环相接触位置处时，断开对电磁铁的供电，启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动第二连接杆转动，从而带动第五转动杆转动，第五转动杆转动带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一连接杆转，从而带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动第一斜齿轮转动，从而带动第一转动杆移动，第一转动杆转动带动连接板移动，从而带动连接块移动，连接块移动从而带动导流筒移动，当导流筒移动至使用者所需位置处时，即可关闭驱动电机的电源开关，便于使用者根据所需调节导流筒的高度；
3、本发明通过设置密封环、料桶、升降机构、升降板，当第二齿轮的一端与第二限位环的一端紧密接触时，断开对电磁铁的供电，第二齿轮外壁菱形卡齿与同步带内壁卡齿啮合，启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动第二连接杆转动，从而带动第五转动杆转动，第五转动杆带动转动带动第二齿轮转动，从而带动同步带移动，同步带移动带动第三齿轮转动，从而带动第六转动杆转动，第六转动杆转动带动第四齿轮转动，从而带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第三连接杆转动，从而带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮转动带动第四斜齿轮转动，从而带动第七转动杆转动，第七转动杆转动带动连接套向上移动，从而带动升降板向上移动，升降板向上移动带动料桶向上移动，从而带动密封环向上移动，密封环与流化床底端紧密接触后，关闭驱动电机的电源开关，即可将料桶与流化床密封连接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明导流管的结构示意图；
图3为本发明升降板的结构示意图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为本发明第二齿轮与第一齿轮啮合的结构示意图；
图6为本发明第二齿轮与同步带啮合的结构示意图；
图7为本发明调节机构的结构示意图。
图中：1、料桶；2、升降板；3、外壳；4、导流筒；5、连接块；6、连接板；7、移动机构；701、第一转动杆；702、第一斜齿轮；703、第二斜齿轮；704、第一连接杆；705、第一齿轮；706、第二转动杆；707、链条；708、第三转动杆；709、第四转动杆；8、调节机构；801、驱动电机；802、第二连接杆；803、第五转动杆；804、第一限位环；805、第二齿轮；806、第二限位环；807、电磁铁；808、导电块；9、升降机构；901、同步带；902、第三齿轮；903、第六转动杆；904、第四齿轮；905、第五齿轮；906、第三连接杆；907、第三斜齿轮；908、第四斜齿轮；909、第七转动杆；10、连接套；11、密封环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-7，一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，包括料桶1，料桶1的底端固定有升降板2，升降板2的外壁设置有外壳3，料桶1的内部安装有导流筒4，升降板2的底端安装有连接块5，连接块5的底端固定有连接板6，升降板2的底端位于连接块5的两侧设置有连接套10，连接板6的底端安装有移动机构7，连接套10的底端连接有升降机构9，移动机构7的一侧设置有调节机构8，料桶1的顶端固定有密封环11；
移动机构7包括有与连接板6相连的第一转动杆701，第一转动杆701的外壁固定有第一斜齿轮702，第一斜齿轮702外壁连接有第二斜齿轮703，第二斜齿轮703的内部设置有第一连接杆704，第一连接杆704一侧安装有第一齿轮705，第一转动杆701的底端固定有第二转动杆706，第二转动杆706的外壁连接有链条707，链条707的内壁位于第二转动杆706的一端设置有第三转动杆708，第三转动杆708的顶端安装有第四转动杆709；
调节机构8包括有与第一齿轮705相连的第二齿轮805，第二齿轮805的内部连接有第五转动杆803，第五转动杆803的外壁位于第二齿轮805的一端固定有第一限位环804，第五转动杆803的外壁位于第二齿轮805的另一端设置有第二限位环806，第二限位环806的外壁安装有电磁铁807，电磁铁807的外壁连接有导电块808，第五转动杆803的一端固定有第二连接杆802，第二连接杆802的输入端安装有驱动电机801；
升降机构9包括有与第二齿轮805相连的同步带901，同步带901的内部安装有第三齿轮902，第三齿轮902的内部连接有第六转动杆903，第六转动杆903的一端固定有第四齿轮904，第四齿轮904的外壁设置有第五齿轮905，第五齿轮905的一端安装有第三连接杆906，第三连接杆906的外壁固定有第三斜齿轮907，第三斜齿轮907的外壁连接有第四斜齿轮908，第四斜齿轮908的内部安装有第七转动杆909。
请着重参阅图4与图5，连接板6的底端设置有收纳管，收纳管的内壁设置有内螺纹，第一转动杆701的外壁设置有与收纳管内壁螺纹相匹配的外螺纹，第一斜齿轮702外壁卡齿与第二斜齿轮703外壁相啮合，第二转动杆706的外壁设置有与链条707内壁相匹配的卡齿，第二转动杆706与外壳3通过轴承转动连接，第三转动杆708的外壁设置有与链条707内壁相匹配的卡齿，第三转动杆708与外壳3通过轴承转动连接，第四转动杆709的外壁设置有与收纳管，便于移动机构7带动导流筒4移动。
请着重参阅图7，驱动电机801与第二连接杆802通过转轴与连轴器转动连接，第五转动杆803与第二连接杆802固定连接，第二连接杆802的外壁均匀分布有多组棱柱，第二齿轮805的内壁设置有与棱柱相匹配的滑槽，第二齿轮805与第五转动杆803滑动连接，第一限位环804与第五转动杆803固定连接，第二限位环806与第五转动杆803固定连接，便于调节机构8对移动机构7与升降机构9提供动力。
请着重参阅图7，第二齿轮805的外壁设置有卡齿，卡齿的两端为棱形，棱形的角度为四十五度，第一齿轮705的外壁设置有与第二齿轮805外壁相匹配的卡齿，同步带901的内壁设置有与第二齿轮805外壁相匹配的卡齿，便于第二齿轮805与第一齿轮705啮合，第二齿轮805与同步带901啮合。
请着重参阅图6，第三齿轮902的数量为两组，第六转动杆903的数量为两组，第四齿轮904的数量为四组，第五齿轮905的数量为四组，第三连接杆906的数量为两组，第三斜齿轮907的数量为四组，第四斜齿轮908的数量为四组，第七转动杆909的数量为四组，第三齿轮902的外壁设置有与同步带901内壁相匹配的卡齿，第三齿轮902与第六转动杆903固定连接，第四齿轮904与第六转动杆903固定连接，第四齿轮904的外壁设置有与第五齿轮905外壁相匹配的卡齿，第五齿轮905与第三连接杆906固定连接，第三连接杆906与第三斜齿轮907固定连接，第三斜齿轮907的外壁设置有与第四斜齿轮908外壁相匹配的卡齿，第四斜齿轮908与第七转动杆909固定连接，第七转动杆909的外壁设置有外螺纹，连接套10的内壁设置有与第七转动杆909的外壁相匹配的内螺纹，便于升降机构9通过连接套10带动升降板2平稳移动。
工作原理：首先，使用者将物料放入料桶1中，通过导电块808将外接电源与电磁铁807电性连接，由于第二齿轮805的内部设置有磁铁，且电磁铁807所产生磁力大于第二齿轮805内部磁铁的磁力，由于电磁铁807的磁力方向与第二齿轮805的磁极方向相反，所以当电磁铁807通电后，导致电磁铁807通过磁力带动第二齿轮805向第二限位环806方向移动；
当第二齿轮805的一端与第二限位环806的一端紧密接触时，断开对电磁铁807的供电，第二齿轮805外壁菱形卡齿与同步带901内壁卡齿啮合，启动驱动电机801的电源开关，驱动电机801的输出端带动第二连接杆802转动，从而带动第五转动杆803转动，第五转动杆803带动转动带动第二齿轮805转动，从而带动同步带901移动，同步带901移动带动第三齿轮902转动，从而带动第六转动杆903转动，第六转动杆903转动带动第四齿轮904转动，从而带动第五齿轮905转动，第五齿轮905转动带动第三连接杆906转动，从而带动第三斜齿轮907转动，第三斜齿轮907转动带动第四斜齿轮908转动，从而带动第七转动杆909转动，第七转动杆909转动带动连接套10向上移动，从而带动升降板2向上移动，升降板2向上移动带动料桶1向上移动，从而带动密封环11向上移动，密封环11与流化床底端紧密接触后，关闭驱动电机801的电源开关，即可将料桶1与流化床密封连接；
当料桶1与流化床密封连接后，需使用导流筒4时，改变对电磁铁807供电方向，导致电磁铁807磁极方向发生改变，电磁铁807与第二齿轮805的磁极方向由互为相反变为相同方向，导致第二齿轮805向电磁铁807相反方向移动；
当电磁铁807移动至与第一限位环804相接触位置处时，断开对电磁铁807的供电，启动驱动电机801的电源开关，驱动电机801的输出端带动第二连接杆802转动，从而带动第五转动杆803转动，第五转动杆803转动带动第二齿轮805转动，从而带动第一齿轮705转动，第一齿轮705转动带动第一连接杆704转，从而带动第二斜齿轮703转动，第二斜齿轮703转动带动第一斜齿轮702转动，从而带动第一转动杆701移动，第一转动杆701转动带动连接板6移动，从而带动连接块5移动，连接块5移动从而带动导流筒4移动，当导流筒4移动至使用者所需位置处时，即可关闭驱动电机801的电源开关。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，包括料桶(1)，其特征在于：所述料桶(1)的底端固定有升降板(2)，所述升降板(2)的外壁设置有外壳(3)，所述料桶(1)的内部安装有导流筒(4)，所述升降板(2)的底端安装有连接块(5)，所述连接块(5)的底端固定有连接板(6)，所述升降板(2)的底端位于连接块(5)的两侧设置有连接套(10)，所述连接板(6)的底端安装有移动机构(7)，所述连接套(10)的底端连接有升降机构(9)，所述移动机构(7)的一侧设置有调节机构(8)，所述料桶(1)的顶端固定有密封环(11)；
所述移动机构(7)包括有与连接板(6)相连的第一转动杆(701)，所述第一转动杆(701)的外壁固定有第一斜齿轮(702)，所述第一斜齿轮(702)外壁连接有第二斜齿轮(703)，所述第二斜齿轮(703)的内部设置有第一连接杆(704)，所述第一连接杆(704)一侧安装有第一齿轮(705)，所述第一转动杆(701)的底端固定有第二转动杆(706)，所述第二转动杆(706)的外壁连接有链条(707)，所述链条(707)的内壁位于第二转动杆(706)的一端设置有第三转动杆(708)，所述第三转动杆(708)的顶端安装有第四转动杆(709)；
所述调节机构(8)包括有与第一齿轮(705)相连的第二齿轮(805)，所述第二齿轮(805)的内部连接有第五转动杆(803)，所述第五转动杆(803)的外壁位于第二齿轮(805)的一端固定有第一限位环(804)，所述第五转动杆(803)的外壁位于第二齿轮(805)的另一端设置有第二限位环(806)，所述第二限位环(806)的外壁安装有电磁铁(807)，所述电磁铁(807)的外壁连接有导电块(808)，所述第五转动杆(803)的一端固定有第二连接杆(802)，所述第二连接杆(802)的输入端安装有驱动电机(801)；
所述升降机构(9)包括有与第二齿轮(805)相连的同步带(901)，所述同步带(901)的内部安装有第三齿轮(902)，所述第三齿轮(902)的内部连接有第六转动杆(903)，所述第六转动杆(903)的一端固定有第四齿轮(904)，所述第四齿轮(904)的外壁设置有第五齿轮(905)，所述第五齿轮(905)的一端安装有第三连接杆(906)，所述第三连接杆(906)的外壁固定有第三斜齿轮(907)，所述第三斜齿轮(907)的外壁连接有第四斜齿轮(908)，所述第四斜齿轮(908)的内部安装有第七转动杆(909)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，其特征在于：所述连接板(6)的底端设置有收纳管，所述收纳管的内壁设置有内螺纹，所述第一转动杆(701)的外壁设置有与收纳管内壁螺纹相匹配的外螺纹，所述第一斜齿轮(702)外壁卡齿与第二斜齿轮(703)外壁相啮合，所述第二转动杆(706)的外壁设置有与链条(707)内壁相匹配的卡齿，所述第二转动杆(706)与外壳(3)通过轴承转动连接，所述第三转动杆(708)的外壁设置有与链条(707)内壁相匹配的卡齿，所述第三转动杆(708)与外壳(3)通过轴承转动连接，所述第四转动杆(709)的外壁设置有与收纳管。
3.根据权利要求1所述的一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，其特征在于：所述驱动电机(801)与第二连接杆(802)通过转轴与连轴器转动连接，所述第五转动杆(803)与第二连接杆(802)固定连接，所述第二连接杆(802)的外壁均匀分布有多组棱柱，所述第二齿轮(805)的内壁设置有与棱柱相匹配的滑槽，所述第二齿轮(805)与第五转动杆(803)滑动连接，所述第一限位环(804)与第五转动杆(803)固定连接，所述第二限位环(806)与第五转动杆(803)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，其特征在于：所述第二齿轮(805)的外壁设置有卡齿，所述卡齿的两端为棱形，所述棱形的角度为四十五度，所述第一齿轮(705)的外壁设置有与第二齿轮(805)外壁相匹配的卡齿，所述同步带(901)的内壁设置有与第二齿轮(805)外壁相匹配的卡齿。
5.根据权利要求1所述的一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，其特征在于：所述第三齿轮(902)的数量为两组，所述第六转动杆(903)的数量为两组，所述第四齿轮(904)的数量为四组，所述第五齿轮(905)的数量为四组，所述第三连接杆(906)的数量为两组，所述第三斜齿轮(907)的数量为四组，所述第四斜齿轮(908)的数量为四组，所述第七转动杆(909)的数量为四组。
6.根据权利要求1所述的一种多功能流化床底喷包衣料桶中导流筒升降装置，其特征在于：所述第三齿轮(902)的外壁设置有与同步带(901)内壁相匹配的卡齿，所述第三齿轮(902)与第六转动杆(903)固定连接，所述第四齿轮(904)与第六转动杆(903)固定连接，所述第四齿轮(904)的外壁设置有与第五齿轮(905)外壁相匹配的卡齿，所述第五齿轮(905)与第三连接杆(906)固定连接，所述第三连接杆(906)与第三斜齿轮(907)固定连接，所述第三斜齿轮(907)的外壁设置有与第四斜齿轮(908)外壁相匹配的卡齿，所述第四斜齿轮(908)与第七转动杆(909)固定连接，所述第七转动杆(909)的外壁设置有外螺纹，所述连接套(10)的内壁设置有与第七转动杆(909)的外壁相匹配的内螺纹。
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