CN112722309B - 一种农业无人机搭载平台 - Google Patents
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Abstract
本发明一种农业无人机搭载平台，涉及无人机相关技术领域，包括固定架、轮架、滚轮、插地螺钉、搭载平台一、插孔、转轴、U型轴架、铰接臂、长螺钉和连接杆，有益技术效果为本发明既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上，并为无人机提供搭载平台。所述的固定架的四角分别固定连接一个轮架，四个轮架上分别转动连接一个滚轮，四个轮架上分别螺纹连接一个插地螺钉，搭载平台一的两端分别固定连接在一个转轴,两个转轴分别转动连接在U型轴架的两端，U型轴架设置在固定架的上部，搭载平台一的两端分别设有一个插孔，两个插孔上分别插有一个长螺钉，两个长螺钉分别螺纹连接在两个铰接臂上。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，更具体的说是一种农业无人机搭载平台。
背景技术
专利号为CN202020319322.3的一种无人机搭载平台。该实用新型公开了一种无人机搭载平台，包括外壳和警示灯，所述外壳的内部中间设置有螺杆，且螺杆的前后两端均设置有滑杆，所述螺杆的左右两端均设置有传动套，且传动套的前后两端均设置有第一连杆，所述第一连杆远离螺杆的一端均设置有滑套，且滑套分别与滑杆相连接，所述第一连杆中间均设置有第二连杆，且第二连杆的顶端分别与托板的底部相连接，所述托板的顶端设置有起落板，且起落板与外壳的顶端相连接，所述起落板的顶部设置有防滑条，所述螺杆的右端与皮带传动结构的上端左侧相连接，且螺杆的右侧下端设置有电机。该无人机搭载平台中，具有夜间指示功能，且便于根据需求对装置的高度进行调整，具有较高的实用性。但是该装置无法倾斜固定实现为无人机提供搭载平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种农业无人机搭载平台，其有益效果为本发明既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上，并为无人机提供搭载平台。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种农业无人机搭载平台，包括固定架、轮架、滚轮、插地螺钉、搭载平台一、插孔、转轴、U型轴架、铰接臂、长螺钉和连接杆，所述的固定架的四角分别固定连接一个轮架，四个轮架上分别转动连接一个滚轮，四个轮架上分别螺纹连接一个插地螺钉，搭载平台一的两端分别固定连接在一个转轴,两个转轴分别转动连接在U型轴架的两端，U型轴架设置在固定架的上部，搭载平台一的两端分别设有一个插孔，两个插孔上分别插有一个长螺钉，两个长螺钉分别螺纹连接在两个铰接臂上，两个铰接臂分别转动连接在两个连接杆上，两个连接杆皆设置在固定架的下端。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括套板、底板、插套二、电机架、电机二、丝杠一、插座和H型插杆，底板的一端固定连接在U型轴架的下端，底板的另一端固定连接两个插套二；两个连接杆分别滑动连接在两个套板上，两个套板皆固定连接在固定架的下端，电机架固定连接在两个连接杆上，电机二固定连接在电机架上，电机二的输出轴固定连接丝杠一,插座螺纹连接在丝杠一上，插座上活动连接H型插杆,H型插杆的下端插在两个插套二内，插座上螺纹连接一个锁紧螺钉，锁紧螺钉紧顶在H型插杆上。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括套杆和边通槽,固定架的下端对称固定连接两个套杆，固定架的两端分别设有一个边通槽,U型轴架的两端分别滑动连接在两个边通槽内，U型轴架与两个套杆活动连接，两个套杆上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接U型轴架和固定架。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括插套一和螺钉座，固定架的底面固定连接两个插套一，两个连接杆的外端分别固定连接一个螺钉座。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括搭载平台二，搭载平台二固定连接在固定架的下部。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括柱块、插槽、L型板、方块、边架、移动块、双向螺杆和杆架，两个转轴的外端分别固定连接一个柱块，两个柱块上分别设有一个插槽，双向螺杆转动连接在杆架的两端，两个移动块分别螺纹连接在双向螺杆的两端，两个移动块上分别固定连接一个L型板，两个L型板分别滑动连接在两个边架上，两个边架分别固定连接在杆架的两端，两个边架的上端分别设在固定架的两端，两个L型板的上端分别固定连接一个方块。
所述的一种农业无人机搭载平台还包括侧滑槽、电机一和丝杠二，固定架的前后两端分别设有一个侧滑槽，两个边架分别滑动连接在两个侧滑槽内，前端的边架与丝杠二螺纹连接，丝杠二固定连接在电机一的输出轴上，电机一固定连接在固定架上。
所述的U型轴架位于固定架和移动块之间。
本发明一种农业无人机搭载平台的有益效果为：
本发明一种农业无人机搭载平台，本发明既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上，并为无人机提供搭载平台。旋转四个插地螺钉将固定架***到倾斜的地面上，从而将固定架固定在倾斜的地面上，搭载平台一处于水平状态，为无人机在倾斜的地面上提供水平的搭载平台，
旋转四个插地螺钉向上移动，使插地螺钉高于滚轮的高度后，将固定架放置水平后，四个滚轮与地面接触，此时装置可以放置在平地上使用，从而实现装置既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上并为无人机提供搭载平台。改变搭载平台一的倾斜角度，使得装置可以在任意倾斜角度的地面上固定并为无人机提供水平的搭载平台。
附图说明
图1为本发明一种农业无人机搭载平台的结构示意图一；
图2为本发明一种农业无人机搭载平台的结构示意图二；
图3为本发明一种农业无人机搭载平台的结构示意图三；
图4为本发明一种农业无人机搭载平台的结构示意图四；
图5为固定架的结构示意图一；
图6为固定架的结构示意图二；
图7为搭载平台一的结构示意图；
图8为铰接臂的结构示意图；
图9为L型板的结构示意图。
图中：固定架1；搭载平台二1-1；套杆1-2；边通槽1-3；侧滑槽1-4；套板1-5；插套一1-6；轮架1-7；滚轮1-8；插地螺钉1-9；搭载平台一2；插孔 2-1；转轴2-2；U型轴架2-3；底板2-4；插套二2-5；柱块2-6；插槽2-7；铰接臂3；长螺钉3-1；连接杆3-2；电机架3-3；电机二3-4；丝杠一3-5；插座 3-6；H型插杆3-7；螺钉座3-8；L型板4；方块4-1；边架4-2；移动块4-3；双向螺杆4-4；杆架4-5；电机一5；丝杠二5-1。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-9和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种农业无人机搭载平台，包括固定架1、轮架1-7、滚轮1-8、插地螺钉1-9、搭载平台一2、插孔2-1、转轴2-2、U型轴架2-3、铰接臂3、长螺钉3-1和连接杆3-2，所述的固定架1的四角分别固定连接一个轮架1-7，四个轮架1-7上分别转动连接一个滚轮1-8，四个轮架1-7 上分别螺纹连接一个插地螺钉1-9，搭载平台一2的两端分别固定连接在一个转轴2-2,两个转轴2-2分别转动连接在U型轴架2-3的两端，U型轴架2-3设置在固定架1的上部，搭载平台一2的两端分别设有一个插孔2-1，两个插孔2-1 上分别插有一个长螺钉3-1，两个长螺钉3-1分别螺纹连接在两个铰接臂3上，两个铰接臂3分别转动连接在两个连接杆3-2上，两个连接杆3-2皆设置在固定架1的下端。在使用时，两个长螺钉3-1分别***到两个插孔2-1内，两个铰接臂3将搭载平台一2撑起一定的角度，搭载平台一2与固定架1之间形成一定的角度，此时通过旋转四个插地螺钉1-9将固定架1***到倾斜的地面上，从而将固定架1固定在倾斜的地面上，搭载平台一2处于水平状态，为无人机在倾斜的地面上提供水平的搭载平台，旋转两个长螺钉3-1与两个插孔2-1分离后，此时两个铰接臂3不在对搭载平台一2起到支撑的作用，搭载平台一2 可以在U型轴架2-3上绕着两个转轴2-2的轴线转动，当搭载平台一2向上转动与固定架1贴合时，此时固定架1和搭载平台一2均在同一个平面内，旋转四个插地螺钉1-9向上移动，使插地螺钉1-9高于滚轮1-8的高度后，将固定架1放置水平后，四个滚轮1-8与地面接触，此时装置可以放置在平地上使用，从而实现装置既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上并为无人机提供搭载平台。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括套板1-5、底板2-4、插套二2-5、电机架3-3、电机二3-4、丝杠一3-5、插座 3-6和H型插杆3-7，底板2-4的一端固定连接在U型轴架2-3的下端，底板2-4 的另一端固定连接两个插套二2-5；两个连接杆3-2分别滑动连接在两个套板 1-5上，两个套板1-5皆固定连接在固定架1的下端，电机架3-3固定连接在两个连接杆3-2上，电机二3-4固定连接在电机架3-3上，电机二3-4的输出轴固定连接丝杠一3-5,插座3-6螺纹连接在丝杠一3-5上，插座3-6上活动连接 H型插杆3-7,H型插杆3-7的下端插在两个插套二2-5内，插座3-6上螺纹连接一个锁紧螺钉，锁紧螺钉紧顶在H型插杆3-7上。电机二3-4启动通过丝杠一 3-5带动电机架3-3上下移动，电机架3-3带动两个连接杆3-2上下移动，从而改变U型轴架2-3和连接杆3-2之间的距离，进而改变搭载平台一2的倾斜角度，使得装置可以在任意倾斜角度的地面上固定并为无人机提供水平的搭载平台。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括套杆1-2和边通槽1-3,固定架1的下端对称固定连接两个套杆1-2，固定架1 的两端分别设有一个边通槽1-3,U型轴架2-3的两端分别滑动连接在两个边通槽1-3内，U型轴架2-3与两个套杆1-2活动连接，两个套杆1-2上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接U型轴架2-3和固定架1。两个弹簧给予 U型轴架2-3向上的推力，当无人机降落在搭载平台一2上时产生的冲击力，使得U型轴架2-3向下移动，弹簧被压缩，压缩的弹簧对降落的冲击力进行吸收，从而使得装置具备缓冲降落的功能；当U型轴架2-3在固定架1上滑动时，U型轴架2-3和连接杆3-2之间的间距不会改变，因此搭载平台一2的角度不会发生变化。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括插套一1-6和螺钉座3-8，固定架1的底面固定连接两个插套一1-6，两个连接杆3-2的外端分别固定连接一个螺钉座3-8。将插座3-6上的锁紧螺钉旋松后，向上滑动H型插杆3-7***到两个螺钉座3-8内，旋紧旋紧螺钉将H型插杆3-7 固定，旋转两个长螺钉3-1与两个插孔2-1-分离后，向下转动两个铰接臂3，旋转两个长螺钉3-1***到两个螺钉座3-8内，将两个铰接臂3固定，此时两个铰接臂3不在对搭载平台一2起到支撑的作用，两个连接杆3-2的位置改变也不会改变搭载平台一2的角度，搭载平台一2可以在U型轴架2-3上绕着两个转轴2-2的轴线转动，当搭载平台一2向上转动与固定架1贴合时，装置可以放置在平地上使用；此时电机二3-4启动通过丝杠一3-5带动电机架3-3和两个连接杆3-2向内移动收纳在固定架1的下端。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括搭载平台二1-1，搭载平台二1-1固定连接在固定架1的下部。固定架1水平放置，搭载平台一2与固定架1贴合后，搭载平台一2的顶面与搭载平台二1-1 的顶面在同一平面内，在弹簧处于放松状态时，搭载平台一2与搭载平台二1-1 的相对面整好贴合，从而便于无人机搭载在无间隙的水平平面上。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括柱块2-6、插槽2-7、L型板4、方块4-1、边架4-2、移动块4-3、双向螺杆4-4 和杆架4-5，两个转轴2-2的外端分别固定连接一个柱块2-6，两个柱块2-6上分别设有一个插槽2-7，双向螺杆4-4转动连接在杆架4-5的两端，两个移动块 4-3分别螺纹连接在双向螺杆4-4的两端，两个移动块4-3上分别固定连接一个 L型板4，两个L型板4分别滑动连接在两个边架4-2上，两个边架4-2分别固定连接在杆架4-5的两端，两个边架4-2的上端分别设在固定架1的两端，两个L型板4的上端分别固定连接一个方块4-1。当搭载平台一2带动转轴2-2在 U型轴架2-3上转动与固定架1贴合后，插槽2-7转动至竖直状态，搭载平台一 2与搭载平台二1-1的相对面整好贴合，方块4-1与插槽2-7对应，转动双向螺杆4-4带动两个移动块4-3向内移动，两个移动块4-3通过两个L型板4带动两个方块4-1向内移动，两个方块4-1向内***到两个插槽2-7内，从而限制了两个柱块2-6转动，避免装置水平放置时，搭载平台一2因为震动或移动时路不平而转动抬起。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的一种农业无人机搭载平台还包括侧滑槽1-4、电机一5和丝杠二5-1，固定架1的前后两端分别设有一个侧滑槽 1-4，两个边架4-2分别滑动连接在两个侧滑槽1-4内，前端的边架4-2与丝杠二5-1螺纹连接，丝杠二5-1固定连接在电机一5的输出轴上，电机一5固定连接在固定架1上。搭载平台一2与固定架1的相对面贴合时，搭载平台一2 和搭载平台二1-1整体的长度最小，电机一5启动通过丝杠二5-1带动前端的边架4-2向左移动，边架4-2带动搭载平台一2向远离搭载平台二1-1的方向移动，此时搭载平台一2和搭载平台二1-1整体长度变长，搭载平台一2和搭载平台二1-1上可以分别用来搭载无人机，或者适用于较大只的无人机。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的U型轴架2-3位于固定架1和移动块4-3之间。避免移动块4-3卡挡U型轴架2-3移动。
本发明一种农业无人机搭载平台的工作原理：使用装置时，两个长螺钉3-1 分别***到两个插孔2-1内，两个铰接臂3将搭载平台一2撑起一定的角度，搭载平台一2与固定架1之间形成一定的角度，此时通过旋转四个插地螺钉1-9 将固定架1***到倾斜的地面上，从而将固定架1固定在倾斜的地面上，搭载平台一2处于水平状态，为无人机在倾斜的地面上提供水平的搭载平台，旋转两个长螺钉3-1与两个插孔2-1分离后，此时两个铰接臂3不在对搭载平台一 2起到支撑的作用，搭载平台一2可以在U型轴架2-3上绕着两个转轴2-2的轴线转动，当搭载平台一2向上转动与固定架1贴合时，此时固定架1和搭载平台一2均在同一个平面内，旋转四个插地螺钉1-9向上移动，使插地螺钉1-9高于滚轮1-8的高度后，将固定架1放置水平后，四个滚轮1-8与地面接触，此时装置可以放置在平地上使用，从而实现装置既可以在平面的陆地上使用，还能够固定在倾斜的地面上并为无人机提供搭载平台。电机二3-4启动通过丝杠一3-5带动电机架3-3上下移动，电机架3-3带动两个连接杆3-2上下移动，从而改变U型轴架2-3和连接杆3-2之间的距离，进而改变搭载平台一2的倾斜角度，使得装置可以在任意倾斜角度的地面上固定并为无人机提供水平的搭载平台。两个弹簧给予U型轴架2-3向上的推力，当无人机降落在搭载平台一2 上时产生的冲击力，使得U型轴架2-3向下移动，弹簧被压缩，压缩的弹簧对降落的冲击力进行吸收，从而使得装置具备缓冲降落的功能；当U型轴架2-3 在固定架1上滑动时，U型轴架2-3和连接杆3-2之间的间距不会改变，因此搭载平台一2的角度不会发生变化。将插座3-6上的锁紧螺钉旋松后，向上滑动H 型插杆3-7***到两个螺钉座3-8内，旋紧旋紧螺钉将H型插杆3-7固定，旋转两个长螺钉3-1与两个插孔2-1-分离后，向下转动两个铰接臂3，旋转两个长螺钉3-1***到两个螺钉座3-8内，将两个铰接臂3固定，此时两个铰接臂3 不在对搭载平台一2起到支撑的作用，两个连接杆3-2的位置改变也不会改变搭载平台一2的角度，搭载平台一2可以在U型轴架2-3上绕着两个转轴2-2 的轴线转动，当搭载平台一2向上转动与固定架1贴合时，装置可以放置在平地上使用；此时电机二3-4启动通过丝杠一3-5带动电机架3-3和两个连接杆 3-2向内移动收纳在固定架1的下端。固定架1水平放置，搭载平台一2与固定架1贴合后，搭载平台一2的顶面与搭载平台二1-1的顶面在同一平面内，在弹簧处于放松状态时，搭载平台一2与搭载平台二1-1的相对面整好贴合，从而便于无人机搭载在无间隙的水平平面上。当搭载平台一2带动转轴2-2在U 型轴架2-3上转动与固定架1贴合后，插槽2-7转动至竖直状态，搭载平台一2 与搭载平台二1-1的相对面整好贴合，方块4-1与插槽2-7对应，转动双向螺杆4-4带动两个移动块4-3向内移动，两个移动块4-3通过两个L型板4带动两个方块4-1向内移动，两个方块4-1向内***到两个插槽2-7内，从而限制了两个柱块2-6转动，避免装置水平放置时，搭载平台一2因为震动或移动时路不平而转动抬起。搭载平台一2与固定架1的相对面贴合时，搭载平台一2 和搭载平台二1-1整体的长度最小，电机一5启动通过丝杠二5-1带动前端的边架4-2向左移动，边架4-2带动搭载平台一2向远离搭载平台二1-1的方向移动，此时搭载平台一2和搭载平台二1-1整体长度变长，搭载平台一2和搭载平台二1-1上可以分别用来搭载无人机，或者适用于较大只的无人机。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农业无人机搭载平台，包括固定架(1)、轮架(1-7)、滚轮(1-8)、插地螺钉(1-9)、搭载平台一(2)、插孔(2-1)、转轴(2-2)、U型轴架(2-3)、铰接臂(3)、长螺钉(3-1)和连接杆(3-2)，其特征在于：所述的固定架(1)的四角分别固定连接一个轮架(1-7)，四个轮架(1-7)上分别转动连接一个滚轮(1-8)，四个轮架(1-7)上分别螺纹连接一个插地螺钉(1-9)，搭载平台一(2)的两端分别固定连接在一个转轴(2-2),两个转轴(2-2)分别转动连接在U型轴架(2-3)的两端，U型轴架(2-3)设置在固定架(1)的上部，搭载平台一(2)的两端分别设有一个插孔(2-1)，两个插孔(2-1)上分别插有一个长螺钉(3-1)，两个长螺钉(3-1)分别螺纹连接在两个铰接臂(3)上，两个铰接臂(3)分别转动连接在两个连接杆(3-2)上，两个连接杆(3-2)皆设置在固定架(1)的下端；
所述的一种农业无人机搭载平台还包括套板(1-5)、底板(2-4)、插套二(2-5)、电机架(3-3)、电机二(3-4)、丝杠一(3-5)、插座(3-6)和H型插杆(3-7)，底板(2-4)的一端固定连接在U型轴架(2-3)的下端，底板(2-4)的另一端固定连接两个插套二(2-5)；两个连接杆(3-2)分别滑动连接在两个套板(1-5)上，两个套板(1-5)皆固定连接在固定架(1)的下端，电机架(3-3)固定连接在两个连接杆(3-2)上，电机二(3-4)固定连接在电机架(3-3)上，电机二(3-4)的输出轴固定连接丝杠一(3-5),插座(3-6)螺纹连接在丝杠一(3-5)上，插座(3-6)上活动连接H型插杆(3-7),H型插杆(3-7)的下端插在两个插套二(2-5)内，插座(3-6)上螺纹连接一个锁紧螺钉，锁紧螺钉紧顶在H型插杆(3-7)上；
所述的一种农业无人机搭载平台还包括套杆(1-2)和边通槽(1-3),固定架(1)的下端对称固定连接两个套杆(1-2)，固定架(1)的两端分别设有一个边通槽(1-3),U型轴架(2-3)的两端分别滑动连接在两个边通槽(1-3)内，U型轴架(2-3)与两个套杆(1-2)活动连接，两个套杆(1-2)上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接U型轴架(2-3)和固定架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机搭载平台，其特征在于：所述的一种农业无人机搭载平台还包括插套一(1-6)和螺钉座(3-8)，固定架(1)的底面固定连接两个插套一(1-6)，两个连接杆(3-2)的外端分别固定连接一个螺钉座(3-8)。
3.根据权利要求2所述的一种农业无人机搭载平台，其特征在于：所述的一种农业无人机搭载平台还包括搭载平台二(1-1)，搭载平台二(1-1)固定连接在固定架(1)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种农业无人机搭载平台，其特征在于：所述的一种农业无人机搭载平台还包括柱块(2-6)、插槽(2-7)、L型板(4)、方块(4-1)、边架(4-2)、移动块(4-3)、双向螺杆(4-4)和杆架(4-5)，两个转轴(2-2)的外端分别固定连接一个柱块(2-6)，两个柱块(2-6)上分别设有一个插槽(2-7)，双向螺杆(4-4)转动连接在杆架(4-5)的两端，两个移动块(4-3)分别螺纹连接在双向螺杆(4-4)的两端，两个移动块(4-3)上分别固定连接一个L型板(4)，两个L型板(4)分别滑动连接在两个边架(4-2)上，两个边架(4-2)分别固定连接在杆架(4-5)的两端，两个边架(4-2)的上端分别设在固定架(1)的两端，两个L型板(4)的上端分别固定连接一个方块(4-1)。
5.根据权利要求4所述的一种农业无人机搭载平台，其特征在于：所述的一种农业无人机搭载平台还包括侧滑槽(1-4)、电机一(5)和丝杠二(5-1)，固定架(1)的前后两端分别设有一个侧滑槽(1-4)，两个边架(4-2)分别滑动连接在两个侧滑槽(1-4)内，前端的边架(4-2)与丝杠二(5-1)螺纹连接，丝杠二(5-1)固定连接在电机一(5)的输出轴上，电机一(5)固定连接在固定架(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种农业无人机搭载平台，其特征在于：所述的U型轴架(2-3)位于固定架(1)和移动块(4-3)之间。
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