CN212473722U - 一种具备升降平台的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备升降平台的AGV小车，包括底板，所述底板上固定连接有套筒，所述套筒中滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有料斗，所述套筒的底部设置安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端末端与伸缩杆底部固定连接，所述底板的两端固定连接有向上倾斜的安装板，所述安装板上设置安装有一组滚轮，所述滚轮上设置有减震装置。本实用新型是一种结构简单，稳定性高，减震效果好的具备升降平台的AGV小车。

Description

一种具备升降平台的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体为一种具备升降平台的AGV小车。

背景技术

今年来随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作，目前现有的AGV小车大多具备升降平台，然而现有的具备升降平台的AGV小车大多存在稳定性差的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备升降平台的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具备升降平台的AGV小车，包括底板，所述底板上固定连接有套筒，所述套筒中滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有料斗，所述套筒的底部设置安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端末端与伸缩杆底部固定连接，所述底板的两端固定连接有向上倾斜的安装板，所述安装板上设置安装有一组滚轮，所述滚轮上设置有减震装置。

优选的，所述减震装置包括弹簧，所述安装板上固定连接有杆套，所述杆套中滑动连接有活动杆，所述活动杆伸出杆套的一端固定连接有安装座，所述滚轮设置安装在安装座上，所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触连接在杆套和安装座上。

优选的，所述底板的左右两端设置有防撞装置，所述防撞装置包括一组防撞杆，所述防撞杆通过连接杆固定连接在底板两侧的安装板上。

优选的，所述防撞杆的外表面上设置有橡胶套。

优选的，所述料斗转动连接在伸缩杆上所述伸缩杆的左右侧壁上各固定连接有一铰接座，所述铰接座上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端末端与料斗相铰接。

优选的，所述底板底部的左右两侧各固定连接有一配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，电动推杆驱动伸缩杆升降，减震装置提高AGV小车的减震性能。弹簧吸收滚轮转动过程中的部分震动，起到减震作用；安装板的倾斜设置，使得弹簧即可以吸收竖直方向上的震动，还可以吸收侧向的震动。防撞杆提高小车的防撞性能。橡胶套保护防撞杆的同时也可以起到一定的缓冲作用。电动伸缩杆伸缩控制料斗向左侧或右侧倾倒，方便卸料。配重块用于降低小车的重心，提高小车的稳定性。本实用新型是一种结构简单，稳定性高，减震效果好的具备升降平台的AGV小车。

附图说明

图1为一种具备升降平台的AGV小车的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大图。

图中：1-底板，2-套筒，3-伸缩杆，4-料斗，5-铰接座，6-电动伸缩杆，7-电动推杆，8-减震装置，9-配重块，10-连接杆，11-防撞杆，12-橡胶套，13-安装板，14-杆套，15-安装座，16-活动杆，17-弹簧，18-滚轮，19-防撞装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：

一种具备升降平台的AGV小车，包括底板1，所述底板1上固定连接有套筒2，所述套筒2中滑动连接有伸缩杆3，所述伸缩杆3的上端设置有料斗4，所述套筒2的底部设置安装有电动推杆7，所述电动推杆7的伸缩端末端与伸缩杆3底部固定连接，所述底板1的两端固定连接有向上倾斜的安装板13，所述安装板13上设置安装有一组滚轮18，所述滚轮18上设置有减震装置8。

工作时，电动推杆7驱动伸缩杆3升降，减震装置8提高AGV小车的减震性能。

可优选地，所述减震装置8包括弹簧，所述安装板13上固定连接有杆套14，所述杆套14中滑动连接有活动杆16，所述活动杆16伸出杆套14的一端固定连接有安装座15，所述滚轮18设置安装在安装座15上，所述活动杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的两端分别抵触连接在杆套14和安装座15上。

弹簧17吸收滚轮18转动过程中的部分震动，起到减震作用；安装板13的倾斜设置，使得弹簧17即可以吸收竖直方向上的震动，还可以吸收侧向的震动。

可优选地，所述底板1的左右两端设置有防撞装置19，所述防撞装置19包括一组防撞杆11，所述防撞杆11通过连接杆10固定连接在底板1两侧的安装板13上。

防撞杆11提高小车的防撞性能。

可优选地，所述防撞杆11的外表面上设置有橡胶套12。

橡胶套12保护防撞杆11的同时也可以起到一定的缓冲作用。

可优选地，所述料斗4转动连接在伸缩杆3上所述伸缩杆3的左右侧壁上各固定连接有一铰接座5，所述铰接座5上铰接有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的伸缩端末端与料斗4相铰接。

电动伸缩杆6伸缩控制料斗4向左侧或右侧倾倒，方便卸料。

可优选地，所述底板1底部的左右两侧各固定连接有一配重块9。

配重块9用于降低小车的重心，提高小车的稳定性。

本实用新型的工作原理是：工作时，电动推杆7驱动伸缩杆3升降，减震装置8提高AGV小车的减震性能。弹簧17吸收滚轮18转动过程中的部分震动，起到减震作用；安装板13的倾斜设置，使得弹簧17即可以吸收竖直方向上的震动，还可以吸收侧向的震动。防撞杆11提高小车的防撞性能。橡胶套12保护防撞杆11的同时也可以起到一定的缓冲作用。电动伸缩杆6伸缩控制料斗4向左侧或右侧倾倒，方便卸料。配重块9用于降低小车的重心，提高小车的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具备升降平台的AGV小车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定连接有套筒（2），所述套筒（2）中滑动连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的上端设置有料斗（4），所述套筒（2）的底部设置安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的伸缩端末端与伸缩杆（3）底部固定连接，所述底板（1）的两端固定连接有向上倾斜的安装板（13），所述安装板（13）上设置安装有一组滚轮（18），所述滚轮（18）上设置有减震装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具备升降平台的AGV小车，其特征在于：所述减震装置（8）包括弹簧，所述安装板（13）上固定连接有杆套（14），所述杆套（14）中滑动连接有活动杆（16），所述活动杆（16）伸出杆套（14）的一端固定连接有安装座（15），所述滚轮（18）设置安装在安装座（15）上，所述活动杆（16）上套设有弹簧（17），所述弹簧（17）的两端分别抵触连接在杆套（14）和安装座（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种具备升降平台的AGV小车，其特征在于：所述底板（1）的左右两端设置有防撞装置（19），所述防撞装置（19）包括一组防撞杆（11），所述防撞杆（11）通过连接杆（10）固定连接在底板（1）两侧的安装板（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种具备升降平台的AGV小车，其特征在于：所述防撞杆（11）的外表面上设置有橡胶套（12）。

5.根据权利要求1所述的一种具备升降平台的AGV小车，其特征在于：所述料斗（4）转动连接在伸缩杆（3）上所述伸缩杆（3）的左右侧壁上各固定连接有一铰接座（5），所述铰接座（5）上铰接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端末端与料斗（4）相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具备升降平台的AGV小车，其特征在于：所述底板（1）底部的左右两侧各固定连接有一配重块（9）。

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