CN112719762B - 剪叉焊接变位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了剪叉焊接变位器，本发明涉及变位器技术领域。该剪叉焊接变位器，包括升降机和加工件，加工件位于升降机的上方，当第二滑动C型板完全位于第一滑动C型板内，且第一滑动C型板完全位于外C型板和内C型板之间时，外C型板一侧的空缺位置打开，便于加工件的取放，加工件位于外C型板内部时，调节第一滑动C型板和第二滑动C型板的位置，使第一滑动C型板和第二滑动C型板围成一个完整的圆，加工件被围在内部，通过气缸从多个位置对加工件进行辅助夹紧固定，加工件转动时，通过气缸带动第一滑动C型板和第二滑动C型板在外C型板和内C型板之间转动，保障可以对加工件施加稳定的夹持力，保障加工件位置的稳定。

Description

剪叉焊接变位器

技术领域

本发明涉及变位器技术领域，具体为剪叉焊接变位器。

背景技术

焊接变位器是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位器用于中、小体积回转工件的焊接变化，以得到理想的变化和焊接速度，是轴、盘类工件加工的高效自动化焊接辅机。常与操作机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。整机稳定性好，安全系数高。

现有焊接变位器在实际使用时，由于加工件需要移动、转动等运动，无法通过常见的支撑定位装置进行辅助固定，仅仅通过焊接变位器本身对加工件进行夹紧固定，局部位置受力过大，稳定性不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了剪叉焊接变位器，解决了现有焊接变位器对加工件进行夹紧固定时，难以保障固定的稳定性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：剪叉焊接变位器，包括升降机和加工件，加工件位于升降机的上方，所述升降机的顶部设置有竖板，所述竖板的侧面转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有夹板，所述夹板的侧面与加工件的侧面抵接，所述竖板包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的底部与升降机的顶部固定连接，所述第二竖板的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部通过滑轨与升降机的顶部滑动连接，所述升降机的顶部通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有外C型板，所述外C型板的内表面滑动连接有第一滑动C型板，所述第一滑动C型板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有第二滑动C型板，所述第一滑动C型板和第二滑动C型板的侧面均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与加工件的侧面抵接，所述外C型板的内表面通过连接板固定连接有内C型板，所述第一滑动C型板的侧面固定连接有滑杆，所述外C型板和内C型板的侧面均与滑杆的外表面滑动连接。

优选的，所述第一滑动C型板的内腔开设有第一限位槽，所述第二滑动C型板的侧面固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外表面与第一限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第一滑动C型板的侧面固定连接有第一固定筒，所述第二滑动C型板的侧面固定连接有第二固定筒，所述第一固定筒和第二固定筒之间通过螺杆固定连接。

优选的，所述外C型板的侧面开设有第二限位槽，所述第一滑动C型板和第二滑动C型板的侧面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的外表面和第二限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述升降机的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述滑板的顶部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述竖板的侧面固定连接有定位筒，所述定位筒的内表面与转动轴的外表面滑动连接。

优选的，所述定位筒的外表面固定连接有第一环板，所述第一环板的侧面转动连接有第一定位轮，所述第一环板的侧面固定连接有环块，所述环块的侧面通过螺杆固定连接有第二环板，所述第二环板的侧面转动连接有第二定位轮，所述转动轴的外表面固定连接有定位环板，所述定位环板位于第一定位轮和第二定位轮之间，所述第一定位轮和第二定位轮的外表面均与定位环板的侧面抵接。

该剪叉焊接变位器的加工方法包括以下步骤：

步骤一、移动加工件，把加工件放置在两个夹板之间，启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹筒之间螺纹连接，螺纹杆转动时，带动螺纹筒移动，螺纹筒带动滑板移动，滑板带动第二竖板移动，第二竖板带动与之连接的转动轴移动，转动轴带动夹板移动，直至加工件两侧分别与两个夹板紧密接触，通过两个夹板对加工件进行夹紧固定连接；

步骤二、移动滑块，使滑块移动到加工件中间位置，滑动第二滑动C型板，第二滑动C型板带动第二固定筒移动，直至第二固定筒与第一固定筒处于同轴位置，通过螺杆对第一固定筒和第二固定筒进行固定，启动气缸，直至气缸的输出端与加工件之间紧密接触；

步骤三、启动升降机，升降机带动加工件移动，调节加工件高度，通过焊枪对加工件进行焊接，需要对加工件不同位置进行焊接时，转动加工件，加工件通过气缸带动第一滑动C型板和第二滑动C型板转动，第一滑动C型板和第二滑动C型板带动第二限位块移动，第二限位块与第二限位槽相对移动，加工件带动夹板转动，夹板带动转动轴转动，转动轴带动第一定位轮和第二定位轮转动，实现对加工件位置的调节。

本发明提供了剪叉焊接变位器。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该剪叉焊接变位器，转动轴通过夹板对加工件进行夹紧，滑块上设置外C型板，外C型板、内C型板和滑杆对第一滑动C型板的位置进行限定，第一滑动C型板通过滑槽对第二滑动C型板的位置进行限定，当第二滑动C型板完全位于第一滑动C型板内，且第一滑动C型板完全位于外C型板和内C型板之间时，外C型板一侧的空缺位置打开，便于加工件的取放，加工件位于外C型板内部时，调节第一滑动C型板和第二滑动C型板的位置，使第一滑动C型板和第二滑动C型板围成一个完整的圆，加工件被围在内部，通过气缸从多个位置对加工件进行辅助夹紧固定，增加加工件的稳定，同时，加工件转动时，通过气缸带动第一滑动C型板和第二滑动C型板在外C型板和内C型板之间转动，保障加工件在转动时，仍可以对加工件施加稳定的夹持力，保障加工件位置的稳定，解决了现有焊接变位器对加工件进行夹紧固定时，难以保障固定的稳定性的问题。

2、该剪叉焊接变位器，第一限位槽和第一限位块增加第一滑动C型板和第二滑动C型板相对位置的稳定，通过第一滑动C型板对第二滑动C型板的位置进行限定，保障第一滑动C型板和第二滑动C型板可以围成一个完整的圆。

3、该剪叉焊接变位器，转动环板通过第一定位轮和第二定位轮与定位筒连接，增加转动轴的稳定，减小转动轴转动时受到的摩擦，便于加工件位置的调节。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明外C型板的侧面结构示意图；

图3为本发明第一滑动C型板、第二滑动C型板和外C型板的结构连接示意图；

图4为本发明第一滑动C型板的局部结构示意图；

图5为本发明第一滑动C型板和第二滑动C型板的结构连接示意图；

图6为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1、升降机；2、竖板；201、第一竖板；202、第二竖板；3、转动轴；4、夹板；5、滑板；6、滑块；7、外C型板；8、第一滑动C型板；9、滑槽；10、第二滑动C型板；11、气缸；12、内C型板；13、滑杆；14、第一限位槽；15、第一限位块；16、第一固定筒；17、第二固定筒；18、第二限位槽；19、第二限位块；20、驱动电机；21、螺纹杆；22、螺纹筒；23、定位筒；24、第一环板；25、第一定位轮；26、环块；27、第二环板；28、第二定位轮；29、定位环板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中：剪叉焊接变位器，包括升降机1和加工件，加工件位于升降机1的上方，升降机1的顶部设置有竖板2，竖板2的侧面转动连接有转动轴3，转动轴3的一端固定连接有夹板4，夹板4的侧面与加工件的侧面抵接，竖板2包括第一竖板201和第二竖板202，第一竖板201的底部与升降机1的顶部固定连接，第二竖板202的底部固定连接有滑板5，滑板5的底部通过滑轨与升降机1的顶部滑动连接，升降机1的顶部通过滑轨滑动连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有外C型板7，外C型板7的内表面滑动连接有第一滑动C型板8，第一滑动C型板8的侧面开设有滑槽9，滑槽9的内表面滑动连接有第二滑动C型板10，第一滑动C型板8和第二滑动C型板10的侧面均固定连接有气缸11，气缸11的输出端与加工件的侧面抵接，外C型板7的内表面通过连接板固定连接有内C型板12，第一滑动C型板8的侧面固定连接有滑杆13，外C型板7和内C型板12的侧面均与滑杆13的外表面滑动连接，第一滑动C型板8的内腔开设有第一限位槽14，第二滑动C型板10的侧面固定连接有第一限位块15，第一限位块15的外表面与第一限位槽14的内表面滑动连接，第一滑动C型板8的侧面固定连接有第一固定筒16，第二滑动C型板10的侧面固定连接有第二固定筒17，第一固定筒16和第二固定筒17之间通过螺杆固定连接，外C型板7的侧面开设有第二限位槽18，第一滑动C型板8和第二滑动C型板10的侧面固定连接有第二限位块19，第二限位块19的外表面和第二限位槽18的内表面滑动连接，升降机1的顶部固定连接有驱动电机20，驱动电机20的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆21，滑板5的顶部固定连接有螺纹筒22，螺纹筒22的内表面与螺纹杆21的外表面螺纹连接，竖板2的侧面固定连接有定位筒23，定位筒23的内表面与转动轴3的外表面滑动连接，定位筒23的外表面固定连接有第一环板24，第一环板24的侧面转动连接有第一定位轮25，第一环板24的侧面固定连接有环块26，环块26的侧面通过螺杆固定连接有第二环板27，第二环板27的侧面转动连接有第二定位轮28，转动轴3的外表面固定连接有定位环板29，定位环板29位于第一定位轮25和第二定位轮28之间，第一定位轮25和第二定位轮28的外表面均与定位环板29的侧面抵接。

该剪叉焊接变位器的加工方法包括以下步骤：

步骤一、移动加工件，把加工件放置在两个夹板4之间，启动驱动电机20，驱动电机20带动螺纹杆21转动，由于螺纹杆21与螺纹筒22之间螺纹连接，螺纹杆21转动时，带动螺纹筒22移动，螺纹筒22带动滑板5移动，滑板5带动第二竖板202移动，第二竖板202带动与之连接的转动轴3移动，转动轴3带动夹板4移动，直至加工件两侧分别与两个夹板4紧密接触，通过两个夹板4对加工件进行夹紧固定连接；

步骤二、移动滑块6，使滑块6移动到加工件中间位置，滑动第二滑动C型板10，第二滑动C型板10带动第二固定筒17移动，直至第二固定筒17与第一固定筒16处于同轴位置，通过螺杆对第一固定筒16和第二固定筒17进行固定，启动气缸11，直至气缸11的输出端与加工件之间紧密接触；

步骤三、启动升降机1，升降机1带动加工件移动，调节加工件高度，通过焊枪对加工件进行焊接，需要对加工件不同位置进行焊接时，转动加工件，加工件通过气缸11带动第一滑动C型板8和第二滑动C型板10转动，第一滑动C型板8和第二滑动C型板10带动第二限位块19移动，第二限位块19与第二限位槽18相对移动，加工件带动夹板4转动，夹板4带动转动轴3转动，转动轴3带动第一定位轮25和第二定位轮28转动，实现对加工件位置的调节。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.剪叉焊接变位器，其特征在于：包括升降机（1）和加工件，加工件位于升降机（1）的上方，所述升降机（1）的顶部设置有竖板（2），所述竖板（2）的侧面转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的一端固定连接有夹板（4），所述夹板（4）的侧面与加工件的侧面抵接，所述竖板（2）包括第一竖板（201）和第二竖板（202），所述第一竖板（201）的底部与升降机（1）的顶部固定连接，所述第二竖板（202）的底部固定连接有滑板（5），所述滑板（5）的底部通过滑轨与升降机（1）的顶部滑动连接，所述升降机（1）的顶部通过滑轨滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部固定连接有外C型板（7），所述外C型板（7）的内表面滑动连接有第一滑动C型板（8），所述第一滑动C型板（8）的侧面开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内表面滑动连接有第二滑动C型板（10），所述第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）的侧面均固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的输出端与加工件的侧面抵接，所述外C型板（7）的内表面通过连接板固定连接有内C型板（12），所述第一滑动C型板（8）的侧面固定连接有滑杆（13），所述外C型板（7）和内C型板（12）的侧面均与滑杆（13）的外表面滑动连接；

所述第一滑动C型板（8）的侧面固定连接有第一固定筒（16），所述第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第二固定筒（17），所述第一固定筒（16）和第二固定筒（17）之间通过螺杆固定连接；

所述升降机（1）的顶部固定连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆（21），所述滑板（5）的顶部固定连接有螺纹筒（22），所述螺纹筒（22）的内表面与螺纹杆（21）的外表面螺纹连接；

该剪叉焊接变位器的加工方法包括以下步骤：

步骤一、移动加工件，把加工件放置在两个夹板（4）之间，启动驱动电机（20），驱动电机（20）带动螺纹杆（21）转动，由于螺纹杆（21）与螺纹筒（22）之间螺纹连接，螺纹杆（21）转动时，带动螺纹筒（22）移动，螺纹筒（22）带动滑板（5）移动，滑板（5）带动第二竖板（202）移动，第二竖板（202）带动与之连接的转动轴（3）移动，转动轴（3）带动夹板（4）移动，直至加工件两侧分别与两个夹板（4）紧密接触，通过两个夹板（4）对加工件进行夹紧固定连接；

步骤二、移动滑块（6），使滑块（6）移动到加工件中间位置，滑动第二滑动C型板（10），第二滑动C型板（10）带动第二固定筒（17）移动，直至第二固定筒（17）与第一固定筒（16）处于同轴位置，通过螺杆对第一固定筒（16）和第二固定筒（17）进行固定，启动气缸（11），直至气缸（11）的输出端与加工件之间紧密接触；

步骤三、启动升降机（1），升降机（1）带动加工件移动，调节加工件高度，通过焊枪对加工件进行焊接，需要对加工件不同位置进行焊接时，转动加工件，加工件通过气缸（11）带动第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）转动，第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）带动第二限位块（19）移动，第二限位块（19）与第二限位槽（18）相对移动，加工件带动夹板（4）转动，夹板（4）带动转动轴（3）转动，转动轴（3）带动第一定位轮（25）和第二定位轮（28）转动，实现对加工件位置的调节。

2.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述第一滑动C型板（8）的内腔开设有第一限位槽（14），所述第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第一限位块（15），所述第一限位块（15）的外表面与第一限位槽（14）的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述外C型板（7）的侧面开设有第二限位槽（18），所述第一滑动C型板（8）和第二滑动C型板（10）的侧面固定连接有第二限位块（19），所述第二限位块（19）的外表面和第二限位槽（18）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述竖板（2）的侧面固定连接有定位筒（23），所述定位筒（23）的内表面与转动轴（3）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的剪叉焊接变位器，其特征在于：所述定位筒（23）的外表面固定连接有第一环板（24），所述第一环板（24）的侧面转动连接有第一定位轮（25），所述第一环板（24）的侧面固定连接有环块（26），所述环块（26）的侧面通过螺杆固定连接有第二环板（27），所述第二环板（27）的侧面转动连接有第二定位轮（28），所述转动轴（3）的外表面固定连接有定位环板（29），所述定位环板（29）位于第一定位轮（25）和第二定位轮（28）之间，所述第一定位轮（25）和第二定位轮（28）的外表面均与定位环板（29）的侧面抵接。

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