CN112719677A - 电池集流体制备装置及制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池集流体制备装置，以及一种电池集流体制备方法,属于碱性电池生产技术领域。本发明中的负极底和铜针的定位结构均采用半圆结构进行定位，半圆结构的定位机构再配合负极底及铜针限位盘，确保负极底和铜针在焊接时无偏移，同时，负极底和铜针的定位结构具有相同的竖向中心轴线，由同一组物料定位机构进行定位，进一步保证两者在焊接时的同心度。另外，在进行负极底与铜针焊接前，在导电圆铜块上喷涂导电润滑油，从而减少导电圆铜块与焊接头之间的磨损，减少接触电阻，从而提高焊接强度及解决焊接时易产生电火花的问题，从而规避焊接铜渣的产生。

Description

电池集流体制备装置及制备方法
技术领域
本发明涉及一种电池集流体制备装置，以及一种电池集流体制备方法,属于碱性电池生产技术领域。
背景技术
电池集流体是电池的一个关键部件，集流体的主要作用有两方面，一方面是将电池活性物质产生的电流汇集起来以便形成较大的电流对外输出，另一方面是对电池进行封口作用，电池集流体偏心度和焊接强度直接影响电池封口的密封效果及电池的长期贮存性能。
集流体虽然在电池总成本中占比较小，但在电池中却起着举足轻重的作用，集流体焊接同心度的优劣严重影响电池密封效果，焊接时产生的大量铜渣及易带入电池，电池中带入铜杂质是对电池的致命伤害。因此，如何提高集流体焊接同心度和解决焊接时铜渣的产生是电池生产中的两大技术难题。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种电池集流体制备装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：电池集流体制备装置,包括负极底输送装置、铜针输送装置、同步传输机构、集流体焊接装置和控制***；负极底输送装置、铜针输送装置、同步传输机构、集流体焊接装置均与控制***电气连接；
所述负极底传输装置包括:第一安装固定台、负极底贮存容器、负极底振动排序装置、负极底排序传输轨道和负极底输送拨轮；负极底贮存容器、负极底振动排序装置固定安装在第一安装固定台上，负极底贮存容器的出料端与负极底振动排序装置的进料口相连接，负极底振动排序装置的出料口与负极底排序传输轨道的进料端相连接，负极底输送拨轮设置在负极底排序传输轨道的出料端，负极底输送拨轮的外边沿配设有导料机构；
所述铜针传输装置包括:第二安装固定台、铜针贮存容器、铜针振动排序装置、铜针排序传输轨道和铜针输送拨轮，铜针贮存容器、铜针振动排序装置固定安装在第二安装固定台上，铜针贮存容器的出料端与铜针振动排序装置的进料口相连接，铜针振动排序装置的出料口与铜针排序传输轨道的进料端相连接，铜针输送拨轮设置在铜针排序传输轨道的出料端，铜针输送拨轮的外边沿配设有导料机构；
所述集流体焊接装置包括：负极底定位焊接导杆、负极底定位块、负极底焊接电极、铜针定位夹、铜针焊接导轨、铜针焊接电极、负极底及铜针限位盘、转动台、设备机架以及同步带装置，转动台在设备机架上转动设置，并且转动台的轴线竖向设置，转动台沿其外周方向依次布置有多个物料定位机构，物料定位机构包括固定设置在转动台上的铜针焊接导轨，铜针定位夹固定安装在铜针焊接导轨的下端，负极底定位块与铜针焊接导轨滑动连接，以使得负极底定位块能够上下移动，负极底定位块设置在铜针定位夹的正上方，负极底定位块的下端由复位弹簧进行支撑；负极底定位块上设置有负极底储存工位，负极底储存工位由半圆形的开口槽及底部支撑凸起构成，铜针定位夹上设置有铜针储存工位，铜针定位夹由半圆形的夹口及底部支撑构成，负极底储存工位和铜针储存工位同轴线布置；负极底焊接电极固定设置在铜针定位夹的上端，当负极底随着负极底定位块下移时，负极底能够与负极底焊接电极相接触，每个物料定位机构配设有一根负极底定位焊接导杆，负极底定位焊接导杆的轴线竖向设置，负极底定位焊接导杆具有驱动其竖向升降的驱动机构，负极底定位焊接导杆设置在负极底储存工位的正上方，用于压住负极底以及带动负极底和负极底定位块下移；
负极底及铜针限位盘设置在转动台的旁侧，负极底及铜针限位盘在设备机架上转动设置，并且负极底及铜针限位盘的轴线竖向设置，负极底及铜针限位盘的外周方向间隔布置有多组限位凸起，每组限位凸起包括负极底限位凸起和铜针限位凸起，在负极底及铜针限位盘和转动台相对接的位置，由负极底限位凸起和负极底储存工位组合构成负极底定位结构，由铜针限位凸起和铜针储存工位组合构成铜针定位结构，
当转动台处于静止状态，选取其中一个物料定位机构作为负极底进料工位，选取其中一个物料定位机构作为铜针进料工位，选取其中一个物料定位机构作为焊接工位，将负极底及铜针限位盘和转动台相对接的位置设定为校正工位，沿着转动台的物料传送方向，负极底进料工位和铜针进料工位均设置于校正工位的物料传送上游侧，焊接工位设置在负极底及铜针限位盘的输料方向末端；同步带装置布置在转动台的物料传输区域外侧，并沿着物料传输方向呈弧形布置，同步带装置包括布置在负极底进料工位与校正工位之间的负极底传送节段，以及布置在铜针进料工位与校正工位之间的铜针传送节段；负极底进料工位与负极底输送拨轮的出料端相衔接，铜针进料工位与铜针输送拨轮的出料端相衔接。
铜针焊接电极安装在设备机架上，铜针焊接电极设置在焊接工位的正下方，铜针焊接电极配设有驱动其沿竖直方向升降的驱动机构，当铜针焊接电极上移时，铜针焊接电极能够与铜针焊接导轨的下端相接触；
所述同步传动机构包括:负极底同步传动轮、铜针同步传动轮、集流体焊接主传动轮和负极底与铜针限位盘同步传动轮，负极底同步传动轮用于驱动负极底传送节段的同步带装置，铜针同步传动轮用于驱动铜针传送节段的同步带装置，集流体焊接主传动轮用于驱动集流体焊接装置的转动台，负极底与铜针限位盘同步传动轮用于驱动负极底与铜针限位盘。
进一步的是，负极底定位焊接导杆的驱动机构包括驱动凸轮，驱动凸轮固定设置在设备机架上，并设置于转动台的正上方，驱动凸轮与转动台同轴线布置，驱动凸轮外周面开设有环形滑槽，负极底定位焊接导杆与转动台滑动连接，且配设有复位弹簧；负极底定位焊接导杆的上端设置有悬挂设置的滚轮，滚轮的轴线横向设置，滚轮安装于驱动凸轮外周的环形滑槽内，环形滑槽的中心线根据负极底定位焊接导杆的升降行程设置为曲线。
进一步的是，铜针焊接电极包括导电圆铜块，导电圆铜块由丝杠滑块移动副实现升降，导电圆铜块的上移行程末端配设有导电圆铜块上位移行程限位块。
进一步的是，导电圆铜块配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置，集流体焊接导电润滑油喷涂装置包括导电润滑油贮存容器、导电润滑油输送管道、导电润滑油计数控制器、计量喷枪，导电润滑油贮存容器通过导电润滑油输送管道与计量喷枪相连接，导电润滑油计数控制器设置于控制***内，用于控制计量喷枪的喷涂量。
在上述电池集流体制备装置的基础上，本发明同时提供一种电池集流体制备方法,包括如下步骤：
步骤1、负极底输送过程：
将负极底放置于负极底贮存容器内，负极底贮存容器内的负极底流入负极底振动排序装置内，负极底在负极底振动排序装置进行振动排序，排序后的负极底进入负极底排序传输轨道内，通过负极底排序传输轨道将负极底传送至负极底传输拨轮处；
步骤2、铜针输送过程：
将铜针放置于铜针贮存容器内，铜针贮存容器内的铜针流入铜针振动排序装置内，铜针在铜针振动排序装置内进行振动排序，排序后的铜针进入铜针排序传输轨道内，通过铜针排序传输轨道将铜针传送至铜针传输拨轮处；
步骤3、集流体焊接过程：
负极底传输拨轮将负极底传输到负极底进料工位，在同步带装置的引导作用下，将负极底转送至负极底定位焊接导杆处，负极底定位焊接导杆在其驱动机构的作用下向下移动，将负极底压置于负极底定位块处，并使得负极底定位块与负极焊接电极连接；同时铜针传输拨轮将铜针传输到铜针进料工位，在同步带装置的引导作用下，将铜针传送至铜针定位夹处；
承载有负极底的负极底定位块及承载有铜针的铜针定位夹，在集流体焊接主传动轮的驱动作用力下，随着转动台转运到负极底及铜针限位盘处，负极底与铜针限位装置对负极底定位块上的负极底及铜针定位夹上的铜针进行限位，位置限定后，集流体焊接主传动轮和负极底与铜针限位装置同步传动轮将负极底和铜针传送到焊接工位；此时铜针焊接电极向上移动，铜针焊接导轨与铜针焊接电极的导电端接触，与此同时，与负极底焊接电极连接的负极底定位焊接导杆运行至下极限位置，使负极底与铜针结合紧密并且使电极接通，完成集流体焊接。
在配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置的优选技术方案中，在负极底和铜针被传送到焊接工位之前，导电圆铜块处于其行程下端位置，集流体焊接导电润滑油喷涂装置在控制***的控制下，对铜针焊接电极的导电圆铜块表面进行导电润滑油喷涂，导电铜圆块表面上喷涂导电润滑油的量通过计量喷枪进行设定，导电润滑油喷涂的时间通过控制***预设的控制程序，对导电润滑油计时控制器进行设定控制，当导电润滑油喷涂完毕后，负极底和铜针被传送到焊接工位。之后的焊接工艺方法与前文所述的技术方案相同。
本发明的有益效果是：负极底和铜针的定位结构均采用半圆结构进行定位，半圆结构的定位机构再配合负极底及铜针限位盘，确保负极底和铜针在焊接时无偏移，同时，负极底和铜针的定位结构具有相同的竖向中心轴线，由同一组物料定位机构进行定位，进一步保证两者在焊接时的同心度。另外，在进行负极底与铜针焊接前，在导电圆铜块上喷涂导电润滑油，从而减少导电圆铜块与焊接头之间的磨损，减少接触电阻，从而提高焊接强度及解决焊接时易产生电火花的问题，从而规避焊接铜渣的产生。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是负极底传输装置的结构示意图；
图3是铜针传输装置的结构示意图；
图4是集流体焊接装置的结构示意图；
图5是转动台外周的物料定位机构局部放大示意图；
图6是集流体焊接导电润滑油喷涂装置的结构示意图。
图中零部件、部位及编号：负极底输送装置1、铜针输送装置2、集流体焊接导电润滑油喷涂装置4、集流体焊接装置5、控制***6；
第一安装固定台11、负极底贮存容器12、负极底振动排序装置13、负极底排序传输轨道14、负极底输送拨轮15；
第二安装固定台21、铜针贮存容器22、铜针振动排序装置23、铜针排序传输轨道24、铜针输送拨轮25；
负极底同步传动轮31、铜针同步传动轮32、集流体焊接主传动轮33、负极底与铜针限位盘同步传动轮34；
导电润滑油贮存容器41、导电润滑油输送管道42、计量喷枪43；
负极底定位焊接导杆51、驱动凸轮52、负极底定位块53、负极底焊接电极54、铜针定位夹55、铜针焊接导轨56、铜针焊接电极57、负极底及铜针限位盘58、转动台59；
导电圆铜块571；导电圆铜块上位移行程限位块572。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，本发明中的电池集流体制备装置,包括负极底输送装置1、铜针输送装置2、同步传输机构、集流体焊接装置5和控制***6；负极底输送装置1、铜针输送装置2、同步传输机构、集流体焊接装置5均与控制***6电气连接；
其中，负极底传输装置1包括:第一安装固定台11、负极底贮存容器12、负极底振动排序装置13、负极底排序传输轨道14和负极底输送拨轮15；负极底贮存容器12、负极底振动排序装置13固定安装在第一安装固定台11上，负极底贮存容器12的出料端与负极底振动排序装置13的进料口相连接，负极底振动排序装置13的出料口与负极底排序传输轨道14的进料端相连接，负极底输送拨轮15设置在负极底排序传输轨道14的出料端，负极底输送拨轮15的外边沿配设有导料机构；
铜针传输装置2包括:第二安装固定台21、铜针贮存容器22、铜针振动排序装置23、铜针排序传输轨道24和铜针输送拨轮25，铜针贮存容器22、铜针振动排序装置23固定安装在第二安装固定台21上，铜针贮存容器22的出料端与铜针振动排序装置23的进料口相连接，铜针振动排序装置23的出料口与铜针排序传输轨道24的进料端相连接，铜针输送拨轮25设置在铜针排序传输轨道24的出料端，铜针输送拨轮25的外边沿配设有导料机构；
集流体焊接装置5包括：负极底定位焊接导杆51、负极底定位块53、负极底焊接电极54、铜针定位夹55、铜针焊接导轨56、铜针焊接电极57、负极底及铜针限位盘58、转动台59、设备机架以及同步带装置，转动台59在设备机架上转动设置，并且转动台59的轴线竖向设置，转动台59沿其外周方向依次布置有多个物料定位机构，物料定位机构包括固定设置在转动台59上的铜针焊接导轨56，铜针定位夹55固定安装在铜针焊接导轨56的下端，负极底定位块53与铜针焊接导轨56滑动连接，以使得负极底定位块53能够上下移动，负极底定位块53设置在铜针定位夹55的正上方，负极底定位块53的下端由复位弹簧进行支撑；负极底定位块53上设置有负极底储存工位，负极底储存工位由半圆形的开口槽及底部支撑凸起构成，铜针定位夹55上设置有铜针储存工位，铜针定位夹55由半圆形的夹口及底部支撑构成，负极底储存工位和铜针储存工位同轴线布置；负极底焊接电极54固定设置在铜针定位夹55的上端，当负极底随着负极底定位块53下移时，负极底能够与负极底焊接电极54相接触，每个物料定位机构配设有一根负极底定位焊接导杆51，负极底定位焊接导杆51的轴线竖向设置，负极底定位焊接导杆51具有驱动其竖向升降的驱动机构，负极底定位焊接导杆51设置在负极底储存工位的正上方，用于压住负极底以及带动负极底和负极底定位块53下移；
负极底及铜针限位盘58设置在转动台59的旁侧，负极底及铜针限位盘58在设备机架上转动设置，并且负极底及铜针限位盘58的轴线竖向设置，负极底及铜针限位盘58的外周方向间隔布置有多组限位凸起，每组限位凸起包括负极底限位凸起和铜针限位凸起，在负极底及铜针限位盘58和转动台59相对接的位置，由负极底限位凸起和负极底储存工位组合构成负极底定位结构，由铜针限位凸起和铜针储存工位组合构成铜针定位结构，负极底限位凸起和铜针限位凸起可采用陶瓷材料制作；
当转动台59处于静止状态，选取其中一个物料定位机构作为负极底进料工位，选取其中一个物料定位机构作为铜针进料工位，选取其中一个物料定位机构作为焊接工位，将负极底及铜针限位盘58和转动台59相对接的位置设定为校正工位，沿着转动台59的物料传送方向，负极底进料工位和铜针进料工位均设置于校正工位的物料传送上游侧，焊接工位设置在负极底及铜针限位盘58的输料方向末端；同步带装置布置在转动台的物料传输区域外侧，并沿着物料传输方向呈弧形布置，同步带装置包括布置在负极底进料工位与校正工位之间的负极底传送节段，以及布置在铜针进料工位与校正工位之间的铜针传送节段；负极底进料工位与负极底输送拨轮15的出料端相衔接，铜针进料工位与铜针输送拨轮25的出料端相衔接，
铜针焊接电极57安装在设备机架上，铜针焊接电极57设置在焊接工位的正下方，铜针焊接电极57配设有驱动其沿竖直方向升降的驱动机构，当铜针焊接电极57上移时，铜针焊接电极57能够与铜针焊接导轨56的下端相接触；
同步传动机构包括:负极底同步传动轮31、铜针同步传动轮32、集流体焊接主传动轮33和负极底与铜针限位盘同步传动轮34，负极底同步传动轮31用于驱动负极底传送节段的同步带装置，铜针同步传动轮32用于驱动铜针传送节段的同步带装置，集流体焊接主传动轮33用于驱动集流体焊接装置5的转动台59，负极底与铜针限位盘同步传动轮34用于驱动负极底与铜针限位盘58。
负极底定位焊接导杆51可以是每一根导杆单独配设驱动机构，为使得结构简单可靠，本发明中的负极底定位焊接导杆51的驱动机构包括驱动凸轮52，驱动凸轮52固定设置在设备机架上，并设置于转动台59的正上方，驱动凸轮52与转动台59同轴线布置，驱动凸轮52外周面开设有环形滑槽，负极底定位焊接导杆51与转动台59滑动连接，且配设有复位弹簧；负极底定位焊接导杆51的上端设置有悬挂设置的滚轮，滚轮的轴线横向设置，滚轮安装于驱动凸轮52外周的环形滑槽内，环形滑槽的中心线根据负极底定位焊接导杆51的升降行程设置为曲线。由同一个驱动凸轮52，即实现了所有负极底定位焊接导杆51的行程控制。控制原理为，驱动凸轮52固定不动，负极底定位焊接导杆51在转动台59的带动下，由滚轮在呈曲线设置的环形滑槽内行走，以环形滑槽的顶壁轮廓线作为凸轮基准线，对应于凸轮基准线的高点位置时，负极底定位焊接导杆51在复位弹簧的作用下上移，对应于凸轮基准线的低点位置时，环形滑槽的顶壁对滚轮施加向下的压力，带动负极底定位焊接导杆51下压。
为使得结构简单可靠，铜针焊接电极57的优选结构为：包括导电圆铜块571，导电圆铜块571由丝杠滑块移动副实现升降，导电圆铜块571的上移行程末端配设有导电圆铜块上位移行程限位块572。此外，导电圆铜块571配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置4，集流体焊接导电润滑油喷涂装置4包括导电润滑油贮存容器41、导电润滑油输送管道42、导电润滑油计数控制器、计量喷枪43，导电润滑油贮存容器41通过导电润滑油输送管道42与计量喷枪43相连接，导电润滑油计数控制器设置于控制***6内，用于控制计量喷枪43的喷涂量。在进行负极底与铜针焊接前，在导电圆铜块571上喷涂导电润滑油，从而减少导电圆铜块571与焊接头之间的磨损，减少接触电阻，从而提高焊接强度及解决焊接时易产生电火花的问题，从而规避焊接铜渣的产生。
在上述电池集流体制备装置的基础上，本发明同时提供一种电池集流体制备方法,包括如下步骤：
步骤1、负极底输送过程：
将负极底放置于负极底贮存容器12内，负极底贮存容器12内的负极底流入负极底振动排序装置13内，负极底在负极底振动排序装置13进行振动排序，排序后的负极底进入负极底排序传输轨道14内，通过负极底排序传输轨道14将负极底传送至负极底传输拨轮15处；
步骤2、铜针输送过程：
将铜针放置于铜针贮存容器22内，铜针贮存容器22内的铜针流入铜针振动排序装置23内，铜针在铜针振动排序装置23内进行振动排序，排序后的铜针进入铜针排序传输轨道24内，通过铜针排序传输轨道24将铜针传送至铜针传输拨轮25处；
步骤3、集流体焊接过程：
负极底传输拨轮15将负极底传输到负极底进料工位，在同步带装置的引导作用下，将负极底转送至负极底定位焊接导杆51处，负极底定位焊接导杆51在其驱动机构的作用下向下移动，将负极底压置于负极底定位块53处，并使得负极底定位块53与负极焊接电极54连接；同时铜针传输拨轮25将铜针传输到铜针进料工位，在同步带装置的引导作用下，将铜针传送至铜针定位夹55处；
承载有负极底的负极底定位块53及承载有铜针的铜针定位夹55，在集流体焊接主传动轮33的驱动作用力下，随着转动台转运到负极底及铜针限位盘58处，负极底与铜针限位装置58对负极底定位块53上的负极底及铜针定位夹55上的铜针进行限位，位置限定后，集流体焊接主传动轮33和负极底与铜针限位装置同步传动轮34将负极底和铜针传送到焊接工位；此时铜针焊接电极57向上移动，铜针焊接导轨56与铜针焊接电极57的导电端接触，与此同时，与负极底焊接电极54连接的负极底定位焊接导杆51运行至下极限位置，使负极底与铜针结合紧密并且使电极接通，完成集流体焊接。
在配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置4的优选技术方案中，在负极底和铜针被传送到焊接工位之前，导电圆铜块571处于其行程下端位置，集流体焊接导电润滑油喷涂装置4在控制***6的控制下，对铜针焊接电极57的导电圆铜块571表面进行导电润滑油喷涂，导电铜圆块571表面上喷涂导电润滑油的量通过计量喷枪43进行设定，导电润滑油喷涂的时间通过控制***6预设的控制程序，对导电润滑油计时控制器43进行设定控制，当导电润滑油喷涂完毕后，负极底和铜针被传送到焊接工位。之后的焊接工艺方法与前文所述的技术方案相同。在焊接完成后，可通过拨动齿盘的方式出料，也可加入视觉检测***进行焊接后的质量检测，这部分内容与本发明要解决的技术问题无关，本发明不再赘述。
采用本发明实施后，生产情况见下表。其中的“传统焊接集流体技术”是指：铜针和负极端子定位均是放入比其外径大30丝的圆形孔内，铜针和负极端子在定位孔内均存在偏移，从而造成同心度较差，并且在焊接过程中产生电火花大，铜渣较多。
Figure BDA0002876105020000081

Claims (6)

1.电池集流体制备装置,其特征在于:包括负极底输送装置(1)、铜针输送装置(2)、同步传输机构、集流体焊接装置(5)和控制***(6)；负极底输送装置(1)、铜针输送装置(2)、同步传输机构、集流体焊接装置(5)均与控制***(6)电气连接；
所述负极底传输装置(1)包括:第一安装固定台(11)、负极底贮存容器(12)、负极底振动排序装置(13)、负极底排序传输轨道(14)和负极底输送拨轮(15)；负极底贮存容器(12)、负极底振动排序装置(13)固定安装在第一安装固定台(11)上，负极底贮存容器(12)的出料端与负极底振动排序装置(13)的进料口相连接，负极底振动排序装置(13)的出料口与负极底排序传输轨道(14)的进料端相连接，负极底输送拨轮(15)设置在负极底排序传输轨道(14)的出料端，负极底输送拨轮(15)的外边沿配设有导料机构；
所述铜针传输装置(2)包括:第二安装固定台(21)、铜针贮存容器(22)、铜针振动排序装置(23)、铜针排序传输轨道(24)和铜针输送拨轮(25)，铜针贮存容器(22)、铜针振动排序装置(23)固定安装在第二安装固定台(21)上，铜针贮存容器(22)的出料端与铜针振动排序装置(23)的进料口相连接，铜针振动排序装置(23)的出料口与铜针排序传输轨道(24)的进料端相连接，铜针输送拨轮(25)设置在铜针排序传输轨道(24)的出料端，铜针输送拨轮(25)的外边沿配设有导料机构；
所述集流体焊接装置(5)包括：负极底定位焊接导杆(51)、负极底定位块(53)、负极底焊接电极(54)、铜针定位夹(55)、铜针焊接导轨(56)、铜针焊接电极(57)、负极底及铜针限位盘(58)、转动台(59)、设备机架以及同步带装置，转动台(59)在设备机架上转动设置，并且转动台(59)的轴线竖向设置，转动台(59)沿其外周方向依次布置有多个物料定位机构，物料定位机构包括固定设置在转动台(59)上的铜针焊接导轨(56)，铜针定位夹(55)固定安装在铜针焊接导轨(56)的下端，负极底定位块(53)与铜针焊接导轨(56)滑动连接，以使得负极底定位块(53)能够上下移动，负极底定位块(53)设置在铜针定位夹(55)的正上方，负极底定位块(53)的下端由复位弹簧进行支撑；负极底定位块(53)上设置有负极底储存工位，负极底储存工位由半圆形的开口槽及底部支撑凸起构成，铜针定位夹(55)上设置有铜针储存工位，铜针定位夹(55)由半圆形的夹口及底部支撑构成，负极底储存工位和铜针储存工位同轴线布置；负极底焊接电极(54)固定设置在铜针定位夹(55)的上端，当负极底随着负极底定位块(53)下移时，负极底能够与负极底焊接电极(54)相接触，每个物料定位机构配设有一根负极底定位焊接导杆(51)，负极底定位焊接导杆(51)的轴线竖向设置，负极底定位焊接导杆(51)具有驱动其竖向升降的驱动机构，负极底定位焊接导杆(51)设置在负极底储存工位的正上方，用于压住负极底以及带动负极底和负极底定位块(53)下移；
负极底及铜针限位盘(58)设置在转动台(59)的旁侧，负极底及铜针限位盘(58)在设备机架上转动设置，并且负极底及铜针限位盘(58)的轴线竖向设置，负极底及铜针限位盘(58)的外周方向间隔布置有多组限位凸起，每组限位凸起包括负极底限位凸起和铜针限位凸起，在负极底及铜针限位盘(58)和转动台(59)相对接的位置，由负极底限位凸起和负极底储存工位组合构成负极底定位结构，由铜针限位凸起和铜针储存工位组合构成铜针定位结构，
当转动台(59)处于静止状态，选取其中一个物料定位机构作为负极底进料工位，选取其中一个物料定位机构作为铜针进料工位，选取其中一个物料定位机构作为焊接工位，将负极底及铜针限位盘(58)和转动台(59)相对接的位置设定为校正工位，沿着转动台(59)的物料传送方向，负极底进料工位和铜针进料工位均设置于校正工位的物料传送上游侧，焊接工位设置在负极底及铜针限位盘(58)的输料方向末端；同步带装置布置在转动台的物料传输区域外侧，并沿着物料传输方向呈弧形布置，同步带装置包括布置在负极底进料工位与校正工位之间的负极底传送节段，以及布置在铜针进料工位与校正工位之间的铜针传送节段；负极底进料工位与负极底输送拨轮(15)的出料端相衔接，铜针进料工位与铜针输送拨轮(25)的出料端相衔接，
铜针焊接电极(57)安装在设备机架上，铜针焊接电极(57)设置在焊接工位的正下方，铜针焊接电极(57)配设有驱动其沿竖直方向升降的驱动机构，当铜针焊接电极(57)上移时，铜针焊接电极(57)能够与铜针焊接导轨(56)的下端相接触；
所述同步传动机构包括:负极底同步传动轮(31)、铜针同步传动轮(32)、集流体焊接主传动轮(33)和负极底与铜针限位盘同步传动轮(34)，负极底同步传动轮(31)用于驱动负极底传送节段的同步带装置，铜针同步传动轮(32)用于驱动铜针传送节段的同步带装置，集流体焊接主传动轮(33)用于驱动集流体焊接装置(5)的转动台(59)，负极底与铜针限位盘同步传动轮(34)用于驱动负极底与铜针限位盘58。
2.如权利要求1所述的电池集流体制备装置,其特征在于:负极底定位焊接导杆(51)的驱动机构包括驱动凸轮(52)，驱动凸轮(52)固定设置在设备机架上，并设置于转动台(59)的正上方，驱动凸轮(52)与转动台(59)同轴线布置，驱动凸轮(52)外周面开设有环形滑槽，负极底定位焊接导杆(51)与转动台(59)滑动连接，且配设有复位弹簧；负极底定位焊接导杆(51)的上端设置有悬挂设置的滚轮，滚轮的轴线横向设置，滚轮安装于驱动凸轮(52)外周的环形滑槽内，环形滑槽的中心线根据负极底定位焊接导杆(51)的升降行程设置为曲线。
3.如权利要求1或2所述的电池集流体制备装置,其特征在于:铜针焊接电极(57)包括导电圆铜块(571)，导电圆铜块(571)由丝杠滑块移动副实现升降，导电圆铜块(571)的上移行程末端配设有导电圆铜块上位移行程限位块(572)。
4.如权利要求3所述的电池集流体制备装置,其特征在于:导电圆铜块(571)配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置(4)，集流体焊接导电润滑油喷涂装置(4)包括导电润滑油贮存容器(41)、导电润滑油输送管道(42)、导电润滑油计数控制器、计量喷枪(43)，导电润滑油贮存容器(41)通过导电润滑油输送管道(42)与计量喷枪(43)相连接，导电润滑油计数控制器设置于控制***(6)内，用于控制计量喷枪(43)的喷涂量。
5.电池集流体制备方法,其特征在于，采用如权利要求1或2所述的电池集流体制备装置,并包括如下步骤：
步骤1、负极底输送过程：
将负极底放置于负极底贮存容器(12)内，负极底贮存容器(12)内的负极底流入负极底振动排序装置(13)内，负极底在负极底振动排序装置(13)进行振动排序，排序后的负极底进入负极底排序传输轨道(14)内，通过负极底排序传输轨道(14)将负极底传送至负极底传输拨轮15处；
步骤2、铜针输送过程：
将铜针放置于铜针贮存容器(22)内，铜针贮存容器(22)内的铜针流入铜针振动排序装置(23)内，铜针在铜针振动排序装置(23)内进行振动排序，排序后的铜针进入铜针排序传输轨道(24)内，通过铜针排序传输轨道(24)将铜针传送至铜针传输拨轮25处；
步骤3、集流体焊接过程：
负极底传输拨轮15将负极底传输到负极底进料工位，在同步带装置的引导作用下，将负极底转送至负极底定位焊接导杆(51)处，负极底定位焊接导杆(51)在其驱动机构的作用下向下移动，将负极底压置于负极底定位块(53)处，并使得负极底定位块(53)与负极焊接电极54连接；同时铜针传输拨轮25将铜针传输到铜针进料工位，在同步带装置的引导作用下，将铜针传送至铜针定位夹(55)处；
承载有负极底的负极底定位块(53)及承载有铜针的铜针定位夹(55)，在集流体焊接主传动轮(33)的驱动作用力下，随着转动台转运到负极底及铜针限位盘(58)处，负极底与铜针限位装置58对负极底定位块(53)上的负极底及铜针定位夹(55)上的铜针进行限位，位置限定后，集流体焊接主传动轮(33)和负极底与铜针限位装置同步传动轮34将负极底和铜针传送到焊接工位；此时铜针焊接电极(57)向上移动，铜针焊接导轨(56)与铜针焊接电极(57)的导电端接触，与此同时，与负极底焊接电极(54)连接的负极底定位焊接导杆(51)运行至下极限位置，使负极底与铜针结合紧密并且使电极接通，完成集流体焊接。
6.如权利要求5所述的电池集流体制备方法,其特征在于：铜针焊接电极(57)包括导电圆铜块(571)，导电圆铜块(571)由丝杠滑块移动副实现升降，导电圆铜块(571)的上移行程末端配设有导电圆铜块上位移行程限位块(572)；导电圆铜块(571)配设有集流体焊接导电润滑油喷涂装置(4)，集流体焊接导电润滑油喷涂装置(4)包括导电润滑油贮存容器(41)、导电润滑油输送管道(42)、导电润滑油计数控制器、计量喷枪(43)，导电润滑油贮存容器(41)通过导电润滑油输送管道(42)与计量喷枪(43)相连接，导电润滑油计数控制器设置于控制***(6)内，用于控制计量喷枪(43)的喷涂量；
在负极底和铜针被传送到焊接工位之前，导电圆铜块(571)处于其行程下端位置，集流体焊接导电润滑油喷涂装置(4)在控制***(6)的控制下，对铜针焊接电极(57)的导电圆铜块(571)表面进行导电润滑油喷涂，导电铜圆块571表面上喷涂导电润滑油的量通过计量喷枪(43)进行设定，导电润滑油喷涂的时间通过控制***(6)预设的控制程序，对导电润滑油计时控制器43进行设定控制，当导电润滑油喷涂完毕后，负极底和铜针被传送到焊接工位。
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