CN207372615U - 一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。
背景技术
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，还包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件；
所述的中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件呈配接式对应分布；
所述的中端机壳旋转检测组件包括可转动的中端机壳旋转定位底座，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置；
所述的中端升降标准组件包括中端升降定位底座；
所述的中端水平横移组件包括中端水平横移架，所述的中端水平横移架中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板，所述的中端水平横移定位底座安装板中设有中端水平横移定位底座；
所述的中端横移夹取组件包括中端横移夹取架，所述的中端横移夹取架中设有沿中端横移夹取架进行横向位移的中端横移夹取横向安装板，所述的中端横移夹取横向安装板中设有沿中端横移夹取横向安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有中端横移夹取压块，所述的中端横移夹取压块的底部设有中端横移夹取导向块，所述的中端横移夹取导向块的下方设有中端横移夹取夹爪，所述的中端横移夹取夹爪(242)与中端横移顶杆(243)呈上下对应分布；
所述的中端机壳下压组件包括可上下位移的中端机壳下压压块，所述的中端机壳下压压块向下位移与中端横移夹取压块的上部呈活动式压接；
所述的中端夹取组件包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪。
作为优选，所述的中端机壳旋转定位底座设在中端机壳旋转定位底座安装块上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块设在中端机壳旋转衔接块上，所述的中端机壳旋转衔接块设在中端机壳旋转步进电机安装板上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板的背面设有控制中端机壳旋转定位底座进行转动的中端机壳旋转步进电机；
所述的中端水平横移架中设有推动中端水平横移定位底座安装板进行位移的中端水平横移气缸；
中端横移夹取架中设有推动中端横移夹取横向安装板进行横向位移的中端横移夹取横向气缸，所述的中端横移夹取横向安装板中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有控制中端横移夹取夹爪启闭的中端横移夹取气爪，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块，所述的中端横移顶杆通过中端横移顶杆气缸进行上下位移；
中端机壳下压压块通过中端机壳下压压块气缸进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸固定在中端机壳下压压块气缸安装板中；
所述的中端夹取气爪安装板与中端夹取竖向衔接板固定，所述的中端夹取竖向衔接板沿中端夹取竖向支架进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架中设有推动中端夹取竖向衔接板进行上下位移的中端夹取竖向气缸，所述的中端夹取竖向支架沿中端夹取横向支架进行位移，所述的中端夹取横向支架中设有推动中端夹取竖向支架的中端夹取横向气缸，所述的中端夹取竖向支架通过中端夹取支撑架与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪通过中端夹取旋转气爪控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪通过中端夹取位移气爪控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板的背面设有与中端夹取竖向支架相导向连接的中端夹取导向连接件。
工作原理：
直线传送机构将产品传送到机壳安装工位,机壳输送流水线上XYZ模组机械手将机壳夹取送到机壳安装工位检测机构定位底座上，激光位移传感器对机壳进行正反及表面缺陷检测，检测后如果机壳表面有缺陷则XYZ模组机械手将缺陷机壳将去放至机壳盒中，若表面没有缺陷，则机壳安装工位夹取机构升降气缸下降下降，旋转摆动气爪依据前面激光位移传感器的检测夹取旋转机壳，将机壳调整到需要的方向，夹取机构水平气缸运动将机壳送到水平横移机构定位底座上方，夹取机构升降气缸下降，气爪夹爪释放把机壳放到水平横移机构定位底座上，水平横移机构气缸运动把机壳输送到压力机构下方，水平横移夹取机构升降气缸下降，气爪上夹爪收缩从直线传送机构定位底座上夹取产品，水平横移夹取机构升降气缸上升把产品送到高处，水平横移夹取机构水平气缸运动，把产品送到压力机构下，水平横移夹取机构升降气缸下降把产品放到机壳上，压力机构压力气缸下降，下方气缸顶住，再用针形气缸顶住产品，在升降气缸下降把产品与机壳压紧，压力气缸上升，水平横移夹取机构升降气缸上升，把组装好产品送到高处，水平横移夹取机构水平气缸，把产品送到直线传送机构定位底座上方，水平横移夹取机构升降气缸下降把产品放到直线传送机构定位底座上,气爪上夹爪释放。
因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中中端横移夹取组件的结构示意图；
图3是图1中中端水平横移组件的结构示意图；
图4是图1中中端升降标准组件的结构示意图；
图5是图1中中端夹取组件的结构示意图；
图6是图1中中端机壳旋转检测组件的结构示意图；
图7是图1中中端机壳下压组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，还包括中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件230，所述的中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件229呈配接式对应分布；
所述的中端机壳旋转检测组件225包括可转动的中端机壳旋转定位底座 231，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座231的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置232；
所述的中端升降标准组件226包括中端升降定位底座233；
所述的中端水平横移组件227包括中端水平横移架234，所述的中端水平横移架234中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板235，所述的中端水平横移定位底座安装板235中设有中端水平横移定位底座236；
所述的中端横移夹取组件228包括中端横移夹取架237，所述的中端横移夹取架237中设有沿中端横移夹取架237进行横向位移的中端横移夹取横向安装板238，所述的中端横移夹取横向安装板238中设有沿中端横移夹取横向安装板238进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板239，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239中设有中端横移夹取压块240，所述的中端横移夹取压块240的底部设有中端横移夹取导向块241，所述的中端横移夹取导向块241 的下方设有中端横移夹取夹爪246，所述的中端横移夹取夹爪242与中端横移顶杆243呈上下对应分布；；
所述的中端机壳下压组件230包括可上下位移的中端机壳下压压块244，所述的中端机壳下压压块244向下位移与中端横移夹取压块240的上部呈活动式压接；
所述的中端夹取组件229包括可位移的中端夹取气爪安装板245，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座231中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪246，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座236中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪247。
所述的中端机壳旋转定位底座231设在中端机壳旋转定位底座安装块539 上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块539设在中端机壳旋转衔接块540 上，所述的中端机壳旋转衔接块540设在中端机壳旋转步进电机安装板541 上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板541的背面设有控制中端机壳旋转定位底座231进行转动的中端机壳旋转步进电机542；
所述的中端水平横移架234中设有推动中端水平横移定位底座安装板235 进行位移的中端水平横移气缸543；
中端横移夹取架237中设有推动中端横移夹取横向安装板238进行横向位移的中端横移夹取横向气缸544，所述的中端横移夹取横向安装板238中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板239进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸545，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239中设有控制中端横移夹取夹爪242启闭的中端横移夹取气爪546，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239 的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块547，所述的中端横移顶杆 243通过中端横移顶杆气缸548进行上下位移；
中端机壳下压压块244通过中端机壳下压压块气缸549进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸549固定在中端机壳下压压块气缸安装板550中；
所述的中端夹取气爪安装板245与中端夹取竖向衔接板551固定，所述的中端夹取竖向衔接板551沿中端夹取竖向支架552进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架552中设有推动中端夹取竖向衔接板551进行上下位移的中端夹取竖向气缸553，所述的中端夹取竖向支架552沿中端夹取横向支架554进行位移，所述的中端夹取横向支架554中设有推动中端夹取竖向支架552的中端夹取横向气缸555，所述的中端夹取竖向支架552通过中端夹取支撑架556与机架3固定，所述的中端夹取旋转夹爪246通过中端夹取旋转气爪557控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪247通过中端夹取位移气爪558控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板245的背面设有与中端夹取竖向支架552相导向连接的中端夹取导向连接件559。
Claims (2)
1.一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，其特征在于：还包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)；
所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；
所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)；
所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；
所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；
所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(242)，所述的中端横移夹取夹爪(242)与中端横移顶杆(243)呈上下对应分布；
所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；
所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)。
2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，其特征在于：所述的中端机壳旋转定位底座(231)设在中端机壳旋转定位底座安装块(539)上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块(539)设在中端机壳旋转衔接块(540)上，所述的中端机壳旋转衔接块(540)设在中端机壳旋转步进电机安装板(541)上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板(541)的背面设有控制中端机壳旋转定位底座(231)进行转动的中端机壳旋转步进电机(542)；
所述的中端水平横移架(234)中设有推动中端水平横移定位底座安装板(235)进行位移的中端水平横移气缸(543)；
中端横移夹取架(237)中设有推动中端横移夹取横向安装板(238)进行横向位移的中端横移夹取横向气缸(544)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板(239)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸(545)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有控制中端横移夹取夹爪(242)启闭的中端横移夹取气爪(546)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块(547)，所述的中端横移顶杆(243)通过中端横移顶杆气缸(548)进行上下位移；
中端机壳下压压块(244)通过中端机壳下压压块气缸(549)进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸(549)固定在中端机壳下压压块气缸安装板(550)中；
所述的中端夹取气爪安装板(245)与中端夹取竖向衔接板(551)固定，所述的中端夹取竖向衔接板(551)沿中端夹取竖向支架(552)进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架(552)中设有推动中端夹取竖向衔接板(551)进行上下位移的中端夹取竖向气缸(553)，所述的中端夹取竖向支架(552)沿中端夹取横向支架(554)进行位移，所述的中端夹取横向支架(554)中设有推动中端夹取竖向支架(552)的中端夹取横向气缸(555)，所述的中端夹取竖向支架(552)通过中端夹取支撑架(556)与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪(246)通过中端夹取旋转气爪(557)控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪(247)通过中端夹取位移气爪(558)控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板(245)的背面设有与中端夹取竖向支架(552)相导向连接的中端夹取导向连接件(559)。
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