CN112719159A - 一种用于线缆的定向切断并收集的流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，包括机架，机架上设有传输机构、切断装置和脱料装置，切断装置和脱料装置沿线缆的传输方向依次设置，切断装置包括第二电动机、切刀和抵接轮，抵接轮和切刀均转动连接在机架上，且抵接轮和切刀分别处在线缆的两侧，抵接轮的周向侧壁贴靠在线缆上，第二电动机用于控制切刀的转动脱料装置用于使剪切下的线缆脱离传输机构。切刀转动过程中配合抵接轮将线缆截断，切刀继续转动而不是反向复位，降低切刀运动对于线缆后续传输的影响。并且脱料装置及时将剪切下来的线缆脱离传输机构，同样避免剪切下来的线缆对于后续的线缆传输造成影响，使得后续线缆能够一直正常、稳定的传输。

Description

一种用于线缆的定向切断并收集的流水线

技术领域

本申请涉及线缆生产的领域，尤其是涉及一种用于线缆的定向切断并收集的流水线。

背景技术

线缆是光缆、线缆等物品的统称，线缆在生产中是会加工出一条连续不断的线，但实际使用时往往并不需要使用到过长的线缆。

因此，线缆在生产过程中还会对线缆进行切断。传统的方式是在机器完全停止后，再由切线装置进行切线，完成切线后，再使用夹持装置对线材进行夹持以重新进行传输。

这样无疑会使整个生产过程耗费更长的时间，并且还会使得设备频繁的启停。

发明内容

为了在断线过程中能够继续传输线缆，本申请提供一种用于线缆的定向切断并收集的流水线。

本申请提供的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线,采用如下的技术方案：

一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，包括机架，所述机架上设有传输机构、切断装置和脱料装置，所述传输机构用于运输线缆，所述切断装置和脱料装置沿线缆的传输方向依次设置，所述切断装置包括第二电动机、切刀和抵接轮，所述抵接轮和切刀均转动连接在机架上，且抵接轮和切刀分别处在线缆的两侧，所述抵接轮的周向侧壁贴靠在线缆上，所述第二电动机用于控制切刀的转动，在切刀转动过程中，切刀与抵接轮的周向侧壁相切以剪切线缆，且切刀的转动方向顺着线缆的传输方向，所述脱料装置用于使剪切下的线缆脱离传输机构。

通过采用上述技术方案，切刀转动过程中配合抵接轮将线缆截断，切刀继续转动而不是反向复位，降低切刀运动对于线缆后续传输的影响。并且脱料装置及时将剪切下来的线缆脱离传输机构，同样避免剪切下来的线缆对于后续的线缆传输造成影响，使得后续线缆能够一直正常、稳定的传输。

可选的，所述脱料装置包括推动件和传输组件，所述传输机构的一侧设有平台，所述传输组件的一端靠近传输机构，传输组件的另一端处在平台的上方，所述推动件用于将剪切下的线缆从传输机构推动到传输组件上，所述传输组件用于将线缆运输到平台上。

通过采用上述技术方案，推动件用于短距离地移动剪切下的线缆，传输组件用于长距离地移动剪切下的线缆，使得推动件能够及时复位，当每段线缆长度有限时，推动件也能够及时来推动线缆。

可选的，所述推动件靠近切刀设置，且推动件先于切刀与线缆接触，所述机架上安装有供线缆穿过的限位轨道，所述限位轨道处在切刀和抵接轮之间，且限位轨道上开设有供切刀和抵接轮接触线缆的开口。

通过采用上述技术方案，推动件靠近切刀能够有效减少整个流水线的长度，而为了避免剪切下的线缆顺着传输机构直接避开推动件，提前使推动件与线缆接触，使得线缆能够稳定被推动到传输组件中。

可选的，所述传输组件包括第四传输带和第五传输带，第四传输带和第五传输带并排设置，第四传输带和第五传输带之间形成用于夹持线缆的夹持通道，第四传输带和第五传输带相对的表面的传输方向相同。

通过采用上述技术方案，线缆的一端进入到夹持通道时，线缆的另一端仍会留在传输机构上，而夹持通道两侧的第四传输带和第五传输带通过夹持的方式增加与线缆的摩擦力，克服传输机构对于线缆的牵引力，使得线缆不会在传输过程中脱离夹持通道。

可选的，还包括打包装置，所述打包装置设置在平台上，所述打包装置包括捆扎机和收集架，所述收集架处在传输组件远离传输机构的端部的正下方，所述收集架上开设有用于收纳线缆的集料通道，所述集料通道靠近传输组件的侧壁上安装有计数器，当计数器达到预设数值时，捆扎机对收集架中的线缆进行捆扎。

通过采用上述技术方案，在剪切下的线缆数量达到一定程度后，计数器控制捆扎机启动，捆扎机自动完成线缆的打包，进一步减少工作人员的工作量，提高自动化水平。

可选的，所述平台上安装有第二传输带，所述第二传输带的传输方向垂直于运输机构的传输方向，所述第二传输带上安装有多个收集架，多个收集架沿第二传输带的传输方向等距分布，所述捆扎机处在第二传输带远离运输机构的端部的一侧。

通过采用上述技术方案，在计数器达到预定数值后，先通过第二传输带将收集好线缆的收集架从传输组件下方移动开，然后再进行打包，而后续剪切出的线缆可以继续被后续的收集架收集起来。

可选的，所述平台的下方安装有用于移动线缆的第三传输带，所述第三传输带的传输方向与第二传输带的传输方向相同，所述第三传输带上安装有微型气缸，所述微型气缸的输出轴朝向平台一侧，且微型气缸的输出轴上安装有挡板，所述平台远离第二传输带的一端上开设有供挡板穿出平台的通槽。

通过采用上述技术方案，第二传输带和第三传输带分别带动线缆的两端进行移动，使得处在第二传输带和第三传输带之间的线缆能够维持在直线线段，方便捆扎机对线缆进行打包，降低线缆的遗漏。

可选的，所述通槽有多个，多个通槽沿平台的长度方向依次设置，所述平台下方滑动连接有活动座，所述活动座的滑动方向与平台的长度方向相同，所述第三传输带安装在活动座上。

通过采用上述技术方案，对于不同长度的线缆，第三传输带能够调节自身的位置，使得挡板能够抵接在线缆的合适位置来移动线缆，降低线缆在移动过程中脱离挡板的可能性，进一步提高线缆移动的稳定性。

可选的，所述推料件包括第一驱动件、曲柄、摇杆和转轴，所述转轴转动连接在机架上，所述第一驱动件用于驱动转轴的转动，所述摇杆的一端铰接在转轴的周向侧壁上，所述曲柄一端转动连接在机架上，曲柄的另一端铰接在摇杆上，摇杆远离转轴的端部在曲柄限制下朝向线缆一侧，所述线缆处在摇杆摆动的轨迹上。

通过采用上述技术方案，摇杆在受转轴带动时又受到曲柄的限制，使得摇杆的移动路径呈一个封闭的曲线，而不是在一个线段上来回移动，即摇杆在将线缆推出运输机构后并不会原路返回，避免摇杆在复位时遮挡住的后续线缆的传输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置切断装置和脱料装置，在不停机的情况下即可完成对线缆的剪切，使得线缆能够一直传输，加工效率高；

2.通过设置打包装置，使得线缆在收集到一定量后自动完成打包工作，减少工作人员的工作量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的传输机构的结构示意图。

图3是本申请实施例的切断装置的结构示意图。

图4是本申请实施例的脱料装置的结构示意图。

图5是本申请实施例的传输组件和平台之间的结构示意图。

图6是本申请实施例的捆扎机的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、限位轨道；12、承接台；2、平台；21、通槽；3、传输机构；31、计米器；32、滚轮；33、驱动源；34、第一传输带；4、切断装置；41、第二电动机；42、切刀；43、抵接轮；5、脱料装置；51、推动件；511、第一驱动件；512、曲柄；513、摇杆；514、转轴；52、传输组件；521、第四传输带；522、第五传输带；523、张紧轮；524、夹持通道；6、打包装置；61、捆扎机；611、安装座；612、移动件；613、第二驱动件；614、驱动气缸；62、收集架；63、第二传输带；64、第三传输带；65、微型气缸；66、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于线缆的定向切断并收集的流水线。参照图1，用于线缆的定向切断并收集的流水线包括机架1和平台2，平台2处在机架1的一侧。机架1上设有传输机构3、切断装置4和脱料装置5，传输机构3沿机架1的长度方向设置，且传输机构3用于运输线缆。切断装置4和脱料装置5沿线缆的传输方向依次设置在机架1上。平台2的顶面在竖直方向上低于线缆的传输路径，平台2上安装有打包装置6。线缆在传输机构3运输时，切断装置4将线缆切断，脱料装置5再将切下的线缆从机架1上运输到平台2上，打包装置6再对平台2上的线缆进行打包。

参见图2、图3，传输机构3包括第一传输段和第二传输段，第一传输段和第二传输段分别处在切断装置4的两侧。第一传输段包括计米器31、驱动源33和多个滚轮32，多个滚轮32沿机架1的长度方向依次分布，且每个滚轮32均转动连接在机架1上，驱动源33用于驱动所有滚轮32转动。驱动源33可以是多个与滚轮32一一对应的电机；驱动源33也可以仅为一个电机，而单个电机借助同步带轮驱动所有滚轮32一起转动。线缆依次绕过多个滚轮32，这样设置后，当滚轮32主动转动时，线缆即可以向切断装置4一侧进行移动。计米器31的转动部转动连接在机架1上且抵接在线缆上，随着线缆的传输，计米器31的转动部被带动转动，从而使得计米器31能够记录通过的线缆的长度。计米器31内设置有预定的长度，当通过的线缆的实际长度大于预定的长度时，计米器31控制切断装置4启动，并重新从零开始进行线缆长度的记录。

第二传输段则为第一传输带34，第一传输带34包括第一电动机、皮带和两个转动辊，两个转动辊沿机架1的长度方向依次设置，且转动辊均转动连接在机架1上，皮带绕卷在两个转动辊上，第一电动机驱动任意一个转动辊进行转动。在切断装置4没启动前，皮带能够及时将经过切断装置4的线缆继续沿机架1长度方向移动。在切断装置4启动后，处在皮带上的线缆部分即是被切下来的线缆，而且由于线缆只是放置在皮带上，脱离装置在移动线缆时，皮带并不会阻碍线缆的移动。

参见图2、图3，切断装置4包括第二电动机41、切刀42和抵接轮43，切刀42和抵接轮43分别处在线缆的上下两侧，切刀42和抵接轮43均转动连接在机架1上。第二电动机41用于驱动刮刀进行转动。机架1在切刀42和抵接轮43之间安装有限位轨道11。限位轨道11沿线缆传输方向设置，且线缆从限位轨道11中经过。限位轨道11的横截面为U型，限位轨道11的内腔开口朝向切刀42，而限位轨道11的内腔底部上开设有供抵接轮43的周向侧壁穿入空腔的通槽21。抵接轮43处在空腔内的周向侧壁同限位轨道11的内腔底部一起支撑线缆。限位轨道11的朝向平台2的一侧侧壁上设有缺口，缺口处在限位轨道11朝向第二传输段的一端上。

线缆传输过程中，线缆的移动带动抵接轮43转动，当计米器31控制第二电动机41启动后，刮刀转动并在转动过程中与抵接轮43的周向侧壁相切，刮刀的转动方向顺着线缆的传输方向。线缆被夹在刮刀和抵接轮43之间，不仅会受到刮刀和抵接轮43的剪切力的作用而被切开，还会受到刮刀沿线缆传输方向的推动作用，使得被切下来的线缆能够与原先的线缆之间出现一小段间隔，以便于脱料装置5移动被切下来的线缆。

参见图4，脱料装置5包括推动件51和传输组件52，推动件51处在线缆传输路径远离平台2的一侧。限位轨道11和第二传输段之间存在推料通道，推动件51处在推料通道中且靠近刮刀设置，第二传输段的皮带顶面比限位轨道11的内腔底部低，且机架1上安装有引导板，引导板处在推料通道中并靠近第二传输段，引导板用于使剪切完成后的后续线缆顺利进入皮带。传输组件52的一端朝向推料通道，传输组件52的另一端处在平台2上方。

参见图3、图4，推料件包括第一驱动件511、曲柄512、摇杆513和转轴514，转动连接在机架1上，摇杆513的一端铰接在转轴514的未与机架1连接的端部上，曲柄512一端转动连接在机架1上，曲柄512的另一端铰接在摇杆513上，摇杆513远离转轴514的端部在曲柄512限制下朝向线缆一侧，线缆处在摇杆513摆动的轨迹上。第一驱动件511包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动杆，主动锥齿轮与第二电动机41的输出轴同轴固定，传动杆与转轴514同轴固定，从动锥齿轮与传动杆同轴固定，且从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接。

第二电动机41不工作时，摇杆513远离转轴514的端部处在线缆传输路径的下方。第二电动机41工作时，摇杆513远离转轴514的端部比刮刀先接触线缆，并且摇杆513将线缆向限位轨道11的缺口一侧顶出，然后刮刀才完成对线缆的剪切，剪切下来的线缆立即被摇杆513顶到传输组件52上，以免剪切下的线缆被皮带传输走。摇杆513在复位时并不是原路返回而是从线缆传输路径的下方经过，因此摇杆513并不会影响后续线缆的传输。

参见图4、图5，传输组件52包括第四传输带521和第五传输带522，第四传输带521和第五传输带522分别沿竖直方向并排设置，第五传输带522处在第四传输带521的上方，第四传输带521和第五传输带522之间形成用于夹持线缆的夹持通道524，夹持通道524的一端对准推料通道，夹持通道524的另一端处在平台2的正上方并向平台2一侧弯折。第四传输带521、第五传输带522的结构与第一传输带34相同，但为了夹持通道524能够进行弯折，第五传输带522比第四传输带521更远离传输机构3，且第五传输带522中额外增加有张紧轮523，张紧轮523处在第四传输带521远离传输机构3一侧，张紧轮523的高度比第四传输带521的皮带顶面的高度低，使得第五传输带522的皮带在绕卷在张紧轮523后，第五传输带522的皮带远离传输机构3的端部对于进入夹持通道524的线缆向平台2一侧进行引导。另外，第四传输带521的皮带处在夹持通道524一侧的传输方向和第五传输带522的皮带处在夹持通道524一侧的传输方向相同，且传输方向是从传输机构3一侧向平台2一侧。

参见图1，打包装置6包括捆扎机61、第二传输带63和第三传输带64，第二传输带63和第三传输带64的结构均与第一传输带34相同。第二传输带63沿平台2的宽度方向设置，且第二传输带63处在平台2靠近传输组件52的一端上。

参见图5，第二传输带63上固定有多个收集架62，多个收集架62沿第二传输带63的传输方向等距分布。其中一个收集架62处在夹持通道524的出口端的正下方。收集架62上开设有用于收纳线缆的集料通道，集料通道远离平台2一端的侧壁上安装有计数器。计数器为光电计数器，每当线缆从夹持通道524中落入到集料通道时，光电计数器发出的光线就会被遮挡一次，光电计数器即会记录一次。而光电计数器内还存储有预设数值，当记录的数值达到预设数值时，光电计数器即会启动第二传输带63并清空记录的数值。光电计数器内存储的预设数值可以由外部智能终端进行修改。

第二传输带63每次启动后，第二传输带63将当前处在夹持通道524出口端下方的收集架62移动到平台2远离夹持通道524的一侧，而第二传输带63停止后，仍会有另外的收集架62处在夹持通道524出口端的下方。

参见图1，平台2的底部安装有滑轨，滑轨沿平台2的长度方向设置，滑轨上滑动连接有活动座，第三传输带64安装在活动座上。第三传输带64同样沿平台2的宽度方向设置。第三传输带64上固定有多个微型气缸65，多个微型气缸65沿第三传输带64的传输方向依次等距分布。处在第三传输带64顶部位置的微型气缸65的输出轴朝向平台2一侧，且每个微型气缸65的输出轴上均安装有挡板66。平台2远离第二传输带63的一端上开设有多个供挡板66穿出平台2的通槽21。多个通槽21沿平台2的长度方向依次设置，即不同通槽21到第二传输带63的距离也不同。第三传输带64处在哪个通槽21的下方是由剪切下来的线缆的长度决定，并且第三传输带64的启动时间和停止时间是与第二传输带63同步的，当第三传输带64启动时，微型气缸65的输出轴也会伸长，处在第三传输带64顶部的微型气缸65将相应挡板66从上方的通槽21中顶出平台2。由于剪切下来的线缆从传输机构3上移动到平台2上时，只有线缆的一端受传输组件52的夹持，线缆的另一端是被拖动的，使得线缆处在平台2上时，线缆相对平台2的长度是呈倾斜状态，且线缆处在第三传输带64上方的端部更加靠近传输机构3。第三传输带64的传输速度快于第二传输带63的传输速度，第三传输带64移动过程中，处在第三传输带64靠近传输机构3一侧的挡板66推动线缆的相应端部一起移动，并在第三传输带64停止传输后，推动线缆的挡板66与放置线缆的收集架62沿平台2的长度方向分布，使线缆的中部尽可能沿平台2的长度方向设置。

参见图5、图6，平台2的顶面上预埋有多个捆扎机61，多个捆扎机61处在第二传输带63和通槽21之间，且多个捆扎机61沿平台2的长度方向依次设置，不同的捆扎机61用于对不同个数的线缆进线捆扎。捆扎机61处在平台2远离运输机构的一侧，捆扎机61在未启动时处在平台2内，而当捆扎机61启动后，捆扎机61伸出平台2表面并对范围内的线缆进线捆扎。

参见图6，捆扎机61包括安装座611、移动件612、第二驱动件613和驱动气缸614，驱动气缸614固定在平台2内，驱动气缸614的输出轴竖直朝上并固定在安装座611的底部。移动件612为弧形滑板，移动件612滑动连接在安装座611中。第二驱动件613包括电机和同步轮，同步轮转动连接在安装座611中，电机的输出轴与同步轮同轴连接。移动件612的外侧壁为与同步带相适配的同步带。安装座611内绕卷有一卷扎带，安装座611上还安装有加热件和切断件，加热件为电阻丝，切断件为电动闸刀。扎带的一端穿过切断件后连接在移动件612上。加热件靠近切断件。扎带和移动件612的连接方式是由移动件612端部安装的电动夹头实现的，随着电机的正反转动，通过同步轮带动移动件612在安装座611上来回移动。电动夹头靠近扎带主体时，电动夹头将扎带的一端夹持住，移动件612带着扎带反向移动，使得扎带的端部跟着移动件612绕一圈后重新接触扎带，加热件将扎带的接触位置熔融到一起后切断件将扎带与主体切断。不同捆扎机61之间实际上即是移动件612的规格不同，规格大的移动件612在第二驱动件613的驱动下能够带着扎带对更多个数的线缆进行捆绑。

本申请实施例一种用于线缆的定向切断并收集的流水线的实施原理为：连续的线缆在多个滚轮32的带动下依次经过计米器31、限位轨道11后进入第一传输带34。线缆的传输带动计米器31的转动，使得计米器31记录通过的线缆的长度。当线缆长度达到预设数值时，第二电动机41带动切刀42转动，同时摇杆513也开始摆动。摇杆513先接触线缆并将线缆推向传输组件52，切刀42紧接着将线缆抵到抵接辊上并将线缆切断。传输组件52将切下来的线缆沿着夹持通道524送往平台2。从夹持通道524上掉落的线缆端部落入到收集架62中，收集架62上的计数器增加一个计数。后续的线缆继续越过第一传输带34和限位轨道11之间的间隔进入第一传输带34，再重复上述的步骤。当计数器的数字累计到预设数值后，第二传输带63和第三传输带64同时启动，并且第三传输带64上的微型气缸65输出轴伸长，使挡板66突出平台2表面。第二传输带63和第三传输带64第一次移动完成后，平台2上的线缆两端处在捆扎机61的两侧，捆扎机61再启动以对线缆进行打包。第二传输带63和第三传输带64第二次移动时，捆扎完成的线缆即可从平台2上抛下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传输机构(3)、切断装置(4)和脱料装置(5)，所述传输机构(3)用于运输线缆，所述切断装置(4)和脱料装置(5)沿线缆的传输方向依次设置，所述切断装置(4)包括第二电动机(41)、切刀(42)和抵接轮(43)，所述抵接轮(43)和切刀(42)均转动连接在机架(1)上，且抵接轮(43)和切刀(42)分别处在线缆的两侧，所述抵接轮(43)的周向侧壁贴靠在线缆上，所述第二电动机(41)用于控制切刀(42)的转动，在切刀(42)转动过程中，切刀(42)与抵接轮(43)的周向侧壁相切以剪切线缆，且切刀(42)的转动方向顺着线缆的传输方向，所述脱料装置(5)用于使剪切下的线缆脱离传输机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述脱料装置(5)包括推动件(51)和传输组件(52)，所述传输机构(3)的一侧设有平台(2)，所述传输组件(52)的一端靠近传输机构(3)，传输组件(52)的另一端处在平台(2)的上方，所述推动件(51)用于将剪切下的线缆从传输机构(3)推动到传输组件(52)上，所述传输组件(52)用于将线缆运输到平台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述推动件(51)靠近切刀(42)设置，且推动件(51)先于切刀(42)与线缆接触，所述机架(1)上安装有供线缆穿过的限位轨道(11)，所述限位轨道(11)处在切刀(42)和抵接轮(43)之间，且限位轨道(11)上开设有供切刀(42)和抵接轮(43)接触线缆的开口。

4.根据权利要求2所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述传输组件(52)包括第四传输带(521)和第五传输带(522)，第四传输带(521)和第五传输带(522)并排设置，第四传输带(521)和第五传输带(522)之间形成用于夹持线缆的夹持通道(524)，第四传输带(521)和第五传输带(522)相对的表面的传输方向相同。

5.根据权利要求2所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：还包括打包装置(6)，所述打包装置(6)设置在平台(2)上，所述打包装置(6)包括捆扎机(61)和收集架(62)，所述收集架(62)处在传输组件(52)远离传输机构(3)的端部的正下方，所述收集架(62)上开设有用于收纳线缆的集料通道，所述集料通道靠近传输组件(52)的侧壁上安装有计数器，当计数器达到预设数值时，捆扎机(61)对收集架(62)中的线缆进行捆扎。

6.根据权利要求5所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述平台(2)上安装有第二传输带(63)，所述第二传输带(63)的传输方向垂直于运输机构的传输方向，所述第二传输带(63)上安装有多个收集架(62)，多个收集架(62)沿第二传输带(63)的传输方向等距分布，所述捆扎机(61)处在第二传输带(63)远离运输机构的端部的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述平台(2)的下方安装有用于移动线缆的第三传输带(64)，所述第三传输带(64)的传输方向与第二传输带(63)的传输方向相同，所述第三传输带(64)上安装有微型气缸(65)，所述微型气缸(65)的输出轴朝向平台(2)一侧，且微型气缸(65)的输出轴上安装有挡板(66)，所述平台(2)远离第二传输带(63)的一端上开设有供挡板(66)穿出平台(2)的通槽(21)。

8.根据权利要求7所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述通槽(21)有多个，多个通槽(21)沿平台(2)的长度方向依次设置，所述平台(2)下方滑动连接有活动座，所述活动座的滑动方向与平台(2)的长度方向相同，所述第三传输带(64)安装在活动座上。

9.根据权利要求2所述的一种用于线缆的定向切断并收集的流水线，其特征在于：所述推料件包括第一驱动件(511)、曲柄(512)、摇杆(513)和转轴(514)，所述转轴(514)转动连接在机架(1)上，所述第一驱动件(511)用于驱动转轴(514)的转动，所述摇杆(513)的一端铰接在转轴(514)的周向侧壁上，所述曲柄(512)一端转动连接在机架(1)上，曲柄(512)的另一端铰接在摇杆(513)上，摇杆(513)远离转轴(514)的端部在曲柄(512)限制下朝向线缆一侧，所述线缆处在摇杆(513)摆动的轨迹上。

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