CN112719106B - 一种基于plc控制的自动上料的缩口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台、PLC控制的移动工作台、缩口机支架、PLC控制的缩口机、钢管下料装置、第一抓手组件、固定式支柱、第一连接架、第一抓手、第一电机、PLC控制可移动支柱、第二抓手组件、第二连接架、气瓶、第三连接架、第四连接架、第五连接架、第二抓手、第三抓手、第二电机、第一测量镜头组件、镜头支架、第一镜头、第二测量镜头组件。本发明的有益效果是：可实现自动送料、缩口加工。基于机器视觉辅助PLC控制，自动化上料缩口减少人力成本提高生产效率。

Description

一种基于PLC控制的自动上料的缩口机
技术领域
本发明涉及一种缩口机，具体为一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，属于钢管缩口技术领域。
背景技术
近年来，随着电动车行业的朝气发展，电动车后桥的制造是其制造中的重要一环，其中钢管的缩口成为影响后桥制造工序中重中之重，缩口机是用于将钢管的端部口径缩小，再将钢管类部件与其他口类焊接固定。
现有的缩口机大多数在加工过程中需要人为的将钢管一根根放置到缩口机中进行缩口，这样的加工已经不能满足零件的供求，并且自动化程度较低，也增加了人工成本。
基于此，本申请提出一种基于PLC控制的自动上料的缩口机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于PLC控制的自动上料的缩口机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台、PLC控制的移动工作台、缩口机支架、PLC控制的缩口机、钢管下料装置、第一抓手组件、固定式支柱、第一连接架、第一抓手、第一电机、PLC控制可移动支柱、第二抓手组件、第二连接架、气瓶、第三连接架、第四连接架、第五连接架、第二抓手、第三抓手、第二电机、第一测量镜头组件、镜头支架、第一镜头、第二测量镜头组件；所述PLC控制的移动工作台设置在载物台的上方，所述PLC控制的移动工作台下部开有滑槽，所述缩口机支架设置在PLC控制的移动工作台左侧，所述PLC控制的缩口机设置在缩口机支架的上方，所述钢管下料装置设置在PLC控制的移动工作台的上方靠前方，所述第一抓手组件包括固定式支柱、第一连接架以及第一抓手，所述固定式支柱设置在PLC控制的移动工作台的上方靠后方，所述第一连接架设置在固定式支柱的后方，所述第一抓手固定在第一连接架上，所述第一电机设置在载物台右下方，所述PLC控制可移动支柱设置在PLC控制的移动工作台的上方靠后方，所述第二抓手组件包括第二连接架、气瓶、第三连接架、第四连接架、第五连接架以及第二抓手，所述第二连接架设置在PLC控制可移动支柱的前方靠上方，且所述第二连接架带有滑轨，所述第三连接架设置在第二连接架的右侧且带有滑轨，所述气瓶设置在第三连接架的上方，所述第四连接架设置在第三连接架的右侧，所述气瓶用来驱动第四连接架上下移动，所述第五连接架设置在第四连接架的右侧，所述第二抓手设置在第五连接架的下方，所述第三抓手设置在PLC控制可移动支柱的前方，所述第二电机设置在载物台的左下方，所述第一测量镜头组件设置在PLC控制可移动支柱前方，所述第二测量镜头组件设置在固定式支柱的左侧，所述第一测量镜头组件包括镜头支架和第一镜头，所述第一镜头安装在镜头支架上。
作为本发明再进一步的方案：所述载物台上方设有滑轨，且滑轨外壁与所述PLC控制的移动工作台下方滑槽相接触。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制的移动工作台下方开有滑槽与载物台滑槽内壁表面相接触，所述PLC控制的移动工作台上部开有滑槽与所述PLC控制可移动支柱下方滑槽外表面相接触，所述PLC控制可移动支柱前方设有凸台与所述固定式支柱下表面相连。
作为本发明再进一步的方案：所述第二连接架开有螺孔与所述PLC控制可移动支柱相连接，所述第二连接架开有滑槽与所述第三连接架相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第三连接架设有滑轨与所述第四连接架相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第四连接架设有滑槽与所述第三连接架滑轨外表面相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第三连接架上方安装气瓶。
作为本发明再进一步的方案：所述第二抓手开有螺孔与所述第四连接架相连接。
作为本发明再进一步的方案：该装置设有第一测量镜头组件辅助PLC控制可移动支柱前后运动；设有第二测量镜头组件测量反馈移动工作台的左右移动，并传输给控制面板数据。
本发明的有益效果是：该基于PLC控制的自动上料的缩口机设计合理：
1.该装置设有滑槽和滑轨可利用计算机视觉进行辅助PLC进行控制和电机驱动；
2.该装置设置的载物台和PLC控制移动工作台滑槽滑轨连接可利用经过镜头测量反馈辅助PLC驱动电机控制工作台给进运动，进行缩口；
3.该装置设置的PLC控制可移动支柱可由第一镜头测量辅助PLC控制在所述PLC控制移动工作台前后运动，进行夹持和退落钢管；
4.该装置设置的第三连接架可由PLC控制给进位置；
5.该装置设置的气瓶控制第三抓手卡紧钢管防止脱落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一抓手组件的结构示意图；
图3为本发明第二抓手组件的结构示意图；
图4为本发明第一测量镜头组件结构示意图。
图中：1、载物台，2、PLC控制的移动工作台，3、缩口机支架,4、PLC控制的缩口机,5、钢管下料装置,6、第一抓手组件，601、固定式支柱，602、第一连接架，603、第一抓手，7、第一电机，8、PLC控制可移动支柱，9、第二抓手组件，901、第二连接架，902、气瓶，903、第三连接架，904、第四连接架，905、第五连接架，906、第二抓手，10、第三抓手，11、第二电机，12、第一测量镜头组件，1201、镜头支架、1202、第一镜头和13、第二测量镜头组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4，一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台1、PLC控制的移动工作台2、缩口机支架3、PLC控制的缩口机4、钢管下料装置5、第一抓手组件6、固定式支柱601、第一连接架602、第一抓手603、第一电机7、PLC控制可移动支柱8、第二抓手组件9、第二连接架901、气瓶902、第三连接架903、第四连接架904、第五连接架905、第二抓手906、第三抓手10、第二电机11、第一测量镜头组件12、镜头支架1201、第一镜头1202、第二测量镜头组件13；所述PLC控制的移动工作台2设置在载物台1的上方，所述PLC控制的移动工作台2下部开有滑槽，所述缩口机支架3设置在PLC控制的移动工作台2左侧，所述PLC控制的缩口机4设置在缩口机支架3的上方，所述钢管下料装置5设置在PLC控制的移动工作台2的上方靠前方，所述钢管下料装置5包括设置在PLC控制的移动工作台2的上方出料区和由控制特定时间间隔起落的控制挡板组成，以便由于钢管自重滑动落到由第一抓手603和第二抓手10组合的夹取位置上，所述第一抓手组件6包括固定式支柱601、第一连接架602以及第一抓手603，所述固定式支柱601设置在PLC控制的移动工作台2的上方靠后方，所述第一连接架602设置在固定式支柱601的后方，所述第一抓手603固定在第一连接架602上，所述第一电机7设置在载物台1右下方，所述PLC控制可移动支柱8设置在PLC控制的移动工作台2的上方靠后方，所述第二抓手组件9包括第二连接架901、气瓶902、第三连接架903、第四连接架904、第五连接架905以及第二抓手906，所述第二连接架901设置在PLC控制可移动支柱8的前方靠上方，且所述第二连接架901带有滑轨，所述第三连接架903设置在第二连接架901的右侧且带有滑轨，所述气瓶902设置在第三连接架903的上方，所述第四连接架904设置在第三连接架903的右侧，所述气瓶902用来驱动第四连接架904上下移动，所述第五连接架905设置在第四连接架904的右侧，所述第二抓手906设置在第五连接架905的下方，所述第三抓手10设置在PLC控制可移动支柱8的前方，所述第二电机11设置在载物台1的左下方，所述第一测量镜头组件12设置在PLC控制可移动支柱8前方，所述第二测量镜头组件13设置在固定式支柱601的左侧，所述第一测量镜头组件12包括镜头支架1201和第一镜头1202，所述第一镜头1202安装在镜头支架1201上。
进一步的，在本发明实施例中，所述载物台1上方设有滑轨，且滑轨外壁与所述PLC控制的移动工作台2下方滑槽相接触。
进一步的，在本发明实施例中，所述PLC控制的移动工作台2下方开有滑槽与载物台1滑槽内壁表面相接触，所述PLC控制的移动工作台2上部开有滑槽与所述PLC控制可移动支柱8下方滑槽外表面相接触，所述PLC控制可移动支柱8前方设有凸台与所述固定式支柱601下表面相连。
进一步的，在本发明实施例中，所述第二连接架901开有螺孔与所述PLC控制可移动支柱8相连接，所述第二连接架901开有滑槽与所述第三连接架903相连接。
进一步的，在本发明实施例中，所述第三连接架903设有滑轨与所述第四连接架904相连接。
进一步的，在本发明实施例中，所述第四连接架904设有滑槽与所述第三连接架903滑轨外表面相连接。
进一步的，在本发明实施例中，所述第三连接架903上方安装气瓶902，控制第三抓手10卡紧钢管防止脱落。
进一步的，在本发明实施例中，所述第二抓手906开有螺孔与所述第四连接架904相连接。
进一步的，在本发明实施例中，该装置设有第一测量镜头组件12辅助PLC控制可移动支柱8前后运动；设有第二测量镜头组件13测量反馈移动工作台的左右移动，并传输给控制面板数据。
工作原理：在使用该基于PLC控制的自动上料的缩口机时，钢管下料装置5将钢管释放滚落到固定支柱601后方第一抓手603与由PLC预先控制的PLC控制可移动支柱8前方第三抓手10共同夹持的位置，再次利用PLC控制第二电机11对PLC控制可移动支柱8向前给进运动用来夹紧钢管。通过PLC控制连接在第二连接架901的第三连接架903移动，直到第二抓手906轴线与钢管轴线在同一平面内，气瓶903推动第四连接架904上下移动带动第五连接架905与第二抓手906，第二抓手内表面接触钢管外表面并压紧，第一电机7输送PLC控制移动工作台向左移动将钢管一端输送到缩口机中进行缩口。钢管缩口完毕后第一电机7输送PLC控制移动工作台2向右移动将钢管移动出缩口机，PLC控制第二电机11对PLC控制可移动支柱8向后运动释放钢管下落输送到下一工序，数据控制面板通过获取镜头测量的钢管与缩口机的距离来控制PLC控制的移动工作台移动，并且获取第一镜头测量的数据控制PLC控制可移动支柱的前后运动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台（1）、PLC控制的移动工作台（2）、缩口机支架（3）、PLC控制的缩口机（4）、钢管下料装置（5）、第一抓手组件（6）、固定式支柱（601）、第一连接架（602）、第一抓手（603）、第一电机（7）、PLC控制可移动支柱（8）、第二抓手组件（9）、第二连接架（901）、气瓶（902）、第三连接架（903）、第四连接架（904）、第五连接架（905）、第二抓手（906）、第三抓手（10）、第二电机（11）、第一测量镜头组件（12）、镜头支架（1201）、第一镜头（1202）和第二测量镜头组件（13）；缩口机支架（3）、PLC控制的缩口机（4）、钢管下料装置（5）、第一抓手组件（6）、PLC控制可移动支柱（8）均安装在PLC控制的移动工作台（2）的上方；
其特征在于：所述PLC控制的移动工作台（2）设置在载物台（1）的上方，所述PLC控制的移动工作台（2）下部开有滑槽，所述缩口机支架（3）设置在PLC控制的移动工作台（2）左侧，所述PLC控制的缩口机（4）安装在缩口机支架（3）的上方，所述钢管下料装置（5）安装在缩口机支架（3）的右侧后方；
所述第一抓手组件（6）包括固定式支柱（601）、第一连接架（602）以及第一抓手（603），所述固定式支柱（601）安装在钢管下料装置（5）的前方，所述第一连接架（602）安装在固定式支柱（601）的后方，所述第一抓手（603）固定在第一连接架（602）上，所述第一电机（7）设置在载物台（1）右下方控制PLC控制的移动工作台（2）运动，所述PLC控制可移动支柱（8）设置固定式支柱（601）的前方；
所述第二抓手组件（9）包括第二连接架（901）、气瓶（902）、第三连接架（903）、第四连接架（904）、第五连接架（905）以及第二抓手（906），所述第二连接架（901）设置在PLC控制可移动支柱（8）的右侧，且所述第二连接架（901）带有滑轨，所述第三连接架（903）安装设置在第二连接架（901）的右侧且带有滑轨，所述气瓶（902）设置在第三连接架（903）的上侧，所述第四连接架（904）安装设置在第三连接架（903）的右侧，所述气瓶（902）用来驱动第四连接架（904）上下移动，所述第五连接架（905）安装设置在第四连接架（904）的右侧，所述第二抓手（906）安装设置在第五连接架（905）的下方；
所述第三抓手（10）设置在PLC控制可移动支柱（8）的左侧，所述第二电机（11）设置在载物台（1）的左下侧控制PLC控制可移动支柱（8）运动，所述第一测量镜头组件（12）设置在PLC控制可移动支柱（8）左侧，所述第二测量镜头组件（13）设置在固定式支柱（601）的左侧，所述第一测量镜头组件（12）包括镜头支架（1201）和第一镜头（1202），所述第一镜头（1202）安装在镜头支架（1201）上；所述第一测量镜头组件（12）辅助PLC控制可移动支柱（8）前后运动，所述第二测量镜头组件（13）测量反馈移动工作台的左右移动，并传输给控制面板数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述载物台（1）上方设有滑轨，且滑轨外壁与所述PLC控制的移动工作台（2）下方滑槽相接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述PLC控制的移动工作台（2）下方开有滑轨与载物台（1）滑槽内壁表面相接触，所述PLC控制的移动工作台（2）上部开有滑轨与所述PLC控制可移动支柱（8）下方滑槽外表面相接触，所述PLC控制可移动支柱（8）前方设有凸台与所述固定式支柱（601）下表面移动式连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第二连接架（901）开有螺孔与所述PLC控制可移动支柱（8）相连接，所述第二连接架（901）开有滑槽与所述第三连接架（903）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第三连接架（903）设有滑轨与所述第四连接架（904）相连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第四连接架（904）设有滑槽与所述第三连接架（903）滑轨外表面相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第二抓手（906）开有螺孔与所述第四连接架（904）相连接。
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