CN112718498A

CN112718498A - 一种水上垃圾分类处理机器人

Info

Publication number: CN112718498A
Application number: CN202110031078.XA
Authority: CN
Inventors: 王永辉
Original assignee: Maanshan Digital Internet Of Things Technology Co ltd
Current assignee: Maanshan Digital Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2021-04-30

Abstract

本发明公开了一种水上垃圾分类处理机器人，属于垃圾处理技术领域，包括底板、处理箱和支撑架，所述底板的上表面固定连接有处理箱和支撑架，支撑架的一部分位于处理箱上侧，支撑架上设置有抓料机构和剪切机构，处理箱内设置有筛选机构和驱动机构，驱动机构位于处理箱的外侧。本发明中，通过设置抓料机构，其中第一电机工作时能够通过第一转轴带动多个抓钩同时旋转，抓钩能够抓取处理箱内柔软性较强的垃圾，配重块利用自身重力下移并通过第一滑杆和顶板带动第一电机下移，第一电机能够带动抓钩上下移动，进而能够很好的抓取垃圾中的柔性垃圾，实现柔性垃圾和硬性垃圾的快速分离，方便人们对不同类型的垃圾进行处理。

Description

一种水上垃圾分类处理机器人

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种水上垃圾分类处理机器人。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。

水上垃圾一般为水草、塑料瓶和塑料袋等，这些垃圾在被打捞后，无法对这些垃圾进行很好的分类，因此垃圾的处理工作会受到较大的影响，这样为人们的工作带来了极大不便，现有垃圾处理机器人只会垃圾进行同一处理，无法进行很好的分类处理效果，功能较为单一无法满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决水上垃圾如水草、塑料瓶和塑料袋等，这些垃圾在被打捞后，无法对这些垃圾进行很好的分类，因此垃圾的处理工作会受到较大的影响，这样为人们的工作带来了极大不便，现有垃圾处理机器人只会垃圾进行同一处理，无法进行很好的分类处理效果，功能较为单一无法满足人们的使用需求的问题，而提出的一种水上垃圾分类处理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水上垃圾分类处理机器人，包括底板、处理箱和支撑架，所述底板的上表面固定连接有处理箱和支撑架，支撑架的一部分位于处理箱上侧，支撑架上设置有抓料机构和剪切机构，处理箱内设置有筛选机构和驱动机构，驱动机构位于处理箱的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓料机构包括卡接支撑架上表面的固定套，固定套内壁的前后两侧面均开设有板槽，板槽内设置有滑板，两个滑板分别固定连接在轴套的外表面，轴套内套设有第一转轴，第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，第一转轴的底端固定连接有多个抓钩，第一电机的外侧卡接有顶板，顶板的下表面通过第一滑杆固定连接有配重块，第一滑杆的外侧套设有第一滑套，第一滑套卡接在支撑板的上表面，支撑板固定连接在L形板的背面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架内部为空心状，轴套的左右两侧面均固定连接有固定绳，固定绳的另一端贯穿至支撑架内部，并穿过支撑架背面开设的贯穿孔固定连接在第三轴承的外侧，第三轴承内套设有第三转轴，第三转轴固定连接在圆板的一侧面，两个圆板的相对面均通过第二转轴分别与第二电机的两个输出轴固定连接，第二电机为双轴电机，第二电机的外侧通过安装板固定连接在支撑架的背面，支撑架的上表面贴合有配重块，所述固定绳绕过第一辊轮和第二辊轮的外侧，第一辊轮和第二辊轮均固定连接在支撑架内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述剪切机构包括卡接在支撑架上表面的螺纹帽，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端固定连接有手轮，螺纹柱的底端转动连接在环形板的上表面，环形板的左侧面固定连接有定位块，定位块的上表面固定连接有第二滑杆，第二滑杆套设在支撑架上表面卡接的第二滑套内，环形板的下表面通过定位机构可拆卸连接有环形刀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括开设在环形刀上表面前后两侧的插块，插块贯穿环形板的下表面并延伸至空心的环形板内部，所述环形板的右侧面贴合有弧形板，弧形板的前后两侧面均固定连接有插杆，插杆的另一端***至定位块一侧面开设的插槽内，所述插杆贯穿环形板内壁一侧面固定连接的固定块，插杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与插杆的外表面和固定块的一侧面固定连接，插杆贯穿插块外表面开设的插孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛选机构包括位于处理箱内的筛板，筛板的前后两侧面均通过连接块固定连接有延伸板，处理箱的外表面和内部对应延伸板的位置均开设有通孔，延伸板位于处理箱内壁开设的滑腔内，延伸板的上下两侧面均固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧的另一端与滑腔内壁的一侧面固定连接，两个延伸板的相远离面均固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在处理箱左侧面的承载板，承载板的上表面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第一传动轮，第一传动轮的外侧套设有皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述皮带套设在两个前后对称的第二传动轮上，第二传动轮的右侧面通过第四转轴固定连接有凸轮，凸轮位于挡板的上侧，第四转轴的外侧套设有第四轴承，第四轴承固定连接在处理箱的外表面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置抓料机构，其中第一电机工作时能够通过第一转轴带动多个抓钩同时旋转，抓钩能够抓取处理箱内柔软性较强的垃圾，如绳网、塑料袋和水草等垃圾能够被抓钩抓取住，此时能实现柔性垃圾和硬性垃圾的分离，其中第二电机工作时能够带动圆板不停旋转，从而使得第三轴承能够带动固定绳的一端移动，固定绳的另一端能够带动轴套向上移动，当第三轴承不再拉动固定绳时，配重块利用自身重力下移并通过第一滑杆和顶板带动第一电机下移，第一电机能够带动抓钩上下移动，进而能够很好的抓取垃圾中的柔性垃圾，实现柔性垃圾和硬性垃圾的快速分离，方便人们对不同类型的垃圾进行处理。

2、本发明中，通过设置剪切机构，当柔性垃圾缠绕在抓钩上不方便取出时，控制手轮旋转即可带动螺纹柱旋转，螺纹柱的底端带动环形板向下移动，环形板带动环形刀向下移动，从而使得环形刀能够挤压在环形板上实现对垃圾的切断，方便柔性垃圾取出，通过设置第二滑杆和第二滑套，在其作用下环形刀能够沿着轨迹稳定上下移动不会影响对垃圾的正常切割，通过设置定位机构，其中拉动弧形板移动带动插杆脱离定位块，同时插杆能够移动脱离插孔不再固定住插块，从而方便工人将插块从环形板内取出实现对环形刀的更换，通过设置第一弹簧，第一弹簧能够通过自身弹力伸长，从而使得插杆能够移动并***至定位块内实现对插块的固定，环形刀磨损后更换非常方便。

3、本发明中，通过设置驱动机构，其中第三电机工作时能够带动第一传动轮旋转，在皮带的作用下两个第二传动轮能够同时旋转，第二传动轮通过第二转轴带动凸轮旋转，凸轮旋转时能够对挡板形成撞击效果，通过设置筛选机构，其中挡板受到撞击时能够向下移动，此时延伸板能够向下移动，并通过连接块带动筛板下移，在多个第二弹簧的作用下，当凸轮不再对挡板形成撞击时，筛板能够上移至初始位置，筛板能够上下震动实现对垃圾的筛选，将大小不同的垃圾筛选出来，方便人们后续对垃圾的处理，通过多重筛选提高了对垃圾的处理效果和处理效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人侧视的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人中A的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人中定位机构俯视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人中驱动机构俯视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种水上垃圾分类处理机器人中第二电机和圆板的立体结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、处理箱；3、支撑架；4、抓料机构；41、第一电机；42、第一转轴；43、滑板；44、固定套；45、轴套；46、抓钩；47、顶板；48、第一辊轮；49、第一滑杆；410、支撑板；411、配重块；412、安装板；413、第二电机；414、圆板；415、第二辊轮；416、固定绳；417、第二转轴；418、第三转轴；5、剪切机构；51、手轮；52、第二滑杆；53、螺纹柱；54、环形板；55、环形刀；6、定位机构；61、弧形板；62、固定块；63、第一弹簧；64、插块；65、插杆；66、定位块；7、筛选机构；71、筛板；72、连接块；73、第二弹簧；74、延伸板；75、挡板；8、驱动机构；81、第三电机；82、第一传动轮；83、皮带；84、第二传动轮；85、第四转轴；86、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种水上垃圾分类处理机器人，包括底板1、处理箱2和支撑架3，所述底板1的上表面固定连接有处理箱2和支撑架3，支撑架3的一部分位于处理箱2上侧，支撑架3上设置有抓料机构4和剪切机构5，处理箱2内设置有筛选机构7和驱动机构8，驱动机构8位于处理箱2的外侧。

具体的，所述抓料机构4包括卡接支撑架3上表面的固定套44，固定套44内壁的前后两侧面均开设有板槽，板槽内设置有滑板43，两个滑板43分别固定连接在轴套45的外表面，轴套45内套设有第一转轴42，第一转轴42的顶端与第一电机41的输出轴固定连接，第一转轴42的底端固定连接有多个抓钩46，第一电机41的外侧卡接有顶板47，顶板47的下表面通过第一滑杆49固定连接有配重块411，第一滑杆49的外侧套设有第一滑套，第一滑套卡接在支撑板410的上表面，支撑板410固定连接在L形板的背面，所述支撑架3内部为空心状，轴套45的左右两侧面均固定连接有固定绳416，固定绳416的另一端贯穿至支撑架3内部，并穿过支撑架3背面开设的贯穿孔固定连接在第三轴承的外侧，第三轴承内套设有第三转轴418，第三转轴418固定连接在圆板414的一侧面，两个圆板414的相对面均通过第二转轴417分别与第二电机413的两个输出轴固定连接，第二电机413为双轴电机，第二电机413的外侧通过安装板412固定连接在支撑架3的背面，支撑架3的上表面贴合有配重块411，所述固定绳416绕过第一辊轮48和第二辊轮415的外侧，通过设置第一辊轮48和第二辊轮415，在其作用下固定绳416能够沿着轨迹稳定移动且不会受到影响，第一辊轮48和第二辊轮415均固定连接在支撑架3内部，通过设置抓料机构4，其中第一电机41工作时能够通过第一转轴42带动多个抓钩46同时旋转，抓钩46能够抓取处理箱2内柔软性较强的垃圾，如绳网、塑料袋和水草等垃圾能够被抓钩46抓取住，此时能实现柔性垃圾和硬性垃圾的分离，其中第二电机413工作时能够带动圆板414不停旋转，从而使得第三轴承能够带动固定绳416的一端移动，固定绳416的另一端能够带动轴套45向上移动，当第三轴承不再拉动固定绳416时，配重块411利用自身重力下移并通过第一滑杆49和顶板47带动第一电机41下移，第一电机41能够带动抓钩46上下移动，进而能够很好的抓取垃圾中的柔性垃圾，实现柔性垃圾和硬性垃圾的快速分离，方便人们对不同类型的垃圾进行处理。

具体的，所述剪切机构5包括卡接在支撑架3上表面的螺纹帽，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱53，螺纹柱53的顶端固定连接有手轮51，螺纹柱53的底端转动连接在环形板54的上表面，环形板54的左侧面固定连接有定位块66，定位块66的上表面固定连接有第二滑杆52，第二滑杆52套设在支撑架3上表面卡接的第二滑套内，环形板54的下表面通过定位机构6可拆卸连接有环形刀55，通过设置剪切机构5，当柔性垃圾缠绕在抓钩46上不方便取出时，控制手轮51旋转即可带动螺纹柱53旋转，螺纹柱53的底端带动环形板54向下移动，环形板54带动环形刀55向下移动，从而使得环形刀55能够挤压在环形板54上实现对垃圾的切断，方便柔性垃圾取出，通过设置第二滑杆52和第二滑套，在其作用下环形刀55能够欧沿着轨迹稳定上下移动不会影响对垃圾的正常切割。

具体的，所述定位机构6包括开设在环形刀55上表面前后两侧的插块64，插块64贯穿环形板54的下表面并延伸至空心的环形板54内部，所述环形板54的右侧面贴合有弧形板61，弧形板61的前后两侧面均固定连接有插杆65，插杆65的另一端***至定位块66一侧面开设的插槽内，所述插杆65贯穿环形板54内壁一侧面固定连接的固定块62，插杆65的外侧套设有第一弹簧63，第一弹簧63的两端分别与插杆65的外表面和固定块62的一侧面固定连接，插杆65贯穿插块64外表面开设的插孔，通过设置定位机构6，其中拉动弧形板61移动带动插杆65脱离定位块66，同时插杆65能够移动脱离插孔不再固定住插块64，从而方便工人将插块64从环形板54内取出实现对环形刀55的更换，通过设置第一弹簧63，第一弹簧63能够通过自身弹力伸长，从而使得插杆65能够移动并***至定位块66内实现对插块64的固定，环形刀55磨损后更换非常方便。

具体的，所述筛选机构7包括位于处理箱2内的筛板71，筛板71的前后两侧面均通过连接块72固定连接有延伸板74，处理箱2的外表面和内部对应延伸板74的位置均开设有通孔，延伸板74位于处理箱2内壁开设的滑腔内，延伸板74的上下两侧面均固定连接有多个第二弹簧73，第二弹簧73的另一端与滑腔内壁的一侧面固定连接，两个延伸板74的相远离面均固定连接有挡板75，通过设置筛选机构7，其中挡板75受到撞击时能够向下移动，此时延伸板74能够向下移动，并通过连接块72带动筛板71下移，在多个第二弹簧73的作用下，当凸轮86不再对挡板75形成撞击时，筛板71能够上移至初始位置，筛板71能够上下震动实现对垃圾的筛选，将大小不同的垃圾筛选出来，方便人们后续对垃圾的处理，通过多重筛选提高了对垃圾的处理效果和处理效率。

具体的，所述驱动机构8包括固定连接在处理箱2左侧面的承载板，承载板的上表面固定连接有第三电机81，第三电机81的输出轴上固定连接有第一传动轮82，第一传动轮82的外侧套设有皮带83，所述皮带83套设在两个前后对称的第二传动轮84上，第二传动轮84的右侧面通过第四转轴85固定连接有凸轮86，凸轮86位于挡板75的上侧，第四转轴85的外侧套设有第四轴承，第四轴承固定连接在处理箱2的外表面，通过设置驱动机构8，其中第三电机81工作时能够带动第一传动轮82旋转，在皮带83的作用下两个第二传动轮84能够同时旋转，第二传动轮84通过第二转轴417带动凸轮86旋转，凸轮86旋转时能够对挡板75形成撞击效果。

工作原理：使用时，将大量水上垃圾倒入至处理箱2内，然后控制第一电机41工作通过第一转轴42带动多个抓钩46同时旋转，抓钩46抓取处理箱2内柔软性较强的垃圾，实现柔性垃圾和硬性垃圾的分离，和水草等垃圾能够被抓钩46抓取住，此时能实现柔性垃圾和硬性垃圾的分离，同时控制第二电机413工作能够带动圆板414不停旋转，第三轴承能够带动固定绳416的一端移动，固定绳416的另一端能够带动轴套45向上移动，当第三轴承不再拉动固定绳416时，配重块411利用自身重力下移并通过第一滑杆49和顶板47带动第一电机41下移，第一电机41能够带动抓钩46上下移动，进而能够很好的抓取垃圾中的柔性垃圾，实现柔性垃圾和硬性垃圾的快速分离，垃圾分离完毕后控制抓钩46上移至最高点，控制手轮51旋转即可带动螺纹柱53旋转，螺纹柱53的底端带动环形板54向下移动，环形板54带动环形刀55向下移动，环形刀55能够挤压在环形板54上实现对垃圾的切断，方便柔性垃圾取出，然后控制第三电机81工作带动第一传动轮82旋转，在皮带83的作用下两个第二传动轮84能够同时旋转，第二传动轮84通过第二转轴417带动凸轮86旋转，凸轮86旋转时能够对挡板75形成撞击效果，其中挡板75受到撞击时能够向下移动，此时延伸板74能够向下移动，并通过连接块72带动筛板71下移，在多个第二弹簧73的作用下，当凸轮86不再对挡板75形成撞击时，筛板71能够上移至初始位置，筛板71能够上下震动实现对垃圾的筛选，将大小不同的垃圾筛选出来，方便人们后续对垃圾的处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水上垃圾分类处理机器人，包括底板（1）、处理箱（2）和支撑架（3），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有处理箱（2）和支撑架（3），支撑架（3）的一部分位于处理箱（2）上侧，支撑架（3）上设置有抓料机构（4）和剪切机构（5），处理箱（2）内设置有筛选机构（7）和驱动机构（8），驱动机构（8）位于处理箱（2）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述抓料机构（4）包括卡接支撑架（3）上表面的固定套（44），固定套（44）内壁的前后两侧面均开设有板槽，板槽内设置有滑板（43），两个滑板（43）分别固定连接在轴套（45）的外表面，轴套（45）内套设有第一转轴（42），第一转轴（42）的顶端与第一电机（41）的输出轴固定连接，第一转轴（42）的底端固定连接有多个抓钩（46），第一电机（41）的外侧卡接有顶板（47），顶板（47）的下表面通过第一滑杆（49）固定连接有配重块（411），第一滑杆（49）的外侧套设有第一滑套，第一滑套卡接在支撑板（410）的上表面，支撑板（410）固定连接在L形板的背面。

3.根据权利要求2所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述支撑架（3）内部为空心状，轴套（45）的左右两侧面均固定连接有固定绳（416），固定绳（416）的另一端贯穿至支撑架（3）内部，并穿过支撑架（3）背面开设的贯穿孔固定连接在第三轴承的外侧，第三轴承内套设有第三转轴（418），第三转轴（418）固定连接在圆板（414）的一侧面，两个圆板（414）的相对面均通过第二转轴（417）分别与第二电机（413）的两个输出轴固定连接，第二电机（413）为双轴电机，第二电机（413）的外侧通过安装板（412）固定连接在支撑架（3）的背面，支撑架（3）的上表面贴合有配重块（411），所述固定绳（416）绕过第一辊轮（48）和第二辊轮（415）的外侧，第一辊轮（48）和第二辊轮（415）均固定连接在支撑架（3）内部。

4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述剪切机构（5）包括卡接在支撑架（3）上表面的螺纹帽，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱（53），螺纹柱（53）的顶端固定连接有手轮（51），螺纹柱（53）的底端转动连接在环形板（54）的上表面，环形板（54）的左侧面固定连接有定位块（66），定位块（66）的上表面固定连接有第二滑杆（52），第二滑杆（52）套设在支撑架（3）上表面卡接的第二滑套内，环形板（54）的下表面通过定位机构（6）可拆卸连接有环形刀（55）。

5.根据权利要求4所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述定位机构（6）包括开设在环形刀（55）上表面前后两侧的插块（64），插块（64）贯穿环形板（54）的下表面并延伸至空心的环形板（54）内部，所述环形板（54）的右侧面贴合有弧形板（61），弧形板（61）的前后两侧面均固定连接有插杆（65），插杆（65）的另一端***至定位块（66）一侧面开设的插槽内，所述插杆（65）贯穿环形板（54）内壁一侧面固定连接的固定块（62），插杆（65）的外侧套设有第一弹簧（63），第一弹簧（63）的两端分别与插杆（65）的外表面和固定块（62）的一侧面固定连接，插杆（65）贯穿插块（64）外表面开设的插孔。

6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述筛选机构（7）包括位于处理箱（2）内的筛板（71），筛板（71）的前后两侧面均通过连接块（72）固定连接有延伸板（74），处理箱（2）的外表面和内部对应延伸板（74）的位置均开设有通孔，延伸板（74）位于处理箱（2）内壁开设的滑腔内，延伸板（74）的上下两侧面均固定连接有多个第二弹簧（73），第二弹簧（73）的另一端与滑腔内壁的一侧面固定连接，两个延伸板（74）的相远离面均固定连接有挡板（75）。

7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述驱动机构（8）包括固定连接在处理箱（2）左侧面的承载板，承载板的上表面固定连接有第三电机（81），第三电机（81）的输出轴上固定连接有第一传动轮（82），第一传动轮（82）的外侧套设有皮带（83）。

8.根据权利要求7所述的一种水上垃圾分类处理机器人，其特征在于，所述皮带（83）套设在两个前后对称的第二传动轮（84）上，第二传动轮（84）的右侧面通过第四转轴（85）固定连接有凸轮（86），凸轮（86）位于挡板（75）的上侧，第四转轴（85）的外侧套设有第四轴承，第四轴承固定连接在处理箱（2）的外表面。