CN112713962B - 通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法及装置，涉及通信领域，能够在无线信道快速变化的场景下，降低误码率，提升接收性能，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。该方法包括：第一终端装置将待发送的第一数据映射到一个时隙中连续的M个符号上，其中，所述第一数据被映射到所述M个符号中的第二个符号至所述M个符号中的最后一个符号上，且所述M个符号中的第一个符号上映射的数据与所述M个符号中的第二个符号上映射的数据相同，并向第二终端装置发送承载第一数据的时隙。

Description

通信方法及装置

本申请为于2019年03月29日提交国家知识产权局、申请号为201910252651.2、申请名称为“通信方法及装置”的中国专利申请的分案，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

目前，在诸如智能交通、无人驾驶等应用场景中，往往涉及车到任意物体(vehicleto everything，V2X)通信技术。其中，V2X可以包括车到车(vehicle to vehicle，V2V)、车到人(vehicle to pedestrian，V2P)或车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)等。然而，鉴于车辆移动速度时快时慢，诸如车载设备、手机等终端设备之间的无线信道环境变化剧烈，可能导致终端设备接收到的无线信号发生畸变，如信号幅度波动、信号频率漂移等，从而导致终端设备的误码率升高。

为解决上述问题，现有的长期演进(long term evolution，LTE)-V2X协议引入自动增益控制(automatic gain control，AGC)技术。具体地，如图1所示第一终端装置将时隙(slot)中的首个符号(time symbol)仅用于发送AGC符号(AGC symbol)，且在该时隙中除首个符号和最后一个符号之外的其他符号上，采用先时域后频域的映射方式映射数据。相应地，第二终端装置可以根据上述AGC符号的检测结果，完成数据的解调译码，有助于降低误码率。

然而，上述先时域后频域的映射方式可以视为一种符号间交织(interleavinginter symbols)技术，虽然对降低误码率有帮助，但是需要第二终端装置在接收完该时隙上所有符号之后，才能启动解调译码(demodulation&decoding)，第二终端装置的处理延时较大，对于上述无线信道快速变化的应用场景，并不适用。因此，如何在上述无线信道快速变化的场景下，兼顾第二终端装置的处理延时和误码率，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够在无线信道快速变化的场景下，降低误码率，提升接收性能。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：第一终端装置确定待发送的第一数据。其中，第一数据包括至少一个传输块。然后，第一终端装置从一个时隙中的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上，并向第二终端装置发送承载第一数据的上述时隙。其中，M个符号为该时隙中连续的M个符号。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端装置能够在将第一数据映射至M符号的过程中预留位置靠前的部分符号，以便第二终端装置能够在无线信道快速变化的场景下，根据该预留符号的作自动增益控制，从而降低误码率，提升接收性能。

示例性地，上述M个符号可以为该时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置从一个时隙的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上，可以包括：第一终端装置从上述M个符号中的第二个符号开始，将第一数据映射到M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号上。也就是说，除第一个符号之外，其他M-1个符号都会直接映射第一数据。

进一步地，上述M个符号中的第一个符号上映射的数据可以为第一符号上映射的数据。其中，上述第一符号可以为上述M个符号中的第二个符号至最后一个符号中的任意一个符号。也就是说，可以采用“复制”已映射有第一数据的符号的方式，生成上述M个符号中的第一个符号。其中，“复制”操作不能覆盖上述M个符号中的第一个符号上原本用于承载参考信号、同步信号、调度分配信号、反馈信号等公共控制/上报信号的资源单元(resourceelement，RE)。鉴于上述M个符号中的第一个符号上映射的数据与上述M个符号的其他符号上均承载有第一数据，信号相似度较高。因此，第二终端装置根据在该M个符号中的第一个符号上获得的自动增益控制结果，完成上述M个符号中的其他符号上承载的第一数据的解调译码，可以提高解调译码的成功率，从而提升第二终端装置在无线信道剧烈变化场景下的解调译码性能。

容易理解，除上述“复制”操作外，也可以采用其他方式生成上述M个符号中的第一个符号，如可以在上述公共信号占用的RE之外的其他RE上填充随机数。

在本申请中，上述M个符号可以是该时隙中的全部符号，也可以是该时隙中的部分符号，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，上述M个符号中的最后一个符号可以为该时隙中的最后一个符号或者该时隙中的倒数第二个符号。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号或第四个符号中的一个。

可以理解，当上述M个符号为该时隙上的部分符号的情况下，该时隙上除上述M个符号之外的其他符号，可以是分配给另一个用户的符号，也可以闲置，本申请对此不作限定。

上述M个符号中的第一个符号还可以根据子载波间隔确定。无线信道状态变化越剧烈，越需要配置较大的子载波间隔。相应地，对于第二终端装置，也需要使用更多的符号来完成自动增益控制操作，以实现更为准确的增益控制，进而提升解调译码性能。

可选地，在该时隙对应的子载波间隔为15千赫兹kHz或30kHz的情况下，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第一个符号或第二个符号。

可选地，在该时隙对应的子载波间隔为60kHz或120kHz的情况下，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第三个符号或第四个符号。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定待发送的第一数据，可以包括：第一终端装置根据第一参数，确定缩放因子，并根据该缩放因子，确定第一数据包括的传输块的大小，然后根据传输块的大小确定第一数据包括的传输块的数量。其中，第一参数包括以下至少一种：第一数据的大小、上述M个符号中可用于发送第一数据的时频资源的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式。

上述时隙可以为单个时隙，也可以为用于发送第一数据的连续多个时隙中的一个时隙，此处不作限定。可选地，当上述时隙为上述连续多个时隙中的一个时隙时，上述第一终端装置根据第二参数，确定缩放因子。其中，第二参数包括以下参数中的至少一种：用于发送第一数据的连续时隙的数量、上述时隙在用于发送第一数据的连续时隙中的时隙编号、上述时隙的子载波间隔。

当上述M个符号上的可用时频资源的数量，如可用时频资源大于第一数据的或小于第一数据的资源需求时，还需要在上述M个符号上进行速率匹配或打孔。因此，可选地，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置在上述M个符号上，针对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

需要说明的是，上述速率匹配或打孔可以是根据第一终端装置和接收均知道的预设规则进行，也可以是第一终端装置根据第二终端装置反馈的信道状态和第二终端装置的自动增益控制能力自主确定的。容易理解，倘若上述速率匹配操作或打孔操作是依据唯一一种预设规则进行，则第一终端装置不需要通知第二终端装置。但是，倘若第一终端装置是从多种预设规则中自主选择并执行的速率匹配操作或打孔操作，或者是第一终端装置根据第二终端装置反馈的信道状态和第二终端装置的自动增益控制能力自主确定，则第一终端装置还需通知第二终端装置自己做了哪种操作。因此，可选地，第一终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置针对第一数据进行速率匹配，或用于指示第一终端装置针对第一数据进行打孔。

通常而言，上述原因作自动增益控制的符号通常为上述M个符号中时域上最靠前的一个或多个符号。示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号；或者，M个符号中的第一个符号和第二个符号为用于第二终端装置做自动增益控制的符号；或者，M个符号中的第一个符号至第四个符号为第二终端装置用于做自动增益控制的符号。

第二方面，提供另一种通信方法。该通信方法包括：第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一数据为第一终端装置的待发送数据，第一时频资源占用的时隙为单个时隙或多个连续时隙。然后，第一终端装置根据该缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小，并在第一时频资源上向第二终端装置发送承载第一数据的传输块。

本申请提供的通信方法，能够根据第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子和第一数据的传输块的大小，并在第一时频资源上向第二终端装置发送调整后的第一数据的传输块，也就是说。子载波间隔和/或可用时隙数量发生变化，承载第一数据的时频资源的数量也会发生变化，第一终端装置能够根据上述时频资源的变化情况，动态调整单个时隙或多个连续时隙上承载的第一数据的数据量，可以避免由于时频资源不足所导致的第一数据的解调译码错误，从而提高数据传输的可靠性。

可选地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置在单个时隙或多个类型时隙上根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。

在一种可能的设计方法中，第一时频资源可以占用单个时隙。相应地，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括如下步骤：第一终端装置根据子载波间隔，确定单个时隙中的特征符号的数量。其中，子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关。然后，第一终端装置根据单个时隙中的特征符号的数量，确定缩放因子。

示例性地，上述子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个；或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个或3个；或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，单个时隙中的特征符号的数量为3个或5个。

进一步地，上述第一终端装置根据单个时隙中的特征符号的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据单个时隙中除特征符号之外的其他符号的数量，确定缩放因子。

在另一种可能的设计方法中，第一时频资源也可以占用多个连续时隙。相应地，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量。然后，第一终端装置根据多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量，分别确定多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子。其中，子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关。

示例性地，上述子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个；或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个或2个；或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为2个或4个。

容易理解，鉴于上述多个连续时隙中的不同时隙上的可用时频资源的数量不同，不同时隙上的缩放因子也应该随之调整。例如，上述多个连续时隙中的第一个时隙需要预留执行自动增益控制存在的符号，最后一个时隙中的最后一个符号为空符号。因此，可选地，上述多个连续时隙中的第一个时隙上的缩放因子与上述多个连续时隙中的最后一个时隙上的缩放因子不同。

事实上，上述多个连续时隙还可能包括中间时隙。其中，中间时隙为上述多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任一时隙。因此，可选地，中间时隙上的缩放因子与第一个时隙上的缩放因子不同；和/或，中间时隙上的缩放因子与最后一个时隙上的缩放因子不同。

容易理解，上述多个连续时隙可能包括多个中间时隙。因此，进一步地，多个中间时隙上的缩放因子相同。

进一步地，上述多个连续时隙中，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中的任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中的任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，多个中间时隙中的不同时隙上发送的第一数据的冗余版本相同。其中，发送的第一数据的冗余版本不同，可以最大限度利用资源，避免浪费，而多个中间时隙上发送的第一数据的冗余版本相同，可以降低调制编码操作的复杂度。

当信道状态较差时，也可以在上述多个连续时隙中的每个时隙上重复发送第一数据，以提高数据传输的成功率。此时，上述多个连续时隙中的不同时隙上的缩放因子是相同的。容易理解，可以根据上述多个连续时隙中的任意一个时隙上的可用资源的数量，确定适用于所有时隙上的同一个缩放因子。

可选地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置根据多个连续时隙中的第一时隙中的特征符号的数量，确定适用于多个连续时隙中的每个时隙的缩放因子。其中，第一时隙为多个连续时隙中的任意一个时隙。

可选地，上述第一时隙可以为上述多个连续时隙中的第一个时隙。鉴于该第一个时隙上的可用资源的数量较少，确定的缩放因子较小，可能小于其他时隙的数据承载能力。因此，相应地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置在多个连续时隙中除第一时隙之外的一个或多个时隙上对传输块执行速率匹配操作。例如，其他时隙可以采用更低码率，以提高接受性能。

可选地，上述第一时隙也可以为上述多个连续时隙中的最后一个时隙。鉴于最后一个时隙的可用资源的数量通常大于第一个时隙，小于中间时隙。相应地，第二方面所述的通信方法还包括如下一项或多项：第一终端装置在多个连续时隙中的第一个时隙上对传输块执行打孔；和/或，第一终端装置在多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙还可以为上述多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙，也就是中间时隙。相应地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置在多个连续时隙中的第一个时隙上和/或最后一个时隙上对传输块执行打孔。

示例性地，上述特征符号可以包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、空符号、用于确定缩放因子的符号、不直接映射第一数据的符号。

在上述各种可能的实现方式中，均是先根据子载波间隔确定特征符号的数量，然后再确定缩放因子的。事实上，也可以不管特征符号，而是直接根据子载波间隔，确定单个时隙或者多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子，或者多个连续时隙对应的缩放因子。

当无线信道状态特别恶劣时，上述多个连续时隙中的所有时隙也可以只用于发送第一数据的一个传输块，即该传输块在所有时隙上只发送一次，以降低码率，提高解调译码成功率。因此，在一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙上的一个缩放因子。

在另一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：子载波间隔为15kHz或30KHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号、第二个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号至第四个符号，以及最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

在又一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，还可以包括：子载波间隔为15kHz或30KHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号和第二个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号至第四个符号之外的其他符号确定缩放因子；第一终端装置根据多个连续时隙中的最后一个时隙中除最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

第三方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：第一终端装置确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合。其中，第二符号集合在时域上位于第一符号集合之后，且与第二符号集合连续。然后，第一终端装置按如下方式将第一数据映射到时隙中并得到第二数据并发送：在第一符号集合上，按照先时域后频域的映射方式映射第一数据；在第二符号集合上，按照先频域后时域的映射方式映射第一数据。

本申请提供的通信方法，能够在一个时隙中的第一符号集合上按照先时域后频域的方式映射第一数据，且在第而符号集合上按照先频域后时域的方式映射第一数据，生成第二数据并发送，既可以避免在一个时隙的全部符号上都按照先时域后频域的方式映射数据所导致的第二终端装置必须在接收完该时隙的全部符号之后才能启动译码，从而导致数据传输延时较大的问题，且也可以避免在一个时隙上的全部符号都按照先频域后时域的方式映射数据，由于符号之间没有交织，导致在无线信道剧烈变化场景下第二终端装置的解调译码性能大幅下降的问题，可以兼顾数据传输延时和解调译码性能两个方面的实际需求，从而能够提高无线信道剧烈变化场景下的数据传输的可靠性和效率。

示例性地，第一符号集合包括时隙中的第一个符号，以及在时域上位于第一个符号之后、且与第一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：第一终端装置根据时隙中控制信息占用的符号，确定第一符号集合。

可选地，上述第一符号集合包括控制信息占用的符号。

进一步的，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于控制信息占用的符号之后，且与控制信息占用的最后一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在另一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：第一终端装置根据时隙中解调参考信号DMRS占用的符号，确定第一符号集合。其中，上述第一符号集合包括时隙中第一个DMRS占用的符号。

可选地，上述第一符号集合包括时隙中第二个DMRS占用的符号之前的所有符号。

进一步地，上述第一符号集合还包括时隙中第二个DMRS占用的符号。

再进一步地，上述第一符号集合还包括在时域上位于第二个DMRS占用的符号之后，且与第二个DMRS占用的符号连续的一个符号或多个连续符号。

在又一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合。

其中，上述时隙包含的符号总数与第一符号集合一一对应。

可选地，上述第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合，可以包括：第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数：

其中，N₁为第一符号集合包含的符号个数，L为时隙包含的符号总数，K₁、K₂为预设偏移量，运算符号

表示向下取整，运算符号

表示向上取整。第一终端装置将时隙中在时域上最靠前的N₁个符号划入第一符号集合。

在一种可能的设计方法中，在第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数之前，第三方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置确定时隙包含的符号总数大于第一符号数阈值。

可选地，第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合，可以包括：若时隙包含的符号总数小于第二符号数阈值，则第一终端装置确定第一符号集合包括时隙中的全部符号，且第二符号集合为空。

在另一种可能的设计方法中，在第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合之前，第三方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置确定第一符号集合包括特征符号。其中，特征符号为时隙中在时域上最靠前一个或两个符号。

可选地，第一终端装置确定第一符号集合包括特征符号，可以包括：第一终端装置根据如下一项或多项，确定第一符号集合包括特征符号：传输第一数据的连续占用的时隙数量、

第一数据在多个连续占用的时隙中的时隙编号、传输第一数据的使用的子载波间隔、第一数据的大小、传输第一数据的频域资源的带宽、可用于发送第一数据的符号的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式、当前资源或资源池中上的信道状态信息。

在一种可能的设计方法中，第三方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置发送第六指示信息。其中，第六指示信息用于指示时隙中是否包含特征符号。

在一种可能的设计方法中，第三方面所述的通信方法还可以包括：第一终端装置发送第七指示信息。其中，第七指示信息包括如下信息中的一种或多种：第一符号集合包含的符号数，或者，是否存在第一符号集合；或者，是否存在第二符号集合。

示例性地，特征符号包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、用于确定对第一数据的传输块作缩放操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作速率匹配操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作打孔操作的符号。

第四方面，提供一种通信装置。该通信装置作为第一终端装置与第二终端装置通信。该通信装置包括：处理模块和发送模块。其中，处理模块，用于确定待发送的第一数据。其中，第一数据包括至少一个传输块。处理模块，还用于从一个时隙中的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上，M个符号为时隙中连续的M个符号。发送模块，用于向第二终端装置发送承载第一数据的时隙。

示例性地，上述M个符号可以为时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块，还用于从M个符号中的第二个符号开始，将第一数据映射到M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号上。

进一步地，上述M个符号中的第一个符号上映射的数据为第一符号上映射的数据，第一符号可以为M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号中的任意一个符号。

示例性地，上述M个符号中的最后一个符号可以为时隙中的最后一个符号或者时隙中的倒数第二个符号。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号或第四个符号中的一个。

可选地，在时隙对应的子载波间隔为15千赫兹kHz或30kHz的情况下，M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第一个符号或第二个符号；或者，

可选地，在时隙对应的子载波间隔为60kHz或120kHz的情况下，M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第三个符号或第四个符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块，还用于根据第一参数，确定缩放因子。其中，第一参数包括以下至少一种：第一数据的大小、M个符号中可用于发送第一数据的时频资源的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式。处理模块，还用于根据缩放因子，确定传输块的大小。处理模块，还用于根据传输块的大小确定第一数据包括的传输块的数量。

可选地，上述时隙为用于发送第一数据的连续多个时隙中的一个时隙。相应地，上述处理模块，还用于根据第二参数，确定缩放因子。其中，第二参数以下参数中的至少一种：用于发送第一数据的连续时隙的数量、时隙在用于发送第一数据的连续时隙中的时隙编号、时隙的子载波间隔。

可选地，上述发送模块，还用于向第二终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置针对第一数据进行速率匹配，或用于指示第一终端装置针对第一数据进行打孔。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号和第二个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号至第四个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置作为第一终端装置与第二终端装置通信。该通信装置包括：处理模块和发送模块。其中，处理模块，用于根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一数据为第一终端装置的待发送数据，第一时频资源占用的时隙为单个时隙或多个连续时隙。处理模块，还用于根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。发送模块，用于在第一时频资源上向第二终端装置发送承载第一数据的传输块。

可选地，上述发送模块，还用于发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置在单个时隙或多个连续时隙上根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。

在一种可能的设计中，第一时频资源可能占用单个时隙。相应地，上述处理模块，还用于根据子载波间隔，确定单个时隙中的特征符号的数量。其中，子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关。处理模块，还用于根据单个时隙中的特征符号的数量确定缩放因子。

示例性地，上述子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个或3个。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，单个时隙中的特征符号的数量为3个或5个。

进一步地，上述处理模块，还用于根据单个时隙中除特征符号之外的其他符号的数量，确定缩放因子。

在另一种可能的设计中，第一时频资源也可能占用多个连续时隙。相应地，上述处理模块，还用于根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量。其中，子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关。处理模块，还用于根据多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量，分别确定多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子。

示例性地，上述子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个或2个。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为2个或4个。

可选地，上述多个连续时隙中的第一个时隙上的缩放因子与多个连续时隙中的最后一个时隙上的缩放因子不同。

可选地，上述多个连续时隙还可以包括中间时隙。其中，中间时隙可以为多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任一时隙。相应地，中间时隙上的缩放因子与第一个时隙上的缩放因子不同；和/或，中间时隙上的缩放因子与最后一个时隙上的缩放因子不同。

容易理解，上述多个连续时隙可以包括多个中间时隙。相应地，上述多个中间时隙上的缩放因子相同。

进一步地，上述第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，中间时隙中的不同时隙上发送的第一数据的冗余版本相同。

可选地，上述处理模块，还用于在第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量之后，根据多个连续时隙中的第一时隙中的特征符号的数量，确定适用于多个连续时隙中的每个时隙的缩放因子。其中，第一时隙可以为多个连续时隙中的任意一个时隙。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中的第一个时隙。相应地，上述处理模块，还用于在多个连续时隙中除第一时隙之外的一个或多个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中的最后一个时隙。相应地，上述处理模块，还用于在多个连续时隙中的第一个时隙上对传输块执行打孔；和/或，处理模块，还用于在多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙。相应地，上述处理模块，还用于在多个连续时隙中的第一个时隙上和/或最后一个时隙上对传输块执行打孔。

示例性地，上述特征符号包括可以如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、空符号、用于确定缩放因子的符号、不直接映射第一数据的符号。

在一种可能的实现方式中，上述多个连续时隙中的所有时隙可以只用于发送第一数据的一个传输块。相应地，上述处理模块，还用于根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙上的一个缩放因子。

在另一种可能的实现方式中，上述第一时频资源占用的时隙可以为单个时隙。相应地，上述处理模块，还用于子载波间隔为15kHz或30KHz，根据单个时隙中除第一个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块，还用于子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，根据单个时隙中除第一个符号、第二个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块，还用于子载波间隔为120kHz或240kHz，根据单个时隙中除第一个符号至第四个符号，以及最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

在又一种可能的实现方式中，上述第一时频资源占用的时隙可以为多个连续时隙。相应地，上述处理模块，还用于子载波间隔为15kHz或30KHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块，还用于子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号和第二个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块，还用于子载波间隔为120kHz或240kHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号至第四个符号之外的其他符号确定缩放因子；处理模块，还用于根据多个连续时隙中的最后一个时隙中除最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

第六方面，提供一种通信装置。该通信装置作为第一终端装置与第二终端装置通信。该通信装置包括：处理模块和发送模块。其中，处理模块，用于确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合。其中，第二符号集合在时域上位于第一符号集合之后，且与第二符号集合连续。处理模块，还用于第一终端装置按如下方式将第一数据映射到时隙中并得到第二数据：在第一符号集合上，按照先时域后频域的映射方式映射第一数据；在第二符号集合上，按照先频域后时域的映射方式映射第一数据。发送模块，用于发送承载第一数据的传输块。

示例性地，第一符号集合可以包括时隙中的第一个符号，以及在时域上位于第一个符号之后、且与第一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块，还用于根据时隙中控制信息占用的符号，确定第一符号集合。

可选地，上述第一符号集合可以包括控制信息占用的符号。

进一步的，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于控制信息占用的符号之后，且与控制信息占用的最后一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在另一种可能的设计中，上述处理模块，还用于根据时隙中解调参考信号DMRS占用的符号，确定第一符号集合。其中，上述第一符号集合可以包括时隙中第一个DMRS占用的符号。

可选地，上述第一符号集合可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号之前的所有符号。

进一步地，上述第一符号集合还可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号。

再进一步地，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于第二个DMRS占用的符号之后，且与第二个DMRS占用的符号连续的一个符号或多个连续符号。

在又一种可能的设计中，上述处理模块，还用于根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合。

其中，上述时隙包含的符号总数与第一符号集合一一对应。

可选地，上述处理模块，还用于根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数：

其中，N₁为第一符号集合包含的符号个数，L为时隙包含的符号总数，K₁、K₂为预设偏移量，运算符号

表示向下取整，运算符号

表示向上取整。第一终端装置将时隙中在时域上最靠前的N₁个符号划入第一符号集合。

在一种可能的设计中，上述处理模块，还用于在第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数之前，确定时隙包含的符号总数大于第一符号数阈值。

可选地，上述处理模块，还用于若时隙包含的符号总数小于第二符号数阈值，则确定第一符号集合包括时隙中的全部符号，即第二符号集合为空。

在另一种可能的设计中，处理模块，还用于在第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合之前，确定第一符号集合包括特征符号。其中，特征符号可以为时隙中在时域上最靠前一个或两个符号。

可选地，上述处理模块，还用于根据如下一项或多项，确定第一符号集合包括特征符号：传输第一数据的连续占用的时隙数量、第一数据在多个连续占用的时隙中的时隙编号、传输第一数据的使用的子载波间隔、第一数据的大小、传输第一数据的频域资源的带宽、可用于发送第一数据的符号的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式、当前资源或资源池中上的信道状态信息。

在一种可能的设计中，上述发送模块，还用于第一终端装置发送指示信息。其中，指示信息可以用于指示如下一种或多种信息：时隙中是否包含特征符号、第一符号集合包含的符号数、是否存在第一符号集合、是否存在第二符号集合。

示例性地，特征符号可以包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、用于确定对第一数据的传输块作缩放操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作速率匹配操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作打孔操作的符号。

第七方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：第二终端装置接收来自第一终端装置的承载第一数据的传输块。然后，第二终端装置根据第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一时频资源占用的时隙为单时隙或多个连续时隙。第二终端装置根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小，并根据传输块的大小进行译码操作。

第七方面提供的通信方法的技术效果可以参考第二方面，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信装置。该通信装置作为第二终端装置与第一终端装置通信。该通信装置包括：处理模块和接收模块。其中，接收模块，还用于接收来自第一终端装置的承载第一数据的传输块。处理模块，还用于根据第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一时频资源占用的时隙为单时隙或多个连续时隙。处理模块，还用于根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小，并根据传输块的大小进行译码操作。

第九方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第三方面，以及第七方面中各种实现方式所述的通信方法。该通信装置可以为上述第一方面至第三方面，以及第七方面中的第一终端装置或第二终端装置。

第十方面，提供一种通信***。该***包括上述第一终端装置和第二终端装置。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第三方面，以及第七方面中任一实现方式所述的通信方法。

第十二方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第三方面，以及第七方面中任一实现方式所述的通信方法。

附图说明

图1为先时域后频域的映射方式的示意图；

图2为本申请实施例提供的通信***的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的AGC符号的生成方法的示意图一；

图6为本申请实施例提供的AGC符号的生成方法的示意图二；

图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图一；

图9为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图二；

图10为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图三；

图11为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图四；

图12为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图五；

图13为本申请实施例提供的AGC符号的映射图样的示意图六；

图14为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图一；

图16为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图二；

图17为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图三；

图18为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图四；

图19为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图五；

图20为本申请实施例提供的数据符号的映射图样的示意图六；

图21为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图二；

图22为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图三；

图23为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图四；

图24为本申请实施例提供的终端装置的结构示意图五。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)***、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)***、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信***、车联网通信***、第五代(5th generation，5G)移动通信***，及未来的通信***，如6G***等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的***来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个***可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例中，有时候下标如W₁可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例中部分场景以图2所示的车联网通信***中的场景为例进行说明。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信***中，相应的名称也可以用其他移动通信***中的对应功能的名称进行替代。

为便于理解本申请实施例，首先以图2中示出的车联网通信***为例详细说明适用于本申请实施例的通信***。

如图2所示，该车联网通信***包括一个或多个终端设备，一个或多个路边单元(road side unit，RSU)，一个或多个网络设备，以及一个或多个全球导航卫星***(globalnavigation satellite system，GNSS)。

其中，上述终端设备可以为车载终端，如图2中的第一终端设备和第二终端设备。终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)直接通信，也可以通过无线网络间接通信。上述RSU可以与各个车载设备和/或eNB进行通信。上述网络设备可以为基站，如长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型节点(evolved Node B，eNB)、新空口(newradio，NR)***中的g节点(g Node B，gNB)，可以与各车载终端和/或RSU进行通信。上述GNSS可以为上述诸多设备，如终端设备、RSU提供定时信息和位置信息。上述各个设备之间都可以相互通信，通信时可以使用蜂窝链路的频谱，也可以使用5.9吉赫兹(giga herts，GHz)附近的智能交通频谱，以及各设备相互通信可以基于LTE技术，也可以基于设备到设备(device-to-device，D2D)通信技术，如V2X技术进行通信。

需要说明的是，上述终端设备也可以是行人使用的手机、Pad等终端设备，以及具有终端功能的RSU等，本申请实施例对此不做限定。

另外可选的，上述终端设备还可以是网络设备，包括可以为基站，eNB，gNB，RSU等可以与各车载终端和/或RSU或另一网络设备进行通信。本申请实施例对此不做限定。

此外，上述网络设备为可选项。例如，如果存在基站，则是有网络覆盖的场景；如果没有基站，则是属于无网络覆盖的场景。

在本申请实施例中，上述网络设备为位于上述车联网通信***的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片。该网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(NodeB，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)***中的接入点(accesspoint，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)***中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G***中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

上述终端设备为接入上述车联网通信***，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

应理解，图2仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信***中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图2中未予以画出。

本申请实施例提供的通信方法可应用于是图3中所示的终端装置，该终端装置可以是网络设备或终端设备，也可以是应用于网络设备或终端中的芯片或者其他具有上述网络设备或终端功能的部件。如图3所示，该终端装置可以包括至少一个处理器301，存储器302、收发器303。

下面结合图3对该终端装置的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器301是终端装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器301是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

其中，处理器301可以通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端装置的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，终端装置可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器301和处理器304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器302可以独立存在，也可以和处理器301集成在一起。

其中，所述存储器302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器301来控制执行。

收发器303，用于与其他终端装置之间的通信。当然，收发器303还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)等。收发器303可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

在本申请实施例中，上述存储器302可以存储有软件程序或指令。当终端装置300上电后，处理器301可以读取并执行存储器302中存储的软件程序或指令，以使得终端装置300可以执行下述图4、图7或图14中的一项或多项所示的通信方法。例如，处理器301可以执行下述S401和S402，或者执行S701、S702，或者执行S1401和S1402。又例如，处理器301也可以控制收发器303，执行下述S403、S703、S1403中的任意一项。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

图3中示出的终端装置结构并不构成对终端装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

上述的终端装置300有时也可以称为通信装置或通信设备，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备。例如终端装置300可以是车载终端、RSU、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备、上述终端设备，上述网络设备、或具有图3中类似结构的设备。本申请实施例不限定终端装置300的类型。

下面将结合图4-图20对本申请实施例提供的数据发送方法进行具体阐述。

图4为本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图，可以应用于图2中的任一终端设备、任一网络设备或RSU。如图4所示，该通信方法包括如下步骤：

S401，第一终端装置确定待发送的第一数据。

其中，第一数据包括至少一个传输块。例如，第一数据可以是V2X业务数据，比如第一数据可以是车载终端的导航信息，视频信息、语音信息等，本申请实施例不限定第一数据的类型。

S402，第一终端装置从一个时隙中的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上。

其中，M个符号为该时隙中连续的M个符号。示例性地，上述M个符号可以为该时隙中可用于发送侧行(sidelink，SL)数据的连续符号。侧行链路是指，用于在两个或多个终端之间直接通信的链路，例如车联网中两个车载终端之间的无线链路，或者两个网络设备之间的链路。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置从一个时隙的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上，可以包括如下步骤：

第一终端装置从上述M个符号中的第二个符号开始，将第一数据映射到M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号上。也就是说，除第一个符号之外，其他M-1个符号都会直接映射第一数据。

进一步地，上述M个符号中的第一个符号上映射的数据可以为第一符号上映射的数据。其中，上述第一符号可以为上述M个符号中的第二个符号至最后一个符号中的任意一个符号。也就是说，可以采用“复制”已映射有第一数据的符号的方式，生成上述M个符号中的第一个符号。

示例性地，如图5或图6所示，上述M个符号包括时隙中的符号0至符号12。首先向符号1至符号12上映时第一数据。然后，将符号1上已映射的第一数据“复制”到符号0上。需要说明的是，“复制”操作不能覆盖上述M个符号中的第一个符号上原本用于承载参考信号、同步信号、调度分配(scheduling assignment，SA)信号、反馈信号(如ACK/NACK)等公共控制/上报信号的RE。“复制”操作即为将将符号1上已映射的第一数据作为符号0上的映射之后的数据。

在本申请实施例中，上述M个符号中的第一个符号通常用于第二终端装置的自动增益控制(automatic gain control，AGC)流程。其中，AGC是指，第二终端装置统计统计时域上在前的一个或多个符号上的增益，如接收功率、信号强度等，并依据统计的接收功率、信号强度调整后续符号的增益后作解调译码，以提高解调译码性能。鉴于上述M个符号中的第一个符号上映射的数据与上述M个符号的其他符号上均承载有第一数据，信号相似度较高。因此，第二终端装置根据在该M个符号中的第一个符号上统计的增益结果，完成上述M个符号中的其他符号上承载的第一数据的解调译码，可以进一步提高解调译码的成功率，从而提升第二终端装置在无线信道剧烈变化场景下的解调译码性能。

容易理解，除上述“复制”操作外，也可以采用其他方式生成上述M个符号中的第一个符号，如可以在第一个符号的RE上放置随机数。

在本申请中，上述M个符号可以是该时隙中的全部符号，也可以是该时隙中的部分符号，本申请实施例对此不作限定。当其为部分符号时，可以从该时隙的第一个符号开始，也可以从该时隙的第一符号之后的任意一个符号，如第5个符号开始。同理，当其为部分符号时，可以在该时隙的最后一个符号结束，也可以在最后一个符号之前的任意一个符号，如倒数第二个符号结束。例如，一个时隙包括14个符号，符号编号从0至13，上述M个符号可以从符号0开始，到符号13结束，也可以从符号5开始到符号13结束，还可以从符号0开始，到符号8结束，还可以从符号7开始，到符号13结束。本申请实施例对于上述M个符号在一个时隙中的具***置不做限定。

示例性地，上述M个符号中的最后一个符号可以为该时隙中的最后一个符号或者该时隙中的倒数第二个符号。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号或第四个符号中的一个。

可以理解，当上述M个符号为该时隙上的部分符号的情况下，该时隙上除上述M个符号之外的其他符号，可以是分配给另一个用户的符号，也可以闲置符号，本申请对此不作限定。

上述M个符号中的第一个符号还可以根据子载波间隔确定。为了对抗无线信道剧烈变化时的信号畸变，通常需要配置一个数值更大的子载波间隔，即无线信道质量越差，需要配置的子载波间隔就越大。相应地，第二终端装置也需要使用更多的符号来完成自动增益控制操作，以实现更为准确的增益统计和控制，进而提升解调译码性能。

可选地，在该时隙对应的子载波间隔为15千赫兹(kilo-herts，kHz)或30kHz的情况下，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第一个符号或第二个符号。

可选地，在该时隙对应的子载波间隔为60kHz或120kHz的情况下，上述M个符号中的第一个符号可以为该时隙中的第三个符号或第四个符号。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定待发送的第一数据，可以包括如下步骤：

步骤一，第一终端装置根据第一参数，确定缩放因子。

其中，第一参数包括以下至少一种：第一数据的大小、上述M个符号中可用于发送第一数据的时频资源的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式。

其中，第一数据的大小，是指第一数据的数据量的取值。时频资源可以包括时域和频域两个维度上的资源。例如，在时域上，该时频资源可以是配置的一个或多个时隙、一个或多个符号等。其中，时隙可以是完整时隙(full slot)，也可以是短时隙(short slot，又称为mini slot，迷你时隙)。又例如，在频域上，该时频资源可以是配置的频域带宽、资源块(resource block，RB)的数量、子带(sub-band)数量、部分带宽(band width part，BWP，又称为带宽部分)的数量等。调制编码方式(modulation and coding scheme，MCS，又称为调制编码方案)通常可以包括调制阶数、码率等。

可选地，当第一终端装置确认发送资源没有变少时，缩放因子可以为1，即不做缩放。可选地，当第一终端装置确认发送资源变少时，缩放因子通常小于1。

步骤二，第一终端装置根据该缩放因子，确定第一数据包括的传输块的大小。

示例性地，第一终端装置根据该缩放因子，确定用于承载第一数据的传输块的大小(transmission block size，TBS)。需要说明的是，在本申请实施例中，可能会预留部分符号用于第二终端装置的自动增益控制，可用资源总量可能要小于正常情况下的资源总量。因此，确定的缩放因子通常要小于1。也就是说，在本申请实施例中，上述M个符号承载的信息比特数更少，也就是在上述M个符号上发送的第一数据的传输块更小。

步骤三，第一终端装置根据传输块的大小，确定第一数据包括的传输块的数量。

容易理解，由于传输块的大小更小了，第一数据可以被划分为数量更多的传输块，也就需要更多的时频资源才能完成发送。

此外，上述时隙可以为单个时隙，也可以为用于发送第一数据的连续多个时隙中的一个时隙，此处不作限定。可选地，当上述时隙为上述连续多个时隙中的一个时隙时，上述第一终端装置还需要根据第二参数，确定缩放因子。其中，第二参数包括以下参数中的至少一种：用于发送第一数据的连续时隙的数量、上述时隙在用于发送第一数据的连续时隙中的时隙编号、上述时隙的子载波间隔。

当上述M个符号上的可用时频资源的数量，如可用时频资源大于第一数据的或小于第一数据的资源需求时，还需要在上述M个符号上进行速率匹配或打孔。因此，可选地，该通信方法还可以包括如下步骤：

第一终端装置在上述M个符号上，针对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

可选地，上述用于第二终端装置作自动增益控制的符号通常为上述M个符号中时域上最靠前的一个或多个符号。示例性地，上述M个符号中的第一个符号为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号和第二个符号为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号至第四个符号为第二终端装置用于做自动增益控制的符号。需要说明的是，上述M个符号中用于第二终端装置作自动增益控制的符号的数量为多个时，也可以将其中位置靠后的部分符号用于承载数据，以提高资源利用率和吞吐量。例如，上述M个符号包括14个连续符号，符号编号为0至13。其中，前4个符号，即符号0至3用于第二终端装置作AGC。其中，符号2至3中的一个或多个符号也可以用于承载需要第二终端装置作解调译码的数据。

S403，第一终端装置向第二终端装置发送承载第一数据的时隙。

示例性地，第一终端装置可以在侧行链路上，向第二终端装置发送承载第一数据的时隙。

需要说明的是，上述速率匹配或打孔可以是根据第一终端装置和接收均知道的预设规则进行，也可以是第一终端装置根据第二终端装置反馈的信道状态和第二终端装置的自动增益控制能力自主确定的。容易理解，倘若上述速率匹配操作或打孔操作是依据唯一一种预设规则进行，则第一终端装置不需要通知第二终端装置。但是，倘若第一终端装置是从多种预设规则中自主选择并执行的速率匹配操作或打孔操作，或者是第一终端装置根据第二终端装置反馈的信道状态和第二终端装置的自动增益控制能力自主确定，则第一终端装置还需通知第二终端装置自己做了哪种操作。因此，可选地，第一终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置针对第一数据进行速率匹配，或用于指示第一终端装置针对第一数据进行打孔。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端装置能够在将第一数据映射至M符号的过程中预留位置靠前的部分符号，以便第二终端装置能够在无线信道快速变化的场景下，根据该预留符号的作自动增益控制，从而降低误码率，提升接收性能。

图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，可以应用于图2中的任一终端设备、任一网络设备或RSU中。如图7所示，该通信方法包括如下步骤：

S701，第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。

其中，第一数据为第一终端装置的待发送数据，第一时频资源占用的时隙为单个时隙或多个连续时隙。

可选地，当第一终端装置确认发送资源没有变少时，缩放因子可以为1，即不做缩放。可选地，当第一终端装置确认发送资源变少时，缩放因子通常小于1。

在一种可能的设计方法中，第一时频资源可以占用单个时隙。相应地，上述S701第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括如下步骤：第一终端装置根据子载波间隔，确定单个时隙中的特征符号的数量。然后，第一终端装置根据单个时隙中的特征符号的数量，确定缩放因子。

其中，子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关。

图8-图10分别示出了单个时隙在不同子载波间隔条件下的特征符号图样。示例性地，上述子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个，如图8所示，该单个时隙通常包括1个用于第二终端装置的自动增益控制的符号，以及1个空符号(GAP符号)。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个或3个，如图9所示，该单个时隙通常包括1个或2个用于第二终端装置的自动增益控制的符号，以及1个空符号(GAP符号)。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，单个时隙中的特征符号的数量为3个或5个，如图8所示，该单个时隙通常包括2个或4个用于第二终端装置的自动增益控制的符号，以及1个空符号(GAP符号)。

需要说明的是，上述特征符号中的不同符号可以是不连续的。例如，子载波间隔为15kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个，其中用于第二终端装置的自动增益控制的符号，通常位于该单个时隙的起始位置，即符号0，而另一个符号为空符号，可以用于收发切换、射频电路切换等场景，通常位于该单个时隙的结束位置，即该单个时隙的最后一个符号。

进一步地，上述第一终端装置根据单个时隙中的特征符号的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据单个时隙中除特征符号之外的其他符号的数量，确定缩放因子。也就是说，第一终端装置根据该单个时隙中除所有特征符号之外的其他符号确定缩放因子。

需要说明的是，第一终端装置也可以使用部分特征符号传输有效数据。例如，当该单个时隙中用于第二终端装置的自动增益控制的符号为2个或2个以上时，可以在上述用于第二终端装置的自动增益控制的符号中位置靠后的符号上映射有效数据。其中，有效数据是指需要第二终端装置作解调译码的数据。

在另一种可能的设计方法中，第一时频资源也可以占用多个连续时隙。相应地，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量。然后，第一终端装置根据多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量，分别确定多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子。其中，子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关。

图11-图13分别示出了不同数量的多个连续时隙在不同子载波间隔条件下的特征符号图样。其中，多个是指2个或2个以上。在多个连续时隙场景下，对于多个连续时隙中的不同时隙，包括的特征符号数可以相同，也可以不同。

示例性地，对于上述多个连续时隙中的第一个时隙，上述子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个，如图11中的时隙n中的符号0。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个，如图11中的时隙n中的符号0，或者为2个，如图12中的时隙n中的符号0和符号1。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为2个，如图12中的时隙n中的符号0和符号1，或者可以为4个，如图13中的时隙n中的符号0至符号3。

需要说明的是，对于上述多个连续时隙中的最后一个时隙，可能涉及收发切换或射频电路切换，此时只需要1个符号就足够了。因此，上述多个连续时隙中的最后一个时隙中的特征符号的数量也可以不根据子载波间隔确定，而是直接将最后一个时隙中的最后一个符号配置为空符号就可以了，例如，图11中的时隙n+1中的符号13、图12中的时隙n+1中的符号13以及图13中的时隙n+3中的符号13。

此外，对于多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的其他时隙，也就是中间时隙，通常可以不配置特征符号，第二终端装置在对中间时隙作解调译码时，可以参考第一个时隙的增益统计结果完成中间时隙的自动增益控制操作，以便可以节省资源承载更多数据，提高数据吞吐量。

需要说明的是，可以根据不同的无线信道条件的时间相关性，分别设置不同的可共享第一个时隙的增益统计结果的多个连续时隙的数量或长度(可以称之为自动增益控制周期或步长)，如可以为2个、4个、6个、8个时隙。具体地，无线信道条件越差，上述自动增益控制周期越小；相反地，无线信道条件越好，上述自动增益控制周期越大。

此外，如果无线信道条件恶劣且变化剧烈，也可以在上述多个连续时隙的每个时隙中位置最靠前的一个或多个符号配置为用于第二终端装置作自动增益控制的符号，具体实现方式可以参考上述单个时隙场景下的相关描述，此处不再赘述。容易理解，与上述单个时隙不同的是，空符号仍然可以只包括最后一个时隙中的最后一个符号。

容易理解，鉴于上述多个连续时隙中的不同时隙上的可用时频资源的数量不同，不同时隙上的缩放因子也应该随之调整。例如，上述多个连续时隙中的第一个时隙需要预留执行自动增益控制的符号，最后一个时隙中的最后一个符号为空符号。因此，可选地，上述多个连续时隙中的第一个时隙上的缩放因子与上述多个连续时隙中的最后一个时隙上的缩放因子不同。

事实上，上述多个连续时隙还可能包括中间时隙。其中，中间时隙为上述多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任一时隙。因此，可选地，中间时隙上的缩放因子与第一个时隙上的缩放因子不同；和/或，中间时隙上的缩放因子与最后一个时隙上的缩放因子不同。

可选地，中间时隙上的缩放因子可以为1，即不做缩放。

可选地，第一个时隙和最后一个时隙的缩放因子小于1。

可选地，第一个时隙上的缩放因子小于或等于最后一个时隙的因子。

容易理解，上述多个连续时隙可能包括多个中间时隙。因此，进一步地，多个中间时隙上的缩放因子相同。

需要说明的是，对于上述多个连续时隙中缩放因子不同的两个时隙，各自承载的传输块的大小也可能不同，以便尽可能地提高资源利用率，提高数据吞吐量。容易理解，对于上述多个连续时隙中缩放因子相同的两个时隙，各自承载的传输块的大小也可能相同，以便尽可能地采用相同的调制编码方案，简化数据发送和接收流程，从而提高处理效率。

示例性地，上述多个连续时隙中，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同。和/或，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中的任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同。和/或，最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中的任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同。和/或，多个中间时隙中的不同时隙上发送的第一数据的冗余版本相同。其中，发送的第一数据的冗余版本不同，可以最大限度利用资源，避免浪费，而多个中间时隙上发送的第一数据的冗余版本相同，则可以降低调制编码操作的复杂度。

当信道状态较差时，也可以在上述多个连续时隙中的每个时隙上重复发送第一数据的同一个传输块，以提高数据传输的成功率。此时，上述多个连续时隙中的不同时隙上的缩放因子是相同的。容易理解，可以根据上述多个连续时隙中的任意一个时隙上的可用资源的数量，确定适用于每个时隙上的同一个缩放因子。因此，图7所示的通信方法还可以包括：第一终端装置根据多个连续时隙中的第一时隙中的特征符号的数量，确定适用于多个连续时隙中的每个时隙的缩放因子。其中，第一时隙为多个连续时隙中的任意一个时隙。

可选地，上述第一时隙可以为上述多个连续时隙中的第一个时隙。鉴于该第一个时隙上的可用资源的数量较少，确定的缩放因子较小，可能小于其他任一时隙的数据承载能力。因此，相应地，图7所示的通信方法还可以包括：第一终端装置在多个连续时隙中除第一时隙之外的一个或多个时隙上对传输块执行速率匹配操作。例如，其他时隙可以采用更低码率，以提高第二终端装置的解调译码的成功率。

需要说明的是，如图11所示，当上述多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号为1个时，该第一个时隙的可用资源的数量可能与最后一个时隙相同。在此情况下，第一个时隙和最后一个时隙可以采用相同的调制编码方案，如采用同一码率作信道编码。

可选地，上述第一时隙也可以为上述多个连续时隙中的最后一个时隙。鉴于最后一个时隙的可用资源的数量通常大于第一个时隙，且小于中间时隙。相应地，图7所示的通信方法还可以包括如下一项或多项：第一终端装置在多个连续时隙中的第一个时隙上对传输块执行打孔；和/或，第一终端装置在多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙还可以为上述多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙，也就是中间时隙。相应地，图7所示的通信方法还可以包括：第一终端装置在多个连续时隙中的第一个时隙上和/或最后一个时隙上对传输块执行打孔。

示例性地，上述特征符号可以包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、空符号、用于确定缩放因子的符号、不直接映射第一数据的符号，如上述通过复制方法生成的第一个符号。

在上述各种可能的实现方式中，均是先根据子载波间隔确定特征符号的数量，然后再确定缩放因子的。事实上，也可以不管特征符号，而是直接根据子载波间隔，确定单个时隙或者多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子，或者多个连续时隙对应的缩放因子。

示例性地，当无线信道状态特别恶劣时，上述多个连续时隙中的所有时隙也可以只用于发送第一数据的一个传输块，即该传输块在所有时隙上只发送一次，以降低码率，提高解调译码成功率。因此，在一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙对应的缩放因子。其中，所述多个连续时隙对应的缩放因子，用于将第一数据的同一个传输块分散映射在上述多个连续时隙上，每个时隙均只映射有该传输块的部分比特。

在另一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，可以包括：

示例性地，如图8所示，子载波间隔为15kHz或30KHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

或者，如图9所示，子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号、第二个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

或者，如图10所示，子载波间隔为120kHz或240kHz，第一终端装置根据单个时隙中除第一个符号至第四个符号，以及最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

在又一种可能的实现方式中，上述第一终端装置根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子，还可以包括：

示例性地，如图11所示，子载波间隔为15kHz或30KHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

或者，如图12所示，子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号和第二个符号之外的其他符号确定缩放因子。

或者，如图13所示，子载波间隔为120kHz或240kHz，第一终端装置根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号至第四个符号之外的其他符号确定缩放因子。

或者，如图11至图13所示，第一终端装置根据多个连续时隙中的最后一个时隙中除最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

S702，第一终端装置根据该缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。

具体地，可以根据上述单个时隙或上述多个连续时隙中的每个时隙的配置的资源总量，如配置的RB总数和缩放因子，确定承载第一数据的传输块的大小。

示例性地，可以根据如下公式，计算一个时隙对应的传输块大小：

其中，N_RB为根据上述各种实现方式确定的缩放后的传输块所占用的RB的数量，N'_RB为网络设备，如基站配置的RB的总数量，或者UE确定的传输资源的资源块的总数量，P为根据上述各种实现方式确定的缩放因子，0＜P≤1运算符号

表示向下取整，运算符号max{,}表示取最大值。其中，P＝1表示没有缩放，例如当信道条件较好时不需要预留用于第二终端装置作自动增益控制的符号，且也不需要收发切换和射频电路切换的场景。

S703，第一终端装置在第一时频资源上向第二终端装置发送承载第一数据的传输块。

示例性地，第一终端装置可以在侧行链路上向第二终端装置发送承载第一数据的传输块。

可选地，图7所示的通信方法还可以包括：第一终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置在单个时隙或多个类型时隙上根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。例如，第一指示信息用于指示第二终端装置在上述单个时隙或上述多个时隙中的哪些符号上作解调译码。

可选地，若第一终端装置在上述单个时隙上，或者上述多个连续时隙中的某一个时隙上执行速率匹配或打孔，则第一终端装置可能还需要向第二终端装置发送第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示第二终端装置在其接收到的特定时隙上执行第一终端装置执行的速率匹配或打孔的相反流程。

需要说明的是，若第一终端装置和第二终端装置使用同一个预设规则执行上述传输块缩放、速率匹配或打孔，也就是说，作为接收方的第二终端装置能够获知第一终端装置执行上述传输块缩放、速率匹配或打孔的细节，则第一终端装置也可以不发送第一指示信息或第二指示信息。其中，上述同一个预设规则可以分别存储在第一终端装置和第二终端装置中备用。

本申请实施例提供的通信方法，能够根据第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子和第一数据的传输块的大小，并在第一时频资源上向第二终端装置发送调整后的第一数据的传输块，也就是说。子载波间隔和/或可用时隙数量发生变化，承载第一数据的时频资源的数量也会发生变化，第一终端装置能够根据上述时频资源的变化情况，动态调整单个时隙或多个连续时隙上承载的第一数据的数据量，可以避免由于时频资源不足所导致的第一数据的解调译码错误，从而提高数据传输的可靠性。

图14为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，可以应用于图2中的任一终端设备、任一网络设备或RSU中。如图14所示，该通信方法包括如下步骤：

S1401，第一终端装置确定第一数据在一个时隙中的第一符号集合和第二符号集合。

其中，第二符号集合在时域上位于第一符号集合之后，且与第二符号集合连续。

示例性地，第一符号集合可以包括时隙中的第一个符号，以及在时域上位于第一个符号之后、且与第一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：

第一终端装置根据时隙中控制信息占用的符号，确定第一符号集合。其中，控制信息可以包括调度分配SA信息。

可选地，上述第一符号集合包括控制信息占用的符号。示例性地，如图15至图20中的任意一项所示，第一符号集合包括该时隙中SA信息占用的符号，如符号0至符号3。

进一步的，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于控制信息占用的符号之后，且与控制信息占用的最后一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

示例性地，除该时隙中映射有SA信息的符号0至符号3之外，第一符号集合还可以包括SA信息未占用的符号。例如，如图16所示，第一符号集合还符号4和符号5。其中，符号4和符号5可以视为第二终端装置对符号0至符号3中承载的SA信息作解调译码的预留时长。容易理解，第一符号集合中不承载SA信息的符号的数量可以根据第二终端装置对SA信息作解调译码的能力确定，可以采用符号数量表示，如1个符号、3个符号等，也可以采用绝对时长表示，如100微秒(microsecond，μs)、200微秒等。

在另一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：第一终端装置根据时隙中解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)占用的符号，确定第一符号集合。其中，上述第一符号集合包括时隙中第一个DMRS占用的符号。例如，如图17、图18或图20所示，第一个DMRS占用了符号0，第一符号集合包括符号0。又例如，如图19所示，第一个DMRS占用了符号1，第一符号集合包括符号1。

可选地，上述第一符号集合还可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号之前的所有符号。例如，如图17或图20所示，第二个DMRS占用了符号7，第一符号集合包括符号0至符号6，但不包括符号7。

进一步地，上述第一符号集合还可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号。例如，如图18所示，第二个DMRS占用了符号7，第一符号集合包括符号0至符号7，但不包括符号7之后的符号。

再进一步地，上述第一符号集合还包括在时域上位于第二个DMRS占用的符号之后，且与第二个DMRS占用的符号连续的一个符号或多个连续符号。例如，如图19所示，第二个DMRS占用了符号7，第一符号集合不仅包括符号0至符号7，还包括符号8和符号9。其中，符号8和符号9可以视为第二终端装置处理第二个DMRS的预留时长，以便第二终端装置对第二个DMRS作解调。容易理解，第一符号集合包括的第二个DMRS占用的符号之后的其他符号的数量可以根据第二终端装置对DMRS作解调的能力确定，可以采用符号数量表示，如1个符号、3个符号等，也可以采用绝对时长表示，如100微秒、200微秒等。

在又一种可能的设计方法中，上述第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合，可以包括：

第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合。其中，上述时隙包含的符号总数与第一符号集合一一对应。

可选地，上述第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合，可以包括：

第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数：

其中，N₁为第一符号集合包含的符号个数，L为时隙包含的符号总数，K₁、K₂为预设偏移量，运算符号

表示向下取整，运算符号

表示向上取整。第一终端装置将时隙中在时域上最靠前的N₁个符号划入第一符号集合。

示例性地，以一个时隙包括14个符号为例，即L＝14，假定K₁＝1、K₂＝2，则根据上述4个公式得到的第一符号集合包含的符号的个数依次为：7、7、6、9。

在一种可能的设计方法中，在第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数之前，图14所示的通信方法还可以包括：

第一终端装置确定时隙包含的符号总数大于第一符号数阈值。

示例性地，第一符号数阈值可以是为具体的符号数，如7个或9个符号，也可以为一个时隙包含的符号总数的比例，如该符号总数1/2、1/3或2/3。

在另一种可能的设计方法中，在第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数之前，图14所示的通信方法还可以包括：

第一终端装置确定时隙的总时长大于第一时长阈值。示例性地，第一时长阈值可以是符号数，如7个或9个符号，也可以是一个具体时长，如0.5毫秒(milisecond，ms)、0.7毫秒或0.8毫秒等，本申请实施例对第一时长阈值的具体形式不做限定。

可选地，第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合，可以包括：

若时隙包含的符号总数小于第二符号数阈值，则第一终端装置确定第一符号集合包括时隙中的全部符号，即第二符号集合为空。

示例性地，第二符号数阈值可以是为具体的符号数，如3个或5个符号，也可以为一个时隙包含的符号总数的比例，如该符号总数1/5、1/7或1/3。

可选地，第一终端装置根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合，可以包括：

若时隙的总时长小于第二时长阈值，则第一终端装置确定第一符号集合包括时隙中的全部符号，即第二符号集合为空。示例性地，第二时长阈值可以是符号数，如3个或5个符号，也可以是一个具体时长，如0.5毫秒(milisecond，ms)、0.4毫秒或0.3毫秒等，本申请实施例对第二时长阈值的具体形式不做限定。

在又一种可能的设计方法中，在第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合之前，图14所示的通信方法还可以包括：

第一终端装置确定第一符号集合包括特征符号。

其中，特征符号为时隙中在时域上最靠前一个或两个符号，可以用于第二终端装置作自动增益控制，和/或时隙中的最后一个符号，可以用于收发切换或射频电路切换。

可选地，第一终端装置确定第一符号集合包括特征符号，可以包括：

第一终端装置根据如下一项或多项，确定第一符号集合包括特征符号：第一数据占用的多个连续时隙的数量、第一数据的一个传输块在第一数据占用的多个连续时隙中的时隙编号、子载波间隔、第一数据的大小、传输第一数据的频域资源的带宽、可用于发送第一数据的符号的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式、当前资源或资源池中上的信道状态信息等。

在一种可能的设计方法中，图14所示的通信方法还可以包括：

第一终端装置发送指示信息。其中，指示信息可以用于指示如下一种或多种信息：

时隙中是否包含特征符号数、是否存在第一符号集合、是否存在第二符号集合、第一符号集合包含的符号数、第二符号集合包含的符号数等。

示例性地，特征符号可以包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、用于确定对第一数据的传输块作缩放操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作速率匹配的符号、用于确定对第一数据的传输块作打孔的符号。

S1402，第一终端装置按如下方式将第一数据映射到时隙中并得到第二数据：在第一符号集合上，按照先时域后频域的映射方式映射第一数据；在第二符号集合上，按照先频域后时域的映射方式映射第一数据。

图20示出了本申请实施例提供的一种第一数据的映射图样。示例性地，如图20所示，第一符号集合包括符号0至符号6，第二符号集合包括符号7至符号13。该时隙用于映射第一数据的一个传输块，该传输块包括3个码块(code block，CB)：CB0、CB1和CB2。

具体地，如图20所示，在第一符号集合上，按照先符号后频域RE的映射方式映射第一数据，可以包括：首先，从符号0开始到符号6结束，按照先符号后频域RE的映射方式映射CB0的第1批编码比特分别映射至符号0至符号6中第1个RE上。然后，从符号0开始到符号6结束，按照先符号后频域RE的映射方式映射CB0的第2批编码比特分别映射至符号0至符号6中第2个RE上。依次类推。当CB0中的所有编码比特映射完毕，接着映射CB1。当第一符号集合中所有符号上的所有可用RE均已映射有第一数据的编码比特时，开始在第二符号集合上继续映射第一数据的编码比特。

假定第一符号集合映射完毕时，CB1还有剩余编码比特没有完成映射，则如图20所示，在第二符号集合上，按照先频域RE后符号的映射方式映射第一数据，可以包括：首先，按照先频域RE后符号的映射方式，将CB1的剩余编码比特中的第1批编码比特依次映射至符号7的第1个RE到最后一个RE上。然后，按照先频域RE后符号的映射方式，将CB1的剩余编码比特中的第2批编码比特依次映射至符号8的第1个RE到最后一个RE上。依次类推。当CB1中的所有编码比特映射完毕时，接着映射CB2。当第二符号集合中所有符号上的所有可用RE均已映射有第一数据的编码比特，或者当最后一个CB块，如CB2中的所有编码比特均已完成映射时，结束映射。

需要说明的是，在上述第一数据的映射编码比特的过程中，不得占用参考信号、同步信号、调度分配信号、反馈信号等公共信号占用的RE。

S1403，第一终端装置向第二终端装置发送第二数据。

具体地，第一终端装置可以在侧行链路上，向第二终端装置发送第二数据。

本申请提供的通信方法，能够在一个时隙中的第一符号集合上按照先时域后频域的方式映射第一数据，且在第而符号集合上按照先频域后时域的方式映射第一数据，生成第二数据并发送，既可以避免在一个时隙的全部符号上都按照先时域后频域的方式映射数据所导致的第二终端装置必须在接收完该时隙的全部符号之后才能启动译码，从而导致数据传输延时较大的问题，且也可以避免在一个时隙上的全部符号都按照先频域后时域的方式映射数据，由于符号之间没有交织，导致在无线信道剧烈变化场景下第二终端装置的解调译码性能大幅下降的问题，可以兼顾数据传输延时和解调译码性能两个方面的实际需求，从而能够提高无线信道剧烈变化场景下的数据传输的可靠性和效率。

以上结合图4-图20详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图21至图24详细说明本申请实施例提供的通信装置。

图21是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可适用于图2所示出的通信***中，执行图4所示的通信方法中第一终端装置的功能。为了便于说明，图21仅示出了该通信装置的主要部件。

如图21所示，通信装置2100包括：处理模块2101和发送模块2102。

其中，通信装置2100作为第一终端装置与第二终端装置通信。该通信装置2100包括：处理模块2101和发送模块2102。其中，处理模块2101，用于确定待发送的第一数据。其中，第一数据包括至少一个传输块。处理模块2101，还用于从一个时隙中的M个符号中的第二个符号开始将第一数据映射到M个符号上，M个符号为时隙中连续的M个符号。发送模块2102，用于向第二终端装置发送承载第一数据的时隙。

示例性地，上述M个符号可以为时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块2101，还用于从M个符号中的第二个符号开始，将第一数据映射到M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号上。

进一步地，上述M个符号中的第一个符号上映射的数据为第一符号上映射的数据，第一符号可以为M个符号中的第二个符号至M个符号中的最后一个符号中的任意一个符号。

示例性地，上述M个符号中的最后一个符号可以为时隙中的最后一个符号或者时隙中的倒数第二个符号。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号或第四个符号中的一个。

可选地，在时隙对应的子载波间隔为15千赫兹kHz或30kHz的情况下，M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第一个符号或第二个符号；或者，

可选地，在时隙对应的子载波间隔为60kHz或120kHz的情况下，M个符号中的第一个符号可以为时隙中的第三个符号或第四个符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块2101，还用于根据第一参数，确定缩放因子。其中，第一参数包括以下至少一种：第一数据的大小、M个符号中可用于发送第一数据的时频资源的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式。处理模块2101，还用于根据缩放因子，确定传输块的大小。处理模块2101，还用于根据传输块的大小确定第一数据包括的传输块的数量。

可选地，上述时隙为用于发送第一数据的连续多个时隙中的一个时隙。相应地，上述处理模块2101，还用于根据第二参数，确定缩放因子。其中，第二参数以下参数中的至少一种：用于发送第一数据的连续时隙的数量、时隙在用于发送第一数据的连续时隙中的时隙编号、时隙的子载波间隔。

可选地，上述发送模块2102，还用于向第二终端装置发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置针对第一数据进行速率匹配，或用于指示第一终端装置针对第一数据进行打孔。

示例性地，上述M个符号中的第一个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号和第二个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。或者，上述M个符号中的第一个符号至第四个符号可以为用于第二终端装置做自动增益控制的符号。

需要说明的是，可选地，图21所示的通信装置2100还可以包括接收模块2103，以便通信装置2100也能够执行图4所示的通信方法中第二终端设备执行的功能，以便实现双向通信。

需要说明的是，上述通信装置2100可以是图2所示终端设备、RSU或网络设备，也可以是设置于上述终端设备、RSU或网络设备中的芯片或芯片***，本申请实施例对此不做限定。

图22是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可适用于图2所示出的通信***中，执行图7所示的通信方法中第一终端装置的功能。为了便于说明，图22仅示出了该通信装置的主要部件。

如图22所示，通信装置2200包括：处理模块2201和发送模块2202。

其中，处理模块2201，用于根据用于发送第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一数据为第一终端装置的待发送数据，第一时频资源占用的时隙为单个时隙或多个连续时隙。处理模块2201，还用于根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。发送模块2202，用于在第一时频资源上向第二终端装置发送承载第一数据的传输块。

可选地，上述发送模块2202，还用于发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第一终端装置在单个时隙或多个连续时隙上根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小。

在一种可能的设计中，第一时频资源可能占用单个时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于根据子载波间隔，确定单个时隙中的特征符号的数量。其中，子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关。处理模块2201，还用于根据单个时隙中的特征符号的数量确定缩放因子。

示例性地，上述子载波间隔与单个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，单个时隙中的特征符号的数量为2个或3个。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，单个时隙中的特征符号的数量为3个或5个。

进一步地，上述处理模块2201，还用于根据单个时隙中除特征符号之外的其他符号的数量，确定缩放因子。

在另一种可能的设计中，第一时频资源也可能占用多个连续时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量。其中，子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关。处理模块2201，还用于根据多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量，分别确定多个连续时隙中的每个时隙对应的缩放因子。

示例性地，上述子载波间隔与多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量成正相关，可以包括：子载波间隔为15kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个。或者，子载波间隔为30kHz或60kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为1个或2个。或者，子载波间隔为120kHz或240kHz，多个连续时隙中的第一个时隙中的特征符号的数量为2个或4个。

可选地，上述多个连续时隙中的第一个时隙上的缩放因子与多个连续时隙中的最后一个时隙上的缩放因子不同。

可选地，上述多个连续时隙还可以包括中间时隙。其中，中间时隙可以为多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任一时隙。相应地，中间时隙上的缩放因子与第一个时隙上的缩放因子不同；和/或，中间时隙上的缩放因子与最后一个时隙上的缩放因子不同。

容易理解，上述多个连续时隙可以包括多个中间时隙。相应地，上述多个中间时隙上的缩放因子相同。

进一步地，上述第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，第一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，最后一个时隙上发送的第一数据的冗余版本与中间时隙中任意一个时隙上发送的第一数据的冗余版本不同；和/或，中间时隙中的不同时隙上发送的第一数据的冗余版本相同。

可选地，上述处理模块2201，还用于在第一终端装置根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙中的每个时隙中的特征符号的数量之后，根据多个连续时隙中的第一时隙中的特征符号的数量，确定适用于多个连续时隙中的每个时隙的缩放因子。其中，第一时隙可以为多个连续时隙中的任意一个时隙。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中的第一个时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于在多个连续时隙中除第一时隙之外的一个或多个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中的最后一个时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于在多个连续时隙中的第一个时隙上对传输块执行打孔；和/或，处理模块2201，还用于在多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙上对传输块执行速率匹配。

可选地，上述第一时隙可以为多个连续时隙中除第一个时隙和最后一个时隙之外的任意一个时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于在多个连续时隙中的第一个时隙上和/或最后一个时隙上对传输块执行打孔。

示例性地，上述特征符号包括可以如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、空符号、用于确定缩放因子的符号、不直接映射第一数据的符号。

在一种可能的实现方式中，上述多个连续时隙中的所有时隙可以只用于发送第一数据的一个传输块。相应地，上述处理模块2201，还用于根据子载波间隔和多个连续时隙的数量，确定多个连续时隙上的一个缩放因子。

在另一种可能的实现方式中，上述第一时频资源占用的时隙可以为单个时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于子载波间隔为15kHz或30KHz，根据单个时隙中除第一个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块2201，还用于子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，根据单个时隙中除第一个符号、第二个符号和最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块2201，还用于子载波间隔为120kHz或240kHz，根据单个时隙中除第一个符号至第四个符号，以及最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

在又一种可能的实现方式中，上述第一时频资源占用的时隙可以为多个连续时隙。相应地，上述处理模块2201，还用于子载波间隔为15kHz或30KHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块2201，还用于子载波间隔为30kHz或60kHz或120kHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号和第二个符号之外的其他符号确定缩放因子；或者，处理模块2201，还用于子载波间隔为120kHz或240kHz，根据多个连续时隙中的第一个时隙中除第一个符号至第四个符号之外的其他符号确定缩放因子；处理模块2201，还用于根据多个连续时隙中的最后一个时隙中除最后一个符号之外的其他符号确定缩放因子。

需要说明的是，可选地，图22所示的通信装置2200还可以包括接收模块2203，以便通信装置2200也能够执行图7所示的通信方法中第二终端设备执行的功能，以便实现双向通信。

需要说明的是，上述通信装置2200可以是图2所示终端设备、RSU或网络设备，也可以是设置于上述终端设备、RSU或网络设备中的芯片或芯片***，本申请实施例对此不做限定。

图23是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。该通信装置可适用于图2所示出的通信***中，执行图14所示的通信方法中第一终端装置的功能。为了便于说明，图23仅示出了该通信装置的主要部件。

如图23所示，通信装置2300包括：处理模块2301和发送模块2302。

其中，处理模块2301，用于确定第一数据在时隙中的第一符号集合和第二符号集合。其中，第二符号集合在时域上位于第一符号集合之后，且与第二符号集合连续。处理模块2301，还用于第一终端装置按如下方式将第一数据映射到时隙中并得到第二数据：在第一符号集合上，按照先时域后频域的映射方式映射第一数据；在第二符号集合上，按照先频域后时域的映射方式映射第一数据。发送模块2302，用于发送承载第一数据的传输块。

示例性地，第一符号集合可以包括时隙中的第一个符号，以及在时域上位于第一个符号之后、且与第一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在一种可能的设计中，上述处理模块2301，还用于根据时隙中控制信息占用的符号，确定第一符号集合。

可选地，上述第一符号集合可以包括控制信息占用的符号。

进一步的，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于控制信息占用的符号之后，且与控制信息占用的最后一个符号连续的一个符号或多个连续符号。

在另一种可能的设计中，上述处理模块2301，还用于根据时隙中解调参考信号DMRS占用的符号，确定第一符号集合。其中，上述第一符号集合可以包括时隙中第一个DMRS占用的符号。

可选地，上述第一符号集合可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号之前的所有符号。

进一步地，上述第一符号集合还可以包括时隙中第二个DMRS占用的符号。

再进一步地，上述第一符号集合还可以包括在时域上位于第二个DMRS占用的符号之后，且与第二个DMRS占用的符号连续的一个符号或多个连续符号。

在又一种可能的设计中，上述处理模块2301，还用于根据时隙包含的符号总数，确定第一符号集合。

其中，上述时隙包含的符号总数与第一符号集合一一对应。

可选地，上述处理模块2301，还用于根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数：

其中，N₁为第一符号集合包含的符号个数，L为时隙包含的符号总数，K₁、K₂为预设偏移量，运算符号

表示向下取整，运算符号

表示向上取整。第一终端装置将时隙中在时域上最靠前的N₁个符号划入第一符号集合。

在一种可能的设计中，上述处理模块2301，还用于在第一终端装置根据如下任一公式，确定第一符号集合包含的符号个数之前，确定时隙包含的符号总数大于第一符号数阈值。

可选地，上述处理模块2301，还用于若时隙包含的符号总数小于第二符号数阈值，则确定第一符号集合包括时隙中的全部符号，即第二符号集合为空。

在另一种可能的设计中，处理模块2301，还用于在第一终端装置确定时隙中的第一符号集合和第二符号集合之前，确定第一符号集合包括特征符号。其中，特征符号可以为时隙中在时域上最靠前一个或两个符号。

可选地，上述处理模块2301，还用于根据如下一项或多项，确定第一符号集合包括特征符号：传输第一数据的连续占用的时隙数量、第一数据在多个连续占用的时隙中的时隙编号、传输第一数据的使用的子载波间隔、第一数据的大小、传输第一数据的频域资源的带宽、可用于发送第一数据的符号的数量、发送第一数据时采用的调制编码方式、当前资源或资源池中上的信道状态信息。

在一种可能的设计中，上述发送模块2302，还用于第一终端装置发送指示信息。其中，指示信息可以用于指示如下一种或多种信息：时隙中是否包含特征符号、第一符号集合包含的符号数、是否存在第一符号集合、是否存在第二符号集合。

示例性地，特征符号可以包括如下至少一种符号：用于做自动增益控制的符号、用于确定对第一数据的传输块作缩放操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作速率匹配操作的符号、用于确定对第一数据的传输块作打孔操作的符号。

需要说明的是，可选地，图23所示的通信装置2300还可以包括接收模块2303，以便通信装置2300也能够执行图14所示的通信方法中第二终端设备执行的功能，以便实现双向通信。

需要说明的是，上述通信装置2300可以是图2所示终端设备、RSU或网络设备，也可以是设置于上述终端设备、RSU或网络设备中的芯片或芯片***，本申请实施例对此不做限定。

容易理解，上述方法实施例和装置实施例均是以第一终端装置侧为例进行描述的。对于第二终端装置，可以执行与第一终端装置的功能相对应的功能。以图7所示的通信方法为例，与第一终端装置相对应，第二终端装置可以执行如下步骤：第二终端装置接收来自第一终端装置的承载第一数据的传输块。然后，第二终端装置根据第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一时频资源占用的时隙为单时隙或多个连续时隙。第二终端装置根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小，并根据传输块的大小进行译码操作。

需要说明的是，第二终端装置还可以执行图7所示的通信方法中第二终端装置可执行的其他功能，具体可以参考图7所示的通信方法中第一终端装置的相关描述，此处不再赘述。

事实上，在双向通信场景下，第一终端装置也可以执行接收功能，相应地，第二终端装置也可以执行发送功能。

需要说明的是，上述通信装置2300可以是图2所示终端设备、RSU或网络设备，也可以是设置于上述终端设备、RSU或网络设备中的芯片或芯片***，本申请实施例对此不做限定。

图24是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。该通信装置可适用于图2所示出的通信***中，执行图7所示的通信方法中第二终端装置的功能。为了便于说明，图24仅示出了该通信装置的主要部件。

如图24所示，通信装置2400包括：处理模块2401和接收模块2402。

其中，接收模块2402，还用于接收来自第一终端装置的承载第一数据的传输块。处理模块2401，还用于根据第一数据的第一时频资源的子载波间隔和/或第一时频资源占用的时隙的数量确定缩放因子。其中，第一时频资源占用的时隙为单时隙或多个连续时隙。处理模块2401，还用于根据缩放因子确定承载第一数据的传输块的大小，并根据传输块的大小进行译码操作。

需要说明的是，通信装置2400还可以执行图7所示的通信方法中第二终端装置可执行的其他功能，具体可以参考图7所示的通信方法中第二终端装置的相关描述，此处不再赘述。

事实上，在双向通信场景下，通信装置2400也可以执行发送功能，也就是说，如图24所示，可选地，通信装置2400还可以包括发送模块2403。发送模块2403，用于向第一终端装置发送信令或数据。

需要说明的是，上述通信装置2400可以是图2所示终端设备、RSU或网络设备，也可以是设置于上述终端设备、RSU或网络设备中的芯片或芯片***，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例提供一种通信***。该通信***包括上述第一终端装置和第二终端装置。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如图4、图7、图14中的任意一项所示的通信方法。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如图4、图7、图14中的任意一项所示的通信方法。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端装置将第一数据映射到一个时隙中连续的M个符号上，其中，所述第一数据被映射到所述M个符号中的第二个符号至所述M个符号中的最后一个符号上，且所述M个符号中的第一个符号上映射的数据与所述M个符号中的第二个符号上映射的数据相同；所述M个符号中的第一个符号为用于第二终端装置做自动增益控制的符号；

所述第一终端装置在所述时隙中在侧行链路上向所述第二终端装置发送所述第一数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中的符号0至符号12，所述第一数据被映射到所述时隙中的符号1至所述符号12上，且所述符号0上映射的数据与所述符号1上映射的数据相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时隙中的符号13为空符号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个符号是所述时隙中的部分符号。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的最后一个符号之前的符号中的一个符号，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的任意一个符号。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号、第四个符号、第五个符号、第六个符号、第七个符号或第八个符号，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的倒数第二个符号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时隙包括14个符号，所述M个符号为所述时隙中的符号0开始到符号8。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端装置在所述M个符号上对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

10.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端装置在一个时隙中在侧行链路上从第一终端装置接收第一数据，所述第一数据映射于所述时隙中连续的M个符号上，其中，所述第一数据映射于所述M个符号中的第二个符号至所述M个符号中的最后一个符号上，且所述M个符号中的第一个符号上映射的数据与所述M个符号中的第二个符号上映射的数据相同；所述M个符号中的第一个符号为用于所述第二终端装置做自动增益控制的符号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中的符号0至符号12，所述第一数据映射于所述时隙中的符号1至所述符号12上，且所述符号0上映射的数据与所述符号1上映射的数据相同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述时隙中的符号13为空符号。

14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述M个符号是所述时隙中的部分符号。

15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的最后一个符号之前的符号中的一个符号，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的任意一个符号。

16.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号、第四个符号、第五个符号、第六个符号、第七个符号或第八个符号，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的倒数第二个符号。

17.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述时隙包括14个符号，所述M个符号为所述时隙中的符号0开始到符号8。

18.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置在所述M个符号上对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块和发送模块；其中，

处理模块，用于将第一数据映射到一个时隙中连续的M个符号上，其中，所述第一数据被映射到所述M个符号中的第二个符号至所述M个符号中的最后一个符号上，且所述M个符号中的第一个符号上映射的数据与所述M个符号中的第二个符号上映射的数据相同；所述M个符号中的第一个符号为用于第二终端装置做自动增益控制的符号；

所述发送模块，用于在所述时隙中在侧行链路上向所述第二终端装置发送所述第一数据。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述M个符号可以为所述时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中的符号0至符号12，所述第一数据被映射到所述时隙中的符号1至所述符号12上，且所述符号0上映射的数据与所述符号1上映射的数据相同。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述时隙中的符号13为空符号。

23.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述M个符号是所述时隙中的部分符号。

24.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的最后一个符号之前的符号中的一个符号，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的任意一个符号。

25.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号、第四个符号、第五个符号、第六个符号、第七个符号或第八个符号，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的倒数第二个符号。

26.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述时隙包括14个符号，所述M个符号为所述时隙中的符号0开始到符号8。

27.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于在所述M个符号上对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块控制接收模块，用于在一个时隙中在侧行链路上从第一终端装置接收第一数据，所述第一数据映射于所述时隙中连续的M个符号上，其中，所述第一数据映射于所述M个符号中的第二个符号至所述M个符号中的最后一个符号上，且所述M个符号中的第一个符号上映射的数据与所述M个符号中的第二个符号上映射的数据相同；所述M个符号中的第一个符号为用于所述通信装置做自动增益控制的符号。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中可用于发送侧行数据的连续符号。

30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述M个符号为所述时隙中的符号0至符号12，所述第一数据映射于所述时隙中的符号1至所述符号12上，且所述符号0上映射的数据与所述符号1上映射的数据相同。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述时隙中的符号13为空符号。

32.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述M个符号是所述时隙中的部分符号。

33.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的最后一个符号之前的符号中的一个符号，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的任意一个符号。

34.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述M个符号中的第一个符号为所述时隙中的第一个符号、第二个符号、第三个符号、第四个符号、第五个符号、第六个符号、第七个符号或第八个符号，所述M个符号中的最后一个符号为所述时隙中的倒数第二个符号。

35.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述时隙包括14个符号，所述M个符号为所述时隙中的符号0开始到符号8。

36.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收来自所述第一终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置在所述M个符号上对所述第一数据进行速率匹配或打孔。

37.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。

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