CN112709790A - 一种行星排电驱动合力装置 - Google Patents

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李磊
杨海华
张香丽
杨富双
李翠连
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Abstract

本发明提供了一种行星排电驱动合力装置，其使得在有限空间内能够进行大扭矩动力输出，满足设备设计需求。其包括太阳轮，所述太阳轮的中心轴凸起形成输出轴，所述太阳轮的外周齿圈环布有若干行星齿轮，每个所述行星齿轮的输入轴连接对应的驱动电机，每个驱动电机的输出端固接一个行星齿轮的输入轴，所述驱动电机位置固定，若干行星齿轮所形成的等效齿圈的外周设置有外齿圈，所述外齿圈的内壁上的齿啮合连接对应位置的行星齿轮，所述行星齿轮的径向内侧啮合连接所述太阳轮的对应位置，所述外齿圈在行星齿轮的驱动下以输出轴为中心轴转动设置。

Description

一种行星排电驱动合力装置
技术领域
本发明涉及动力驱动装置的技术领域，具体为一种行星排电驱动合力装置。
背景技术
现有技术中，当需要动力输出端需要大扭矩输出时，往往需要设置较大功率的电机进行驱动，由于大功率电机其尺寸大，对于尺寸空间预留较小的设备，大功率电机无法安装，进而使得整个设备无法满足设计需求，为此，急需一款对于空间受限情况下能输出大扭矩的动力装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种行星排电驱动合力装置，其使得在有限空间内能够进行大扭矩动力输出，满足设备设计需求。
一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：其包括太阳轮，所述太阳轮的中心轴凸起形成输出轴，所述太阳轮的外周齿圈环布有若干行星齿轮，每个所述行星齿轮的输入轴连接对应的驱动电机，每个驱动电机的输出端固接一个行星齿轮的输入轴，所述驱动电机位置固定，若干行星齿轮所形成的等效齿圈的外周设置有外齿圈，所述外齿圈的内壁上的齿啮合连接对应位置的行星齿轮，所述行星齿轮的径向内侧啮合连接所述太阳轮的对应位置，所述外齿圈在行星齿轮的驱动下以输出轴为中心轴转动设置。
其进一步特征在于：所述外齿圈的外环周设置有锁止套，所述锁止套的锁止端轴向插装于所述外齿圈的外环周的锁止槽后、所述外齿圈无法进行转动，进而锁止整个动力装置；
所述锁止套的轴向动力端设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动锁止套***锁止槽或远离锁止槽动作；
所述行星齿轮通过通过行星转轴布置于所述行星轮架的对应安装腔，所述行星轮架固装于设备的对应位置，行星转轴即为所述输入轴；
当设备预设空间相对小时，所述行星转轴的两端分别连接对应的独立驱动电机，两个小型的驱动电机组合作用于行星转轴用于动力输入。
采用本发明后，其利用行星轮的功能，实现了多个动力输入在行星齿轮上耦合，通过太阳轮输出，可以解决需要大扭矩输出同时结构空间限制的产品；同时通过对电机的控制，可以实现多动力耦合；通过锁止套可以解决锁止问题，控制简单，并且锁止力大；其可以根据行星排行星轮的数量布置多个电机；其降低了大输出扭矩对电机安装空间需求，耦合空间紧凑。同时可以根据需求开启工作电机数量，能满足多种扭矩需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图中序号所对应的名称如下：
太阳轮1、外周齿圈101、输出轴2、行星齿轮3、输入轴4、驱动电机5、外齿圈6、锁止套7、驱动气缸8、行星轮架9。
具体实施方式
一种行星排电驱动合力装置，见图1：其包括太阳轮1，太阳轮1的中心轴凸起形成输出轴2，输出轴2外接输出装置10，太阳轮1的外周齿圈101环布有若干行星齿轮3，每个行星齿轮3的输入轴4连接对应的驱动电机5，每个驱动电机5的输出端固接一个行星齿轮3的输入轴4，驱动电机5位置固定，若干行星齿轮3所形成的等效齿圈的外周设置有外齿圈6，外齿圈6的内壁上的齿啮合连接对应位置的行星齿轮3，行星齿轮3的径向内侧啮合连接太阳轮1的对应位置，外齿圈6在行星齿轮3的驱动下以输出轴2为中心轴转动设置。
外齿圈6的外环周设置有锁止套7，锁止套7的锁止端轴向插装于外齿圈6的外环周的锁止槽后、外齿圈6无法进行转动，进而锁止整个动力装置；
锁止套7的轴向动力端设置有驱动气缸8，驱动气缸8驱动锁止套7***锁止槽或远离锁止槽动作；
行星齿轮3通过行星转轴布置于行星轮架9的对应安装腔，行星轮架9固装于设备的对应位置；
当设备预设空间相对小时，行星转轴的两端分别连接对应的独立驱动电机5，两个小型的驱动电机5组合作用于行星转轴用于动力输入，行星转轴即为输入轴4。
其工作原理如下：其利用行星轮的功能，实现了多个动力输入在行星齿轮上耦合，通过太阳轮输出，可以解决需要大扭矩输出同时结构空间限制的产品；同时通过对电机的控制，可以实现多动力耦合；通过锁止套可以解决锁止问题，控制简单，并且锁止力大；其可以根据行星排行星轮的数量布置多个电机；其降低了大输出扭矩对电机安装空间需求，耦合空间紧凑。同时可以根据需求开启工作电机数量，能满足多种扭矩需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：其包括太阳轮，所述太阳轮的中心轴凸起形成输出轴，所述太阳轮的外周齿圈环布有若干行星齿轮，每个所述行星齿轮的输入轴连接对应的驱动电机，每个驱动电机的输出端固接一个行星齿轮的输入轴，所述驱动电机位置固定，若干行星齿轮所形成的等效齿圈的外周设置有外齿圈，所述外齿圈的内壁上的齿啮合连接对应位置的行星齿轮，所述行星齿轮的径向内侧啮合连接所述太阳轮的对应位置，所述外齿圈在行星齿轮的驱动下以输出轴为中心轴转动设置。
2.如权利要求1所述的一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：所述外齿圈的外环周设置有锁止套，所述锁止套的锁止端轴向插装于所述外齿圈的外环周的锁止槽后、所述外齿圈无法进行转动，进而锁止整个动力装置。
3.如权利要求2所述的一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：所述锁止套的轴向动力端设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动锁止套***锁止槽或远离锁止槽动作。
4.如权利要求1所述的一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：所述行星齿轮通过通过行星转轴布置于所述行星轮架的对应安装腔，所述行星轮架固装于设备的对应位置，行星转轴即为所述输入轴。
5.如权利要求4所述的一种行星排电驱动合力装置，其特征在于：当设备预设空间相对小时，所述行星转轴的两端分别连接对应的独立驱动电机，两个小型的驱动电机组合作用于行星转轴用于动力输入。
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