CN111042597A - 一种无避让立体停车设备及立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无避让立体停车设备及立体车库，停车设备运行于立体车库的地面轨道和顶部轻轨之间；包括：移动机箱，其底部可往复移动于地面轨道上；移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱绕其中心线方向旋转；立柱顶部与升降装置底部连接；升降装置顶部与顶部滑轮组转动连接，且顶部滑轮组可往复移动于顶部轻轨上，升降装置与立柱同步转动；滑车顶部与升降装置连接，其底部与载车板固定，其侧面可沿立柱中心线方向往复滚动。本发明在不影响下层车位使用前提下，在有限的土地资源停放更多的车辆，最大限度利用原有自然车位上部空间，实现扩容的无避让停车，减少车辆泊取顺序繁琐，提高车辆泊取效率。

Description

一种无避让立体停车设备及立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，更具体的说是涉及一种无避让立体停车设备及立体车库。

背景技术

随着汽车保有量急剧攀升，停车难问题日益突出，尤其是各地区大型商场、住宅小区以及机关单位等人口密集区域，单纯的地面自然停车已无法满足停车需求。而机械式双层立体车库上层车位泊取车辆时多需要下层车位空置且取车耗时，使用和管理都极其不便，使得其应用受到很大限制。目前车库市场的立体车库有双层以及多层立体车库，原有车位避让的前提下，可达到车位扩容。然而，这种立体车库车辆的泊取顺序繁琐，效率低，无法实现高效智能化停车管理。

因此，如何提供一种无避让立体停车设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种无避让立体停车设备，减少泊取顺序繁琐，效率低的技术问题。

本发明提供的一种无避让立体停车设备，运行于立体车库的地面轨道和顶部轻轨之间；包括：

移动机箱，移动机箱底部可往复移动于地面轨道上；

立柱，移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱绕其中心线方向旋转；

升降装置，立柱顶部与升降装置底部连接；

顶部滑轮组，升降装置顶部与顶部滑轮组转动连接，且顶部滑轮组可往复移动于顶部轻轨上，升降装置与立柱同步转动；

及滑车，滑车顶部与升降装置连接，其底部与载车板固定，其侧面可沿立柱中心线方向往复滚动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无避让立体停车设备，由于移动机箱底部可往复移动于地面轨道上，移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱以上部件绕其中心线方向旋转，由此当车辆位于通道上移动至载车板上，载车板在升降装置带动下升高，通过立柱带动下可旋转一定角度至上层车位口，然后行走电机移动，将载车板移入至上层停车位，在不影响下层车位使用前提下，在有限的土地资源停放更多的车辆，最大限度利用原有自然车位上部空间，实现扩容的无避让停车，减少车辆泊取顺序繁琐，提高车辆泊取效率。

进一步地，移动机箱包括：移动底座、行走电机连接板、行走传动总成、旋转电机连接板、转动传动总成及移动总成；移动底座底部通过移动总成与地面轨道滚动接触；行走传动总成通过行走电机连接板固定于移动底座顶部；转动传动总成通过旋转电机连接板固定于移动底座顶部。

进一步地，移动总成包括依次连接移动机箱底部、且与地面轨道滚动接触的导向轮组件、从动轮组件及辅助勾轮组件；导向轮组件为两组，每一组均包括与移动底座连接的导向轮支架，及与地面轨道侧槽横向滚动接触的滚动轮；从动轮组件包括：两组导向后轮、两组从动轮支架、两组从动轮侧板、从动轮支撑轴及后行走轮；每一个导向后轮均竖向滚动于地面轨道侧槽；每一个从动轮支架均支撑导向后轮、且与从动轮侧板底部连接，每一个从动轮侧板顶部均与移动机箱底部连接；从动轮支撑轴与地面轨道垂直布置、且插接于两组从动轮侧板上用于支撑后行走轮滚动于地面轨道顶部；辅助勾轮组件包括竖直滚动于地面轨道侧槽的辅助勾轮及支撑其的辅助勾轮支架，辅助勾轮支架与移动底座连接。立柱以上部件通过移动底座支撑，通过导向轮组件、从动轮组件移动在地面轨道上。辅助勾轮组件通过移动底座沿顶部轻轨长度方向行走时被动随动行走。

进一步地，行走传动总成包括行走电机、电机端链轮、链条、前主动轮、主动轴、行走传动链轮、行走支撑板、行走支撑轴；行走电机通过行走电机连接板固定于移动底座上，其输出端上连接有电机端链轮，电机端链轮通过链条与行走传动链轮动力连接，行走传动链轮的主动轴与地面轨道垂直布置、且插接于两组行走支撑板上，前主动轮固定于主动轴上，且位于两组行走支撑板之间，两组行走支撑板上与主动轴平行布置有行走支撑轴，行走支撑轴两端伸出且分别对应与一组导向轮支架对应连接。行走传动总成通过行走电机电机端链轮将动力经过链条传递至主动轴上，前主动轮与地面轨道滚动，由于支撑板与导向轮支架通过螺钉固定，进而带动导向轮组件相对地面轨道运动，使其往复于地面轨道上。通过链轮链条的动力传递增加了传动精度，保证移动机箱移动稳定准确。

进一步地，转动传动总成包括转动电机、电机端齿轮、大齿轮、小齿轮、齿轮传动轴、过渡齿轮、过渡传动轴、转动传动齿轮、转动传动转轴；转动电机通过旋转电机连接板固定于移动底座顶部，其输出端上竖直安装有电机端齿轮，电机端齿轮与大齿轮啮合，小齿轮与大齿轮共齿轮传动轴，小齿轮经过渡齿轮将动力传递至转动传动齿轮处，且转动传动转轴、过渡传动轴及齿轮传动轴均平行布置，转动传动转轴顶部固定有转动连接板，转动连接板与立柱底部固定。转动电机动力由电机端齿轮输出、大齿轮、与大齿轮共轴小齿轮将动力经过渡齿轮传递至转动传动齿轮，进而转动传动转轴经转动连接板带动立柱旋转，旋转角度可根据立体车库的设置选择，如车库通道与停车位垂直布置，可以设置立柱旋转90°。

进一步地，升降装置包括：电机底座、升降电机、升降电机链轮、升降链条、销轴、吊点块、下限位挡块及配重；升降电机通过电机底座固定于立柱顶部；升降电机输出端具有升降电机链轮，升降电机链轮与升降链条动力传递；升降链条一端与吊点块固定，其另一端与配重固定连接，吊点块通过销轴固定于滑车上，吊点块下端通过拉力弹簧勾住滑车的防坠挡板，配重与下限位挡块通过螺栓固定连接。升降电机动力由升降电机链轮输出、经升降链条带动吊点块，进而带动滑车沿立柱中心线方向往复移动。

进一步地，滑车包括：滑车本体、导轮组、下到位挡块及下部安装法兰；防坠挡板安装于滑车本体上，滑车本体上靠近立柱侧布置有多组与立柱侧面滚动的导轮组，吊点块固定于滑车本体外部上；下到位挡块设置滑车本体内侧；下部安装法兰与载车板固定。

进一步地，载车板侧面上具有与下部安装法兰连接的安装法兰。载车板的安装法兰通过多组大螺栓连接，保证对车辆承载能力。

进一步地，顶部滑轮组包括：连接轴、连接支架、顶部滑轮及导向块；连接轴可转动于升降电机的电机罩上，连接支架连接于连接轴上，其一侧固定有多组顶部滑轮，另一侧固定有导向块，顶部轻轨一侧与顶部滑轮滚动接触，另一侧与导向块间隙配合。由此当立柱带动升降装置旋转时，顶部滑轮组连接轴相对升降电机的电机罩可转动，运动不干涉。

本发明还提供了一种具有无避让立体停车设备的立体车库，包括上述的无避让立体停车设备，无避让立体停车设备运行于立体车库的地面轨道和顶部轻轨之间。其中，地面轨道为焊接件，地面轨道通过膨胀螺栓固定在地基上，顶部轻轨固定在顶部墙面上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有无避让立体停车设备的立体车库，由于移动机箱底部可往复移动于地面轨道上，移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱以上部件绕其中心线方向旋转，由此当车辆位于通道上移动至载车板上，载车板在升降装置带动下升高，通过立柱带动下可旋转一定角度至上层车位口，然后行走电机移动，将载车板移入至上层停车位，在不影响下层车位使用前提下，在有限的土地资源停放更多的车辆，最大限度利用原有自然车位上部空间，实现扩容的无避让停车，减少车辆泊取顺序繁琐，提高车辆泊取效率。

上述升降电机、行走电机和旋转电机均选用变频调速，其中升降电机：可以为联发电机JNAP-50DX-022-100；行走电机可以为：K47DRE80M4；转动电机可以为：K47DRS71S6；由此设备启动停止缓冲无冲击，实现设备空载提速运行、带载正常运行，减少用户等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的使用状态示意图；

图2附图示出了存车后的使用状态示意图；

图3附图示出了取车过程的使用状态示意图；

图4附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的移动机箱结构示意图；

图5附图为图4附图的俯视图；

图6附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的移动总成结构示意图；

图7附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的行走传动总成的结构示意图；

图8附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的转动传动总成的结构示意图；

图9附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的升降装置的局部示意图；

图10附图为图9附图的侧视图；

图11附图为本发明提供的一种无避让立体停车设备的滑车结构示意图；

图12附图为图11的侧视图；

图13附图为顶部滑轮组件的结构示意图；

图14附图为顶部滑轮组件与顶部轻轨的示意图；

图15附图为滑车的局部视图(示出了滑车顶部滑轮组安装轴孔)；

图中：

100-移动机箱，101-移动底座，102-行走电机连接板，103-行走传动总成，1031-行走电机，1032-电机端链轮，1033-链条，1034-前主动轮，1035-主动轴，1036-行走传动链轮，1037-行走支撑板，1038-行走支撑轴，104-旋转电机连接板，105-转动传动总成，1051-转动电机，1052-电机端齿轮，1053-大齿轮，1054-小齿轮，1055-过渡传动轴，1056-过渡齿轮，1057-齿轮传动轴，1058-转动传动转轴，1059-转动传动齿轮，106-导向轮组件，1061-导向轮支架，1062-滚动轮，107-从动轮组件，1071-导向后轮，1072-从动轮支架，1073-从动轮侧板，1074-从动轮支撑轴，1075-后行走轮，108-辅助勾轮组件，1081-，辅助勾轮，1082-辅助勾轮支架，109-转动连接板，200-立柱，300-升降装置，301-电机底座，302-升降电机，303-升降链条，304-销轴，305-吊点块，306-下限位挡块，307-配重308-拉力弹簧，400-顶部滑轮组，401-连接轴，402-连接支架，403-顶部滑轮，404-导向块，500-滑车，501-防坠挡板，502-滑车本体，503-导轮组，5031-轴孔，504-下部安装法兰，505-下到位挡块，600-载车板，G1-地面轨道，G2-顶部轻轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见附图1-3，本发明提供了一种无避让立体停车设备，运行于立体车库的地面轨道G1和顶部轻轨G2之间；包括：

移动机箱100，移动机箱100底部可往复移动于地面轨道G1上；

立柱200，移动机箱100顶部连接有竖直布置的立柱200，且其可带动立柱200绕其中心线方向旋转；

升降装置300，立柱200顶部与升降装置300底部连接；

顶部滑轮组400，升降装置300顶部与顶部滑轮组400转动连接，且顶部滑轮组400可往复移动于顶部轻轨G2上，升降装置300与立柱200同步转动；

及滑车500，滑车500顶部与升降装置300连接，其底部与载车板600固定，其侧面可沿立柱200中心线方向往复滚动。

本发明公开提供了一种无避让立体停车设备，由于移动机箱底部可往复移动于地面轨道上，移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱以上部件绕其中心线方向旋转，由此当车辆位于通道上移动至载车板上，载车板在升降装置带动下升高，通过立柱带动下可旋转一定角度至上层车位口，然后行走电机移动，将载车板移入至上层停车位，在不影响下层车位使用前提下，在有限的土地资源停放更多的车辆，最大限度利用原有自然车位上部空间，实现扩容的无避让停车，减少车辆泊取顺序繁琐，提高车辆泊取效率。

参见附图4和5，移动机箱100包括：移动底座101、行走电机连接板102、行走传动总成103、旋转电机连接板104、转动传动总成105及移动总成；移动底座101底部通过移动总成与地面轨道G1滚动接触；行走传动总成103通过行走电机连接板102固定于移动底座101顶部；转动传动总成105通过旋转电机连接板104固定于移动底座101顶部。

有利的是，参见附图6，移动总成包括依次连接移动机箱100底部、且与地面轨道G1滚动接触的导向轮组件106、从动轮组件107及辅助勾轮组件108；导向轮组件106为两组，每一组均包括与移动底座101连接的导向轮支架1061，及与地面轨道G1侧槽横向滚动接触的滚动轮1062；从动轮组件107包括：两组导向后轮1071、两组从动轮支架1072、两组从动轮侧板1073、从动轮支撑轴1074及后行走轮1075；每一个导向后轮1071均竖向滚动于地面轨道G1侧槽；每一个从动轮支架1072均支撑导向后轮1071、且与从动轮侧板1073底部连接，每一个从动轮侧板1073顶部均与移动机箱100底部连接；从动轮支撑轴1074与地面轨道G1垂直布置、且插接于两组从动轮侧板1073上用于支撑后行走轮1075滚动于地面轨道G1顶部；辅助勾轮组件108包括竖直滚动于地面轨道G1侧槽的辅助勾轮1081及支撑其的辅助勾轮支架1082，辅助勾轮支架1082与移动底座101连接。立柱以上部件通过移动底座支撑，通过导向轮组件、从动轮组件移动在地面轨道上。辅助勾轮组件通过移动底座沿顶部轻轨长度方向行走时被动随动行走。

参见附图7，行走传动总成103包括行走电机1031、电机端链轮1032、链条1033、前主动轮1034、主动轴1035、行走传动链轮1036、行走支撑板1037、行走支撑轴1038；行走电机1031通过行走电机连接板102固定于移动底座101上，其输出端上连接有电机端链轮1032，电机端链轮1032通过链条1033与行走传动链轮1036动力连接，行走传动链轮1036的主动轴1035与地面轨道G1垂直布置、且插接于两组行走支撑板1037上，前主动轮1034固定于主动轴1035上，且位于两组行走支撑板1037之间，两组行走支撑板1037上与主动轴1035平行布置有行走支撑轴1038，行走支撑轴1038两端伸出且分别对应与一组导向轮支架1061对应连接。行走传动总成通过行走电机电机端链轮将动力经过链条传递至主动轴上，前主动轮与地面轨道滚动，由于支撑板与导向轮支架通过螺钉固定，进而带动导向轮组件相对地面轨道运动，使其往复于地面轨道上。通过链轮链条的动力传递增加了传动精度，保证移动机箱移动稳定准确。

参见附图8，转动传动总成105包括转动电机1051、电机端齿轮1052、大齿轮1053、小齿轮1054、齿轮传动轴1057、过渡齿轮1056、过渡传动轴1055、转动传动齿轮1059、转动传动转轴1058；转动电机1051通过旋转电机连接板104固定于移动底座101顶部，其输出端上竖直安装有电机端齿轮1052，电机端齿轮1052与大齿轮1053啮合，小齿轮1054与大齿轮1053共齿轮传动轴1057，小齿轮1054经过渡齿轮1056将动力传递至转动传动齿轮1059处，且转动传动转轴1058、过渡传动轴1055及齿轮传动轴1057均平行布置，转动传动转轴1058顶部固定有转动连接板109，转动连接板109与立柱200底部固定。转动电机动力由电机端齿轮输出、大齿轮、与大齿轮共轴小齿轮将动力经过渡齿轮传递至转动传动齿轮，进而转动传动转轴经转动连接板带动立柱旋转，旋转角度可根据立体车库的设置选择，如车库通道与停车位垂直布置，可以设置立柱旋转90°。

参见附图9和10，升降装置300包括：电机底座301、升降电机302、升降电机链轮、升降链条303、销轴304、吊点块305、下限位挡块306及配重307；升降电机302通过电机底座301固定于立柱200顶部；升降电机302输出端具有升降电机链轮，升降电机链轮与升降链条303动力传递；升降链条303一端与吊点块305固定，其另一端与配重307固定连接，吊点块305通过销轴304固定于滑车500上，吊点块305下端通过拉力弹簧308勾住滑车500的防坠挡板501，配重307与下限位挡块306通过螺栓固定连接。升降电机动力由升降电机链轮输出、经升降链条带动吊点块，进而带动滑车沿立柱中心线方向往复移动。

参见附图11-12，滑车500包括：滑车本体502、导轮组503、下到位挡块505及下部安装法兰504；防坠挡板501安装于滑车本体502上，滑车本体502上靠近立柱200侧布置有多组与立柱200侧面滚动的导轮组503，吊点块305固定于滑车本体502外部上；下到位挡块505设置滑车本体502内侧；下部安装法兰504与载车板600固定。

参见附图15，滑车本体502顶部的滑轮组503的安装轴的轴孔5031为长条孔，安装时使用顶丝顶住安装轴，调节安装轴位置使得与其配合的滑轮与立柱能够紧密接触，然后使用螺栓进行固定连接。由此能够实现调整安装轴的微调。

有利的是，载车板600侧面上具有与下部安装法兰504连接的安装法兰601。载车板的安装法兰通过多组大螺栓连接，保证对车辆承载能力。

参见附图13-14，顶部滑轮组400包括：连接轴401、连接支架402、顶部滑轮403及导向块404；连接轴401可转动于升降电机302的电机罩上，连接支架402连接于连接轴401上，其一侧固定有多组顶部滑轮403，另一侧固定有导向块404，顶部轻轨G2一侧与顶部滑轮403滚动接触，另一侧与导向块404间隙配合。由此当立柱带动升降装置旋转时，顶部滑轮组连接轴相对升降电机的电机罩可转动，运动不干涉。

本发明还提供了一种具有无避让立体停车设备的立体车库，包括上述的无避让立体停车设备，无避让立体停车设备运行于立体车库的地面轨道G1和顶部轻轨G2之间。

本发明公开提供了一种具有无避让立体停车设备的立体车库，由于移动机箱底部可往复移动于地面轨道上，移动机箱顶部连接有竖直布置的立柱，且其可带动立柱以上部件绕其中心线方向旋转，由此当车辆位于通道上移动至载车板上，载车板在升降装置带动下升高，通过立柱带动下可旋转一定角度至上层车位口，然后行走电机移动，将载车板移入至上层停车位，在不影响下层车位使用前提下，在有限的土地资源停放更多的车辆，最大限度利用原有自然车位上部空间，实现扩容的无避让停车，减少车辆泊取顺序繁琐，提高车辆泊取效率。

上述升降电机、行走电机和旋转电机均选用变频调速，其中升降电机：可以为联发电机JNAP-50DX-022-100；行走电机可以为：K47DRE80M4；转动电机可以为：K47DRS71S6；由此设备启动停止缓冲无冲击，实现设备空载提速运行、带载正常运行，减少用户等待时间。

参见附图2-3，本发明存取车时，行走电机得电，驱动移动机箱，带动整个设备沿地面导轨移动，由图2状态到达图3状态，行走电机断电；旋转电机得电，转动传动总成带动转轴连接板及其以上部分水平方向逆时针方向转动90度，使得载车板和道路方向平行，转动电机断电；升降电机得电，通过链传动带动滑车及载车板下降，载车板到达地面后，升降电机断电，将目标车取走或停到载车板上方，完成存取车，升降电机得电，将载车板及滑车提升至自然车位高度，升降电机断电；转动电机得电，转动传动总成带动转轴连接板及其以上部分水平方向顺时针方向转动90度，使得载车板和地面导轨方向平行，转动电机断电；行走电机得电，驱动移动机箱，带动整个设备沿地面导轨移动，由图3状态到达图2状态，行走电机断电，完成存取车的全部动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无避让立体停车设备，其特征在于，运行于立体车库的地面轨道(G1)和顶部轻轨(G2)之间；包括：

移动机箱(100)，所述移动机箱(100)底部可往复移动于所述地面轨道(G1)上；

立柱(200)，所述移动机箱(100)顶部连接有竖直布置的所述立柱(200)，且其可带动所述立柱(200)绕其中心线方向旋转；

升降装置(300)，所述立柱(200)顶部与所述升降装置(300)底部连接；

顶部滑轮组(400)，所述升降装置(300)顶部与所述顶部滑轮组(400)转动连接，且所述顶部滑轮组(400)可往复移动于所述顶部轻轨(G2)上，所述升降装置(300)与所述立柱(200)同步转动；

及滑车(500)，所述滑车(500)顶部与所述升降装置(300)连接，其底部与载车板(600)固定，其侧面可沿所述立柱(200)中心线方向往复滚动。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述移动机箱(100)包括：移动底座(101)、行走电机连接板(102)、行走传动总成(103)、旋转电机连接板(104)、转动传动总成(105)及移动总成；所述移动底座(101)底部通过移动总成与所述地面轨道(G1)滚动接触；所述行走传动总成(103)通过所述行走电机连接板(102)固定于所述移动底座(101)顶部；所述转动传动总成(105)通过所述旋转电机连接板(104)固定于所述移动底座(101)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述移动总成包括依次连接所述移动机箱(100)底部、且与所述地面轨道(G1)滚动接触的导向轮组件(106)、从动轮组件(107)及辅助勾轮组件(108)；所述导向轮组件(106)为两组，每一组均包括与所述移动底座(101)连接的导向轮支架(1061)，及与所述地面轨道(G1)侧槽横向滚动接触的滚动轮(1062)；所述从动轮组件(107)包括：两组导向后轮(1071)、两组从动轮支架(1072)、两组从动轮侧板(1073)、从动轮支撑轴(1074)及后行走轮(1075)；每一个所述导向后轮(1071)均竖向滚动于所述地面轨道(G1)侧槽；每一个所述从动轮支架(1072)均支撑所述导向后轮(1071)、且与所述从动轮侧板(1073)底部连接，每一个所述从动轮侧板(1073)顶部均与所述移动机箱(100)底部连接；所述从动轮支撑轴(1074)与所述地面轨道(G1)垂直布置、且插接于两组所述从动轮侧板(1073)上用于支撑所述后行走轮(1075)滚动于所述地面轨道(G1)顶部；所述辅助勾轮组件(108)包括竖直滚动于所述地面轨道(G1)侧槽的辅助勾轮(1081)及支撑其的辅助勾轮支架(1082)，所述辅助勾轮支架(1082)与所述移动底座(101)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述行走传动总成(103)包括行走电机(1031)、电机端链轮(1032)、链条(1033)、前主动轮(1034)、主动轴(1035)、行走传动链轮(1036)、行走支撑板(1037)、行走支撑轴(1038)；所述行走电机(1031)通过所述行走电机连接板(102)固定于所述移动底座(101)上，其输出端上连接有所述电机端链轮(1032)，所述电机端链轮(1032)通过链条(1033)与所述行走传动链轮(1036)动力连接，所述行走传动链轮(1036)的所述主动轴(1035)与所述地面轨道(G1)垂直布置、且插接于两组所述行走支撑板(1037)上，所述前主动轮(1034)固定于所述主动轴(1035)上，且位于两组所述行走支撑板(1037)之间，两组所述行走支撑板(1037)上与所述主动轴(1035)平行布置有行走支撑轴(1038)，所述行走支撑轴(1038)两端伸出且分别对应与一组所述导向轮支架(1061)对应连接。

5.根据权利要求2所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述转动传动总成(105)包括转动电机(1051)、电机端齿轮(1052)、大齿轮(1053)、小齿轮(1054)、齿轮传动轴(1057)、过渡齿轮(1056)、过渡传动轴(1055)、转动传动齿轮(1059)、转动传动转轴(1058)；所述转动电机(1051)通过所述旋转电机连接板(104)固定于所述移动底座(101)顶部，其输出端上竖直安装有所述电机端齿轮(1052)，所述电机端齿轮(1052)与所述大齿轮(1053)啮合，所述小齿轮(1054)与所述大齿轮(1053)共齿轮传动轴(1057)，所述小齿轮(1054)经所述过渡齿轮(1056)将动力传递至所述转动传动齿轮(1059)处，且所述转动传动转轴(1058)、所述过渡传动轴(1055)及所述齿轮传动轴(1057)均平行布置，所述转动传动转轴(1058)顶部固定有转动连接板(109)，所述转动连接板(109)与所述立柱(200)底部固定。

6.根据权利要求1所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述升降装置(300)包括：电机底座(301)、升降电机(302)、升降电机链轮、升降链条(303)、销轴(304)、吊点块(305)、下限位挡块(306)及配重(307)；所述升降电机(302)通过所述电机底座(301)固定于所述立柱(200)顶部；所述升降电机(302)输出端具有所述升降电机链轮，所述升降电机链轮与所述升降链条(303)动力传递；所述升降链条(303)一端与所述吊点块(305)固定，其另一端与所述配重(307)固定连接，所述吊点块(305)通过所述销轴(304)固定于所述滑车(500)上，所述吊点块(305)下端通过拉力弹簧(308)勾住所述滑车(500)的防坠挡板(501)，所述配重(307)与所述下限位挡块(306)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述滑车(500)包括：滑车本体(502)、导轮组(503)、下到位挡块(505)及下部安装法兰(504)；所述防坠挡板(501)安装于所述滑车本体(502)上，所述滑车本体(502)上靠近所述立柱(200)侧布置有多组与所述立柱(200)侧面滚动的导轮组(503)，所述吊点块(305)固定于所述滑车本体(502)外部上；所述下到位挡块(505)设置所述滑车本体(502)内侧上；所述下部安装法兰(504)与所述载车板(600)固定。

8.根据权利要求7所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述载车板(600)侧面上具有与所述下部安装法兰(504)连接的安装法兰(601)。

9.根据权利要求7所述的一种无避让立体停车设备，其特征在于，所述顶部滑轮组(400)包括：连接轴(401)、连接支架(402)、顶部滑轮(403)及导向块(404)；所述连接轴(401)可转动于所述升降电机(302)的电机罩上，所述连接支架(402)连接于所述连接轴(401)上，其一侧固定有多组顶部滑轮(403)，另一侧固定有所述导向块(404)，所述顶部轻轨(G2)一侧与所述顶部滑轮(403)滚动接触，另一侧与所述导向块(404)间隙配合。

10.一种具有无避让立体停车设备的立体车库，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无避让立体停车设备，所述无避让立体停车设备运行于立体车库的地面轨道(G1)和顶部轻轨(G2)之间。

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