CN112709442B - 一种建筑施工混凝土自动浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于凝土浇灌用器具，公开了建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括支架、以及设置于所述支架上的混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构，所述混凝土浇灌机构包括若干组并排布置的浇灌组件，每组浇灌组件包括若干个浇灌喷嘴，每个浇灌喷嘴通过软管分别连接所述混凝土收纳机构，相邻浇灌组件之间通过第一X型伸缩连接件相互连接，位于中间位置的浇灌组件上设置有用于控制该浇灌组件上的第一X型伸缩连接件的一侧控制端伸缩的第一驱动组件。本发明能够针对狭小空间的混凝土浇灌更加方便，可适用范围更广。

Description

一种建筑施工混凝土自动浇灌装置

技术领域

本发明属于混凝土浇筑装置技术领域，具体而言，涉及一种建筑施工混凝土自动浇灌装置。

背景技术

建筑领域中，混凝土浇筑工作一直是房屋修建、公路铺设等工作中比较重要的一个环节，有针对平面的地坪混凝土、有针对立柱的混凝土浇筑等等，而地坪混凝土是混凝土浇筑中工作量比较大的一种，主要原因是面积大，浇筑范围广，所以常规的浇筑方式为人工浇筑，工作强度较大。

中国发明专利CN201910753708.7，公开了一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括载装架和浇灌盘，所述载装架中部下方设置有浇灌盘，所述浇灌盘顶部设置有电机一，且所述电机一下方转动连接有转轴一。本发明的有益效果是：侧装台和内装台上的若干个铺浇座同步通出混凝土来浇灌，若干个铺浇座呈等间距分布，一方面保证该装置对施工地面浇灌混凝土更加均匀、全面，提高了该装置工作的高效性，另一方面，保证该装置浇灌混凝图工作的效率更高，使用更加省时省力；在浇灌盘浇灌混凝土工作时，带动拖动杆二和浇灌盘左右调节移动，一方面扩大了该装置能够浇灌混凝土工作的范围，另一方面，使工作人员调节浇灌盘的工作位置更加方便、快捷，且保证浇灌盘浇灌混凝土更加均匀。

上述现有技术中，整个浇灌装置具有可以左右调节的浇灌盘，其目的能够扩大浇灌范围，同时来回往复运动也能够提高混凝土浇灌的均匀性，但是该技术中，任然存在以下技术问题：

1)运用的载装架1首先限定了整个浇灌装置的横向宽度，所以，即便浇灌盘可以左右调节，两个撑杆35可以相对可调，但是拖动杆二33则是长度恒定的，所以拖动杆二33则导致无法实现整个浇灌装置的横向宽度调节，所以在一些立柱比较多的狭小空间，该浇灌装置很难达到，仅能适用于一些空间较大的宽敞场合；

2)同时，在浇灌盘均固定在两根可以相对收缩的拉座(7)上，通过控制中间齿轮齿条的传动副从而控制拉座(7)的相对移动，从而实现两侧浇灌盘的相对移动，但是这种伸缩方式，能够收缩的距离仅仅是中间一对浇灌盘的间距，所以，可收缩宽度较小，也很难适用于空间狭小的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其能够实现更大程度的距离伸缩，既能适应空间宽敞的场合，比如没有立柱等阻碍物的公路铺设；也能够适用于空间狭小、障碍物较多的地方，比如立柱比较多的写字楼等建筑，适用范围更广。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括支架、以及设置于所述支架上的混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构，所述混凝土浇灌机构包括若干组并排布置的浇灌组件，每组浇灌组件包括若干个浇灌喷嘴，每个浇灌喷嘴通过软管分别连接所述混凝土收纳机构，相邻浇灌组件之间通过第一X型伸缩连接件相互连接，位于中间位置的浇灌组件上设置有用于控制该浇灌组件上的第一X型伸缩连接件的一侧控制端伸缩的第一驱动组件。

可选地，所述混凝土收纳机构包括柔性收纳袋，所述柔性收纳袋的上下两端设置有层呈波峰波谷布置的连接杆组，在每个波谷位置的柔性收纳袋的底部设置有与浇灌组件连接的出料口，沿波峰波谷的延展方向，相邻出料口之间设置有第二X型伸缩连接件，且所述出料口的端部设置有出料口导轨，在所述连接杆组的中部波峰位置，设置有用于驱动连接杆组的连接端升降的升降驱动组件。

可选地，所述升降驱动组件采用丝杆升降机。

可选地，所述支架包括前支架和后支架，所述混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构布置于所述后支架上，所述前支架上设置有行走机构。

可选地，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件采用前端向上翘起的水平杆状支腿；

所述第二行走组件包括末端与前支架铰接连接的拉钩件，所述拉钩件的铰接端设置于一倾斜布置的滑槽内，所述拉钩件连接有用于驱动拉钩件随铰接端摆动的第二驱动组件；

所述第二行走组件设置有若干组，并沿前之间横向布置。

可选地，所述第二驱动组件采用电动杆或液压缸。

可选地，所述第二行走组件包括两根能够调节横向相对位移的支撑杆，其中一根支撑杆的端部连接有伸缩部件。

可选地，所述伸缩部件采用液压缸、气压缸或电动缸。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明采用第一X型伸缩连接件作为浇灌喷嘴的横向宽度伸缩控制结构，能够更大程度的控制相邻两个浇灌喷嘴之间的间距伸缩，全部张开时，可以获得更大的宽幅，实现较广范围的混凝土浇筑，全部收缩时，又能够获得更加窄的宽度尺寸，从而适应空间比较狭小的场合的混凝土浇灌。比如现有技术中中间两个浇灌盘的间距为L，那么除去载装架(1)部分的浇灌装置的最大收缩宽度，仅仅是L；而本申请中，如果相邻两个浇灌喷嘴之间的间距为L，那么如果有5组浇灌喷嘴，最大收缩距离可达到5倍L，所以可收缩的宽度远大于现有技术的收缩宽度。

附图说明

图1为本发明的建筑施工混凝土自动浇灌装置的主视结构示意图；

图2为本发明的建筑施工混凝土自动浇灌装置的浇灌部分的侧视结构示意图；

图3为本发明的浇灌部分的收缩状态的侧视结构示意图；

图4为本发明的混凝土浇灌机构的主视图结构示意图；

图5为本发明的混凝土浇灌机构的俯视结构示意图。

图标：100-支架，210-第二行走组件，211-滑槽，212-第二驱动组件，213-拉钩件，220-第一行走组件，300-混凝土浇灌机构，301-第一驱动组件，302-第一X型伸缩连接件，303-浇灌喷嘴，400-混凝土收纳机构，401-柔性收纳袋，402-升降驱动组件，403-连接杆组，404-第二X型伸缩连接件，500-缓冲容器。

具体实施方式

参照图1-5，本发明的建筑施工混凝土自动浇灌装置，包括支架100、以及设置于所述支架100上的混凝土收纳机构400和混凝土浇灌机构300，混凝土浇灌机构300包括若干组并排布置的浇灌组件，每组浇灌组件包括若干个浇灌喷嘴303，每个浇灌喷嘴303通过软管分别连接所述混凝土收纳机构400，相邻浇灌组件之间通过第一X型伸缩连接件302相互连接，位于中间位置的浇灌组件上设置有用于控制该浇灌组件上的第一X型伸缩连接件302的一侧控制端伸缩的第一驱动组件301。混凝土收纳机构400和支架100的宽度可以设计的尽量窄一些，混凝土收纳机构400布置在支架100的上方，混凝土浇灌机构300布置在支架100的下方，从而实现上下布置，尽量节省宽度。浇灌组件通过第一X型伸缩连接件302进行支撑，第一X型伸缩连接件302只要具有足够的支撑强度，支架100的宽度可以设计为所有浇灌组件完全收缩后的宽度来设计，这样既可以保证一定的支撑强度，而且支架100的宽度又不会影响到浇灌组件的收缩宽度，从而尽可能的实现最大宽幅的收缩。

第一X型伸缩连接件302采用X型的伸缩连接件，例如现有的小区伸缩门、伸缩拳头玩具等结构，只有控制最中间两个第一X型伸缩连接件302的连接端，即可控制第一X型伸缩连接件302实现伸缩。为了保证第一X型伸缩连接件302具有足够的连接强度，在支架100上，设计有与支架100等宽的导向轨道用于引导和支撑位于支架100内的第一X型伸缩连接件302，而延伸出支架100外的第一X型伸缩连接件302，则依靠第一X型伸缩连接件302自身的结构强度形成支撑。

混凝土收纳机构400包括柔性收纳袋401，柔性收纳袋401的上下两端设置有层呈波峰波谷布置的连接杆组403，在每个波谷位置的柔性收纳袋401的底部设置有与浇灌组件连接的出料口，沿波峰波谷的延展方向，相邻出料口之间设置有第二X型伸缩连接件404，且出料口的端部设置有出料口导轨，在连接杆组403的中部波峰位置，设置有用于驱动连接杆组403的连接端升降的升降驱动组件402。现有的混凝土浇灌装置，一般采用混凝土泵送装置直接从而地面泵送到高处，然后通过现有的混凝土搅拌装置进行浇灌，但是这样的方式，一旦遇到障碍物时，该混凝土搅拌装置则很难脱离泵送装置而移动到狭小空间。本发明设置混凝土收纳机构400实现收纳，从而形成了一定的缓存收纳，如果在宽阔空间时，泵送装置泵送到混凝土收纳机构400中的柔性收纳袋401，即可直接分流，进行浇灌；如果需要混凝土浇灌装置到狭小空间进行浇灌时，则可以让整个混凝土浇灌装置脱离泵送装置，利用柔性收纳袋401收纳的一定的混凝土量进行狭小空间的浇灌，虽然这个量不多，但是对于狭小空间的用量来讲，也是可以支撑较长时间。

本实施例的混凝土收纳机构400采用的是柔性收纳袋401来盛装混凝土，只要及时清洗，也不会对袋体造成任何破坏。而柔性收纳袋401的设计主要是利用了类似混凝土浇灌机构300的收缩结构，这样能够在展开状态下，盛装更多的混凝土，而在收缩状态下，能够进入到狭小空间。混凝土收纳机构400在柔性收纳袋401的底部采用第二X型伸缩连接件404构成的伸缩支承结构，同时在柔性收纳袋401的侧面采用呈波峰波谷布置的连接杆组403，侧面利用连接杆组403进行支撑，一方面能够增加底部的第二X型伸缩连接件404的支撑强度，另外一方面在收缩时，可以形成波峰波谷的结构，使得混凝土能够留在波谷，然后从位于波谷的出料口排出，这样能够在混凝土量少时，实现混凝土完全排出，避免了底部残留。而在波峰位置连接升降驱动组件402，升降驱动组件402可以采用类似丝杆升降机这样具有升降功能的结构，在波峰位置连接升降驱动组件402一方面波峰升起，混凝土往波谷流动，除了能够有利用出料以外，升降驱动组件402也无需较大的生降动力，能够使用小功率的丝杆升降机即可。

支架100包括前支架和后支架，混凝土收纳机构400和混凝土浇灌机构300布置于后支架上，前支架上设置有行走机构。通过前后布置的方式，能够减少宽度方向的空间占用，比如背景技术中所公开的现有技术就是载装架占用了较大空间，而且该空间是无法缩小，导致整个混凝土浇灌装置无法实现较小宽度。本实施例采用行走机构和浇灌部分未前后布置的结构，从减少宽度空间的浪费。

行走机构包括第一行走组件220和第二行走组件210，第一行走组件220采用前端向上翘起的水平杆状支腿，该结构类似于雪橇车的结构，能够在钢筋网架上移动，尽可能减少卡壳，而背景技术中所公开的浇灌装置，其行走机构采用的是普通滚轮，这样结构的滚轮，在混凝土浇灌过程中的钢筋网架上，实际上是很难移动的，钢筋网架为网状结构，轮子在网状结构中，行走颠簸会很强烈，而且容易卡壳。本发明采用雪橇车的支腿结构，在钢筋网架上滑行，波动小，不会造成倾翻，而且占用空间小。

第二行走组件210包括末端与前支架100铰接连接的拉钩件213，拉钩件213的铰接端设置于一倾斜布置的滑槽211内，拉钩件213连接有用于驱动拉钩件213随铰接端摆动的第二驱动组件212；第二行走组件210设置有若干组，并沿前之间横向布置。第二行走组件210作为行走机构的动力，利用拉钩件213拉拽钢筋网架上的钢筋，实现拖拽式移动，一方面配合第一行走组件220的雪橇车结构的支腿能够滑行，另外一方面拖拽时，是处于紧绷状态的，配合本发明的支架100的后部为浇灌部分，重心偏后的特点，起到平衡中心的效果，避免了整个装置向后倾翻。采用拉钩件213交替运动的拉拽方式，适合在钢筋网架上进行行走，相比于现有的滚轮式行走机构，更加平稳。

为了平衡前后中心，还可以在支架100的前端设置一缓冲容器500，用于容纳更多的混凝土。同时，本发明采用行走机构布置在支架100的前端，整个浇灌部分布置在支架100的后端，能够有效避免浇灌时，混凝土淹没行走机构，而导致整个行走机构无法行走的问题。

第二驱动组件212采用电动杆或液压缸，第二驱动组件212能够驱动拉钩件213移动，配合拉钩件213布置在倾斜布置的滑槽211结构，驱动拉钩件213时，拉钩件213会向下一定幅度的运动，首先脱离钢筋网架上的钢筋，然后再绕铰轴做摆动运动，避免了勾住钢筋无法脱离的问题。

第二行走组件210包括两根能够调节横向相对位移的支撑杆，其中一根支撑杆的端部连接有伸缩部件。支撑杆在图中未示出，能够容易理解，就是将第二行走组件210设计为一相对的整体，只要控制其两个连接端(分别位于两个支撑杆上)相对位移，即可实现向左或向右偏转，这样能够方便的实现整个第二行走组件210的转向，本实施例中不做过多赘述。伸缩部件采用液压缸、气压缸或电动缸。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,包括支架、以及设置于所述支架上的混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构，所述混凝土浇灌机构包括若干组并排布置的浇灌组件，每组浇灌组件包括若干个浇灌喷嘴，每个浇灌喷嘴通过软管分别连接所述混凝土收纳机构，相邻浇灌组件之间通过第一X型伸缩连接件相互连接，位于中间位置的浇灌组件上设置有用于控制该浇灌组件上的第一X型伸缩连接件的一侧控制端伸缩的第一驱动组件；

所述混凝土收纳机构包括柔性收纳袋，所述柔性收纳袋的上下两端设置有层呈波峰波谷布置的连接杆组，在每个波谷位置的柔性收纳袋的底部设置有与浇灌组件连接的出料口，沿波峰波谷的延展方向，相邻出料口之间设置有第二X型伸缩连接件，且所述出料口的端部设置有出料口导轨，在所述连接杆组的中部波峰位置，设置有用于驱动连接杆组的连接端升降的升降驱动组件；

所述支架包括前支架和后支架，所述混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构布置于所述后支架上，所述前支架上设置有行走机构；

所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件采用前端向上翘起的水平杆状支腿；

所述第二行走组件包括末端与前支架铰接连接的拉钩件，所述拉钩件的铰接端设置于一倾斜布置的滑槽内，所述拉钩件连接有用于驱动拉钩件随铰接端摆动的第二驱动组件；

所述第二行走组件设置有若干组，并沿前支架横向布置。

2.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述升降驱动组件采用丝杆升降机。

3.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述第二驱动组件采用电动杆或液压缸。

4.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述第二行走组件包括两根能够调节横向相对位移的支撑杆，其中一根支撑杆的端部连接有伸缩部件。

5.根据权利要求4所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述伸缩部件采用液压缸、气压缸或电动缸。

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