CN112706782B - 一种车辆辅助驾驶的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆辅助驾驶的方法和装置。
背景技术
目前，在车辆控制领域，无法预测驾驶员的操作目标，对车辆的加速或者减速等操作，只能通过驾驶员来控制，驾驶员通过踩踏油门踏板来控制车辆加速，通过踩踏刹车踏板来控制车辆减速，传统的控制模式靠驾驶员来踩踏板，人为踩踏板需要较长的反应时间才能将踏板踩到驾驶员需要的幅度，即需要较长的时间才能实现驾驶员的操作目标，驾驶员的驾驶体验较差。
如何预测驾驶员的操作目标，提前控制车辆实现驾驶员的操作目标，缩短反应时间，从而提升驾驶员的驾驶体验是一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以预测驾驶员的操作目标，提前控制车辆实现驾驶员的操作目标，缩短了反应时间，从而提升了驾驶员的驾驶体验。
为实现上述目的，本申请有如下技术方案：
一方面，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法，所述方法包括：
判断车辆行驶方向前方的预设范围内是否有障碍物，若无，则进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；
在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标。
可选的，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：
将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的停车减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
可选的，所述分类算法为邻近算法。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的装置，所述装置包括：
监控单元，用于在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；
预测单元，用于在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标。
可选的，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：
将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
可选的，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的停车减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
可选的，所述分类算法为邻近算法。
本申请实施例还提供了一种车辆辅助驾驶的设备，包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行所述的车辆辅助驾驶的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述的车辆辅助驾驶的方法。
由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人经过研究发现，目前，在车辆控制领域，无法预测驾驶员的操作目标，对车辆的加速或者减速等操作，只能通过驾驶员来控制，驾驶员通过踩踏油门踏板来控制车辆加速，通过踩踏刹车踏板来控制车辆减速，传统的控制模式靠驾驶员来踩踏板，人为踩踏板需要较长的反应时间才能将踏板踩到驾驶员需要的幅度，即需要较长的时间才能实现驾驶员的操作目标，驾驶员的驾驶体验较差。
如何预测驾驶员的操作目标，提前控制车辆实现驾驶员的操作目标，缩短反应时间，从而提升驾驶员的驾驶体验是一个亟待解决的问题。
为了解决上述问题，在本申请实施例中，提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
示例性方法
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的方法流程图。如图1所示，可以包括：
S101，判断车辆行驶方向前方的预设范围内是否有障碍物，若无，则进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作。
在本申请实施例中，首先要保证车辆行驶方向前方的预设范围内没有障碍物，从而在安全的情况下进行车辆辅助驾驶，需要说明的是，预设范围可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不作具体限定。
在车辆行驶方向前方的预设范围内没有障碍物的情况下，可以进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作。
预设操作可以为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度的操作；可以为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度的操作；可以为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度的操作；可以为单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度的操作；可以为单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度的操作。
需要说明的是，本申请实施例对预设操作对应的预设区间不作具体限定，各预设区间可由本领域技术人员根据实际情况进行设置调整，举例来说，预设的极限加速踏板幅度可以踩踏幅度占总幅度的百分之十。
通过对于极短时间的预设操作的监控，可以智能的判断得到预设操作的具体类型，从而方便车辆进行辅助驾驶。
S102，在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标。
在本申请实施例中，在监测到出现预设操作时，可以将预设操作和预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员预设操作的操作目标，可以采用邻近算法(knn算法，k-nearest neighbor classification算法)，来进行分类，分类算法中包含了预设操作与操作目标的对应关系，从而可以根据预设操作得到预设操作的操作目标，从而控制车辆提前实现操作目标。
其中，当预设操作为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度的操作时，此时为提前控制车辆实现极限加速这一操作目标，可以直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速，也可以控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到预先设定的极限加速发动机转速，加速幅度大于当前踩踏的加速幅度。
对于第一种方式，直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速，可以由车辆的电子控制单元直接发出信号将发动机的转速在极短的时间内调整为预先设定的极限加速发动机转速，也可以采取物理控制的方式，直接在极短的时间内控制车辆的油门踏板达到预设的极限加速踏板对应的幅度，均比传统方式由驾驶员踩踏板达到预设的极限加速踏板对应的幅度以使发动机转速达到预设的极限加速发动机转速要快，采取第一种方式，在一定程度上，驾驶员已经不需要再人为的踩油门踏板了，节省了人力，使驾驶员的驾驶体验大大提升。
对于第二种方式，控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到预先设定的极限加速发动机转速，加速幅度大于当前踩踏的加速幅度，即此时仍然保留驾驶员踩踏板这一传统方式，但是驾驶员踩踏板对应的发动机转速相比原有的要大，例如，传统方式中，驾驶员踩踏板百分之十对应的发动机转速为A，此时，采用本申请实施例提供的车辆辅助驾驶的方法，发动机转速可以为2A，发动机转速更快了，这样也可以提前控制车辆达到车辆的操作目标。此外，发动机转速的放大倍数也可以不断增长，例如，第一次驾驶员踩踏板百分之十发动机的转速可以为放大为2A，第二次驾驶员踩踏板再踩百分之十发动机的转速可以放大为3A。均比传统方式由驾驶员踩踏板达到预设的极限加速踏板对应的幅度以使发动机转速达到预设的极限加速发动机转速要快。
同理，当预设操作为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度的操作时，此时为提前控制车辆实现超车加速这一操作目标，可以直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速，也可以控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到预先设定的超车加速发动机转速，加速幅度大于当前踩踏的加速幅度。
当预设操作为单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度的操作时，此时为提前控制车辆实现起步加速这一操作目标，可以直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速，也可以控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到预先设定的起步加速发动机转速，加速幅度大于当前踩踏的加速幅度。
当预设操作为单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度时，此时为控制车辆提前实现操作目标，可以直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩，也可以控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到预先设定的极限减速制动力矩，减速幅度大于当前踩踏的幅度。
当预设操作为单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度时，此时为控制车辆提前实现操作目标，可以直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩，也可以控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到预先设定的停车减速制动力矩，减速幅度大于当前踩踏的幅度。
需要说明的是，预设的极限加速踏板幅度、预设的极限加速发动机转速、预设的极限加速幅度、预设的超车加速踏板幅度、预设的超车加速发动机转速、预设的超车加速幅度、预设的起步加速踏板幅度、预设的起步加速发动机转速、预设的起步加速幅度、预设的停车减速踏板幅度、预设的停车减速制动力矩、预设的停车减速幅度均可以由本领域技术人员根据实际情况具体设定，本申请实施例在此不作具体限定。
本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。
示例性装置
参见图2，为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的装置的示意图。所述装置包括：
监控单元201，用于在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；
预测单元202，用于在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标。
在一些实施方式中，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：
将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。
在一些实施方式中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
在一些实施方式中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
在一些实施方式中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
在一些实施方式中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
在一些实施方式中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的停车减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
在一些实施方式中，所述分类算法为邻近算法。
本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶的装置，可以在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作，在监测到出现预设操作时，根据预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员预设操作的操作目标，控制车辆提前实现操作目标。由此可见，通过本申请提供的技术方案，从而在较短的时间内控制车辆实现了对应的操作目标，节省了时间，提升了驾驶员的驾驶体验。
其中，本申请装置各单元或模块的设置可以参照图1所示的方法而实现，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种车辆辅助驾驶的设备，包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行所述的车辆辅助驾驶的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述的车辆辅助驾驶的方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
判断车辆行驶方向前方的预设范围内是否有障碍物，若无，则进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；
在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标；
其中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者，控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：
将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的超车加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的超车加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的超车加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的超车加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的起步加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的起步加速发动机转速；或者；控制发动机转速以预先设定的起步加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的起步加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的极限减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的极限减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于刹车踏板的当前踩踏幅度达到预设的停车减速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将制动力矩增加至预先设定的停车减速制动力矩；或者；控制制动力矩以预先设定的停车减速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的停车减速制动力矩，所述减速幅度大于所述当前踩踏的幅度。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类算法为邻近算法。
8.一种车辆辅助驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：
监控单元，用于在车辆行驶方向前方的预设范围内无障碍物时，进行预设操作监控，所述预设操作为单位时间内踏板变化的幅度在预设区间内的操作；
预测单元，用于在监测到出现所述预设操作时，根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，控制车辆提前实现所述操作目标；
其中，所述监测到出现所述预设操作，包括：
监测到单位时间内对于油门踏板的当前踩踏幅度达到预设的极限加速踏板幅度；
所述控制车辆提前实现所述操作目标，包括：
直接将发动机转速增加至预先设定的极限加速发动机转速；或者，控制发动机转速以预先设定的极限加速幅度加速增长，直至达到所述预先设定的极限加速发动机转速，所述加速幅度大于所述当前踩踏的加速幅度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述根据所述预设操作与操作目标的对应关系，预测驾驶员所述预设操作的操作目标，包括：
将所述预设操作和所述预设操作中踏板的类型输入到分类算法，得到驾驶员所述预设操作的操作目标；所述分类算法中包含所述预设操作与操作目标的对应关系。
10.一种车辆辅助驾驶的设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行如权利要求1-7任一项所述的车辆辅助驾驶的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的车辆辅助驾驶的方法。
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