CN112706651B - 一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车进给装置，尤其涉及一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置。本发明要解决的技术问题是提供一种对驾驶员的驾驶技术要求较低，能够保证驾驶员安全的基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，包括有：底座，其顶部连接有支腿；支撑板，其连接在支腿上；移动机构，其安装在底座与支腿之间；驱动机构，其连接在支撑板与底座之间，驱动机构与移动机构传动连接。本发明通过移动机构、驱动机构、动力转换机构、传动机构和开关机构能够实现自动将汽车移动至换电设备的上方进行换电。

Description

一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置

技术领域

本发明涉及一种汽车进给装置，尤其涉及一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置。

背景技术

电动汽车换电模式是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并在电池配送站内对电动汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体。

目前的新能源汽车换电时，需要驾驶员将汽车开进换电房进行换电，由于换电时需要将汽车摆放整齐，对驾驶员的驾驶技术要求加高，而且换电房普遍较小，驾驶员上下车不方便，目前换电房的安全性还有待考究，因为驾驶员需要靠近换电房，所以存在一定的安全隐患。

因此，需要研究和开发一种对驾驶员的驾驶技术要求较低，能够保证驾驶员安全的基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的新能源汽车换电时，对驾驶员的驾驶技术要求加高，而且换驾驶员需要靠近换电房，存在一定的安全隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对驾驶员的驾驶技术要求较低，能够保证驾驶员安全的基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，包括有：底座，其顶部连接有支腿；支撑板，其连接在支腿上；移动机构，其安装在底座与支腿之间；驱动机构，其连接在支撑板与底座之间，驱动机构与移动机构传动连接；动力转换机构，其连接在底座与驱动机构之间；传动机构，其连接在移动机构与底座之间；开关机构，其安装在移动机构和动力转换机构之间。

优选地，移动机构包括有：横杆，其连接在支腿上；棱型滑杆，其连接在横杆上；凹槽固定板，其滑动式地连接在底座上；汽车放置板，其滑动式地连接在凹槽固定板上；第一固定块，其连接在支腿上；第一轴杆，其转动式地连接在第一固定块上；第一齿轮，其安装在第一轴杆上；第一齿条，其滑动式地连接在棱型滑杆上，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿条与凹槽固定板相连接。

优选地，驱动机构包括有：凹槽固定座，其连接在支撑板的顶部一侧；电机，其安装在凹槽固定座上；第二固定块，其连接在支撑板的顶部的另一侧；第二轴杆，其转动式地连接在第二固定块上；蜗轮蜗杆组件，其安装在第二轴杆与电机的输出轴之间；V型套座，其连接在V型套座上；第一锥齿轮，其设有两个，其中一个转动式地连接在V型套座上，另一个固定连接在第二轴杆的端部，两个第一锥齿轮相啮合；棱型轴杆，其滑动式地连接在V型套座上的第一锥齿轮上；传动蜗轮，其连接在第一轴杆上；7字型固定板，其连接在底座上；空心蜗杆，其转动式地连接在7字型固定板上，空心蜗杆套在棱型轴杆外侧，传动蜗轮与空心蜗杆啮合；第一卡盘，其连接在空心蜗杆的下端；驱动轮，其设有两个，两个驱动轮均滑动式地连接在棱型轴杆的下部，其中一个驱动轮与第一卡盘配合；弹性件，其连接在棱型轴杆与驱动轮之间；圆型空心固定套，其连接在两个驱动轮的外侧之间。

优选地，动力转换机构包括有：方型固定块，其连接在底座的顶部；第三轴杆，其转动式地连接在方型固定块上；第二卡盘，其连接在第三轴杆的顶部，第二卡盘与下方的驱动轮配合；棱型固定杆，其连接在底座上；滑套连接板，其滑动式地连接在棱型固定杆上，滑套连接板与圆型空心固定套固定连接；第一复位弹簧，其连接在棱型固定杆与滑套连接板之间。

优选地，传动机构包括有：升降板，其连接在凹槽固定板外侧；第四轴杆，其转动式地连接在升降板上；皮带组件，其连接在第四轴杆与第三轴杆之间；第五轴杆，其转动式地连接在凹槽固定板的下部之间；第二齿轮，其设有2个，均连接在第五轴杆上；第二齿条，其连接在汽车放置板的底部，第二齿条与第二齿轮啮合；第二锥齿轮，第五轴杆两端和第四轴杆下部均连接有第二锥齿轮，相邻的第二锥齿轮相啮合。

优选地，开关机构包括有：通电按钮，其安装在棱型滑杆上；铁块，其连接在滑套连接板上；电磁铁，其安装在棱型固定杆上；触杆，其连接在凹槽固定板的端部；断电按钮，其连接在汽车放置板的端部，通电按钮和断电按钮均与电磁铁电性连接。

优选地，还包括有卡位机构，卡位机构包括有：连接杆，其连接在底座上；楔形块，其连接在连接杆上；导向块，其连接在汽车放置板上；限位杆，其滑动式地连接在导向块上；第二复位弹簧，其连接在限位杆与导向块之间，限位杆与楔形块的斜面接触。

优选地，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：连接固定板，其连接在汽车放置板上；液压缸，其安装在连接固定板上；滚轮，其连接在液压缸的活塞杆上。

（3）有益效果

1.本发明通过移动机构、驱动机构、动力转换机构、传动机构和开关机构能够实现自动将汽车移动至换电设备的上方进行换电，对汽车驾驶员的驾驶技术要求较低，能够保证驾驶员安全。

2.通过卡位机构能够防止汽车从本进给装置上掉落，有效地保证了汽车的安全，保证汽车换电工作的稳定性。

3.通过支撑机构能够避免汽车放置板在移动时发生倾斜，有效地保证了本装置工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的移动机构的立体结构示意图。

图3为本发明的动力转换机构的立体结构示意图。

图4为本发明的驱动机构的局部立体结构示意图。

图5为本发明的传动机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明的卡位机构和支撑机构的立体结构示意图。

图7为本发明的A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-底座，2-支腿，3-支撑板，4-移动机构，41-棱型滑杆，42-横杆，43-凹槽固定板，44-汽车放置板，45-第一固定块，46-第一轴杆，47-第一齿轮，48-第一齿条，5-驱动机构，51-凹槽固定座，52-电机，53-蜗轮蜗杆组件，54-第二固定块，55-第二轴杆，56-V型套座，57-第一锥齿轮，58-棱型轴杆，59-传动蜗轮，591-7字型固定板，592-空心蜗杆，593-圆型空心固定套，594-第一卡盘，595-驱动轮，596-弹性件，6-动力转换机构，61-方型固定块，62-第三轴杆，63-第二卡盘，64-棱型固定杆，65-滑套连接板，66-第一复位弹簧，7-传动机构，72-皮带组件，73-第四轴杆，74-升降板，75-第二锥齿轮，76-第五轴杆，77-第二齿轮，78-第二齿条，8-开关机构，81-通电按钮，82-铁块，83-电磁铁，84-触杆，85-断电按钮，9-卡位机构，91-连接杆，92-楔形块，93-导向块，94-限位杆，95-第二复位弹簧，10-支撑机构，101-连接固定板，102-液压缸，103-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，如图1至图7所示，包括有底座1、支腿2、支撑板3、移动机构4、驱动机构5、动力转换机构6、传动机构7和开关机构8，底座1设有两个，两个底座1的顶部均连接有支腿2，两侧支腿2的顶部之间连接有支撑板3，底座1与支腿2之间安装有移动机构4，支撑板3与底座1之间安装有驱动机构5，驱动机构5与移动机构4传动连接，底座1与驱动机构5之间安装有动力转换机构6，移动机构4与底座1之间安装有传动机构7，传动机构7与动力转换机构6传动连接，移动机构4和动力转换机构6之间安装有开关机构8。

移动机构4包括有棱型滑杆41、横杆42、凹槽固定板43、汽车放置板44、第一固定块45、第一轴杆46、第一齿轮47和第一齿条48，支腿2上部连接有横杆42，横杆42的底部连接有棱型滑杆41，两侧的底座1顶部之间滑动式地连接有凹槽固定板43，凹槽固定板43上均滑动式地连接有汽车放置板44，支腿2中部安装有第一固定块45，第一固定块45上转动式地连接有第一轴杆46，第一轴杆46上安装有第一齿轮47，棱型滑杆41上滑动式地连接有第一齿条48，第一齿条48与第一齿轮47啮合，第一齿条48底端与凹槽固定板43相连接。

驱动机构5包括有凹槽固定座51、电机52、蜗轮蜗杆组件53、第二固定块54、第二轴杆55、V型套座56、第一锥齿轮57、棱型轴杆58、传动蜗轮59、7字型固定板591、空心蜗杆592、圆型空心固定套593、第一卡盘594、驱动轮595和弹性件596，支撑板3的顶部右侧安装有凹槽固定座51，凹槽固定座51顶部安装有电机52，支撑板3的顶部左侧连接有四块第二固定块54，四块第二固定块54之间转动式地连接有第二轴杆55，第二轴杆55中部与电机52的输出轴之间连接有蜗轮蜗杆组件53，支撑板3顶部的前后两侧均连接有V型套座56，V型套座56和第二轴杆55的端部均连接有第一锥齿轮57，V型套座56与其上的第一锥齿轮57为转动式连接，两个第一锥齿轮57相啮合，V型套座56上的第一锥齿轮57中部滑动式地连接有棱型轴杆58，底座1顶部连接有7字型固定板591，7字型固定板591上转动式地连接有空心蜗杆592，棱型轴杆58贯穿空心蜗杆592，第一轴杆46上安装有传动蜗轮59，传动蜗轮59与空心蜗杆592啮合，空心蜗杆592的下端连接有第一卡盘594，棱型轴杆58的下端滑动式地连接有两个驱动轮595，上方的驱动轮595与第一卡盘594配合，驱动轮595与棱型轴杆58之间连接有弹性件596，两个驱动轮595外侧之间连接有圆型空心固定套593。

动力转换机构6包括有方型固定块61、第三轴杆62、第二卡盘63、棱型固定杆64、滑套连接板65和第一复位弹簧66，底座1的顶部连接有方型固定块61和棱型固定杆64，方型固定块61的顶部转动式地连接有第三轴杆62，第三轴杆62的顶部连接有第二卡盘63，第二卡盘63与下方的驱动轮595配合，棱型固定杆64上滑动式地连接有滑套连接板65，滑套连接板65与圆型空心固定套593固定连接，滑套连接板65与棱型固定杆64之间连接有第一复位弹簧66。

传动机构7包括有皮带组件72、第四轴杆73、升降板74、第二锥齿轮75、第五轴杆76、第二齿轮77和第二齿条78，凹槽固定板43的外侧均连接有升降板74，升降板74上均转动式连接有第四轴杆73，第四轴杆73与第三轴杆62之间连接有皮带组件72，凹槽固定板43的下部之间转动式地连接有第五轴杆76，第五轴杆76上连接有2个第二齿轮77，汽车放置板44的底部均连接有第二齿条78，第二齿条78与第二齿轮77啮合，第五轴杆76两端和第四轴杆73下部均连接有第二锥齿轮75，相邻的第二锥齿轮75相啮合。

开关机构8包括有通电按钮81、铁块82、电磁铁83、触杆84和断电按钮85，棱型滑杆41的上部连接有通电按钮81，滑套连接板65上连接有铁块82，棱型固定杆64的中部固定安装有电磁铁83，凹槽固定板43的右端连接有触杆84，汽车放置板44的右端安装有断电按钮85，通电按钮81和断电按钮85均与电磁铁83电性连接。

将汽车从本装置的右侧行驶至汽车放置板44上，然后车上人员下车后启动电机52工作，电机52工作通过蜗轮蜗杆组件53带动第二轴杆55转动，在第一锥齿轮57的作用下带动棱型轴杆58转动，两个驱动轮595随之转动，起初上方的驱动轮595与第一卡盘594配合，驱动轮595带动第一卡盘594转动，空心蜗杆592随之转动，空心蜗杆592转动通过传动蜗轮59和第一轴杆46带动第一齿轮47转动，第一齿轮47转动带动第一齿条48向上移动，棱型滑杆41起导向作用，第一齿条48带动凹槽固定板43向上移动，汽车放置板44和其上的汽车随之向上移动，如此即可将汽车升起，当第一齿条48顶部触碰通电按钮81后电磁铁83通电，电磁铁83通电吸引铁块82向下移动，滑套连接板65和圆型空心固定套593随之向下移动，第一复位弹簧66压缩，圆型空心固定套593带动两个驱动轮595向下移动，使下方的驱动轮595与第二卡盘63配合，驱动轮595转动带动第二卡盘63转动，第三轴杆62随之转动，第三轴杆62转动通过皮带组件72带动第四轴杆73转动，第四轴杆73转动通过第二锥齿轮75带动第五轴杆76转动，第五轴杆76转动带动第二齿轮77转动，第二齿轮77转动通过第二齿条78带动汽车放置板44向左移动，如此即可带动汽车向左移动，当汽车移动至换电设备的正上方时，关闭电机52，当汽车换电结束后，启动电机52反转，电机52反转带动汽车向右复位，当汽车放置板44向右移动使断电按钮85触碰触杆84时，断开电磁铁83的电源，在第一复位弹簧66的作用下带动滑套连接板65和圆型空心固定套593向上复位，上方的驱动轮595与第一卡盘594配合，如此即可带动第一齿轮47反向转动使第一齿条48向下移动，凹槽固定板43、汽车放置板44和其上的汽车随之向下移动，当凹槽固定板43向下复位后，关闭电机52。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有卡位机构9，卡位机构9包括有连接杆91、楔形块92、导向块93、限位杆94和第二复位弹簧95，两侧的底座1顶部均连接有连接杆91，连接杆91上连接有楔形块92，汽车放置板44的侧面右部焊接连接有导向块93，导向块93内滑动式地连接有限位杆94，限位杆94与导向块93之间连接有第二复位弹簧95，限位杆94与楔形块92斜面接触。

当凹槽固定板43和汽车放置板44向上升起时，在楔形块92的作用下使限位杆94逐渐向汽车放置板44方向移动，第二复位弹簧95压缩，限位杆94伸入汽车放置板44内并位于汽车轮胎的右侧，限位杆94可挡住汽车轮胎，避免汽车从汽车放置板44上滑落，当汽车放置板44向下移动时，在第二复位弹簧95的作用下带动限位杆94复位，限位杆94复位后不挡住汽车轮胎。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有支撑机构10，支撑机构10包括有连接固定板101、液压缸102和滚轮103，两侧汽车放置板44的左端之间连接有连接固定板101，连接固定板101的底部安装有两个液压缸102，液压缸102的活塞杆上连接有滚轮103。

当汽车放置板44向左移动时，启动液压缸102伸长带动滚轮103与地面接触，如此通过液压缸102和滚轮103能够支撑柱汽车放置板44的左端，避免汽车放置板44倾斜，有效地保证了本装置工作时的稳定性，当汽车放置板44需要向下移动时，启动液压缸102缩短带动滚轮103复位即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，包括有：底座（1），其顶部连接有支腿（2）；

支撑板（3），其连接在支腿（2）上；

移动机构（4），其安装在底座（1）与支腿（2）之间；

驱动机构（5），其连接在支撑板（3）与底座（1）之间，驱动机构（5）与移动机构（4）传动连接；

动力转换机构（6），其连接在底座（1）与驱动机构（5）之间；

传动机构（7），其连接在移动机构（4）与底座（1）之间；

开关机构（8），其安装在移动机构（4）和动力转换机构（6）之间；

移动机构（4）包括有：

横杆（42），其连接在支腿（2）上；

棱型滑杆（41），其连接在横杆（42）上；

凹槽固定板（43），其滑动式地连接在底座（1）上；

汽车放置板（44），其滑动式地连接在凹槽固定板（43）上；

第一固定块（45），其连接在支腿（2）上；

第一轴杆（46），其转动式地连接在第一固定块（45）上；

第一齿轮（47），其安装在第一轴杆（46）上；

第一齿条（48），其滑动式地连接在棱型滑杆（41）上，第一齿条（48）与第一齿轮（47）啮合，第一齿条（48）与凹槽固定板（43）相连接；

驱动机构（5）包括有：

凹槽固定座（51），其连接在支撑板（3）的顶部一侧；

电机（52），其安装在凹槽固定座（51）上；

第二固定块（54），其连接在支撑板（3）的顶部的另一侧；

第二轴杆（55），其转动式地连接在第二固定块（54）上；

蜗轮蜗杆组件（53），其安装在第二轴杆（55）与电机（52）的输出轴之间；

V型套座（56），其连接在V型套座（56）上；

第一锥齿轮（57），其设有两个，其中一个转动式地连接在V型套座（56）上，另一个固定连接在第二轴杆（55）的端部，两个第一锥齿轮（57）相啮合；

棱型轴杆（58），其滑动式地连接在V型套座（56）上的第一锥齿轮（57）上；

传动蜗轮（59），其连接在第一轴杆（46）上；

7字型固定板（591），其连接在底座（1）上；

空心蜗杆（592），其转动式地连接在7字型固定板（591）上，空心蜗杆（592）套在棱型轴杆（58）外侧，传动蜗轮（59）与空心蜗杆（592）啮合；

第一卡盘（594），其连接在空心蜗杆（592）的下端；

驱动轮（595），其设有两个，两个驱动轮（595）均滑动式地连接在棱型轴杆（58）的下部，其中一个驱动轮（595）与第一卡盘（594）配合；

弹性件（596），其连接在棱型轴杆（58）与驱动轮（595）之间；

圆型空心固定套（593），其连接在两个驱动轮（595）的外侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，动力转换机构（6）包括有：

方型固定块（61），其连接在底座（1）的顶部；

第三轴杆（62），其转动式地连接在方型固定块（61）上；

第二卡盘（63），其连接在第三轴杆（62）的顶部，第二卡盘（63）与下方的驱动轮（595）配合；

棱型固定杆（64），其连接在底座（1）上；

滑套连接板（65），其滑动式地连接在棱型固定杆（64）上，滑套连接板（65）与圆型空心固定套（593）固定连接；

第一复位弹簧（66），其连接在棱型固定杆（64）与滑套连接板（65）之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，传动机构（7）包括有：

升降板（74），其连接在凹槽固定板（43）外侧；

第四轴杆（73），其转动式地连接在升降板（74）上；

皮带组件（72），其连接在第四轴杆（73）与第三轴杆（62）之间；

第五轴杆（76），其转动式地连接在凹槽固定板（43）的下部之间；

第二齿轮（77），其设有2个，均连接在第五轴杆（76）上；

第二齿条（78），其连接在汽车放置板（44）的底部，第二齿条（78）与第二齿轮（77）啮合；

第二锥齿轮（75），第五轴杆（76）两端和第四轴杆（73）下部均连接有第二锥齿轮（75），相邻的第二锥齿轮（75）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，开关机构（8）包括有：

通电按钮（81），其安装在棱型滑杆（41）上；

铁块（82），其连接在滑套连接板（65）上；

电磁铁（83），其安装在棱型固定杆（64）上；

触杆（84），其连接在凹槽固定板（43）的端部；

断电按钮（85），其连接在汽车放置板（44）的端部，通电按钮（81）和断电按钮（85）均与电磁铁（83）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，还包括有卡位机构（9），卡位机构（9）包括有：

连接杆（91），其连接在底座（1）上；

楔形块（92），其连接在连接杆（91）上；

导向块（93），其连接在汽车放置板（44）上；

限位杆（94），其滑动式地连接在导向块（93）上；

第二复位弹簧（95），其连接在限位杆（94）与导向块（93）之间，限位杆（94）与楔形块（92）的斜面接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于新能源汽车换电站的可调式汽车进给装置，其特征在于，还包括有支撑机构（10），支撑机构（10）包括有：

连接固定板（101），其连接在汽车放置板（44）上；

液压缸（102），其安装在连接固定板（101）上；

滚轮（103），其连接在液压缸（102）的活塞杆上。

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