CN112706044A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具，包括：电机，电机至少包括沿着第一轴线延伸的转子轴；壳体，支撑电机；轴承，轴承用于对转子轴定位，轴承包括设置在电机两端的前轴承和后轴承；开关，用于控制电机的开启和关闭；控制组件，控制电动工具的运行；电源装置，给电机供电；电动工具还包括检测电机旋转位置的检测装置，检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，转子轴末端设有用于放置第一检测元件的安装孔，在第一轴线的轴向方向上，第一检测元件和第二检测元件的投影至少部分重叠，安装孔和后轴承在第一轴线径向方向上的投影至少部分重叠。该电动工具的检测装置的设置可以优化防尘效果，并使得电动工具内部结构紧凑且稳定。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

电动工具通过电机提供动力输出作业，为了保证电机的正常运行，通常需要设置散热气流对电机进行散热，但这就会导致电动工具工作过程中产生的碎屑容易进入电动工具内部。木屑会造成磨损影响电动工具的内部元件寿命，而金属碎屑受电子器件通电状态、电流变化的影响，极易吸附在电子器件的管脚，在电子器件的管脚之间累积形成电通路，电机的定子与转子也容易受吸入的碎屑阻塞而堵转或产生磨损。因此，需要对电动工具设置防尘结构以优化电动工具的性能，但是设置额外的防尘结构无疑会增加成本，并且不利于电动工具的尺寸缩减。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种防尘效果良好，且尺寸紧凑的电动工具。

为了解决以上主要发明目的，提供一种电动工具，包括：壳体；电机，由壳体支撑，电机至少包括沿着第一轴线延伸的转子轴；轴承，轴承用于对转子轴定位，轴承包括设置在电机两端的后轴承和前轴承；开关，用于控制电机的开启和关闭；操作件，供用户操作；控制组件，连接于开关，其中，后轴承设置于电机和控制组件之间；电动工具还包括：拉杆，拉杆连接开关和操作件；壳体包括主壳体和生成于主壳体内部的后轴承室，后轴承室用于支撑后轴承，后轴承室包括：容纳腔，后轴承被设置于容纳腔内；通孔，供拉杆穿过；隔断部，隔断部被设置在容纳腔和通孔之间。

可选的，电动工具还包括检测电机旋转位置的检测装置，检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，转子轴末端设有用于放置第一检测元件的安装孔。

可选的，安装孔和后轴承在第一轴线径向方向上的投影至少部分重叠。

可选的，壳体还包括用于固定第二检测元件的支架，支架被设置在第一轴线的轴线方向上的投影与容纳腔的投影至少部分重叠。

可选的，支架和主壳体一体成型，支架和后轴承室在第一轴线的方向上的最短投影距离小于等于3cm且大于等于0cm。

可选的，第一检测元件为磁铁，第二检测元件包括印刷电路板和磁编码器。

可选的，通孔被设置在主壳体和所容纳腔之间，使得拉杆被限制在主壳体和电机之间。

可选的，散热风扇，散热风扇连接于转子轴；防尘风扇，防尘风扇被设置在后轴承室和电机之间。

可选的，壳体包括电机容纳部，电机被设置在电机容纳部内；角磨还包括操作件，操作件被设置在电机容纳部一侧。

可选的，电动工具还包括电池包和显示界面，电池包可拆卸地连接于壳体，显示界面用于控制电机的转速。

附图说明

图1是本发明一个实施例的角磨的立体结构图；

图2是图1中的角磨的内部结构图；

图3是图1中的角磨的剖视图；

图4是图1中的角磨的平面图；

图5是图1中的角磨的仰视图；

图6是图1中的角磨的第一机壳的立体结构图；

图7是图1中的角磨的内部部分结构图；

图8是图7中的角磨的A部分的放大示意图；

图9是图1的角磨的内部平面示意图；

图10是图1中的角磨的控制组件的立体结构图；

图11是图1中的角磨的控制组件的平面示意图；

图12是图1中的角磨的内部结构的俯视图；

图13是图1中的角磨的俯视剖面图；

图14是图1中的角磨的不带护罩的俯视平面图；

图15是图14中的角磨的显示界面的平面图；

图16是一个实施例的电圆锯的剖视图；

图17是图16中电圆锯的后轴承室与支架装配的侧视结构示意图；

图18是图16中电圆锯的后轴承室与支架装配的后视结构示意图。

具体实施方式

本发明提出一种电动工具，以角磨100为例，参照图1到图3，其包括：壳体200、驱动电路300、电机400、开关500以及操作件600，电机400至少包括沿着第一轴线101延伸的转子轴410，电机400在运行时驱动转子轴410绕第一轴线101旋转。操作件600被设置在壳体200上，操作件600供用户操作，操作件600连接于开关500，用户通过操作操作件600带动开关500发生位移。驱动电路300包括电源线310，电源线310连接开关500和电机400，开关500***作件600带动产生位移控制电机400的开启和关闭，角磨100还包括控制组件700，控制组件700连接驱动电路300，控制组件700控制角磨100的运行。

参照图3，角磨100还包括输出轴110，输出轴110被设置沿着第二轴线102方向延伸。输出轴110用于支撑工作附件，带动工作附件绕第二轴线102转动，工作附件可以是磨盘、钻头、锯片、砂轮、抛光轮、刷头、抛光布的一种或组合，工作附件被输出轴110带动转动，以对工件进行打磨、抛光等作业。角磨还包括传动装置120，传动装置120连接转子轴410和输出轴110，并将转子轴410的输出扭矩传递给输出轴110，从而使得电机400带动输出轴110绕第二轴线102转动。传动装置120包括相互啮合的锥齿轮，分别连接转子轴410和输出轴110，从而使得输出轴110的转动轴线可以相对转子轴410的转动轴线垂直地被设置。

参照图4，主壳体220在第一轴线101的方向具有前端201和后端202，壳体200还包括握持部210和电源接口260，电源接口260设置在壳体200的后端202，用于连接电源装置221。电源装置221可以是可插拔的电池包，也可以是匹配市电的电源连接器。握持部210供用户握持，电机400、控制组件700和开关500都被设置在握持部210内。参照图3，握持部210和电源接口260连接，且握持部210和电源接口260都在第一轴线101的方向上延伸。主壳体220的前端201连接有齿轮箱140，齿轮箱140用于容纳支撑传动装置120和输出轴110，电机400被设置在主壳体220的前端201，从而转子轴410连接传动装置120。

参照图5，齿轮箱140包括排气孔141和设置在排气孔141内的过滤装置（图未示），排气孔141用于调节齿轮箱140内部的气压，过滤装置可以是毛毡，防止传动装置120上的润滑油从排气孔141内流出。

参照图5和图6，壳体200包括主壳体220，主壳体220为左右两半式，包括第一壳体230和第二壳体240，第一壳体230和第二壳体240共同形成一个完整的主壳体220，并在主壳体220内部形成容置空间250，容置空间250包括用于容纳电机400的电机容纳部251。电机400由壳体200支撑，且被放置到电机容纳部251中。参照图3，角磨100还设有散热风扇150，散热风扇150连接于转子轴410，散热风扇150被设置在靠近齿轮箱140的位置。电机400运行时带动散热风扇150转动，散热风扇150产生散热气流，对电机400和齿轮箱140散热。主壳体220在其前端201设有出风口222，其后端202设有进风口223，从而在角磨100运行时，散热风扇150运转产生气流，气流从进风口223进入容置空间250内，流经控制组件700、电机400再从出风口222流出。

参照3和图6，壳体200内还设有轴承420，轴承420用于对转子轴410定位，轴承420包括设置在电机400两端的前轴承421和后轴承422。后轴承422设置于电机400和控制组件700之间，前轴承421设置于电机400的另一端。壳体200包括生成于主壳体220内部的后轴承室270，后轴承室270用于支撑后轴承422。

参照图7和图8，角磨100还包括连接开关500和操作件600的拉杆170，拉杆170在容置空间250内延伸，并可至少移动到第一位置和第二位置。用户通过推动操作件600切换拉杆170所在的第一位置和第二位置，从而带动开关500产生位移，以控制电机400的开启。壳体200在其侧面设有开孔，操作件600设置在壳体外侧，拉杆170设置在容置空间，通过开孔使得拉杆170可以连接到壳体外侧的操作件600。开关500被设置在电机400和控制组件700之间，而操作件600被设置连接于主壳体220，且操作件600被设置在握持部210前方，在第一轴线101的径向方向上与电机400重叠，通过拉杆170实现操作件600和开关500的连动关系。拉杆170在在容置空间250内部的一侧延伸，并在第一轴线101的径向方向上，部分和开关500和电机400重叠。操作件600被设置在握持部210前方，用户在握住握持部210时，可以方便的触及操作件600以控制角磨100的运行，从而实现用户在使用该角磨100时的单手操作，方便用户使用。

可选的，后轴承室270与主壳体220一体成型地被设计，后轴承室270用于支撑后轴承422，后轴承室270包括支撑座274、容纳腔271、通孔272以及隔断部273。支撑座274自主壳体220的内表面向容置空间250延伸，并形成圆柱体的容纳腔271。可选的，支撑座274分别形成于第一壳体230和第二壳体240，并从第一壳体230和第二壳体240的内表面向容置空间250延伸，在第一壳体230和第二壳体240拼接后，两侧的支撑座274连接后形成容纳腔271。通孔272和隔断部273形成于一侧的支撑座274上，通孔272供拉杆170穿过，使得后轴承室270对拉杆170进行限位，使得拉杆170可以在第一位置和第二位置之间移动，防止拉杆170位置发送偏移影响开关500的功能。

隔断部273通过斜顶成型的工艺制作，在模制后轴承室270时，利用斜顶的模具辅助形成通孔272，并在模制后抽出模具，从而使得后轴承室270和主壳体220一体成型地被设置，且一侧的支撑座274能生成通孔272和隔断部273。通孔272被设置在主壳体220和所容纳腔271之间，使得拉杆170被限制在主壳体220和电机400之间。通孔272在第一轴线101的径向方向上的尺寸合适，可以在不干扰用户操作操作件600的前提下防止拉杆170发生偏移。

隔断部273被设置在容纳腔271和通孔272之间，从而使得通孔272在第一轴线101的轴线方向上贯通支撑座274，通孔272在第一轴线101的径向方向上被隔断部273隔断，在第一轴线101的径向方向未贯通支撑座274。在角磨100的运行过程中，工作附件的对工件的打磨会产生木屑、金属碎屑以及灰尘等污染物，气流带动部分污染物从进风口223进入壳体200内部，因为进风口223设置在主壳体220的末端，可以有效的减少污染物进入壳体200的内部的数量。

进入角磨100内部的碎屑，如木屑，会造成磨损影响内部元件寿命，而金属碎屑受电子器件开关500通电状态、电流变化的影响，极易吸附在电子器件的管脚，在电子器件的管脚之间累积形成电通路；或受电机400的定子、转子所产生的磁场吸引，附着于定子或转子上，或者附着于定子与转子之间的间隙。由此，电子器件极易受金属碎屑形成的电通路影响而短路，电机400的定子与转子也容易受吸入的碎屑阻塞而堵转或产生磨损。尤其是使用无刷电机400的角磨100，均希望将电机400结构封闭，以避免空间中金属碎屑对电机400以及电路的影响。设置在支撑座274的隔断部273可以有效避免污染物进入轴承420和电机400内部，防止灰尘由支撑座274进入容纳腔271内部，再进入电机400内部。

可选的，电机400被设置为有感无刷电机，此时角磨100还包括用于检测电机400转动位置的检测装置180。检测装置180包括第一检测元件181和第二检测元件182，第二检测元件182安装在印刷电路板上。电机400的转子的端部设置有安装孔411，第一检测元件181设置于安装孔411中，第二检测元件182设置于壳体200内，且第二检测元件182与第一检测元件181相对设置，第二检测元件182能感应第一检测元件181旋转的位置，进而检测到电机400转子的转速，也就是电机400的转速。

将第一检测元件181设置于安装孔411中，在第一轴线101的轴向方向上，第一检测元件和第二检测元件的投影至少部分重叠，安装孔和后轴承在第一轴线径向方向上的投影至少部分重叠。可以利用转子的轴向长度来安装第一检测元件181，无需额外增加安装第一检测元件181的空间，减小了整机的轴向尺寸，节省安装空间，有利于整机结构的优化，还可以使第一检测元件181在安装孔411内受到孔壁的保护，防止第一检测元件181损坏，降低了电动工具发生故障的几率。将第一检测元件181安装在电机400转子上的安装孔411中后，可以使第一检测元件181部分甚至全部容纳于安装孔411中，有利于减小电动工具沿转子轴410向的尺寸。盲孔和后轴承422在第一轴线101径向方向上的投影至少部分重叠，可选的，盲孔和后轴承422在第一轴线101径向方向上的投影完全重叠，从而可以在第一轴线101的轴向方向上缩短电机400的尺寸。

壳体还包括用于固定第二检测元件的支架，支架被设置在第一轴线的轴线方向上的投影与后轴承的投影至少部分重叠。可选的，支架在第一轴线的方式上的投影与容纳腔271在该方向的投影重叠，从而通过支架和安装在支架上的第二检测元件对后轴承270内部防尘，且第一检测元件和第二检测元件相对设置，可以对转子的位置进行有效的检测。

第一检测元件181为磁铁，而第二检测元件182则为磁编码器，磁编码器设置在印刷电路板上，将印刷电路板靠近电机400转子的端面，并与转子的端面相对设置，使得印刷电路板上的第二检测元件182与第一检测元件181相对即可。磁铁为烧结制成，磁铁与电机400上的安装孔411的连接方式是胶粘，磁铁先充磁再放入安装孔411中。

在其它实施方式中，检测装置180可选用带码盘和读数头的编码器，此时第一检测元件181为码盘，第二检测元件182为读数头。码盘跟随电机400的转子一起转动，读数头读取码盘上的数字来检测电机400的转速。

可选的，安装孔411为盲孔，且设置于转子的后端202，转子的前端为输出端，与磨头传动连接，以使电机400的转矩传递到磨头。安装孔411从转子的后端202面沿电机400的轴向延伸。在一种实施方式中，安装孔411内的磁铁的截面大致为圆形，相应的安装孔411也为圆形孔。

如前文，第二检测元件182可为磁编码器，磁编码器设置于印刷电路板上。可以在壳体200内设置用于支撑转子后端202的支架280，在第一轴线101的轴向方向上，支架280设置于电机400和开关500之间，转子的后端202通过轴承420支撑在支架280上，支架280可以是一体成型在壳体200内部的安装肋，印刷电路板设置在支架280上。由于印刷电路板与转子的后端202面相对设置，直接利用支撑后轴承422的后轴承室270来安装印刷电路板，后轴承室270一体成型地形成支架280，可便于装配。

支架280与主壳体220一体成型，通过注塑成型，由于壳体200为两半式，两半壳体200上分别一体成型支架280的一半，当两半壳体200合成后，就形成完整的支架280。支架280上设置有卡槽281，印刷电路板卡接在卡槽281中，在支架280上设置卡槽281来卡接印刷电路板，使装配更方便，可提高装配的效率。可选的，支架280也可是一个单独的安装架，在此不作限制。

当印刷电路板卡接在卡槽281中后，支架280对印刷电路板具有防护功能，可以阻碍污染物附着到印刷电路板上造成不良影响。可选的，支架280和后轴承室270在第一轴线101的方向上的最短投影距离小于等于4cm且大于等于0cm，支架280被设置在第一轴线101的轴线方向上的投影与容纳腔271的投影至少部分重叠。可选的，支架和后轴承室在第一轴线的方向上的最短投影距离小于等于3mm且大于等于1mm。印刷电路板由支架280支撑，因为支架280和后轴承室270相对地设置且距离较近，使得支架280对电机容纳部251与开关500之间形成隔离区间，以防止异物落入电机容纳部251内，影响或损坏电机400。因此，支架280具有封装后轴承室270的作用，从而不需要设置额外的封装组件，降低成本，减少装配步骤。

角磨100还包括防尘风扇160，防尘风扇160被设置在后轴承室270和电机400之间，防尘风扇160连接于转子轴410，在电机400运行时被转子轴410带动转动，且防尘风扇160的在第一轴线101的径向方向的尺寸与后轴承422相近，从而进一步的防止污染物进入电机400内部，提升角磨100电机容纳部251的防尘效果。

参照图9和图10，控制组件700包括功率单元710和控制单元720，功率单元710连接于电机400，控制单元720连接于开关500，功率单元710和控制单元720在第一轴线101的径向方向上至少部分地被重叠地设置，从而可以缩减控制组件700的整体尺寸。控制组件700被设置在握持部210内，且控制组件700被设置沿着平行于第一轴线101和第二轴线102的第一平面104延伸，且控制组件700在第一轴线101方向上的长度L1小于等于75mm且大于等于105mm，使得控制组件700在第一轴线101方向上的长度L1与电机400的定子叠长在第一方向上的长度之比大于等于2.5且小于等于4.2。缩短控制组件700的尺寸，并优化角磨100整机排布，保证角磨的输出性能。

控制组件700还包括第一连接器740和第二连接器750，第一连接器740和第二连接器750被设置在功率单元710和控制单元720之间，并电连接功率单元710和控制单元720。可选的，第一连接器740被设置为铜柱，第二连接器750被设置为排针，第一连接器740可以传输大于等于1A的电流，排针用于传输电流和信号，从而通过第一连接器740和第二连接器750的配合，实现功率单元710和控制单元720的电连接和信号传递。铜柱在第一平面上的横截面积被设置大于等于0.4平方厘米并且小于等于2平方厘米，从而铜柱可以提供较为稳定的支撑作用。铜柱同时作为功率单元710和控制单元720的连接支撑件，使得功率单元710和控制单元720的连接稳定且电传输稳定，延长控制组件700的使用寿命，并可以降低成本。

参照图10到图12，功率单元710和控制单元720的叠放设置会增加使用时产生的温升，从而会影响功率单元710和控制单元720的性能。对此，控制组件700还包括散热元件730，散热元件730和功率单元710在第一轴线101的径向方向上至少部分地被重叠地设置，散热元件730包括多个基板734、散热筋731、形成于散热筋731之间的夹持区间732以及连接孔733，散热筋731和连接孔733形成于基板734上，电源线310从连接孔733穿出散热元件730，并且部分电源线310被散热筋731规定在夹持区间732上。散热筋731为形成于散热元件730表面的凸起，多个散热筋731之间形成夹持区间732，散热筋731同时用于对电源线310的夹持。电源线310从功率单元710延伸，并从连接孔733穿出散热元件730，部分电源线310被夹持区间732固定。通过散热元件730固定电源线310，可以优化排线，不需要额外的排线组件电源线310进行固线，同时也能对电源线310进行散热。

角磨100在运行中，控制元件和功率元件产生的部分热量通过热传导传递给散热元件730，散热气流从主壳体220的末端向主壳体220前端201流动，经过散热元件730表面通过对流带走热量，且散热筋731可以增加有效散热表面积，提升散热效果。

可选的，在平行于第一轴线101的方向上，电源线310的投影高度低于散热筋731的投影高度，即在平行第一平面104的方向，电源线310不超出散热筋731的高度。控制组件700包括平行于第一轴线101的第一侧边701和第二侧边702，电源线310向第一平面104的投影在第一侧边701和第二侧边702所在的直线所限定的区域之内，从而使得整机紧凑，排线合理。

参照图13，电动工具还包括信号线320，信号线320连接控制组件700和开关500；第一平面104将握持部210分隔出第一腔体211和第二腔体212，第一腔体211和第二腔体212被设置在控制组件700的两侧，至少部分电源线310被设置于第一腔体211，至少部分信号线320被设置于第二腔体212，防止信号线320和电源线310缠绕或发生干扰，并充分利用容置空间250。

可选的，握持部210设有第一进风口2231和第二进风口2232，第一进风口2231设置于第一壳体230，第二进风口2232设置于第二壳体240，第一进风口2231和第一腔体211连通，第二进风口2232和第二腔体212连通。使用角磨100时，气流分别从第一进风口2231进入第一腔体211，从第二进风口2232进入第二腔体212，从而气流分别流进控制组件700的两侧，提升散热效果。壳体200包括设置在风扇的周向上的导流部290，导流部290的侧面包括出风口222，导流部290与主壳体220一体成型。

本发明提出的电动工具的壳体集多功能元件为一体地设置，导流部290、后轴承室270、支架280都与主壳体一体成型地被模制而成，从而简化了制造工艺、减少连接零件，减少整机尺寸，从而减轻重量，并使得电动工具性能更加稳定。

参照图9，开关500被设置在第三轴线103的方向延伸，在向第一平面104的投影中，第三轴线103与第二轴线102的角度大于等于10度且小于等于20度。开关500整体相对第二轴线102倾斜地设置，从而可以缩短角磨在第一轴线的轴向方向上的长度，并且部分握持部210可以倾斜地设置，使得用户可以更稳定地握持角磨100，提升用户的握持手感。

可选的，角磨的壳体还可以是筒式壳体，筒式壳体内设有后轴承室用于支撑后轴承和限位拉杆。转子轴内设有安装孔用于放置检测装置，在此不造成限制。

可选的，电机可以采用无感电机，此时后轴承室在第一轴线的轴向方向上密封，放置灰尘进入电机容纳腔。

参照图14，角磨还包括显示界面800，显示界面800包括成排分布的四个显示单元810以及调速机构820，四个显示单元810可依次被点亮，以指示角磨的当前挡位，四个显示单元810还可同时闪烁或熄灭，以指示角磨的故障状态，调速机构820被配置为在显示界面800处于灭屏状态时***纵以唤醒显示界面800，并且在显示界面800处于唤醒状态时***纵以调整角磨的挡位，进而使得输出轴的转速发生变化，电池包分别与显示界面800和调速机构820电连接。

本实施例提供的角磨将调速机构820设于握持部的后端能够为用户提供更多的握持位，便于用户的使用，一旦角磨出现故障，该角磨的显示单元810还能够提示用户，提高了用户的使用满意度，操纵本发明的调速机构820，能够在显示界面800处于灭屏状态时唤醒显示界面800，还能够在显示界面800处于唤醒状态时调整角磨的挡位，由于该角磨的显示界面800和调速机构820一直与电池包处于电连接状态，即无论输出轴是否处于工作状态，均可通过调速机构820调节该角磨的挡位并通过四个显示单元810进行显示。显示界面800设置于握持部后端，用户可以更直接的获取显示界面800提示的信息，并且方便用户通过显示界面800上的调速机构820对角磨的挡位进行调速，并且通过显示界面800的显示单元810显示当前的挡位信息和故障信息，信息汇集，提升获取信息效率，方便使用。将带有调速结构的显示界面800设置于握持部的后端，用户在角磨的尾部即可进行调速设置，提升了使用安全性。

该角磨的挡位不同，电机的转速也不相同，随着挡位的提升，电机的转速逐渐增加。由于本实施例的角磨设有四个挡位，因此，本实施例的显示单元810的个数为四个，四个显示单元810并列一排设置且分别与调速机构820电连接，角磨的挡位不同，显示单元810被点亮的个数不同。具体地，角磨处于第一挡位时，第一个显示单元810被点亮；角磨处于第二挡位时，前二个显示单元810被点亮；角磨处于第三挡位时，前三个显示单元810被点亮；角磨处于第四挡位时，四个显示单元810被全部点亮。当然，在本发明的其他实施例中，角磨的挡位不同，还可以是通过不同位置的显示单元810被点亮。

检测装置还包括用于检测电机电流值或电压值的电流传感器或电压传感器，检测装置与电池包和控制组件700电连接。检测装置检测角磨运行的状态参数并传递给控制组件700，由控制组件700分析检测所得的状态参数信息以获取当前角磨的运行状态，具体的包括角磨的故障状态，并由控制组件700分析显示界面800的提示方式，并控制显示单元810对应的闪烁或熄灭，从而及时地提醒用户角磨的故障状态信息。

当然，在本发明的其他实施例中，该角磨还可以为多功能工具、枪钻或者其他角磨。本发明的挡位与显示单元810的点亮方式还可以为其他形式，例如，角磨的挡位不同，被点亮的显示单元810的位置不同，显示单元810的点亮方式与角磨的挡位信息一一对应，即角磨处于第一挡位时，仅第一个显示单元810被点亮；角磨处于第二挡位时，仅第二个显示单元810被点亮；角磨处于第三挡位时，仅第三个显示单元810被点亮；角磨处于第四挡位时，仅第四个显示单元810被点亮，在其他实施例中，角磨的挡位与显示单元810的点亮方式还可以是其他一一对应的形式，角磨的挡位与显示单元810的点亮方式具体根据实际需要设置。角磨的工作电压可以是V，还可以为V或者其他电压值，具体根据实际情况设置。

当然，在本发明的其他实施例中，角磨的挡位并不限于本实施例的四个，相应的显示单元810的个数也并不限于本实施例的四个，还可以为其他个数，显示单元810的个数与角磨的挡位对应设置。

显示界面800设于握持部的后端，且显示界面800能够显示角磨的挡位、电机的转速及故障信息。电池包位于安装腔内且分别与电机、调速机构820、显示单元810及显示界面800电连接，本实施例的电池包为可充电电池包。对电池包充电时，为了能够显示电池包的充电状态，本实施例的角磨上还设有充电指示标志，对电池包进行充电时，能够通过充电指示标志查看当前电池包的充电状态，便于用户对电池包的充电。

参照图15，本实施例的调速机构820为按钮,且包括第一调速机构821和第二调速机构822，控制组件700包括微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称MCU，未在图中示出)。第一调速机构821和第二调速机构822分别设于显示界面800的两侧，第一调速机构821用于调高角磨的挡位以增加输出轴的转速，第二调速机构822用于调低角磨的挡位以降低输出轴的转速。具体地，第一调速机构821和第二调速机构822能够触发不同的D值（即模拟信号转换成数字信号的值），进而微控制单元通过检测到的不同的D值来判断该角磨的挡位的增加或者降低，同时被点亮的显示单元810的个数随之增多或减少，使角磨的挡位与被点亮的显示单元810的个数一一对应。

进一步地，本实施例的角磨还包括位于安装腔内的场效晶体管（图中未示出），检测装置还包括温度传感器（图中未示出），其被配置为检测场效晶体管的温度，温度传感器和场效晶体管分别与电池包电连接。

需要说明的是，本实施例的角磨的显示界面800、MCU、调速机构820一直与电池包一直处于连接状态，即电池包一直对显示界面800、MCU、调速机构820供电，无论上述开关处于开启状态还是关闭状态，显示界面800处于唤醒状态，按下并松开调速机构820，角磨的挡位即发生变化。

本实施例的控制组件700可以被实施为线路板、集成电路、单片机等处理计算装置。如图所示，该控制组件700位于安装腔内，该控制组件700与电池包连接，上述调速机构820、显示单元810、显示界面800、MCU、温度传感器及场效晶体管分别与控制组件700电连接。通过控制组件700分析角磨的运行情况，如故障状态，并分析与故障状态的对应的显示界面800的闪烁方式或熄灭方式，由控制组件700控制显示界面800的显示单元810闪烁或熄灭，以提醒用户当前角磨的故障状态，方便用户及时处理，防止进一步损坏角磨，并防止对用户或环境造成伤害。

本申请提出的电动工具不限制于角磨，仅是以角磨为例进行介绍，电动工具还可以是电钻、多功能工具、电锯等产品。参照图16到图18，圆锯100a的电机400a带有电机外壳200a和内壳，电机外壳200a相当于前文所说的壳体，电机内壳相当于前文所说的后轴承室270a，后轴承室270a通过螺钉连接在壳体内。

第二检测元件182a设置于支架280a上，支架280a通过螺钉安装于后轴承室270a上。如前文，本实施例中，后轴承室270a为电机400a的内壳，后轴承室270a大致为筒状，支架280a通过螺钉固定于筒状的筒底。筒底设置有通孔，以供支架280a上的第二检测元件182a与第一检测元件181a相对，实现电机400a转速的检测。电机400a的转子的后端伸入到筒底，以使转子的后端的第一检测元件181a靠近第二检测元件182a。支架280a为塑胶件，第二检测元件182a通过胶封在支架280a上。

Claims (11)

1.一种电动工具，包括：

电机，所述电机至少包括沿着第一轴线延伸的转子轴；

壳体，支撑所述电机；

轴承，所述轴承用于对所述转子轴定位，所述轴承包括设置在所述电机两端的前轴承和后轴承；

开关，用于控制所述电机的开启和关闭；

控制组件，控制所述电动工具的运行；

电源装置，给所述电机供电；

其特征在于，所述电动工具还包括检测所述电机旋转位置的检测装置，所述检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述转子轴末端设有用于放置所述第一检测元件的安装孔，在所述第一轴线的轴向方向上，所述第一检测元件和所述第二检测元件的投影至少部分重叠，所述安装孔和所述后轴承在所述第一轴线径向方向上的投影至少部分重叠。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述壳体包括主壳体和生成于所述主壳体内部的后轴承室，所述后轴承室用于支撑所述后轴承，所述壳体还包括用于固定所述第二检测元件的支架，所述支架被设置在所述第一轴线的轴线方向上的投影与所述后轴承的投影至少部分重叠。

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述支架和所述主壳体一体成型，所述支架和所述后轴承室在所述第一轴线的方向上的最短投影距离小于等于4mm且大于等于0mm。

4.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述支架和所述主壳体一体成型，所述支架和所述后轴承室在所述第一轴线的方向上的最短投影距离小于等于3mm且大于等于1mm。

5.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一检测元件为磁铁，所述第二检测元件包括印刷电路板和磁编码器。

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，包括：

散热风扇，所述散热风扇连接于所述转子轴；

防尘风扇，所述防尘风扇被设置在所述后轴承室和所述电机之间。

7.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于：

所述壳体包括设置在所述风扇的周向上的导流部，所述导流部的侧面包括出风口。

8.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述电动工具包括：

驱动电路，包括电源线，所述电源线连接所述电机和所述控制组件，

所述控制组件包括：

功率单元，所述功率单元连接所述电源线；

散热元件，包括：

基板；

多个散热筋，连接于所述基板；

形成于所述散热筋之间的夹持区间；

连接孔，形成于所述基板上，所述电源线穿过所述连接孔，并且部分所述电源线被所述散热筋固定在所述夹持区间。

9.如权利要求8所述的电动工具，其特征在于：

输出轴，用于驱动工作附件，所述输出轴沿着第二轴线延伸；

所述功率单元被设置沿着平行于所述第一轴线和所述第二轴线的第一平面延伸；

所述控制组件还包括控制单元，所述控制单元和所述功率单元被设置在所述第一平面上的正投影至少部分重叠。

10.如权利要求9所述的电动工具，其特征在于：

所述散热元件和所述功率单元在所述第一平面的正投影的至少部分重叠;

所述功率单元和所述控制单元之间设有铜柱，使得所述功率单元和所述控制单元电连接。

11.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，包括：

显示界面，所述显示界面与所述控制组件电连接，所述显示界面包括成排分布的多个显示单元和调速机构，多个所述显示单元可依次被点亮，以指示所述电动工具的当前挡位，所述控制组件控制多个所述显示单元通过闪烁或熄灭指示所述电动工具的故障状态，所述调速机构***纵以调整所述电动工具的挡位。

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