CN112704851A - 一种康复训练用手指恢复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种康复训练用手指恢复训练器，涉及康复训练设备领域。该康复训练用手指恢复训练器，包括手臂套，所述手臂套的上端固定连接有稳定板，稳定板的左端固定连接有五个弹簧A，五个弹簧A的左端均固定连接有圆块，五个圆块的右端均固定连接有滑杆，五个滑杆的右端均滑动贯穿稳定板的左端，稳定板的右侧设置有滑板。该康复训练用手指恢复训练器，在进行训练时先将小臂穿到手臂套的下方进行固定，然后将五个手指***到五个指套中，达到了训练者做完弯曲训练后可以将手指向上轻微抬起进行活动，从而使训练者的手指进行充分放松的效果，解决了传统的手指恢复训练器只能对手指进行弯曲训练，无法对手指进行充分活动放松的问题。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练设备领域，具体为一种康复训练用手指恢复训练器。
背景技术
人的双手作为处于频繁运动状态的劳作及整体身体的防护器官，日常比较容易受伤。受伤后即使通过治疗，因为瘢痕挛缩、肌腱粘连、关节僵直、肌肉萎缩、组织缺损等原因，给手的功能运动造成永久性或长时间延续的障碍。为及早恢复手的运动功能，治疗中及治疗后，手指、手掌强制性功能锻炼，是加快手伤的康复、早日消除功能障碍的最有效的措施。
手指康复训练会用到手机恢复训练器，但是传统的手指恢复训练器在训练手指时只能进行握紧弯曲训练，在训练结束后无法对手指进行有效的活动和放松，导致训练器在使用时具有一定的局限性，对于手指快速恢复的促进效果有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种康复训练用手指恢复训练器，解决了上述针对现有技术提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种康复训练用手指恢复训练器，包括手臂套，所述手臂套的上端固定连接有稳定板，稳定板的左端固定连接有五个弹簧A，五个弹簧A的左端均固定连接有圆块，五个圆块的右端均固定连接有滑杆，五个滑杆的右端均滑动贯穿稳定板的左端，稳定板的右侧设置有滑板，五个滑杆的右端均滑动贯穿滑板的左端，五个滑杆的右端均固定连接有限位块，滑板的左端固定连接有两个弹簧B，两个弹簧B的左端均与稳定板的右端固定连接，弹簧B与滑杆交错设置，滑板的上端固定连接有齿条，齿条位于稳定板的上方，稳定板的上方设置有传动轴，传动轴的前后两端分别与手臂套的前后两端转动连接，传动轴的外部安装有棘轮，棘轮与齿条啮合。
所述传动轴的前端固定套接有卷绳轮，卷绳轮的圆周面固定连接有弹力绳，弹力绳的下端与手臂套的前端固定连接，传动轴的后端固定套接有轮盘A，轮盘A的圆周面固定连接有若干拨块，齿条的上方设置有转动轴，转动轴的前后两端分别与手臂套的前后两端转动连接，转动轴的外部固定套接有五个凸轮，转动轴的后端固定套接有轮盘B，轮盘B的圆周面安装有若干单向传动机构，单向传动机构与拨块传动连接。
所述单向传动机构包括U型板、两个摆动板和两个限位板，U型板固定连接在轮盘B的圆周面上，两个摆动板均与U型板的内底壁转动连接，两个限位板均固定连接在U型板的内壁上。
所述手臂套的前端固定连接有L型板，L型板的左侧设置有单向块，单向块的前后两端分别与L型板的前后两端转动连接，单向块的左端与拨块卡接，单向块的右端固定连接有弹簧C，弹簧C的右端固定连接在L型板的左端，单向块的右端位于弹簧C的下方固定连接有拉绳，拉绳远离单向块的一端贯穿L型板的左端，拉绳远离单向块的一端固定连接有把手。
所述手臂套的左端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有五个支撑架，五个圆块的左端均固定连接有五个连接绳，五个连接绳远离五个圆块的一端均固定连接有指套，五个指套均位于安装板的下方，手臂套的上方设置有圆杆，圆杆的前后两端分别与手臂套的前后两端转动连接，圆杆的外部转动套接有五个铰接臂，五个铰接臂的右端均固定连接有挤压块，五个挤压块分别位于五个凸轮的下方，五个铰接臂的左端均固定连接有抬绳筒，五个连接绳远离五个圆块的一端分别依次贯穿五个抬绳筒的内部、五个支撑架的内部和安装板的上端。
优选的，所述稳定板的上端开设有方形槽，方形槽的内壁转动连接有滚轮，滚轮位于齿条的正下方，齿条的下端与滚轮的圆周面接触。
优选的，所述L型板的右端固定连接有两个限位架，限位架位于把手的下方。
优选的，所述支撑架的内部转动连接有辅助辊，连接绳位于辅助辊的上方。
优选的，所述手臂套的下端为圆弧形结构，手臂套的下端安装有绑带。
优选的，所述挤压块的上端为圆弧形结构，五个凸轮交错分布。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该康复训练用手指恢复训练器，训练者在做弯曲训练时将手指握紧，带动指套通过连接绳拉动圆块向左移动，圆块带动滑杆向左滑动并拉伸弹簧A，弹簧A提供一定训练阻力，滑杆在向左侧滑动时会带动限位块向左移动，限位块向左移动时会带动滑板向左滑动压缩弹簧B，弹簧B也可以提供训练阻力，滑板向左滑动时带动齿条向左移动通过棘轮带动传动轴顺时针转动，传动轴带动卷绳轮顺时针转动，卷绳轮将弹力绳缠绕在卷绳轮上进行拉伸蓄力，传动轴会带动轮盘A顺时针旋转，轮盘A无法带动轮盘B转动，单向块无法阻挡轮盘A转动，手指弯曲后，弹簧A带动圆块向右移动并带动连接绳做复位运动，从而带动指套复位，此时弹簧B会带动滑板向右做复位运动，滑板带动齿条向右移动带动棘轮空转，棘轮无法带动传动轴转动，单向块阻止轮盘A逆时针旋转，从而防止弹力绳带动卷线轮逆时针转动，弹力绳对传动轴进行蓄力，训练者弯曲训练一定量后，可以将单向块拉向L型板停止对拨块的限位，弹力绳收缩时带动卷绳轮逆时针转动，从而带动传动轴逆时针传动，传动轴带动轮盘A逆时针转动，轮盘A带动轮盘B和转动轴转动，转动轴转动时会带动凸轮向下挤压挤压块，挤压块带动铰接臂围绕圆杆转动，从而带动抬绳筒向上移动，抬绳筒将连接绳抬起，连接绳拉动指套向上移动，可以将手指轻微抬起向上进行活动，达到了训练者做完弯曲训练后可以将手指向上轻微抬起进行活动，从而使训练者的手指进行充分放松的效果，解决了传统的手指恢复训练器只能对手指进行弯曲训练，无法对手指进行充分活动放松的问题。
2、该康复训练用手指恢复训练器通过设置凸轮、转动轴和挤压块，因为五个凸轮交错分布，所以转动轴在转动时会带动五个凸轮不同步的向下挤压挤压块，达到了可以将五个手指不同步的向上抬起，从而对手指进行充分活动放松的效果。
3、该康复训练用手指恢复训练器，通过设置卷绳轮和弹力绳，训练者在做弯曲训练时，卷绳轮会持续性的拉伸并卷动弹力绳进行蓄力，随着训练的次数增多弹力绳被拉伸的程度逐渐增大，此时训练者受到的阻力逐渐增大，从而起到一个逐渐增大训练难度的效果。
4、该康复训练用手指恢复训练器，通过设置滑板、限位块、滑杆和弹簧A，因为滑杆分别与稳定板和滑板滑动连接，所以每个弹簧A都可以单独工作，五个手指或单个手指弯曲训练时均可以通过滑杆与限位块带动滑板向左移动从而使训练者可以五个手指一起训练，也可以单个手指进行训练，。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构左视图；
图3为本发明部分结构示意图；
图4为本发明部分结构后视图；
图5为本发明部分结构剖视图；
图6为本发明轮盘A与轮盘B结构示意图；
图7为本发明图2中A处放大图；
图8为本发明单向传动结构示意图。
其中，1手臂套、2稳定板、3弹簧A、4圆块、5滑杆、6滑板、7限位块、8弹簧B、9齿条、10传动轴、11棘轮、12抬绳筒、13卷绳轮、14弹力绳、15轮盘A、16拨块、17转动轴、18凸轮、19轮盘B、20单向传动机构、2001U型板、2002摆动板、2003限位板、21L型板、22单向块、23弹簧C、24拉绳、25把手、26安装板、27支撑架、28连接绳、29指套、30圆杆、31铰接臂、32挤压块、33方形槽、34滚轮、35限位架、36辅助辊。
具体实施方式
如图1-8所示，一种康复训练用手指恢复训练器，包括手臂套1，手臂套1的下端为圆弧形结构，手臂套1的下端安装有绑带，绑带具有弹性，可以对训练者的小臂进行固定，从而方便训练者进行训练，手臂套1的上端固定连接有稳定板2，稳定板2的左端固定连接有五个弹簧A3，弹簧A3负责拉伸，五个弹簧A3的左端均固定连接有圆块4，五个圆块4的右端均固定连接有滑杆5，五个滑杆5的右端均滑动贯穿稳定板2的左端，稳定板2的右侧设置有滑板6，五个滑杆5的右端均滑动贯穿滑板6的左端，五个滑杆5的右端均固定连接有限位块7，滑板6的左端固定连接有两个弹簧B8，弹簧B8负责压缩，两个弹簧B8的左端均与稳定板2的右端固定连接，弹簧B8与滑杆5交错设置，滑板6的上端固定连接有齿条9，齿条9位于稳定板2的上方，稳定板2的上端开设有方形槽33，方形槽33的内壁转动连接有滚轮34，滚轮34位于齿条9的正下方，齿条9的下端与滚轮34的圆周面接触，滚轮34可以减小齿条9移动时的摩擦力，从而方便齿条9移动，稳定板2的上方设置有传动轴10，传动轴10的前后两端分别与手臂套1的前后两端转动连接，传动轴10的外部安装有棘轮11，棘轮11与齿条9啮合。
传动轴10的前端固定套接有卷绳轮13，卷绳轮13的圆周面固定连接有弹力绳14，弹力绳14的下端与手臂套1的前端固定连接，弹力绳14具有弹性，弹力绳14缠绕在卷绳轮13上时被拉伸变形，拉伸后的弹力绳14起到蓄力的作用，上传动轴10的后端固定套接有轮盘A15，轮盘A15的圆周面固定连接有若干拨块16，拨块16等距离分布在轮盘A15的圆周面上，齿条9的上方设置有转动轴17，转动轴17的前后两端分别与手臂套1的前后两端转动连接，转动轴17的外部固定套接有五个凸轮18，转动轴17的后端固定套接有轮盘B19，轮盘B19的圆周面安装有若干单向传动机构20，单向传动机构20等距离分布在轮盘B19的圆周面上，单向传动机构20与拨块16传动连接。
单向传动机构20包括U型板2001、两个摆动板2002和两个限位板2003，U型板2001固定连接在轮盘B19的圆周面上，两个摆动板2002均与U型板2001的内底壁转动连接，两个限位板2003均固定连接在U型板2001的内壁上。
手臂套1的前端固定连接有L型板21，L型板21的左侧设置有单向块22，单向块22的前后两端分别与L型板21的前后两端转动连接，单向块22的左端与拨块16卡接，单向块22的右端固定连接有弹簧C23，弹簧C23的右端固定连接在L型板21的左端，单向块22的右端位于弹簧C23的下方固定连接有拉绳24，拉绳24远离单向块22的一端贯穿L型板21的左端，拉绳24远离单向块22的一端固定连接有把手25，L型板21的右端固定连接有两个限位架35，限位架35位于把手25的下方，把手25可以卡在限位架35的下方，从而达到对拉绳24进行持续拉动。
手臂套1的左端固定连接有安装板26，安装板26的上端固定连接有五个支撑架27，五个圆块4的左端均固定连接有五个连接绳28，五个连接绳28远离五个圆块4的一端均固定连接有指套29，五个指套29均位于安装板26的下方，五个指套29交错设置，中间的三个指套29设置在左侧，前后两侧的两个指套29设置在右侧，人的五个手指长短不齐，五个指套29交错设置比较符合人的手指结构，手臂套1的上方设置有圆杆30，圆杆30的前后两端分别与手臂套1的前后两端转动连接，圆杆30的外部转动套接有五个铰接臂31，五个铰接臂31的右端均固定连接有挤压块32，五个挤压块32分别位于五个凸轮18的下方，挤压块32的上端为圆弧形结构，五个凸轮18交错分布，挤压块32的圆弧形结构可以方便凸轮18对其进行挤压，五个凸轮18设置角度不同，可以使五个凸轮18不同步的挤压挤压块32，五个铰接臂31的左端均固定连接有抬绳筒12，五个连接绳28远离五个圆块4的一端分别依次贯穿五个抬绳筒12的内部、五个支撑架27的内部和安装板26的上端，支撑架27的内部转动连接有辅助辊36，连接绳28位于辅助辊36的上方，辅助辊36可以相对于连接绳28转动，可以辅助输送连接绳28。
在使用时，将小臂穿到手臂套1的下方对小臂进行固定，将五个手指***到五个指套29中，训练者在做弯曲训练时将手指握紧，带动指套29拉动连接绳28，连接绳28拉动圆块4向左移动，圆块4向左移动时拉伸弹簧A3并带动滑杆5向左滑动，滑杆5向左滑动时带动限位块7向左移动，限位块7带动滑板6在滑杆5的外部向左滑动，滑板6向左移动时压缩弹簧B8，滑板6向左滑动时带动齿条9向左移动，滚轮34可以辅助齿条9移动减小齿条9的摩擦力，齿条9向左移动时通过棘轮11带动传动轴10顺时针转动，传动轴10顺时针转动时带动卷绳轮13顺时针转动，卷绳轮13将弹力绳14缠绕在卷绳轮13上进行拉伸蓄力，传动轴10会带动轮盘A15顺时针旋转，轮盘A15带动拨块16顺时针转动，拨块16从两个限位板2003之间穿过并且与摆动板2002靠近限位板2003的一端接触，两个摆动板2002之间具有缝隙，拨块16将两个摆动板2002顶开并穿过两个摆动板2002，所以轮盘A15无法带动轮盘B19转动，拨块16顺时针转动时向下挤压单向块22与弹簧C23，此时单向块22无法阻挡轮盘A15转动，手指弯曲后，弹簧A3带动圆块4向右移动带动连接绳28做复位运动，从而带动指套29复位，此时弹簧B8带动滑板6向右做复位运动，滑板6带动齿条9向右移动带动棘轮11空转，棘轮11无法带动传动轴10转动，此时单向块22在弹簧C23的作用下插接在拨块16之间防止轮盘A15逆时针旋转，防止拉伸后的弹力绳14带动卷绳轮13逆时针转动，弹力绳14对传动轴10进行蓄力，当训练者弯曲训练一定量后，可以向下拉动拉绳24将把手25卡在限位架35的下方，拉绳24带动单向块22靠近L型板21，此时单向块22不再对拨块16进行限位，拉伸后的弹力绳14收缩时带动卷绳轮13逆时针转动，从而带动传动轴10逆时针转动，传动轴10带动轮盘A15逆时针转动，从而带动拨块16逆时针转动，拨块16逆时针转动时与摆动板2002远离限位板2003的一端接触，限位板2003对摆动板2002进行限位，此时拨块16无法穿过两个摆动板2002，拨块16会带动单向传动机构20顺时针转动，从而带动轮盘B19顺时针转动，轮盘B19带动转动轴17转动，转动轴17转动时带动凸轮18向下挤压挤压块32，挤压块32带动铰接臂31围绕圆杆30转动，从而带动抬绳筒12向上移动，抬绳筒12将连接绳28抬起，连接绳28拉动指套29向上移动，从而可以将手指轻微抬起向上进行活动，促进训练者进行有效放松手指，加速训练者的康复速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种康复训练用手指恢复训练器，包括手臂套(1)，其特征在于：所述手臂套(1)的上端固定连接有稳定板(2)，稳定板(2)的左端固定连接有五个弹簧A(3)，五个弹簧A(3)的左端均固定连接有圆块(4)，五个圆块(4)的右端均固定连接有滑杆(5)，五个滑杆(5)的右端均滑动贯穿稳定板(2)的左端，稳定板(2)的右侧设置有滑板(6)，五个滑杆(5)的右端均滑动贯穿滑板(6)的左端，五个滑杆(5)的右端均固定连接有限位块(7)，滑板(6)的左端固定连接有两个弹簧B(8)，两个弹簧B(8)的左端均与稳定板(2)的右端固定连接，弹簧B(8)与滑杆(5)交错设置，滑板(6)的上端固定连接有齿条(9)，齿条(9)位于稳定板(2)的上方，稳定板(2)的上方设置有传动轴(10)，传动轴(10)的前后两端分别与手臂套(1)的前后两端转动连接，传动轴(10)的外部安装有棘轮(11)，棘轮(11)与齿条(9)啮合；
所述传动轴(10)的前端固定套接有卷绳轮(13)，卷绳轮(13)的圆周面固定连接有弹力绳(14)，弹力绳(14)的下端与手臂套(1)的前端固定连接，传动轴(10)的后端固定套接有轮盘A(15)，轮盘A(15)的圆周面固定连接有若干拨块(16)，齿条(9)的上方设置有转动轴(17)，转动轴(17)的前后两端分别与手臂套(1)的前后两端转动连接，转动轴(17)的外部固定套接有五个凸轮(18)，转动轴(17)的后端固定套接有轮盘B(19)，轮盘B(19)的圆周面安装有若干单向传动机构(20)，单向传动机构(20)与拨块(16)传动连接；
所述单向传动机构(20)包括U型板(2001)、两个摆动板(2002)和两个限位板(2003)，U型板(2001)固定连接在轮盘B(19)的圆周面上，两个摆动板(2002)均与U型板(2001)的内底壁转动连接，两个限位板(2003)均固定连接在U型板(2001)的内壁上；
所述手臂套(1)的前端固定连接有L型板(21)，L型板(21)的左侧设置有单向块(22)，单向块(22)的前后两端分别与L型板(21)的前后两端转动连接，单向块(22)的左端与拨块(16)卡接，单向块(22)的右端固定连接有弹簧C(23)，弹簧C(23)的右端固定连接在L型板(21)的左端，单向块(22)的右端位于弹簧C(23)的下方固定连接有拉绳(24)，拉绳(24)远离单向块(22)的一端贯穿L型板(21)的左端，拉绳(24)远离单向块(22)的一端固定连接有把手(25)；
所述手臂套(1)的左端固定连接有安装板(26)，安装板(26)的上端固定连接有五个支撑架(27)，五个圆块(4)的左端均固定连接有五个连接绳(28)，五个连接绳(28)远离五个圆块(4)的一端均固定连接有指套(29)，五个指套(29)均位于安装板(26)的下方，手臂套(1)的上方设置有圆杆(30)，圆杆(30)的前后两端分别与手臂套(1)的前后两端转动连接，圆杆(30)的外部转动套接有五个铰接臂(31)，五个铰接臂(31)的右端均固定连接有挤压块(32)，五个挤压块(32)分别位于五个凸轮(18)的下方，五个铰接臂(31)的左端均固定连接有抬绳筒(12)，五个连接绳(28)远离五个圆块(4)的一端分别依次贯穿五个抬绳筒(12)的内部、五个支撑架(27)的内部和安装板(26)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练用手指恢复训练器，其特征在于：所述稳定板(2)的上端开设有方形槽(33)，方形槽(33)的内壁转动连接有滚轮(34)，滚轮(34)位于齿条(9)的正下方，齿条(9)的下端与滚轮(34)的圆周面接触。
3.根据权利要求1所述的一种康复训练用手指恢复训练器，其特征在于：所述L型板(21)的右端固定连接有两个限位架(35)，限位架(35)位于把手(25)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练用手指恢复训练器，其特征在于：所述支撑架(27)的内部转动连接有辅助辊(36)，连接绳(28)位于辅助辊(36)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练用手指恢复训练器，其特征在于：所述手臂套(1)的下端为圆弧形结构，手臂套(1)的下端安装有绑带。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练用手指恢复训练器，其特征在于：所述挤压块(32)的上端为圆弧形结构，五个凸轮(18)交错分布。
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