CN112704466A - 一种消化科室用的胶囊机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消化科室用的胶囊机器人，其结构包括上罩、中罩、底罩，中罩与上罩、底罩螺纹连接，上罩与中罩、底罩分别装设有沿口，上罩与中罩、底罩安装有电源器，电源器连接有摄像头，摄像头设在上罩处，底罩安装有磁顶装置，磁顶装置包括上垫板、弧性垫板、磁带绳座、吊绳、磁吊结构，上垫板与弧性垫板组成为相对结构，上垫板、弧性垫板与磁带绳座胶连接，吊绳穿过磁吊结构，本发明通过磁顶装置起到将设备上推的作用，即实现降低设备的下落速度，位置拍摄更加全面，提高扫描精度，胶囊微型机器人由上罩、中罩、底罩三部分组成，分开后更利于排处体外。

Description

一种消化科室用的胶囊机器人

技术领域

本发明涉及消化科设备领域，具体地说是一种消化科室用的胶囊机器人。

背景技术

胶囊微型机器人，是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型工具，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破；胶囊微型机器人有着光滑的外表和角质，与普通医药胶囊无异。胶囊微型机器人的工作原理和方法：先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的***单元拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。

现有技术胶囊微型机器人为硬块结构，患者吞咽后不易排出，胶囊微型机器人在体内下落，下落速度较块，影响精度较低，部分位置也会没有拍摄到位。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种消化科室用的胶囊机器人，以解决胶囊微型机器人为硬块结构，患者吞咽后不易排出，胶囊微型机器人在体内下落，下落速度较块，影响精度较低，部分位置也会没有拍摄到位的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种消化科室用的胶囊机器人，其结构包括上罩、中罩、底罩，所述中罩上下两端与上罩、底罩螺纹连接，所述上罩底部与中罩上下两端、底罩顶部分别装设有沿口，所述上罩与中罩、底罩安装有电源器，所述电源器上端连接有摄像头，所述摄像头设在上罩处，所述底罩底部安装有磁顶装置。

进一步优选的，所述磁顶装置包括上垫板、弧性垫板、磁带绳座、吊绳、磁吊结构，所述上垫板与弧性垫板组成为相对结构，所述上垫板、弧性垫板中间处与磁带绳座胶连接，所述吊绳穿过磁吊结构。

进一步优选的，所述磁吊结构包括磁吊盘、中磁板、推动杆，所述磁吊盘中部与中磁板胶连接，所述推动杆安装在磁吊盘上，所述推动杆设有3个以上。

进一步优选的，所述磁吊盘包括外环盘、中环盘，所述外环盘与中环盘通过弧形轴栓连接，所述中磁板包括磁盘体、绳穿孔，所述磁盘体中部设有绳穿孔。

进一步优选的，所述推动杆包括端轴、顶圆、摆杆，所述端轴安装在摆杆左端，所述摆杆与顶圆右端焊接。

进一步优选的，所述顶圆包括左部圆、连接槽、加粗弹簧、右部圆，所述加粗弹簧左右两端与左部圆、右部圆焊接，所述左部圆中部设有连接槽。

进一步优选的，所述沿口中部设有连接螺纹槽，所述螺纹槽内侧胶连接有罩布，所述罩布内环设有拉绳。

有益效果

本发明胶囊微型机器人由三部分上罩、中罩、底罩三部分组成，并通过沿口拼装连接，患者将设备吞咽，设备运行时电源器与外部智能数据连接，摄像头扫描胃肠道，设备在人体内不断下落，期间会做翻滚动作，翻滚期间带动了磁顶装置的传动，惯性力带动磁吊结构上下撞击上垫板、弧性垫板，吊绳起到辅助固定磁吊结构的作用，撞击力较弱时磁吊结构仍保持在磁顶装置中部，磁吊结构撞击时是摆杆在端轴的作用下带动顶圆上下摆动，期间外环盘也作摆动动作，形成对设备本体的撞击力，起到将设备上推的作用，即实现降低设备的下落速度，提高扫描精度，磁盘体与磁带绳座互斥，实现磁吊结构平衡居中，顶圆为分断结构，摆杆摆动时右部圆在加粗弹簧的作用下会进行进一步摆动，提高撞击效果，当完成检测后，工作人员智能控制中罩与上罩、底罩的旋转，旋转期间，中罩顺时针转动，上罩、底罩逆时针转动，将拉绳拉动，实现将罩布拉紧，即实现上罩、中罩、底罩各个开口的密封，也实现电源的断开，于此同时上罩、中罩、底罩分离，设备分成部分后更利于排处体外。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过磁顶装置起到将设备上推的作用，即实现降低设备的下落速度，位置拍摄更加全面，提高扫描精度，胶囊微型机器人由上罩、中罩、底罩三部分组成，分开后更利于排处体外。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种消化科室用的胶囊机器人的结构示意图。

图2示出了本发明胶囊机器人剖切的结构示意图。

图3示出了本发明磁顶装置的结构示意图。

图4示出了本发明磁吊结构的结构示意图。

图5示出了本发明磁吊结构俯视的结构示意图。

图6示出了本发明顶圆的结构示意图。

图7示出了本发明图2的A的结构示意图。

图8示出了本发明上罩与中罩连接处俯视的结构示意图。

图中：上罩1、中罩2、底罩3、沿口40、电源器41、摄像头10、磁顶装置30、上垫板300、弧性垫板301、磁带绳座302、吊绳303、磁吊结构304、磁吊盘3040、中磁板3041、推动杆3042、外环盘50、中环盘51、磁盘体60、绳穿孔61、端轴70、顶圆71、摆杆72、左部圆710、连接槽711、加粗弹簧712、右部圆713、连接螺纹槽400、罩布81、拉绳80。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1请参阅图1-6，本发明提供一种消化科室用的胶囊机器人技术方案：其结构包括上罩1、中罩2、底罩3，所述中罩2与上罩1、底罩3螺纹连接，所述上罩1与中罩2、底罩3分别装设有沿口40，所述上罩1与中罩2、底罩3安装有电源器41，所述电源器41连接有摄像头10，所述摄像头10设在上罩1处，所述底罩3安装有磁顶装置30，所述磁顶装置30包括上垫板300、弧性垫板301、磁带绳座302、吊绳303、磁吊结构304，所述吊绳303起到辅助固定磁吊结构304的作用，所述上垫板300与弧性垫板301组成为相对结构，所述上垫板300、弧性垫板301与磁带绳座302胶连接，所述吊绳303穿过磁吊结构304，所述磁吊结构304包括磁吊盘3040、中磁板3041、推动杆3042，所述磁吊盘3040与中磁板3041胶连接，所述推动杆3042安装在磁吊盘3040上，所述磁吊盘3040包括外环盘50、中环盘51，所述外环盘50与中环盘51通过弧形轴栓连接，所述中磁板3041包括磁盘体60、绳穿孔61，所述磁盘体60设有绳穿孔61，所述磁盘体60与磁带绳座302互斥，实现磁吊结构304平衡居中，所述推动杆3042包括端轴70、顶圆71、摆杆72，所述端轴70安装在摆杆72左端，所述摆杆72与顶圆71焊接，所述顶圆71包括左部圆710、连接槽711、加粗弹簧712、右部圆713，所述加粗弹簧712与左部圆710、右部圆713焊接，所述左部圆710设有连接槽711。

胶囊微型机器人由三部分上罩1、中罩2、底罩3三部分组成，并通过沿口40拼装连接，患者将设备吞咽，设备运行时电源器41与外部智能数据连接，摄像头10扫描胃肠道，设备在人体内不断下落，期间会做翻滚动作，翻滚期间带动了磁顶装置30的传动，惯性力带动磁吊结构304上下撞击上垫板300、弧性垫板301，吊绳303起到辅助固定磁吊结构304的作用，撞击力较弱时磁吊结构304仍保持在磁顶装置30中部，磁吊结构304撞击时是摆杆72在端轴70的作用下带动顶圆71上下摆动，期间外环盘50也作摆动动作，形成对设备本体的撞击力，起到将设备上推的作用，即实现降低设备的下落速度，提高扫描精度，磁盘体60与磁带绳座302互斥，实现磁吊结构304平衡居中，顶圆71为分断结构，摆杆72摆动时右部圆713在加粗弹簧712的作用下会进行进一步摆动，提高撞击效果。

实施例2请参阅图7、8，本发明提供一种消化科室用的胶囊机器人技术方案：其结构所述沿口40设有连接螺纹槽400，所述螺纹槽400胶连接有罩布81，所述罩布81设有拉绳80。

当完成检测后，工作人员智能控制中罩2与上罩1、底罩3的旋转，旋转期间，中罩2顺时针转动，上罩1、底罩3逆时针转动，将拉绳80拉动，实现将罩布81拉紧，即实现上罩1、中罩2、底罩3各个开口的密封，也实现电源的断开，于此同时上罩1、中罩2、底罩3分离，设备分成部分后更利于排处体外。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过磁顶装置30起到将设备上推的作用，即实现降低设备的下落速度，位置拍摄更加全面，提高扫描精度，胶囊微型机器人由上罩1、中罩2、底罩3三部分组成，分开后更利于排处体外。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消化科室用的胶囊机器人，其结构包括上罩(1)、中罩(2)、底罩(3)，所述中罩(2)与上罩(1)、底罩(3)螺纹连接，所述上罩(1)与中罩(2)、底罩(3)分别装设有沿口(40)，其特征在于：

所述上罩(1)与中罩(2)、底罩(3)安装有电源器(41)，所述电源器(41)连接有摄像头(10)，所述摄像头(10)设在上罩(1)处，所述底罩(3)安装有磁顶装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述磁顶装置(30)包括上垫板(300)、弧性垫板(301)、磁带绳座(302)、吊绳(303)、磁吊结构(304)，所述上垫板(300)与弧性垫板(301)组成为相对结构，所述上垫板(300)、弧性垫板(301)与磁带绳座(302)胶连接，所述吊绳(303)穿过磁吊结构(304)。

3.根据权利要求2所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述磁吊结构(304)包括磁吊盘(3040)、中磁板(3041)、推动杆(3042)，所述磁吊盘(3040)与中磁板(3041)胶连接，所述推动杆(3042)安装在磁吊盘(3040)上。

4.根据权利要求3所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述磁吊盘(3040)包括外环盘(50)、中环盘(51)，所述外环盘(50)与中环盘(51)通过弧形轴栓连接，所述中磁板(3041)包括磁盘体(60)、绳穿孔(61)，所述磁盘体(60)设有绳穿孔(61)。

5.根据权利要求3所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述推动杆(3042)包括端轴(70)、顶圆(71)、摆杆(72)，所述端轴(70)安装在摆杆(72)左端，所述摆杆(72)与顶圆(71)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述顶圆(71)包括左部圆(710)、连接槽(711)、加粗弹簧(712)、右部圆(713)，所述加粗弹簧(712)与左部圆(710)、右部圆(713)焊接，所述左部圆(710)设有连接槽(711)。

7.根据权利要求1所述的一种消化科室用的胶囊机器人，其特征在于：所述沿口(40)设有连接螺纹槽(400)，所述螺纹槽(400)胶连接有罩布(81)，所述罩布(81)设有拉绳(80)。

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