CN109675288A - 一种羽毛球自动发球器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球自动发球器，设置一个羽毛球自动垂直掉落的发球装置，也就是设置第一伺服电机驱动的转动载板，切换不同存储筒向发球筒供给羽毛球，设置第二伺服电机驱动丝杠滑块运动，滑块通过两个铰接的推拉连杆带动两个摆动挡杆在发球筒下端口开合，能够实现几十甚至上百的连续不间断的自动发球，且发球装置悬臂设置，便于新手挥拍；可减轻新手的训练强度，无需新手训练时不断弯腰起身，节省了体力，尤其适合年龄较大或身体条件较差的新手；可提高训练效率，无需捡球，将新手训练者的注意力集中在怎样挥拍接球上，能够有效发挥专注的力量，提高训练效率。

Description

一种羽毛球自动发球器

技术领域

本发明涉及一种羽毛球自动发球器，尤其涉及一种羽毛球自动发球器。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。打羽毛球注意有以下几点好处：其一，打羽毛球经常需要大口吸入氧气，特别是多拍对打，互相调动之后，有利于加大肺活量；其二，经常有爆发性及多变的动作，增加灵活性及心脏和关节的适应能力；其三，老少强弱皆宜，打不动少打点儿。对手强，可以学习。势均力敌，打的痛快；其四，对手弱，可以练落点，技巧，打到对方可以应付打的起来；其五，对眼睛有益，因为羽毛球其来回速度快要经常调动眼睛的积极性，可以在一定程度上预防近视和眼疾。基于上述打羽毛球的优点，有必要大力推广羽毛球运动，而推广羽毛球运动，首先应当使得新手能够快速掌握基本要领，便于新手建立运动信心，进而有利于产生学习激情，但是羽毛球的发球对于新手来说无疑是入门的主要拦路虎，每次需要捡起球、抛出、挥拍，在这个过程中弯腰频繁，对于年龄较大或身体条件较差的新手，无疑是个巨大的体力挑战，因此有必要设计一种羽毛球自动发球装置。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种羽毛球自动发球器，设置一个羽毛球自动垂直掉落的发球装置，且发球装置悬臂设置，便于新手挥拍，无需新手训练时不断弯腰起身，节省了体力，尤其适合年龄较大或身体条件较差的新手。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种羽毛球自动发球器，包括羽毛球，其特征在于：若干个所述羽毛球依次球头朝上嵌套堆叠形成羽毛球堆叠体，所述羽毛球堆叠体外嵌套有存储管，若干个所述存储管绕着圆形分布且中部嵌套有转动载板，所述转动载板的中央贯穿并固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的下端竖直向下延伸并嵌套有承载围桶，所述承载围桶的下端中央固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴与所述驱动转轴直连在一起；

所述承载围桶的下端面对应一个所述存储管的正下方固定设置有发球筒，所述发球筒的上端与所对应的存储管连通，所述发球筒竖直向下延伸且下端面左端铰接有两个摆动挡杆，所述摆动挡杆的中部相对凹曲而挡在所述发球筒的下端口前后两侧，所述摆动挡杆的右端分别铰接有推拉连杆，所述推拉连杆的右端沿直线延伸并靠拢且右端均铰接在推拉块上，所述推拉块的中央水平贯通并螺纹连接有丝杠，所述丝杠的右端水平向右延伸且直连在第二伺服电机上，所述第二伺服电机通过螺栓设置在电机座上，所述电机座的左端固定设置在所述发球筒的侧壁上，所述电机座的下端固定设置有导向块，所述导向块的下端左右贯通有导向槽，所述导向槽嵌套在所述推拉块连接在所述丝杠上的部分而使得所述推拉块在所述丝杠的驱动下沿着所述导向槽左右移动；

所述承载围桶设置在悬臂支撑座上。

进一步地，所述悬臂支撑座包括承载横杆、伸缩支撑杆和底盘，所述承载横杆的右端固定连接在所述承载围桶的侧壁上且右侧下端固定连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的下端固定设置有底盘。

进一步地，所述承载横杆的远离所述伸缩支撑杆的左端嵌套有平衡配重块。

进一步地，所述伸缩支撑杆包括伸缩基管、侧紧螺栓和伸缩杆，所述伸缩杆作为与所述承载横杆的连接部分且下端嵌套有伸缩基管，所述伸缩基管的上端侧壁上水平嵌入并螺纹连接有侧紧螺栓，所述侧紧螺栓伸入所述伸缩基管的端部抵靠在所述伸缩杆的下部。

进一步地，所述承载围桶的下端设置有控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机电性连接，使得所述控制器控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。

进一步地，所述控制器为自带锂电池供电的单片机，且设有蓝牙通信模块，能够实现远程无线控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机，实现不同所述存储筒和所述发球筒的正对切换与所述摆动挡杆对所述发球筒的挡住和敞开。

进一步地，两个所述摆动挡杆的右端之间固定设置有拉伸弹簧。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、可实现自动发球。

设置一个羽毛球自动垂直掉落的发球装置，也就是采用第一伺服电机和第二伺服电机驱动，能够实现几十甚至上百的连续不间断发球，且发球装置悬臂设置，便于新手挥拍。

2、可减轻新手的训练强度。

无需新手训练时不断弯腰起身，节省了体力，尤其适合年龄较大或身体条件较差的新手。

3、可提高训练效率。

无需捡球，将新手训练者的注意力集中在怎样挥拍接球上，能够有效发挥专注的力量，提高训练效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本发明中自动发球端头的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4所示结构装上羽毛球后的俯视图；

图7是图6中C-C处的剖视图。

图中：1-存储管，2-承载围桶，3-第一伺服电机，4-第二伺服电机，5-发球筒，6-伸缩支撑杆，7-底盘，8-平衡配重块，9-承载横杆，10-转动载板，11- 驱动转轴，12-摆动挡杆，13-电机座，14-导向块，15-推拉块，16-推拉连杆,17- 拉伸弹簧，61-伸缩基管，62-侧紧螺栓，63-伸缩杆。

具体实施方式

如附图1-附图7所示，本发明提供一种羽毛球自动发球器:

实施例一：

将十个羽毛球依次球头朝上嵌套堆叠形成羽毛球堆叠体，羽毛球堆叠体外嵌套有存储管1，八个存储管1绕着圆形分布，也就是一次可以存储八十个羽毛球，八个存储管1的中部同时嵌套有转动载板10，转动载板10的中央贯穿并固定连接有驱动转轴11，驱动转轴11的下端竖直向下延伸并嵌套有承载围桶2，承载围桶2的下端中央固定设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3具有刹车功能且主轴与驱动转轴11直连在一起；

承载围桶2的下端面对应八个存储管1中的一个存储管1的正下方固定设置有发球筒5，发球筒5的上端与所对应的存储管1连通，发球筒5竖直向下延伸且下端面左端铰接有两个摆动挡杆12，摆动挡杆12的中部相对凹曲而挡在发球筒5的下端口前后两侧，摆动挡杆12的右端分别铰接有推拉连杆16，推拉连杆16的右端沿直线延伸并靠拢且右端均铰接在推拉块15上，推拉块15的中央水平贯通并螺纹连接有丝杠，丝杠的右端水平向右延伸且直连在第二伺服电机4 上，第二伺服电机4具有刹车功能且通过螺栓设置在电机座13上，电机座13 的左端固定设置在发球筒5的侧壁上，电机座13的下端固定设置有导向块14，导向块14的下端左右贯通有导向槽，导向槽嵌套在推拉块15连接在丝杠上的部分而使得推拉块15在丝杠的驱动下沿着导向槽左右移动；

承载围桶2设置在悬臂支撑座上，悬臂支撑座包括承载横杆9、伸缩支撑杆 6、底盘7和平衡配重块8，承载横杆9的右端固定连接在承载围桶2的侧壁上且右侧下端固定连接有伸缩支撑杆6，伸缩支撑杆6的下端固定设置有底盘7，承载横杆9的远离伸缩支撑杆6的左端嵌套有平衡配重块8。

而伸缩支撑杆6包括伸缩基管61、侧紧螺栓62和伸缩杆63，伸缩杆63作为与承载横杆9的连接部分且下端嵌套有伸缩基管61，伸缩基管61的上端侧壁上水平嵌入并螺纹连接有侧紧螺栓62，侧紧螺栓62伸入伸缩基管61的端部抵靠在伸缩杆63的下部。

承载围桶2的下端设置有控制器，控制器为自带锂电池供电且设有蓝牙通信模块的单片机，控制器分别与第一伺服电机3和第二伺服电机4电性连接，能够实现远程无线控制第一伺服电机3和第二伺服电机4，控制第一伺服电机3 的启闭实现不同存储筒和发球筒5的正对切换，控制第二伺服电机4的启闭实现摆动挡杆12对发球筒5的挡住和敞开，而每次对第二伺服电机4的控制动作，需要第二伺服电机4先正转再反转，在第二伺服电机4正转时，丝杠带动推拉块15沿着导向槽向左移动，使得两个摆动挡杆12的右端之间相向摆动张开，完成两个摆动挡杆12对发球筒5的下端口的敞开动作，使得一个羽毛球落出发球筒5，而在第二伺服电机4由正转转换为反转后，丝杠带动推拉块15沿着导向槽向右移动，使得两个摆动挡杆12的右端之间相对摆动靠拢，完成两个摆动挡杆12对发球筒5的下端口的挡住动作，使得在一个羽毛球落出发球筒5后，上方的羽毛球被阻拦在发球筒5内等待下一次对第二伺服电机4的控制动作,也就是实现了羽毛球自动发球的动作。

实施例二：

在实施例一的基础上，在两个摆动挡杆12的右端之间固定设置有拉伸弹簧 17，拉伸弹簧17起到对两个摆动挡杆12的摆动开合动作能量的存储，能够替代第二伺服电机4的反转动作，且此时第二伺服电机4应当采用无刹车的伺服电机，此时对第二伺服电机4的一次控制动作，仅为控制第二伺服电机4的主轴正转一定圈数，丝杠带动推拉块15沿着导向槽向左移动，使得两个摆动挡杆12的右端之间相向摆动张开，完成两个摆动挡杆12对发球筒5的下端口的敞开动作，使得一个羽毛球落出发球筒5，注意此过程中拉伸弹簧17发生弹性形变，而后在第二伺服电机4停止工作后，由于第二伺服电机4无刹车功能，两个摆动挡杆12的右端在拉伸弹簧17的弹力作用下相对摆动靠拢，完成两个摆动挡杆12对发球筒5的下端口的挡住动作，使得在一个羽毛球落出发球筒5后，上方的羽毛球被阻拦在发球筒5内等待下一次对第二伺服电机4的控制动作,也就是实现了羽毛球自动发球的动作。

Claims (7)

1.一种羽毛球自动发球器，包括羽毛球，其特征在于：若干个所述羽毛球依次球头朝上嵌套堆叠形成羽毛球堆叠体，所述羽毛球堆叠体外嵌套有存储管，若干个所述存储管绕着圆形分布且中部嵌套有转动载板，所述转动载板的中央贯穿并固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的下端竖直向下延伸并嵌套有承载围桶，所述承载围桶的下端中央固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴与所述驱动转轴直连在一起；

所述承载围桶的下端面对应一个所述存储管的正下方固定设置有发球筒，所述发球筒的上端与所对应的存储管连通，所述发球筒竖直向下延伸且下端面左端铰接有两个摆动挡杆，所述摆动挡杆的中部相对凹曲而挡在所述发球筒的下端口前后两侧，所述摆动挡杆的右端分别铰接有推拉连杆，所述推拉连杆的右端沿直线延伸并靠拢且右端均铰接在推拉块上，所述推拉块的中央水平贯通并螺纹连接有丝杠，所述丝杠的右端水平向右延伸且直连在第二伺服电机上，所述第二伺服电机通过螺栓设置在电机座上，所述电机座的左端固定设置在所述发球筒的侧壁上，所述电机座的下端固定设置有导向块，所述导向块的下端左右贯通有导向槽，所述导向槽嵌套在所述推拉块连接在所述丝杠上的部分而使得所述推拉块在所述丝杠的驱动下沿着所述导向槽左右移动；

所述承载围桶设置在悬臂支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：所述悬臂支撑座包括承载横杆、伸缩支撑杆和底盘，所述承载横杆的右端固定连接在所述承载围桶的侧壁上且右侧下端固定连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的下端固定设置有底盘。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：所述承载横杆的远离所述伸缩支撑杆的左端嵌套有平衡配重块。

4.根据权利要求2或3所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：所述伸缩支撑杆包括伸缩基管、侧紧螺栓和伸缩杆，所述伸缩杆作为与所述承载横杆的连接部分且下端嵌套有伸缩基管，所述伸缩基管的上端侧壁上水平嵌入并螺纹连接有侧紧螺栓，所述侧紧螺栓伸入所述伸缩基管的端部抵靠在所述伸缩杆的下部。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：所述承载围桶的下端设置有控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机电性连接，使得所述控制器控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：所述控制器为自带锂电池供电的单片机，且设有蓝牙通信模块，能够实现远程无线控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机，实现不同所述存储筒和所述发球筒的正对切换与所述摆动挡杆对所述发球筒的挡住和敞开。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球自动发球器，其特征在于：两个所述摆动挡杆的右端之间固定设置有拉伸弹簧。