CN112693704A - 高速机器人装箱机构 - Google Patents

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CN112693704A
CN112693704A CN201911013876.9A CN201911013876A CN112693704A CN 112693704 A CN112693704 A CN 112693704A CN 201911013876 A CN201911013876 A CN 201911013876A CN 112693704 A CN112693704 A CN 112693704A
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陈飞
潘涛
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Shanghai Yuzhuang Machinery Technology Co ltd
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Shanghai Yuzhuang Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元，纸箱抓取单元，装箱单元，纸箱舌页成型单元，纸箱侧页成型单元，喷胶单元，纸箱存储箱7和调整单元；所述分组整列单元连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；所述装箱单元上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元上的产品夹取移动至装箱工位；所述纸箱抓取单元用于将纸箱从纸箱存储箱移动到装箱工位；所述纸箱成型单元安装于纸箱移栽单元上，所述纸箱成型单元上设有导叶板、用于在纸箱上成型侧页和舌页；所述喷胶单元包括用于对纸箱封口处喷胶；所述调整单元包括纸箱存放伺服调整单元，工位长度伺服调整单元，压箱高度伺服调整单元和工位宽度伺服调整单元。本申请能够针对不同规格箱体对部件位进行调整。

Description

高速机器人装箱机构
技术领域
本申请涉及纸箱包装技术领域，具体来说涉及一种高速机器人装箱机构。
背景技术
随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水 线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，运输分流，码垛等多个独立的加工工序。其中，对罐体进行后端纸箱片式包装加工的步骤由产品进口输送线装置、整列装置、纸箱存放装置、纸箱开箱装置和纸箱成型装置等多个独立设备构成一条加工流水线实现加工完成。这种加工流水线存在得问题是***复杂，占地面积大，加工效率不高。且无法在工作 过程中进行设置调整以适应针对不同规格箱体的加工条件。因此，如何开发出一种开装封 一体机，能够减小占地面积，提高生产速度，在进程中能够对部件进行调整，是本领域技 术人员需要研究的方向。
申请内容
本申请提供了一种高速机器人装箱机构，能够针对不同规格箱体对部件位进行调整。
其采用的具体技术方案如下：
一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元，纸箱抓取单元，装箱单 元，纸箱舌页成型单元，纸箱侧页成型单元，喷胶单元，纸箱存储箱7和调整单元；所述分组整列单元连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；所述装箱单元上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元上的产品夹取移动至装箱工位；所述纸箱抓取单元用于将纸箱从纸箱存储箱移动到装箱工位；所述纸箱成型单元安装于纸箱移栽单元上，所述纸箱成型单元上设有导叶板、用于在纸箱上成型侧页和舌页；所述喷胶单元包括用于对纸箱封口处喷胶；所述调整单元包括纸箱存放伺服调整单元，工位长度伺服调整单元，压箱高度伺服调整单元和工位宽度伺服调整单元。
优选的是，上述开装封一体机中：还包括检测光电；所述检测光电用于检测分组整列 单元，纸箱抓取单元，装箱单元，纸箱舌页成型单元，纸箱侧页成型单元，喷胶单元的工作情况、并将检测信号反馈至外设的PLC控制器中。
与现有技术相比，本申请结构简单，易于制备。能够提升生产纸箱的速度，提高生产 效率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：
图1为本申请实施例1的立体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的主视图；
图4为图3中A区域的局部放大图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、分组整列单元；2、纸箱抓取单元；3、装箱单元；4、纸箱舌页成型单元；5、纸 箱侧页成型单元；6、喷胶单元；7、纸箱存储箱；8、调整单元。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将结合附图1-4对本申请的实施例1作进 一步描述。
如图1-4所示：
一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元1，纸箱抓取单元2，装箱单元3，纸箱舌页成型单元4，纸箱侧页成型单元5，喷胶单元6，纸箱存储箱7和调整 单元8；
所述分组整列单元1连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整 列；所述装箱单元3上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元1上的产品夹取移动至装箱工 位；所述纸箱抓取单元2用于将纸箱从纸箱存储箱8移动到装箱工位；所述纸箱成型单元25安装于纸箱移栽单元24上，所述纸箱成型单元25上设有导叶板、用于在纸箱上成型 侧页和舌页；所述喷胶单元26包括用于对纸箱封口处喷胶；所述调整单元8包括纸箱存 放伺服调整单元81，工位长度伺服调整单元82，压箱高度伺服调整单元83和工位宽度伺 服调整单元84。还包括检测光电3；所述检测光电3用于检测分组整列单元1，纸箱抓取 单元2，装箱单元3，纸箱舌页成型单元4，纸箱侧页成型单元5，喷胶单元6的工作情况、 并将检测信号反馈至外设的PLC控制器中。
实践中，其工作过程如下：
产品(圆瓶或方瓶)单道进入口输送线1，通过定位气缸把产品定位，机器人装箱部分3从定位好的产品出吸好产品移动到纸箱装箱工位处。另外将纸张垂直堆叠放入产品纸箱存放部分2上，电机带动吸盘把纸箱一片一片的吸到主机工位上并两侧页成型，电机通过凸轮分割器带动主链条向前移动到装箱工位，机器人装箱部分3放进装箱工位的已成型好的纸箱中，移动距离通过伺服精确定位。电机通过凸轮分割器带动主链条再向前移动到纸箱舌页成型部分4工位，胶机平移并把热溶胶安装设定长度依次喷到纸箱舌页上，折舌页气缸带动连杆把纸箱舌页箱内折，再通过上压舌页气缸压实纸箱，等胶凝固后气缸复位。主工位再移动到纸箱两侧页成型部分5工位，在移动过程中，两侧页胶枪喷胶道4个小侧 页上，导页机构导两侧大的侧页到下工位停止，两侧压侧页气缸伸出，压合纸箱到胶凝固， 气缸缩回。最后主工位运行带动包装好后的产品纸箱进入后面的输送线。
以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉 本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖 在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元(1)，纸箱抓取单元(2)，装箱单元(3)，纸箱舌页成型单元(4)，纸箱侧页成型单元(5)，喷胶单元(6)，纸箱存储箱(7)和调整单元(8)；
所述分组整列单元(1)连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；
所述装箱单元(3)上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元(1)上的产品夹取移动至装箱工位；所述纸箱抓取单元(2)用于将纸箱从纸箱存储箱(8)移动到装箱工位；所述纸箱成型单元(25)安装于纸箱移栽单元(24)上，所述纸箱成型单元(25)上设有导叶板、用于在纸箱上成型侧页和舌页；所述喷胶单元(26)包括用于对纸箱封口处喷胶；
所述调整单元(8)包括纸箱存放伺服调整单元(81)，工位长度伺服调整单元(82)，压箱高度伺服调整单元(83)和工位宽度伺服调整单元(84)；还包括检测光电(3)；所述检测光电(3)用于检测分组整列单元(1)，纸箱抓取单元(2)，装箱单元(3)，纸箱舌页成型单元(4)，纸箱侧页成型单元(5)，喷胶单元(6)的工作情况、并将检测信号反馈至外设的PLC控制器中。
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