CN112692531A - 一种全自动双边取料式插件机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动双边取料式插件机，包括箱体，所述箱体的上侧安装有上料机构、取料机构、输送机构和夹爪机构，所述取料机构位于上料机构的前端，所述输送机构位于取料机构的前侧，所述夹爪机构的数量设置有两个；所述夹爪机构包括安装座，所述安装座的前侧滑动连接有移动板，所述安装座的前侧顶部固定有下推气缸，所述下推气缸的输出端与移动板的顶部连接，所述移动板的前侧等间距安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有气缸夹爪。本发明通过设置有两个振动盘、两个取料机构和两个夹爪机构，能够同时对两组产品进行插件安装，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率。
Description
技术领域
本发明涉及插件机领域，具体涉及一种全自动双边取料式插件机。
背景技术
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。
目前，现有的大部分插件机只有一个插件机构，插件效率较为低下，如果购置的多台插件机，一方面需要增加大量的购置费，另一方面，需要足够的场地放置。
因此，发明一种全自动双边取料式插件机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动双边取料式插件机，通过设置有两个振动盘、两个取料机构和两个夹爪机构，能够同时对两组产品进行插件安装，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动双边取料式插件机，包括箱体，所述箱体的上侧安装有上料机构、取料机构、输送机构和夹爪机构，所述取料机构位于上料机构的前端，所述输送机构位于取料机构的前侧，所述夹爪机构的数量设置有两个，两个所述夹爪机构均安装在输送机构上；
所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的数量设置有两个，两个所述振动盘并列安装在箱体的上侧后端，两个所述振动盘的输出端均设置有横向滑轨，所述取料机构的数量设置有两个，两个所述取料机构分别滑动安装在两个所述横向滑轨上，所述取料机构包括移动座，所述移动座上安装有取料气缸，所述取料气缸的底部连接有吸盘，两个所述横向滑轨相互远离的一端固定有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端与移动座连接；
所述输送机构包括基座，所述基座的数量设置有两个，两个所述基座分别安装在箱体上侧的左右边缘，位于右方的所述基座上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆活动安装在基座上，左右两个基座之间设置有移动架，所述移动架的底部右端固定有第一螺母座，所述第一螺母座套接在第一丝杆上；
所述夹爪机构包括安装座，所述安装座设置在移动架的前侧，所述安装座的前侧滑动连接有移动板，所述安装座的前侧顶部固定有下推气缸，所述下推气缸的输出端与移动板的顶部连接，所述移动板的前侧等间距安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有气缸夹爪。
优选的，所述基座的顶部固定有纵向滑轨，所述移动架的下侧左右两端均设置有滑块，所述滑块安装在纵向滑轨上。
优选的，所述移动架的右端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆活动安装在移动架上，所述安装座的后侧固定有第二螺母座，所述第二螺母座套接在第二丝杆上。
优选的，所述箱体的内部安装有输料机构，所述输料机构包括升降架，所述升降架的底部四角均连接有升降气缸，所述升降气缸的基座安装在箱体上，所述升降架的前后两侧内壁均设置有输料轨道，前后两个所述输料轨道之间滑动连接有托板，所述升降架上安装有来料感应器，所述来料感应器的一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在升降架上。
优选的，所述滑块与纵向滑轨之间设置为滑动连接。
优选的，所述安装座与移动架之间设置为滑动连接。
优选的，所述箱体的上侧安装有防护架，所述上料机构、取料机构、输送机构和夹爪机构均安装在防护架内。
优选的，所述防护架上安装有PLC控制器，所述PLC控制器上设有触摸屏和控制按钮。
优选的，所述箱体的底部四角均设置有滚轮。
优选的，所述箱体的底部四角均安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有支撑座，所述支撑座位于滚轮的一侧。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过设置有两个振动盘、两个取料机构和两个夹爪机构，能够同时对两组产品进行插件安装，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率；
2、通过在箱体的底部设置有滚轮、液压缸和支撑座，通过液压缸推动支撑座与地面接触，并将箱体顶起，使得滚轮离开地面，使得本插件机放置稳定，需要移动时，液压缸带动支撑座上移，使得滚轮与地面接触，同时支撑座与地面分离，便于移动本插件机，使得本插件机移动方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的剖视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的立体图；
图5为本发明的侧视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的夹爪机构示意图。
附图标记说明：
1箱体、2取料机构、3夹爪机构、4输料机构、5振动盘、6横向滑轨、7推动气缸、8基座、9纵向滑轨、10第一伺服电机、11移动架、12滑块、13第二伺服电机、14安装座、15移动板、16下推气缸、17下压气缸、18气缸夹爪、19升降架、20输料轨道、21托板、22防护架、23 PLC控制器、24滚轮、25液压缸、26支撑座。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的一种全自动双边取料式插件机，包括箱体1，所述箱体1的上侧安装有上料机构、取料机构2、输送机构和夹爪机构3，所述取料机构2位于上料机构的前端，所述输送机构位于取料机构2的前侧，所述夹爪机构3的数量设置有两个，两个所述夹爪机构3均安装在输送机构上；
所述上料机构包括振动盘5，所述振动盘5的数量设置有两个，两个所述振动盘5并列安装在箱体1的上侧后端，两个所述振动盘5的输出端均设置有横向滑轨6，所述取料机构2的数量设置有两个，两个所述取料机构2分别滑动安装在两个所述横向滑轨6上，所述取料机构2包括移动座，所述移动座上安装有取料气缸，所述取料气缸的底部连接有吸盘，两个所述横向滑轨6相互远离的一端固定有推动气缸7，所述推动气缸7的伸缩端与移动座连接；
所述输送机构包括基座8，所述基座8的数量设置有两个，两个所述基座8分别安装在箱体1上侧的左右边缘，位于右方的所述基座8上固定有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆活动安装在基座8上，左右两个基座8之间设置有移动架11，所述移动架11的底部右端固定有第一螺母座，所述第一螺母座套接在第一丝杆上；
所述夹爪机构3包括安装座14，所述安装座14设置在移动架11的前侧，所述安装座14的前侧滑动连接有移动板15，所述安装座14的前侧顶部固定有下推气缸16，所述下推气缸16的输出端与移动板15的顶部连接，所述移动板15的前侧等间距安装有下压气缸17，所述下压气缸17的输出端连接有气缸夹爪18。
进一步的，在上述技术方案中，所述基座8的顶部固定有纵向滑轨9，所述移动架11的下侧左右两端均设置有滑块12，所述滑块12安装在纵向滑轨9上；
进一步的，在上述技术方案中，所述移动架11的右端安装有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆活动安装在移动架11上，所述安装座14的后侧固定有第二螺母座，所述第二螺母座套接在第二丝杆上；
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1的内部安装有输料机构4，所述输料机构4包括升降架19，所述升降架19的底部四角均连接有升降气缸，所述升降气缸的基座安装在箱体1上，所述升降架19的前后两侧内壁均设置有输料轨道20，前后两个所述输料轨道20之间滑动连接有托板21，所述升降架19上安装有来料感应器，所述来料感应器的一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在升降架19上；
进一步的，在上述技术方案中，所述滑块12与纵向滑轨9之间设置为滑动连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述安装座14与移动架11之间设置为滑动连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1的上侧安装有防护架22，所述上料机构、取料机构2、输送机构和夹爪机构3均安装在防护架22内；
进一步的，在上述技术方案中，所述防护架22上安装有PLC控制器23，所述PLC控制器23上设有触摸屏和控制按钮；
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1的底部四角均设置有滚轮24；
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1的底部四角均安装有液压缸25，所述液压缸25的输出端连接有支撑座26，所述支撑座26位于滚轮24的一侧；
实施方式具体为：将载具放置在托板21上，输料机构4对载具进行输送，当来料感应器感应到载具时，输料机构4停止对载具的输送，同时阻挡气缸工作，对载具进行阻挡，避免载具在托板21上滑动，同时两个振动盘5工作自动上料，两个横向滑轨6上的推动气缸7分别推动取料机构2移动，两个取料机构2通过底部的吸盘对产品进行吸取，然后放置到特定的位置，输料机构4上的移动架11移动，并且两个夹爪机构3在移动架11上移动，调节两个夹爪机构3的位置，使得两个夹爪机构3分别与两个产品对应，夹爪机构3抓取产品，然后输料机构4带动两个夹爪机构3分别移动到两个载具的上方，控制两个夹爪机构3实现插件，通过设置有两个振动盘5、两个取料机构2和两个夹爪机构3，能够同时对两组产品进行插件安装，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率，在箱体1的底部设置有滚轮24、液压缸25和支撑座26，通过液压缸25推动支撑座26与地面接触，并将箱体1顶起，使得滚轮24离开地面，使得本插件机放置稳定，需要移动时，液压缸25带动支撑座26上移，使得滚轮24与地面接触，同时支撑座2+与地面分离，便于移动本插件机，使得本插件机移动方便，该实施方式具体解决了现有技术中存在的大部分插件机只有一个插件机构，插件效率较为低下，如果购置的多台插件机，一方面需要增加大量的购置费，另一方面，需要足够的场地放置问题。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种全自动双边取料式插件机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上侧安装有上料机构、取料机构(2)、输送机构和夹爪机构(3)，所述取料机构(2)位于上料机构的前端，所述输送机构位于取料机构(2)的前侧，所述夹爪机构(3)的数量设置有两个，两个所述夹爪机构(3)均安装在输送机构上；
所述上料机构包括振动盘(5)，所述振动盘(5)的数量设置有两个，两个所述振动盘(5)并列安装在箱体(1)的上侧后端，两个所述振动盘(5)的输出端均设置有横向滑轨(6)，所述取料机构(2)的数量设置有两个，两个所述取料机构(2)分别滑动安装在两个所述横向滑轨(6)上，所述取料机构(2)包括移动座，所述移动座上安装有取料气缸，所述取料气缸的底部连接有吸盘，两个所述横向滑轨(6)相互远离的一端固定有推动气缸(7)，所述推动气缸(7)的伸缩端与移动座连接；
所述输送机构包括基座(8)，所述基座(8)的数量设置有两个，两个所述基座(8)分别安装在箱体(1)上侧的左右边缘，位于右方的所述基座(8)上固定有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆活动安装在基座(8)上，左右两个基座(8)之间设置有移动架(11)，所述移动架(11)的底部右端固定有第一螺母座，所述第一螺母座套接在第一丝杆上；
所述夹爪机构(3)包括安装座(14)，所述安装座(14)设置在移动架(11)的前侧，所述安装座(14)的前侧滑动连接有移动板(15)，所述安装座(14)的前侧顶部固定有下推气缸(16)，所述下推气缸(16)的输出端与移动板(15)的顶部连接，所述移动板(15)的前侧等间距安装有下压气缸(17)，所述下压气缸(17)的输出端连接有气缸夹爪(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述基座(8)的顶部固定有纵向滑轨(9)，所述移动架(11)的下侧左右两端均设置有滑块(12)，所述滑块(12)安装在纵向滑轨(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述移动架(11)的右端安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆活动安装在移动架(11)上，所述安装座(14)的后侧固定有第二螺母座，所述第二螺母座套接在第二丝杆上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述箱体(1)的内部安装有输料机构(4)，所述输料机构(4)包括升降架(19)，所述升降架(19)的底部四角均连接有升降气缸，所述升降气缸的基座安装在箱体(1)上，所述升降架(19)的前后两侧内壁均设置有输料轨道(20)，前后两个所述输料轨道(20)之间滑动连接有托板(21)，所述升降架(19)上安装有来料感应器，所述来料感应器的一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在升降架(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述滑块(12)与纵向滑轨(9)之间设置为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述安装座(14)与移动架(11)之间设置为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述箱体(1)的上侧安装有防护架(22)，所述上料机构、取料机构(2)、输送机构和夹爪机构(3)均安装在防护架(22)内。
8.根据权利要求7所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述防护架(22)上安装有PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)上设有触摸屏和控制按钮。
9.根据权利要求1所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述箱体(1)的底部四角均设置有滚轮(24)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动双边取料式插件机，其特征在于：所述箱体(1)的底部四角均安装有液压缸(25)，所述液压缸(25)的输出端连接有支撑座(26)，所述支撑座(26)位于滚轮(24)的一侧。
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