CN103193070B - Pcb板传输*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板传输***,包括：承托板，具有输入端和输出端；固定导向条，沿成承托板的一侧边固定设置；活动导向条，与固定导向条平行，活动设置于承托板上；导向条调节装置，设置于承托板上，以调整活动导向条与固定导向条之间的距离；至少两条传输带，同步运动；至少两组带轮，设于承托板上以分别对传输带支撑和导向；传输带支撑装置，设于承托板上，控制传输带位于承托板的顶面上的部分起落；传输带驱动装置，设于承托板底部，带动传输带同步运动；滑块，设于承托板的底部，用于与轨道连接；其中承托板的顶面具有容置传输带的凹槽。本发明具有自动化程度高的特点。

Description

PCB板传输***
技术领域
本发明涉及PCB板制造技术领域，具体地说是一种用于PCB板印刷、贴片及焊接过程中的PCB板传输***。
背景技术
由于电子产品PCB板不断小型化的需要，出现了片状元件，传统的焊接方法已不能适应需要，所以表面贴装技术得到迅速发展。而当印刷、贴片和焊接作为一套***进行流水作业时，需要用人工将PCB板从上一工序搬运至下一工序。由于人工搬运，自动化程度低，影响工作效率。
由此可见，上述现有的PCB板传输方式显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。本发明人积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板传输***，使其更具有实用性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动化程度高，提高效率，同时适合软质、硬质PCB板的PCB板传输***。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
PCB板传输***,包括
承托板，具有输入端和输出端；
固定导向条，沿承托板的一侧边固定设置；
活动导向条，与固定导向条平行，活动设置于承托板上；
导向条调节装置，设置于承托板上，并与活动导向条连接以调整活动导向条与固定导向条之间的距离；
至少两条传输带，同步运动；
至少两组带轮，设于承托板上以分别对传输带支撑和导向；
传输带支撑装置，设于承托板上，通过伸缩运动带动传输带位于承托板的顶面上的部分起落；
传输带驱动装置，设于承托板底部，带动传输带同步运动；
滑块，设于承托板的底部，用于与轨道连接，以带动承托板沿轨道运动；
其中所述承托板的顶面具有容置所述传输带的凹槽，当所述传输带传输PCB板时，所述传输带支撑装置将传输带位于承托板的顶面上的部分顶出所述凹槽。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的，前述的PCB板传输***，其中每组带轮至少包括第一带轮、第二带轮和中间带轮，其中
第一带轮，设于输入端；
第二带轮，设于输出端；
中间带轮，至少为两个，设于承托板的底部，位于第一带轮和第二带轮之间。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述传输带支撑装置包括：
支撑气缸，与承托板固定连接；
支撑轮，与支撑气缸的活塞连接。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述导向条调节装置为设于承托板上的调节气缸，所述调节气缸的活塞直接或通过支撑件与活动导向条连接。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述承托板的侧面开有豁口，所述调节气缸设于所述豁口内。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述传输带驱动装置包括
驱动电机，固定于承托板底部；
驱动主轴，通过安装座装配于承托板底部，与驱动电机传动连接；
至少两个同步轮，设于驱动主轴上，与对应的传输带传动连接。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述承托板上设有减速传感器，所述减速传感器感应到PCB板时，所述传输带驱动装置减速。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述承托板上设有定位传感器和定位气缸，所述定位传感器感应到PCB板时，所述定位气缸上升以挡停PCB板。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述承托板上开有连接抽真空装置的真空吸附孔，以吸附PCB板。
优选的，前述的PCB板传输***，其中所述承托板的输入端的端部对应传输带设有前导向轮，所述承托板的输出端的端部对应传输带设有后导向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过在承托板上设置传输带来将PCB板由输入端传送至输出端，实现了将PCB板在印刷、贴片和焊接等各工序有效连接，形成自动化程度较高的生产线。另外，当PCB板到达预定位置后，通过调整活动导向条将PCB板固定于活动导向条与固定导向条之间，通过贴片机直接对PCB板进行贴片作业，减少了将PCB板由传输***转移到固定板上再进行贴片的步骤，使整个生产线更加流畅，提高效率。本发明还在承托板的底部设置与轨道滑动连接的滑块，通过合理设置轨道，将印刷、贴片和焊接等设备沿轨道设置，印刷好的PCB板通过本发明的传输***输送至贴片设备，然后至焊接设备，中间不必另外搬动。本发明的传输***同时适用于软质PCB板和硬质PCB板，并且适用于各种尺寸的PCB板。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的PCB传输***的顶面的结构示意图；
图2为本发明的PCB传输***的底面的结构示意图；
图3为图1中A部放大图；
图4为图1中C部放大图；
图5为图2中B部放大图；
图6为图2中D部放大图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的折断式屏蔽罩其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
图1为本发明的PCB传输***的顶面的结构示意图；图2为本发明的PCB传输***的底面的结构示意图；图3至图6分别为图1和图2的局部放大图。如图1至图6所示，PCB板传输***,包括
承托板1，具有输入端101和输出端102；
固定导向条2，沿承托板1的一侧边固定设置；
活动导向条3，与固定导向条2平行，活动设置于承托板1上；
导向条调节装置4，设置于承托板1上，并与活动导向条3连接以调整活动导向条与固定导向条之间的距离；
至少两条同步运动的传输带5；
至少两组带轮6，设于承托板1上以分别对传输带5支撑和导向；
传输带支撑装置7，设于承托板1上，通过伸缩运动带动传输带5位于承托板1的顶面上的部分起落；
传输带驱动装置8，设于承托板1的底部，带动传输带5同步运动；
滑块9，设于承托板1的底部，用于与轨道连接，以带动承托板1沿轨道运动；
其中承托板1的顶面具有容置传输带5的凹槽，当传输带5传输PCB板时，传输带支撑装置7将传输带5位于承托板的顶面上的部分顶出凹槽。
本发明的PCB板传输***采用平行设置、同步传动的传输带5来传送PCB板。传送时，传输带支撑装置7将传输带5顶出凹槽，以便承托PCB板；其中与不同传输带5相对应的传送完成后，传输带支撑装置7收缩，传输带5落入凹槽，以便将PCB板固定于承托板的顶面上直接进行贴片作业。
作为上述实施例的优选，其中每组带轮6至少包括第一带轮601、第二带轮602和中间带轮603，其中
第一带轮601，设于输入端101；
第二带轮602，设于输出端102；
中间带轮603，至少为两个，设于承托板1的底部，位于第一带轮602和第二带轮603之间。图中所示的实施例中，中间带轮603的个数为4个。如此设置可易于设置传输带驱动装置8，并实现与传输带5传动连接，并利于合理设置传输带支撑装置7。
作为上述实施例的优选，其中传输带支撑装置7包括：
支撑气缸701，与承托板1固定连接；
支撑轮702，与支撑气缸701的活塞连接。
支撑气缸701设于承托板1的底部，承托板1上相应的位置设有容置支撑轮702的通孔103和固定支撑气缸701用的螺孔104，支撑轮702设于通孔内。当支撑气缸701的活塞伸长时，支撑轮702从通孔中伸出将传输带5顶起，以便传送PCB板。传送完毕后，支撑气缸701的活塞收缩，支撑轮702收回至通孔内，传输带5也随之回落如凹槽内。根据传输带5的长度，对应于每条传输带5可设置至少两个传输带支撑装置7。图中所示的实施例为每条传输带5设置三个传输带支撑装置7。
作为上述实施例的优选，其中导向条调节装置4为设于承托板1上的调节气缸，调节气缸的活塞与活动导向条3连接。或者调节气缸的活塞通过支撑件41与活动导向条3连接。增加支撑件41可以弥补因PCB板尺寸变化大，而导致调节汽缸的活塞长度不够的问题。承托板1的侧面开有豁口，调节气缸设于豁口内。
作为上述实施例的优选，其中传输带驱动装置8包括
驱动电机801，固定于承托板1的底部；
驱动主轴802，通过安装座装803配于承托板1的底部，与驱动电机801传动连接；
至少两个同步轮804，设于驱动主轴802上，与对应的传输带5传动连接。
本实施例中驱动电机801与驱动主轴802通过皮带传动。驱动主轴802上设置与传输带5对应的同步轮804来带动传输带5同步传动。同步轮804与其两侧的带轮6呈三角形设置，参见图2，传输带5绕同步轮804和其两侧的中间带轮603呈V形，传输带5位于V形的顶点，利于同步轮804传动。
作为上述实施例的优选，其中承托板1上设有减速传感器10，减速传感器10感应到PCB板时，传输带驱动装置减速。通过预先减速，利于随后的PCB板定位。
作为上述实施例的优选，其中承托板1上设有定位传感器11和定位气缸12，定位传感器11感应到PCB板时，定位气缸12上升以挡停PCB板。一般定位气缸12为两个，在挡停PCB板的同时，可以将PCB板导正。定位气缸12的具体设置可参见支撑气缸701的设置。
作为上述实施例的优选，其中承托板1上开有连接抽真空装置的真空吸附孔13，以吸附PCB板。通过真空吸附孔13将PCB板固定在承托板1的顶面，以便进行贴片作业。
作为上述实施例的优选，其中承托板1的输入端101的端部对应传输带5设有前导向轮14，承托板1的输出端102的端部对应传输带5设有后导向轮15。
本发明的较佳实施例的工作过程如下：
1.传输带支撑装置7中的支撑气缸701的活塞上升，通过支撑轮702将传输带5从承托板1的凹槽内升起；不同传输带5的传输带支撑装置7单独控制，所以，根据PCB板的大小升起需要的传输带5；
2.传输带驱动装置8中的驱动电机801带动驱动主轴802旋转，通过设于驱动主轴802上的同步轮804同步带动传输皮带定向运动；
3.印刷后的PCB板通过前导向轮传送到传输带5上，传输带5带动PCB板沿前固定导向条2定向运动；
4.当减速传感器10感应到PCB板时，驱动电机801减速，亦即PCB板减速；
5.当定位传感器11感应到PCB板时，定位气缸12的活塞伸出承托板1的顶面对PCB板进行挡停和限位；驱动电机801停止工作，PCB板停止运动；
6.传输带支撑装置7中的支撑气缸701的活塞带动支撑轮702缩回到承托板1的顶面以下，传输带5随之回落如承托板1的顶面的凹槽内，PCB板落到承托板1的顶面；导向条调节装置4带动活动导向条3运动，将PCB板固定在活动导向条3与固定导向条2之间；
7.与真空吸附孔13连接抽真空装置开始工作，通过真空吸附孔13将PCB板吸附在承托板1上；
8.对PCB板进行贴装；
9.贴装完毕，真空释放，导向条调节装置4带动活动导向条3退回，传输带支撑装置7带动传输带5再次升起；定位气缸12的活塞缩回，驱动电机801工作，将PCB板通过后导向轮输出。
在上述过程中，为了将PCB板运送至需要的工位，可以通过滑块9沿轨道滑动至需要的位置。如由印刷工位至贴装工位，由贴装工位至焊接工位。本发明的上述功能及工作过程可通过将传输带驱动装置8(驱动电机801)、导向条调节装置4(调节气缸)、传输带支撑装置7(支撑气缸701)、定位汽缸12、定位传感器11、减速传感器10以及与真空吸附孔13连接抽真空装置等与控制中心连接来实现。控制中心可采用电脑、单片机或PLC等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.PCB板传输***,其特征在于，包括
承托板，具有输入端和输出端；
固定导向条，沿承托板的一侧边固定设置；
活动导向条，与固定导向条平行，活动设置于承托板上；
导向条调节装置，设置于承托板上，并与活动导向条连接以调整活动导向条与固定导向条之间的距离；
至少两条传输带，同步运动；
至少两组带轮，设于承托板上以分别对传输带支撑和导向；
传输带支撑装置，设于承托板上，通过伸缩运动带动传输带位于承托板的顶面上的部分起落；
传输带驱动装置，设于承托板底部，带动传输带同步运动；
滑块，设于承托板的底部，用于与轨道连接，以带动承托板沿轨道运动；
其中所述承托板的顶面具有容置所述传输带的凹槽，当所述传输带传输PCB板时，所述传输带支撑装置将传输带位于承托板的顶面上的部分顶出所述凹槽。
2.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中每组带轮至少包括第一带轮、第二带轮和中间带轮，其中
第一带轮，设于输入端；
第二带轮，设于输出端；
中间带轮，至少为两个，设于承托板的底部，位于第一带轮和第二带轮之间。
3.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述传输带支撑装置包括：
支撑气缸，与承托板固定连接；
支撑轮，与支撑气缸的活塞连接。
4.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述导向条调节装置为设于承托板上的调节气缸，所述调节气缸的活塞直接或通过支撑件与活动导向条连接。
5.根据权利要求4所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述承托板的侧面开有豁口，所述调节气缸设于所述豁口内。
6.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述传输带驱动装置包括
驱动电机，固定于承托板底部；
驱动主轴，通过安装座装配于承托板底部，与驱动电机传动连接；
至少两个同步轮，设于驱动主轴上，与对应的传输带传动连接。
7.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述承托板上设有减速传感器，所述减速传感器感应到PCB板时，所述传输带驱动装置减速。
8.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述承托板上设有定位传感器和定位气缸，所述定位传感器感应到PCB板时，所述定位气缸上升以挡停PCB板。
9.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述承托板上开有连接抽真空装置的真空吸附孔，以吸附PCB板。
10.根据权利要求1所述的PCB板传输***，其特征在于，其中所述承托板的输入端的端部对应传输带设有前导向轮，所述承托板的输出端的端部对应传输带设有后导向轮。
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