CN112690739B - 洗鞋设备的洗鞋方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作。通过将鞋子的刷洗行程分为第一刷洗行程和第二刷洗行程，在执行第一刷洗行程时，使摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在执行第二刷洗行程时，使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

Description

洗鞋设备的洗鞋方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。

现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括移动机构、连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮设置在连接臂的底端，在洗鞋过程中，如图1所示，连接臂朝向鞋子的前端呈倾斜姿态，并且，可以随着鞋子的表面自动调整倾斜的角度，既能够保证将鞋子的所有部位刷洗干净，又不会对鞋子造成损伤。然而，这种洗鞋设备需要有较大的内部空间，才能够保证将整个鞋子刷洗干净，使得洗鞋设备的体积比较大，从而导致洗鞋设备的成本较高，并且，占用空间比较大，用户使用体验不佳。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备的体积比较大的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，所述洗鞋设备包括移动机构和设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，所述洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作；其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构为被动式摆动刷鞋机构，所述被动式摆动刷鞋机构设置为当所述被动式摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述被动式摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构为主动式摆动刷鞋机构，所述主动式摆动刷鞋机构设置为能够主动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第一倾斜姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第二倾斜姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述主动式摆动刷鞋机构包括驱动构件、连接臂和刷轮，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述驱动构件与所述连接臂连接以驱动所述连接臂相对于所述移动机构转动。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述摆动刷鞋机构的刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；其中，所述第一中间位置为鞋子的前端与尾端之间的任意位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置；其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一中间位置与前端之间的任意位置。

在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的洗鞋方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过将鞋子的刷洗行程分为第一刷洗行程和第二刷洗行程，在执行第一刷洗行程时，使摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在执行第二刷洗行程时，使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态。通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

附图说明

图1是现有洗鞋方法的洗鞋流程示意图；

图2是本发明的洗鞋设备的箱体和固定机构的结构示意图；

图3是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图一；

图4是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图一；

图5是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图二；

图6是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图二；

图7是本发明的洗鞋设备的移动架和摆动刷鞋机构的结构示意图；

图8是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图一；

图9是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图二；

图10是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图三；

图11是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图四；

图12是本发明的洗鞋方法的流程图一；

图13是本发明的洗鞋方法的流程图二。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备的体积比较大的问题。本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，旨在保证对鞋子的刷洗效果的前提下，减小洗鞋设备的体积。

具体地，本发明的洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，固定机构用于固定鞋子，移动机构用于带动摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构用于对鞋子进行刷洗，且能够摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。此外，摆动刷鞋机构可以为主动式摆动刷鞋机构，也可以为被动式摆动刷鞋机构。摆动刷鞋机构优选设置为被动式摆动刷鞋机构。

下面结合图2至图7来详细地介绍一种具有被动式摆动刷鞋机构的洗鞋设备。

如图2至图7所示，固定机构1与洗鞋设备的箱体4的侧壁41连接；移动机构2包括第一驱动构件21、传动组件(图中未示出)和移动架22，移动架22与箱体4的顶板42滑动连接，第一驱动构件21通过传动组件与移动架22连接，传动组件可以设置为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，第一驱动构件21通过传动组件能够驱动移动架22往复移动，第一驱动构件21优选为驱动电机；被动式摆动刷鞋机构3包括刷轮31、连接臂32和自适应调节组件，连接臂32的顶端与移动架22转动连接，刷轮31与连接臂32的底端转动连接，自适应调节组件设置为允许连接臂32在外力的作用下相对于移动架22转动以及在外力去除之后能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)，其中，自适应调节组件可以由弹簧、弹性球和/或弹性块等弹性构件构成，还可以由伸缩杆、液压缸和/或气缸等伸缩构件构成，又或者由气囊等充气构件构成。

在一种优选的情形下，如图7所示，自适应调节组件包括两个弹性构件33，两个弹性构件33的一端连接在移动架22上，两个弹性构件33的另一端连接在连接臂32上，弹性构件33优选为弹簧33，通过弹簧33的伸缩可以实现连接臂32相对于移动架22的转动并能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)。

在一种可能的实施方式中，两个弹簧33分别以拉伸的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的拉力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。具体地，如图3和图4所示，鞋子呈水平方向设置，且鞋子的前端位于左侧，鞋子的尾端位于右侧，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图3上看为刷轮31逆时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31逆时针旋转，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，被动式摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即被动式摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，从而使刷轮31以适当的力向右下方抵靠在鞋子上，移动架22带动被动式摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作；反之，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图4上看为刷轮31顺时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31顺时针旋转，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，被动式摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即被动式摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，从而使刷轮31以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，移动架22带动被动式摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作。当然，上述的描述仅是示例性的，在实际应用中，鞋子也可以反向设置，如图5和图6所示，鞋子的前端位于右侧，鞋子的尾端位于左侧，在这种情形下，当刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图5上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，被动式摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即被动式摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，当刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图6上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，被动式摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即被动式摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧33以压缩的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的压力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。在又一种可能的实施方式中，还可以在连接臂32的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧33和一个以拉伸方式设置的弹簧33，即，通过设置在连接臂32同一侧的拉伸弹簧33(提供对连接臂32的拉力)和压缩弹簧33(提供对连接臂32的压力)来使连接臂32的受力平衡，这种对弹簧33的具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。进一步地，如图6所示，当两个弹簧33分别设置在连接臂32的两侧时，弹簧33呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧33还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架22和连接臂32的具体结构灵活地设置弹簧33的安装角度，只要通过两个弹簧33提供的作用力能够使连接臂32的两侧受力平衡即可。

当然，摆动式刷鞋机构也可以设置为主动式摆动刷鞋机构，在一种可能的实施方式中，如图10和11所示，主动式摆动刷鞋机构的包括驱动构件(图中未示出)、连接臂32和刷轮31，连接臂32的一端与移动机构2转动连接，刷轮31与连接臂32的另一端转动连接，驱动构件与连接臂32连接以驱动连接臂32相对于移动机构2转动。即通过驱动构件可以主动驱动连接臂32相对于移动机构2转动，以使主动式摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态。

下面结合上述的洗鞋设备来详细地阐述本发明的洗鞋方法。

如图12和图13所示，本发明的洗鞋方法包括：在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作。即，本发明通过两个刷洗行程来对鞋子进行刷洗，并且，在洗鞋设备执行第一刷洗行程和第二刷洗行程时，摆动刷洗机构分别摆动到第一倾斜姿态和第二倾斜姿态，通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

需要说明的是，在对鞋子进行刷洗时，如图12所示，可以使洗鞋设备先执行第一刷洗行程，后执行第二刷洗行程，或者，如图13所示，也可以使洗鞋设备先执行第二刷洗行程，后执行第一刷洗行程，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

下面以刷洗鞋子的侧面为例来详细地阐述本发明的技术方案。

在一种优选的情形中，摆动刷鞋机构为被动式摆动刷鞋机构3，在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，如图8所示，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图8上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使被动式摆动刷鞋机构3摆向左侧，即使被动式摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，然后执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置Z1，然后使刷轮31从鞋子的第一中间位置Z1移回到的鞋子的前端，第一中间位置Z1是介于鞋子的前端与尾端之间的位置，在这个过程中主要对鞋子侧面的前端与第一中间位置Z1之间的部分进行刷洗；在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，如图9所示，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图9上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使被动式摆动刷鞋机构3摆向右侧，即使被动式摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，然后执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端，然后使刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置Z2，第二中间位置Z2是介于鞋子的前端与第一中间位置Z1之间的位置，在这个过程中主要对鞋子侧面的尾端与第一中间位置Z1之间的部分进行刷洗，通过第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作完成对鞋子的整个侧面的刷洗。

在一种优选的情形中，摆动刷鞋机构为主动式摆动刷鞋机构，在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，如图10所示，通过驱动构件驱动连接臂32向左摆动，即使被动式摆动刷鞋机构主动摆动到第一倾斜姿态，然后执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置Z1，然后使刷轮31从鞋子的第一中间位置Z1移回到的鞋子的前端，第一中间位置Z1是介于鞋子的前端与尾端之间的位置，在这个过程中主要对鞋子侧面的前端与第一中间位置Z1之间的部分进行刷洗；在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，如图11所示，通过驱动构件驱动连接臂32向右摆动，即使被动式摆动刷鞋机构主动摆动到第二倾斜姿态，然后执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端，然后使刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置Z2，第二中间位置Z2是介于鞋子的前端与第一中间位置Z1之间的位置，在这个过程中主要对鞋子侧面的尾端与第一中间位置Z1之间的部分进行刷洗，通过第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作完成对鞋子的整个侧面的刷洗。

综上，采用本发明的洗鞋方法，在执行第二倾斜姿态刷洗操作的过程中，如图9和11所示，当移动架22移动到极限位移C时，刷轮31正好移动到鞋子的尾端，因此，采用本发明的洗鞋方法，移动架22只需要移动到极限位置C就能够保证将鞋子的整个侧面刷洗干净。然而，现有的洗鞋方法，如图1所示，当移动架22移动到极限位置B时，刷轮31正好位于鞋子的尾端，即，采用现有的洗鞋方法，移动架22需要移动到极限位置B才能够保证将鞋子的整个侧面刷洗干净。AC之间的距离明显小于AB之间的距离，因此，采用本发明的洗鞋方法，需要的空间比较小，从而使得洗鞋设备的体积比较小，进而降低了洗鞋设备的成本，洗鞋设备占用的空间也比较小，提升了用户使用体验。

此外，需要说明的是，上述的“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤和“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤均是本发明的最为优选的操作步骤，当然，本领域技术人员也可以在实际应用中对上述这些刷洗操作的具体步骤进行灵活地调整，例如，在执行第一倾斜姿态刷洗操作时，可以使刷轮31在鞋子的前端与第一中间位置Z1之间进行多次的往复移动，在执行第二倾斜姿态刷洗操作时，可以使刷轮在鞋子的尾端与第二中间位置Z2之间进行多次的往复移动，或者，在执行第二倾斜姿态刷洗操作时，可以使刷轮在鞋子的尾端与第一中间位置Z1之间进行多次的往复移动，等等，只要通过第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作能够完成对鞋子的整个侧面的刷洗即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括移动机构和设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，所述洗鞋方法包括：

在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；

在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作；

其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态；

所述摆动刷鞋机构为被动式摆动刷鞋机构，所述被动式摆动刷鞋机构设置为当所述被动式摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，

“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态；

使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；

其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；

所述被动式摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置；

“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述摆动刷鞋机构的刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第一中间位置为鞋子的前端与尾端之间的任意位置；

“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置；

其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一中间位置与前端之间的任意位置。

2.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括移动机构和设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，所述洗鞋方法包括：

在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；

在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作；

其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态；

所述摆动刷鞋机构为主动式摆动刷鞋机构，所述主动式摆动刷鞋机构设置为能够主动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，

“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第一倾斜姿态；

“使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第二倾斜姿态；

所述主动式摆动刷鞋机构包括驱动构件、连接臂和刷轮，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述驱动构件与所述连接臂连接以驱动所述连接臂相对于所述移动机构转动；

“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述摆动刷鞋机构的刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第一中间位置为鞋子的前端与尾端之间的任意位置；

“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置；

其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一中间位置与前端之间的任意位置。

3.一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1或2所述的洗鞋方法。