CN104257338A - 一种擦鞋机用联动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种擦鞋机用联动装置，包括可直线往复移动且形成前后和高低错位的主动构件和从动构件，主动构件上固定连接有U形叉，该U形叉的U形开槽沿高度方向朝向从动构件，U形叉的U形两边具有高度差，U形叉的两U形低边靠近所述从动构件，主动构件通过U形叉的U形高边推动从动构件同步移动；从动构件上铰接有摆臂，该摆臂连接有驱使其转动至两个设定的极限位置的驱动部件，在其中一极限位置时，摆臂的自由端伸入U形叉的U形开槽内。优选，从动构件上固定连接有支座，摆臂通过销轴转动连接在支座上，且支座上设有限位挡。本发明的有益效果是，结构简单、功能可靠，制造和使用成本低。
Description
技术领域
本发明专利涉及到一种擦皮鞋机，特别是一种擦鞋机用联动装置。
背景技术
擦鞋机是用于皮鞋保养的设备，是从事皮鞋保养工作的必要设备，其擦鞋方式大多通过电驱动刷辊旋转完成的。现有擦鞋机的一个擦鞋单元包括鞋面刷辊和两侧的鞋帮刷辊，三个刷辊分别设置成门字形，并分别位于设定的固定位置上。现有擦鞋机的刷辊在开机状态下都处在不停顿旋转状态，无功损耗大，能耗高。为此，需要一种刷辊移动的擦鞋机，通过在移动路径上设置齿条的带动刷辊转动的方式，通过减少转动持续时间，降低能耗。这种刷辊移动的擦鞋机通常将鞋面刷辊和鞋帮刷辊由不同的刷辊支架带动移动，二者可形成同步移动，同时，要求鞋帮刷辊支架在设定区间移动时鞋面刷辊支架保持不动。然而，现有技术中没有能实现该功能的装置可直接利用，为此，需要设计一种联动装置。
发明内容
本发明目的是针对现有技术的不足，提供一种擦鞋机用联动装置，该装置包括主动构件和从动构件，在主动构件往复移动的行程内，从动构件具有单独的连续行程段和与主动构件移动同步的连续行程段，以适用于刷辊移动擦鞋机的鞋帮刷辊支架和鞋面刷辊支架的运动关系要求。其结构简单、功能可靠，制造和使用成本低。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种擦鞋机用联动装置，包括可直线往复移动且形成前后和高低错位的主动构件和从动构件，主动构件上固定连接有U形叉，该U形叉的U形开槽沿高度方向朝向从动构件，U形叉的U形两边具有高度差，U形叉的两U形低边靠近所述从动构件，主动构件通过U形叉的U形高边推动从动构件同步移动；从动构件上铰接有摆臂，该摆臂连接有驱使其转动至两个设定的极限位置的驱动部件，在其中一极限位置时，摆臂的自由端伸入U形叉的U形开槽内。
采用前述技术方案的本发明，主动构件在外力驱动下作直线往复移动，在其前进至U形叉的U形高边接触到从动构件后，主动构件通过U形叉的U形高边推动从动构件同步移动；此时，摆臂可处于两极限位置间的任意位置。主动构件返回前，摆臂在驱动部件作用下其自由端伸入U形叉的U形开槽内，主动构件返回时，U形叉通过其U形低边拉动摆臂及从动构件随主动构件同步移动；当返回至设定距离时，摆臂在驱动部件作用下，其自由端脱出U形叉的U形开槽，主动构件与从动构件分离，从动构件停止移动，主动构件单独返回至设定位置。当将该装置用于刷辊移动的擦鞋机时，主动构件构成鞋帮刷辊支架，从动构件构成鞋面刷辊支架，在鞋帮刷辊滚刷鞋面段侧帮时，鞋面刷辊同时工作滚刷鞋面，二者形成前后的位置关系；当鞋帮刷辊滚刷皮鞋后部鞋帮时，鞋面刷辊停止移动，鞋帮刷辊单独滚刷。其功能可靠、结构简单、故障率低，制造和使用成本低。
优选的，所述驱动部件包括扭簧、楔块，扭簧设在摆臂与从动构件之间，楔块固定在从动构件的移动路径上，该楔块用于使摆臂转动至其自由端退出U形叉的U形开槽。利用扭簧使转臂自复位至被限定的极限位置，以通过U形叉的U低边拉动转臂及从动构件随主动构件移动，楔块在转臂移动过程中对转臂形成前进阻力，该阻力克服扭簧弹性力使转臂转动，并使其自由端逐渐与U形叉脱离，并处于与U形叉分离的极限位置，以便主动构件在单独移动的行程段，从动构件静止不动。
优选的，所述驱动部件包括推杆电磁铁，推杆电磁铁的推杆上形成有齿条，该齿条啮合有齿轮或扇形齿板，该齿轮或扇形齿板与所述摆臂固定连接。利用电磁铁推拉摆臂转动，其电磁铁动作时点控制可根据检测从动构件的位置，利用现有成熟的自动控制技术方便实现。可进一步简化结构，减少机械加工量，提高制造生产效率。
优选的，所述从动构件上固定连接有支座，摆臂通过销轴转动连接在所述支座上。便于装拆和维护，以及局部损坏的更换，进一步降低制造和使用成本。
进一步优选的，所述支座设有限位挡，该限位挡用于形成摆臂的自由端伸入U形叉的U形开槽内时摆臂的极限位置。以便限位挡一体形成在支座上，进一步确保摆臂限位可靠，同时减少零件加工数量，降低生产管理成本。
本发明的有益效果是，结构简单、功能可靠，制造和使用成本低。
附图说明
图1是本发明实施例1中主动构件拉动从动构件同步移动的状态结构示意图。
图2本发明实施例1中主动构件与从动构件处于分离状态的结构示意图。
图3是本发明实施例1中主动构件推动从动构件移动的初始状态结构示意图。
图4是本发明实施例1中主动构件推动从动构件移动的正常工作状态结构示意图。
图5是本发明图1的右视图。
图6是本发明实施例2的结构示意图。
图7是本发明图6的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1，参见图1、图2、图3、图4、图5，一种擦鞋机用联动装置，包括可直线往复移动主动构件1和从动构件2，主动构件1位于从动构件2下后方二者形成前后和高低错位，主动构件1上固定连接有U形叉3，该U形叉3的U形开槽向上，以沿高度方向朝向从动构件2，U形叉3的U形两边具有高度差，U形叉3的两U形低边靠近所述从动构件2，主动构件1通过U形叉3的U形高边推动从动构件2同步移动；从动构件2上固定连接有支座9，支座9通过销轴10铰接有摆臂4，该摆臂4连接有驱使其转动至两个设定的极限位置的驱动部件，摆臂4处于支座9上限位挡形成的极限位置时，摆臂4的自由端伸入U形叉3的U形开槽内。
所述驱动部件包括扭簧5、楔块6，扭簧5设在摆臂4与从动构件2之间，楔块6固定在从动构件2的移动路径上，该楔块6用于使摆臂4转动至另一极限外置，摆臂4自由端退出U形叉3的U形开槽。
本实施例中的从动构件2可设在主动构件1下方，其U形叉3的U形开槽向下，以沿高度方向朝向从动构件2。
实施例2，参见图6、图7，所述驱动部件包括推杆电磁铁7，推杆电磁铁7的推杆上形成有齿条，该齿条啮合有齿轮8，该齿轮或扇形齿板8与所述摆臂4固定连接。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
本实施例中的齿轮8可采用齿板替代。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种擦鞋机用联动装置，其特征在于，包括可直线往复移动且形成前后和高低错位的主动构件(1)和从动构件(2)，主动构件(1)上固定连接有U形叉(3)，该U形叉(3)的U形开槽沿高度方向朝向从动构件(2)，U形叉(3)的U形两边具有高度差，U形叉(3)的两U形低边靠近所述从动构件(2)，主动构件(1)通过U形叉(3)的U形高边推动从动构件(2)同步移动；从动构件(2)上铰接有摆臂(4)，该摆臂(4)连接有驱使其转动至两个设定的极限位置的驱动部件，在其中一极限位置时，摆臂(4)的自由端伸入U形叉(3)的U形开槽内。
2.根据权利要求1所述的擦鞋机用联动装置，其特征在于，所述驱动部件包括扭簧(5)、楔块(6)，扭簧(5)设在摆臂(4)与从动构件(2)之间，楔块(6)固定在从动构件(2)的移动路径上，该楔块(6)用于使摆臂(4)转动至其自由端退出U形叉(3)的U形开槽。
3.根据权利要求1所述的擦鞋机用联动装置，其特征在于，所述驱动部件包括推杆电磁铁(7)，推杆电磁铁(7)的推杆上形成有齿条，该齿条啮合有齿轮或扇形齿板(8)，该齿轮或扇形齿板(8)与所述摆臂(4)固定连接。
4.根据权利要求1～3中任意一项权利要求所述的擦鞋机用联动装置，其特征在于，所述从动构件(2)上固定连接有支座(9)，摆臂(4)通过销轴(10)转动连接在所述支座(9)上。
5.根据权利要求4所述的擦鞋机用联动装置，其特征在于，所述支座(9)设有限位挡，该限位挡用于形成摆臂(4)的自由端伸入U形叉(3)的U形开槽内时摆臂(4)的极限位置。
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