CN112690093B

CN112690093B - 一种瓜果摘取运存一体装置

Info

Publication number: CN112690093B
Application number: CN202011454534.3A
Authority: CN
Inventors: 赵七后
Original assignee: Individual
Current assignee: Dongyang Dongan Vegetable Distribution Co ltd
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2040-12-10
Also published as: CN112690093A

Abstract

本发明提供一种瓜果摘取运存一体装置，包括小车外壳、电机外壳、储物箱外壳、刀片外壳、塑料圆管、转动机外壳,所述小车外壳底部前后贯穿装设有两根车轮轮轴，且车轮轮轴两端转动连接车轮，所述小车外壳顶部左半部分固定连接着电机底盘，且小车外壳顶部右半部分固定连接着支撑底盘，所述电机底盘上端固定连接着电机外壳，所述小车外壳末端开设有储存箱门，且小车外壳内部装设有储存箱可从储存箱门处滑动拉出或者推入，所述小车外壳前端上方固定连接有塑料圆管，所述小车外壳顶部固定连接有支撑杆，本发明提供一种瓜果摘取运存一体装置为解决摘取高处瓜果时容易切伤瓜果，瓜果摘取后表面自动清洁和瓜果运存时容易碰撞挤压的问题。

Description

一种瓜果摘取运存一体装置

技术领域

本发明涉及农产品收获技术领域，尤其涉及一种瓜果摘取运存一体装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，果农需要采摘在果树高处的苹果、梨子、桔子、袖子、板栗、核桃和柿子等果实时，果农需要反复攀爬树干，有些水果挂果高度较高，增加了采摘难度，同时传统爬树采摘方式不仅增大了体力劳动而且增加了危险系数，摘果器是为了方便采摘较高果树上的水果，并且便于收集而不损伤水果的装置。

目前现有的摘果器大都采用剪刀剪断树枝，使水果与果树分离而实现采摘，通常会损坏果树，影响果树的生长，同时现有的摘果器剪切效果差，剪切完毕后，水果只能够堆积在网兜中，水果堆积增加了水果损坏的几率，水果不能够快速运出，影响使用效果，导致采摘效率低下，此外摘果器的使用方式单一，不能针对不同情况和不同品种的水果进行使用，例如不能针对碰撞易损坏的梨子、苹果使用一种方式，针对能堆积的水果使用一种方式，针对少量的水果是一种使用方式。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种瓜果摘取运存一体装置，以解决摘取高处瓜果时容易切伤瓜果，瓜果摘取后表面自动清洁和瓜果运存时容易碰撞挤压的问题。

本发明一种瓜果摘取运存一体装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种瓜果摘取运存一体装置，包括小车外壳、电机外壳、储存箱外壳、刀片外壳、塑料圆管、转动机外壳,所述小车外壳底部前后贯穿装设有两根车轮轮轴，且车轮轮轴两端转动连接车轮，所述小车外壳顶部左半部分固定连接着电机底盘，且小车外壳顶部右半部分固定连接着支撑底盘，所述电机底盘上端固定连接着电机外壳，所述小车外壳末端开设有储存箱门，且小车外壳内部装设有储存箱外壳可从储存箱门处滑动拉出或者推入，所述小车外壳前端上方固定连接有塑料圆管，所述小车外壳顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆上端通过固定轴一固定连接有固定箱，所述固定箱上端装设有伸缩管道，且伸缩管道固定连接着刀片外壳，所述刀片外壳前端固定连接有转动机外壳。

进一步的，所述电机外壳底部固定连接有电机，且电机前端装设有两根传输导线，所述传输导线固定连接着信号转换器，且信号转换器前端连接着两根传输导线，所述传输导线一根连接着伸缩杆外壳，且另一根连接着伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴转动连接着伸缩杆外壳，且伸缩杆转轴固定焊接在伸缩杆支架上，所述伸缩杆外壳活动连接着伸缩杆，且伸缩杆固定连接着转动机外壳。

进一步的，所述储存箱外壳内部设有两层倾斜放置的泡沫软垫，且泡沫软垫上设有多个球形凹槽，所述储存箱外壳末端固定连接着斜板转轴，且斜板转轴转动连接着滑动斜板，所述滑动斜板非连接端正好贴在上层泡沫软垫上。

进一步的，所述刀片外壳内部上方设有两根固定轴二贯穿连接着刀片外壳，所述固定轴二上固定连接有刀片，且刀片斜面侧设有两块弹性泡沫，所述刀片外壳底部开设有一个给料口，且给料口固定连接着伸缩管道。

进一步的，所述塑料圆管一端嵌入于小车外壳，另一端固定连接着弹性软管，所述弹性软管固定连接着伸缩管道，且弹性软管和伸缩管道连接处贯穿连接有固定箱，所述固定箱内设有清洁管道，且清洁管道上固定连接有清洁转轴，所述清洁转轴固定连接四块清洁刀片，所述伸缩管道内部设有贴合管壁的弹性细毛，所述固定箱前端贯穿连接有固定轴二，且固定轴二固定连接着两根支撑杆，所述支撑杆焊接于支撑底盘两侧的小车外壳上。

进一步的，所述转动机外壳固定连接在刀片外壳的前端，所述转动机外壳内部设有一个转动机，且转动机底部设有四个转动机支架固定连接在转动机外壳的底部，所述转动机前端转动连接有一根转轴，且转轴前端装有一个转动齿轮，所述转动齿轮啮合连接有一个主动齿轮，且主动齿轮固定连接在主动转轴上，所述主动转轴两侧固定连接两个主动齿轮，且上方的主动齿轮啮合连接有两个从动齿轮，所述从动齿轮转动连接有从动齿轮转轴，且从动齿轮转轴贯穿转动机外壳上端固定连接着齿轮固定螺丝，所述从动齿轮啮合连接着刀片齿轮，且刀片齿轮固定连接着固定轴二带动刀片转动。

有益效果：

（1）通过设有弹性泡沫在刀片上，防止瓜果在摘取时没对准直接被切烂。

（2）通过设有弹性细毛，吸附清理瓜果表面的水分和灰尘。

（3）通过设有带球形凹槽的泡沫软垫，防止瓜果在运存的过程中磕碰撞坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体主视剖面结构示意图。

图3为本转动机外壳和刀片外壳整体结构示意图。

图4为本发明转动机箱体侧视刨面结构示意图。

图5为本发明伸缩管道正视局部结构示意图。

图6为本发明塑料圆管放大处结构示意图。

图7为本发明固定箱正视剖面结构示意图

图1-7中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-小车外壳、101-车轮、102-车轮轮轴、103-电机底盘、104-储存箱门、2-电机外壳、201-传输导线、202-信号转换器、203-输出导线、204-伸缩杆外壳、205-伸缩杆、206-伸缩杆支架、207-伸缩杆转轴、208-电机、3-储存箱外壳、301-储物箱拉手、302-泡沫软垫、303-滑动斜板、304-斜板转轴、305-球形凹槽、4-刀片外壳、401-固定轴二、402-弹性泡沫、403-刀片、404-刀片齿轮、405-给料口、5-塑料圆管、501-弹性软管、502-支撑杆、503-支撑底盘、504-固定轴一、505-固定箱、506-伸缩管道、507-弹性细毛、508-除尘口、509-清洁管道、510-清洁刀片、511-清洁转轴、6-转动机外壳、601-转动机、602-转轴、603-转动齿轮、604-主动转轴、605-主动齿轮、606-齿轮固定螺丝、607-转动机支架、608-从动齿轮、609-从动齿轮转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图7所示：一种瓜果摘取运存一体装置，包括小车外壳1、电机外壳2、储存箱外壳3、刀片外壳4、塑料圆管5、转动机外壳6,小车外壳1底部前后贯穿装设有两根车轮轮轴102，且车轮轮轴102两端转动连接车轮101，小车外壳1顶部左半部分固定连接着电机底盘103，且小车外壳1顶部右半部分固定连接着支撑底盘503，电机底盘103上端固定连接着电机外壳2，小车外壳1末端开设有储存箱门104，且小车外壳1内部装设有储存箱外壳3可从储存箱门104处滑动拉出或者推入，小车外壳1前端上方固定连接有塑料圆管5，小车外壳1顶部固定连接有支撑杆502，且支撑杆502上端通过固定轴一504固定连接有固定箱505，固定箱505上端装设有伸缩管道506，且伸缩管道固定连接着刀片外壳4，刀片外壳4前端固定连接有转动机外壳6。

其中，电机外壳2底部固定连接有电机208，且电机208前端装设有两根传输导线201，传输导线201固定连接着信号转换器202，且信号转换器202前端连接着两根输出导线203，输出导线203一根连接着伸缩杆外壳204，且另一根连接着伸缩杆转轴207，伸缩杆转轴207转动连接着伸缩杆外壳204，且伸缩杆转轴207固定焊接在伸缩杆支架206上，伸缩杆外壳204活动连接着伸缩杆205，且伸缩杆205固定连接着转动机外壳6。

其中，储存箱外壳3内部设有两层倾斜放置的泡沫软垫302，且泡沫软垫302上设有多个球形凹槽305，储存箱外壳3末端固定连接着斜板转轴304，且斜板转轴304转动连接着滑动斜板303，滑动斜板303非连接端正好贴在上层泡沫软垫302上。

其中，刀片外壳4内部上方设有两根固定轴二401贯穿连接着刀片外壳4，固定轴二401上固定连接有刀片403，且刀片403斜面侧设有两块弹性泡沫402，刀片外壳4底部开设有一个给料口405，且给料口405固定连接着伸缩管道506。

其中，塑料圆管5一端嵌入于小车外壳1，另一端固定连接着弹性软管501，弹性软管501固定连接着伸缩管道506，且弹性软管501和伸缩管道506连接处贯穿连接有固定箱505，固定箱505内设有清洁管道509，且清洁管道509上固定连接有清洁转轴511，清洁转轴511固定连接四块清洁刀片510，伸缩管道506内部设有贴合管壁的弹性细毛507，固定箱505前端贯穿连接有固定轴一504，且固定轴一504固定连接着两根支撑杆502，支撑杆502焊接于支撑底盘503两侧的小车外壳1上。

其中，转动机外壳6固定连接在刀片外壳4的前端，转动机外壳6内部设有一个转动机601，且转动机601底部设有四个转动机支架607固定连接在转动机外壳6的底部，转动机601前端转动连接有一根转轴602，且转轴602前端装有一个转动齿轮603，转动齿轮603啮合连接有一个主动齿轮605，且主动齿轮605固定连接在主动转轴604上，主动转轴604两侧固定连接两个主动齿轮605，且上方的主动齿轮605啮合连接有两个从动齿轮608，从动齿轮608转动连接有从动齿轮转轴609，且从动齿轮转轴609贯穿转动机外壳6上端固定连接着齿轮固定螺丝606，从动齿轮608啮合连接着刀片齿轮404，且刀片齿轮404固定连接着固定轴二401带动刀片403转动。

工作原理：首先检查该装置电机208和转动机601运行是否正常，储存箱外壳3内部滑动斜板303是否搭在上方的泡沫软垫302上，然后将小车推至果树下方，启动电机208通过信号转化器202将电流通过传输导线传至伸缩杆205和伸缩杆转轴206来控制刀片外壳4的前后高度，将刀片403夹住瓜果时启动转动机601，转动机601带动主动齿轮605从而带动从动齿轮608，使得刀片齿轮404转动，刀片齿轮404转动带动固定轴二401从而控制刀片403向内转动，弹性泡沫402随刀片403向内转动拉动瓜果向下防止瓜果被刀片403切烂，瓜果被摘取后落入给料口405到伸缩管道506内，伸缩管道506内壁附着的弹性细毛507会清除吸附瓜果上的水分和灰尘，再落到固定箱505内的清洁管道509处，由于瓜果的重力带动着清洁刀片510在清洁转轴511上转动正好使得瓜果落入清洁管道209内清洁刀片510将瓜果上面的枝干再次切断，然后瓜果会下落到弹性软管501上，弹性软管501也会防止瓜果掉落速度快而被摔烂，随后瓜果会通过塑料圆管5到储存箱外壳3内，而其他枝干和杂物会通过塑料圆管5上的除尘口508落出，瓜果到储存箱外壳3内因滑动斜板303挂在上层泡沫软垫302上而落入上层泡沫软垫302，当上层泡沫软垫302瓜果够多时会压迫滑动斜板303滑落使得后面的瓜果落入下层泡沫软垫302。

Claims

1.一种瓜果摘取运存一体装置，包括小车外壳（1）、电机外壳（2）、储存箱外壳（3）、刀片外壳（4）、塑料圆管（5）、转动机外壳（6）,其特征在于：所述小车外壳（1）底部前后贯穿装设有两根车轮轮轴（102），且车轮轮轴（102）两端转动连接车轮（101），所述小车外壳（1）顶部左半部分固定连接着电机底盘（103），且小车外壳（1）顶部右半部分固定连接着支撑底盘（503），所述电机底盘（103）上端固定连接着电机外壳（2），所述小车外壳（1）末端开设有储存箱门（104），且小车外壳（1）内部装设有储存箱外壳（3）可从储存箱门（104）处滑动拉出或者推入，所述小车外壳（1）前端上方固定连接有塑料圆管（5），所述小车外壳（1）顶部固定连接有支撑杆（502），且支撑杆（502）上端通过固定轴一（504）固定连接有固定箱（505），所述固定箱（505）上端装设有伸缩管道（506），且伸缩管道（506）固定连接着刀片外壳（4），所述刀片外壳（4）前端固定连接有转动机外壳（6），所述储存箱外壳（3）内部设有两层倾斜放置的泡沫软垫（302），且泡沫软垫（302）上设有多个球形凹槽（305），所述储存箱外壳（3）末端固定连接着斜板转轴（304），且斜板转轴（304）转动连接着滑动斜板（303），所述滑动斜板（303）非连接端正好贴在上层泡沫软垫（302）上，所述塑料圆管（5）一端嵌入于小车外壳（1），另一端固定连接着弹性软管（501），所述弹性软管（501）固定连接着伸缩管道（506），且弹性软管（501）和伸缩管道（506）连接处贯穿连接有固定箱（505），所述固定箱（505）内设有清洁管道（509），且清洁管道（509）上固定连接有清洁转轴（511），所述清洁转轴（511）固定连接四块清洁刀片（510），所述伸缩管道（506）内部设有贴合管壁的弹性细毛（507），所述固定箱（505）前端贯穿连接有固定轴一（504），且固定轴一（504）固定连接着两根支撑杆（502），所述支撑杆（502）焊接于支撑底盘（503）两侧的小车外壳（1）上。

2.根据权利要求1所述的瓜果摘取运存一体装置，其特征在于：所述电机外壳（2）底部固定连接有电机（208），且电机（208）前端装设有两根传输导线（201），所述传输导线（201）固定连接着信号转换器（202），且信号转换器（202）前端连接着两根输出导线（203），所述输出导线（203）一根连接着伸缩杆外壳（204），且另一根连接着伸缩杆转轴（207），所述伸缩杆转轴（207）转动连接着伸缩杆外壳（204），且伸缩杆转轴（207）固定焊接在伸缩杆支架（206）上，所述伸缩杆外壳（204）活动连接着伸缩杆（205），且伸缩杆（205）固定连接着转动机外壳（6）。

3.根据权利要求1所述的瓜果摘取运存一体装置，其特征在于：所述刀片外壳（4）内部上方设有两根固定轴二（401）贯穿连接着刀片外壳（4），所述固定轴二（401）上固定连接有刀片（403），且刀片（403）斜面侧设有两块弹性泡沫（402），所述刀片外壳（4）底部开设有一个给料口（405），且给料口（405）固定连接着伸缩管道（506）。

4.根据权利要求1所述的瓜果摘取运存一体装置，其特征在于：所述转动机外壳（6）固定连接在刀片外壳（4）的前端，所述转动机外壳（6）内部设有一个转动机（601），且转动机（601）底部设有四个转动机支架（607）固定连接在转动机外壳（6）的底部，所述转动机（601）前端转动连接有一根转轴（602），且转轴（602）前端装有一个转动齿轮（603），所述转动齿轮（603）啮合连接有一个主动齿轮（605），且主动齿轮（605）固定连接在主动转轴（604）上，所述主动转轴（604）两侧固定连接两个主动齿轮（605），且上方的主动齿轮（605）啮合连接有两个从动齿轮（608），所述从动齿轮（608）转动连接有从动齿轮转轴（609），且从动齿轮转轴（609）贯穿转动机外壳（6）上端固定连接着齿轮固定螺丝（606），所述从动齿轮（608）啮合连接着刀片齿轮（404），且刀片齿轮（404）固定连接着固定轴二（401）带动刀片（403）转动。