CN112688422A - 一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，所述方法包括以下步骤：低压分支监测单元通过RS‑485标准通信接口及Modbus通信规约接入智能边缘终端，并将采集信息和开关信号上传至智能边缘终端；所述智能边缘终端将相关数据上送至云端的全域物联网平台应用；云端的全域物联网平台应用通过分析可经智能边缘终端向低压分支监测单元下达相关控制指令，以实现整个台区的云边端协同控制。本发明实施例可实现基于云边端协同的低压分支监测及就地、边端远程、云端远程保护控制技术，提高了低压配电网对线路或设备的测控能力以及对故障进行快速排查和定位的综合判断能力。

Description

一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法
技术领域
本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法。
背景技术
低压配电台区是直接面向用户供电的末端网络，是电网的重要组成部分，近年来随着智能电网建设的推进，低压配电台区智能终端监测、用电信息采集等***的建设及应用，为低压电网的智能化、信息化管理创造了有利条件，大大提高了供电可靠性和安全性。在配电变压器低压侧基本都将配置台区智能边缘终端，主要用于监测整个低压台区的线损、电压和电流等。通过配置远程通信模块，台区智能边缘终端可以实现与其他后台设备进行信息传输，提供给配电控制***所需要的各类数据，及时发现***中可能存在的隐患或者故障，进行就地或远程控制。通过配置本地通信模块，可以在智能低压分支监测单元的协助下实现对配电变压器以下的用电网设备进行信息管理，对低压线路或设备故障进行快速排查和定位，通过分块、分段的方式缩小排查范围，提高低压配电运维的智能化水平。
为适应电力全域物联网的应用需求，需要将现有低压配电网数据采集***要发展成云平台—边缘节点—采集控制终端的体系架构，而作为低压配网复杂分支的核心监测设备必须具备接入边缘节点——边缘终端设备的能力，协同智能低压分支监测设备与边缘终端的边缘计算能力，从而达到共同满足低压线路或设备故障快速排查和定位的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，可实现基于云边端协同的低压分支监测及就地、边端远程、云端远程保护控制技术，提高了低压配电网对线路或设备的测控能力以及对故障进行快速排查和定位的综合判断能力。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，所述方法包括以下步骤：
低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus通信规约接入智能边缘终端，并将采集信息和开关信号上传至智能边缘终端；
所述智能边缘终端将相关数据上送至云端的全域物联网平台应用；
云端的全域物联网平台应用通过分析可经智能边缘终端向低压分支监测单元下达相关控制指令，以实现整个台区的云边端协同控制。
所述方法包括：
当低压分支监测单元过载长延时保护发生动作信号时，低压分支监测单元将相关测量及保护信息经智能边缘终端上送至云端全物联网平台应用综合分析，而后判断是否下达保护出口命令。
所述方法包括：
当低压分支监测单元过电压保护、欠电压保护、缺相保护发生动作信号时，当其动作时限较长且需要统筹边端侧边缘计算分析结果而后出口时，低压分支监测单元则将相关测量及保护信息上送至智能边缘终端，智能边缘终端经分析后将保护出口命令返回低压分支监测单元。
所述方法包括：
当低压分支监测单元发生短路短延时保护、短路瞬时保护、断零保护短时限保护动作信号时，低压分支监测单元将就地出口保护动作信号。
所述方法包括：
当低压分支监测单元发生短路短延时保护、短路瞬时保护、断零保护短时限保护动作信号时，低压分支监测单元将就地出口保护动作信号。
所述方法包括：
低压分支监测单元接收分支线路电压电流及开关信号后，进行短时限就地保护动作判断，当保护出口时，则低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
所述方法包括：
智能边缘终端接收分支线路电压电流及开关信号后，进行中时限边端远程保护动作判断，当保护出口时，则智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
所述方法包括：
云端全域物联网平台接收分支线路电压电流及开关信号后，进行长时限云端远程保护控制动作判断，发生动作信号时，当保护出口时，则云端全域物联网平台经智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
所述智所述能边缘终端通过本地通信app采集低压分支监测单元数据并进行分类存储在智能边缘终端的融合数据中心。
所述智能边缘终端对融合数据中心中的低压分支监测数据进行边缘计算分析，并将相关数据通过远程通信app上送至云端的全域物联网应用。
本发明实施例所提供的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，可实现基于云边端协同的低压分支监测及就地、边端远程、云端远程保护控制技术，提高了低压配电网对线路或设备的测控能力以及对故障进行快速排查和定位的综合判断能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的配电台区监测总体架构图；
图2是本发明实施例中的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法流程图；
图3示出了本发明实施例中的基于云边端协同的智能低压分支监测的另一方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
配电台区监测总体架构如图1所示，整体架构包括台区物理网架、无功补偿装置、智能边缘终端、低压分支监测单元、电能表计等一二次设备。其中，智能边缘终端是安装在智能配电站、智能开关站、智能台架变内的本地监控设备，完成站端传感、计量等装置数据汇集、处理、远传功能及站室设备的智能联动等功能，同时将处理后的状态信息通过标准规约上传至全域物联网平台，执行本地指令控制，实现与风机控制器、摄像头、无功补偿装置等智能联动，对相关的检测数据、告警数据及文件数据进行本地存储；低压分支监测单元是安装在低压线路或分支线路上的本地监控设备，配置电流互感器，具备三相电压、三相电流采集功能，并可计算有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、频率，电压、电流，能可靠实现断路器应能具备过载、短路短延时、短路瞬时保护功能，具有RS-485标准通信接口、支持Modbus等通信规约，具备将相关电气量采集信息和开关信号上传至智能边缘终端功能。
这里的主要设备包括：配电变压器、避雷器、低压侧互感器组(即电压互感器PT和电流互感器CT)、配变低压侧开关(CB0)。低压侧开关CB0下含多个低压分支，每个低压分支首端装设低压分支监测单元，低压分支监测单元具备实时监测分支电压、电流、有功、无功，具备过载长延时保护、短路短延时保护和短路瞬时保护等功能，具备RS485通信(和智能边缘终端通信交互)，支持DL/T645-2007通信规约。智能边缘终端具备：①采集配电变压器低压侧电压、电流及配电房低压出线分支电流、电压、设备状态、环境等信息；②能实现接收多种类型控制目标，包括电压限值、功率因素限值，或直接接收对电容器等无功补偿设备的遥控指令，实现台区电能质量治理；③此外，智能边缘终端通过光纤或无线公网的通讯方式将数据上送至全域物联网平台。
需要说明的是，智能低压分支监测单元可采集分支线路电压、电流等电气量信息，同时具备开断分支线路的能力(含开断故障线路的能力)。智能低压分支监测单元在监测和保护控制方面可以实现云边端协同。如保护配置表所示，端是指就地保护，边是指边端远程保护，云是指云端远程保护。至于如何协同见补充的配置表附图。就地保护是指保护时间在0～1s之间，需要低压分支监测单元就地决策的保护；边端远程是指保护时间在1～10s之间，低压分支监测单元需要向智能边缘终端上送信息，由智能边缘终端做出决策下达低压监测单元执行的保护；云端远程是指保护时间在30～300s之间，低压监测单元经由智能边缘终端上送至云端全域物联网平台决策而后下达保护。云端通信方式如下：低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus通信规约接入智能边缘终端，智能边缘终端通过光纤或无无线公网的通讯方式接入全域物联网平台。
具体的，智能边缘终端具备对低压分支监测单元的监测功能。低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus等通信规约实现灵活、可靠接入智能边缘终端，并将采集信息和开关信号上传至智能边缘终端。智能边缘终端通过本地通信app采集低压分支监测单元数据并进行分类存储在智能边缘终端的融合数据中心，如日冻结数据、历史月数据等，最小冻结时间间隔为15min，并能形成96点日内数据曲线。智能边缘终端可以对融合数据中心中的低压分支监测数据进行边缘计算分析(在边缘计算app中进行)，也可以将相关数据通过远程通信app上送至云端的全域物联网应用。云端的全域物联网应用通过分析可经智能边缘终端向低压分支监测单元下达控制指令，以实现整个台区的故障快速排查、故障定位以及快速复电。
如图1所示，低压分支监测单元理论上安装在低压分支线路的首端，具备过载长延时保护、短路短延时保护、短路瞬时保护、过电压保护、欠电压保护、缺相保护、断零保护等功能。其中，过载长延时保护属于云端远程保护，即低压分支监测单元将相关测量及保护信息经智能边缘终端上送至云端全物联网平台应用综合分析，而后判断是否下达保护出口命令，该类型保护需云端统筹考虑整个台区的供电可靠性而后进行出口；过电压保护、欠电压保护、缺相保护根据动作时限可归属于就地保护或边端远程保护，当其动作时限较长且需要统筹边端侧边缘计算分析结果而后出口时，需将相关测量及保护信息上送至智能边缘终端，智能边缘终端经分析后将保护出口命令返回低压分支监测单元；短路短延时保护、短路瞬时保护、断零保护因动作时限短，属于就地保护类别。
Figure BDA0002778354560000061
图2示出了本发明实施例中的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法流程图，包括以下步骤：
S201、低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus通信规约接入智能边缘终端，并将采集信息和开关信号上传至智能边缘终端；
S202、所述智能边缘终端将相关数据上送至云端的全域物联网平台应用；
S203、云端的全域物联网平台应用通过分析可经智能边缘终端向低压分支监测单元下达相关控制指令，以实现整个台区的云边端协同控制。
具体的，当低压分支监测单元过载长延时保护发生动作信号时，低压分支监测单元将相关测量及保护信息经智能边缘终端上送至云端全物联网平台应用综合分析，而后判断是否下达保护出口命令。
具体的，当低压分支监测单元过电压保护、欠电压保护、缺相保护发生动作信号时，当其动作时限较长且需要统筹边端侧边缘计算分析结果而后出口时，低压分支监测单元则将相关测量及保护信息上送至智能边缘终端，智能边缘终端经分析后将保护出口命令返回低压分支监测单元。
具体的，当低压分支监测单元发生短路短延时保护、短路瞬时保护、断零保护短时限保护动作信号时，低压分支监测单元将就地出口保护动作信号。
具体的，所述智所述能边缘终端通过本地通信app采集低压分支监测单元数据并进行分类存储在智能边缘终端的融合数据中心。
具体的，所述智能边缘终端对融合数据中心中的低压分支监测数据进行边缘计算分析，并将相关数据通过远程通信app上送至云端的全域物联网应用。
具体的，图3示出了本发明实施例中的基于云边端协同的智能低压分支监测的另一方法流程图，具体包括如下步骤：
S301、低压分支监测单元采集分支线路电压电流及开关信号，同时将这些电气量和开关量并经由智能边缘终端发送至全域物联网平台；
需要说明的是，低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus等通信规约实现与智能边缘终端之间的通信；低压分支监测单元经智能边缘终端实现与云端的全域物联网平台之间的通信。
S302、低压分支监测单元接收分支线路电压电流及开关信号后，进行短路延时保护、短路瞬时保护、断零保护等短时限就地保护动作判断，当保护出口时，则低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
S303、智能边缘终端接收分支线路电压电流及开关信号后，进行过电压保护、欠电压保护、缺相保护等中时限边端远程保护动作判断，当保护出口时，则智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
S304、云端全域物联网平台接收分支线路电压电流及开关信号后，进行过载长延时保护等长时限云端远程保护控制动作判断，发生动作信号时，当保护出口时，则云端全域物联网平台经智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
综上，本发明实施例所提供的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，可实现基于云边端协同的低压分支监测及就地、边端远程、云端远程保护控制技术，提高了低压配电网对线路或设备的测控能力以及对故障进行快速排查和定位的综合判断能力。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
低压分支监测单元通过RS-485标准通信接口及Modbus通信规约接入智能边缘终端，并将采集信息和开关信号上传至智能边缘终端；
所述智能边缘终端将相关数据上送至云端的全域物联网平台应用；
云端的全域物联网平台应用通过分析可经智能边缘终端向低压分支监测单元下达相关控制指令，以实现整个台区的云边端协同控制。
2.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
当低压分支监测单元过载长延时保护发生动作信号时，低压分支监测单元将相关测量及保护信息经智能边缘终端上送至云端全物联网平台应用综合分析，而后判断是否下达保护出口命令。
3.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
当低压分支监测单元过电压保护、欠电压保护、缺相保护发生动作信号时，当其动作时限较长且需要统筹边端侧边缘计算分析结果而后出口时，低压分支监测单元则将相关测量及保护信息上送至智能边缘终端，智能边缘终端经分析后将保护出口命令返回低压分支监测单元。
4.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
当低压分支监测单元发生短路短延时保护、短路瞬时保护、断零保护短时限保护动作信号时，低压分支监测单元将就地出口保护动作信号。
5.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
低压分支监测单元接收分支线路电压电流及开关信号后，进行短时限就地保护动作判断，当保护出口时，则低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
6.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
智能边缘终端接收分支线路电压电流及开关信号后，进行中时限边端远程保护动作判断，当保护出口时，则智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
7.如权利要求1所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
云端全域物联网平台接收分支线路电压电流及开关信号后，进行长时限云端远程保护控制动作判断，发生动作信号时，当保护出口时，则云端全域物联网平台经智能边缘终端将保护出口信号下发至低压分支监测单元，低压分支监测单元不再出口其他时限保护动作信号。
8.如权利要求1至7任一项所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述智所述能边缘终端通过本地通信app采集低压分支监测单元数据并进行分类存储在智能边缘终端的融合数据中心。
9.如权利要求8所述的基于云边端协同的智能低压分支监测的方法，其特征在于，所述智能边缘终端对融合数据中心中的低压分支监测数据进行边缘计算分析，并将相关数据通过远程通信app上送至云端的全域物联网应用。
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