CN112684738A - 设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质。其中，该方法包括：通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。本申请解决了由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。

Description

设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质。

背景技术

现有的无人机电池插头通常只是简单的金属接触件，只有电荷传导的功能，不具备温度传感器，导致BMS(Battery Management System，电池管理***)无法准确采集电池插头处的温度，当电池插头存在一定程度的损坏或者有杂质的情况下，电池开机，而BMS无法检测到插头处的变化，无法介入对电池及用电设备保护，常常会发生插头由于内阻变大、存在杂质、短路等情况，出现高温熔蚀的问题。

在一些方案中，在电池插头控制板处放置温度传感器对插头温度进行检测，间接地测量插头处的温度，但这不能直接获取最准确的温度数据，并且这些方案大多只有一路温度检测，但一路温度检测容易出现由于传感器损坏等原因造成的各种误判的问题，同时也无法准确判断电池插头老化或受损的具***置。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置及电池模块、非易失性存储介质，以至少解决由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。

可选地，所述第一温度传感器设置在所述电池插头的正极处，用于采集所述电池插头的正极温度；所述第二温度传感器设置在所述电池插头的负极处，用于采集所述电池插头的负极温度。

可选地，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果，包括：判断所述第一温度传感器是否采集到所述电池插头的正极温度，若是，则确定所述第一温度检测结果为所述电池插头的正极温度处于正常状态；若否，则将所述第一温度检测结果确定为所述正极温度处于异常状态；通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果，包括：判断所述第二温度传感器是否采集到所述电池插头的负极温度，若是，则确定所述第二温度检测结果为所述电池插头的负极温度处于正常状态；若否，则将所述第二温度检测结果确定为所述负极温度处于异常状态。

可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则控制所述电池模块停止供电；若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述正极温度和所述负极温度是否处于预设温度范围内：若所述正极温度和所述负极温度至少有一者或者两者都不处于预设温度范围内，则控制所述电池模块停止为所述目标设备供电；若所述正极温度和所述负极温度均处于预设温度范围内，则计算所述正极温度和所述负极温度间的温差；若所述温差大于预设温差阈值，则指示所述设备电池停止供电；若所述温差小于预设温差阈值，则指示所述设备电池继续供电。

可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制之前，所述方法还包括：若所述第一温度检测结果和第二温度检测结果满足以下之一条件，则确定所述目标设备的当前运行状态：所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态；或者所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态度，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态；依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制；其中，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。

可选地，依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制，包括：若所述目标设备当前处于开机状态，则直接控制所述电池模块停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述负极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则判断所述正极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电。

可选地，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：若所述目标设备当前处于开机状态，则控制所述电池模块立即停止供电；若所述目标设备当前处于工作状态，则控制所述电池模块在预设的时间段后停止供电。

根据本申请实施例的另一方面，提供了另一种设备控制方法，包括：在电池模块接入目标设备后，获取通过第一温度传感器采集的所述电池模块中电池插头的正极温度数据；获取通过第二温度传感器采集的所述电池插头的负极温度数据；依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态；依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态；依据所述正极温度状态和所述负极温度状态，共同对所述目标设备进行控制。

可选地，依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态，包括：判断所述正极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述正极温度状态正常；若否，则确定所述正极温度状态异常；依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态，包括：判断所述负极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述负极温度状态正常；若否，则确定所述负极温度状态异常。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第一检测模块，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；第二检测模块，通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；确定模块，用于依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。

可选地，所述装置还包括：第三检测模块，用于确定所述目标设备的当前运行状态，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电池模块，包括：电池组，用于为目标设备供电，所述电池组的正负极与电池插头的正负极对应连接，其中，所述电池插头的正极处设置有用于采集所述电池插头的正极温度的第一温度传感器，负极处设置有用于采集所述电池插头的负极温度的第二温度传感器；其中，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器将采集的温度信息分别反馈给控制板；控制板，用于接收所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度信息，并依据所述温度信息共同对所述目标设备进行控制。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述的设备控制方法。

在本申请实施例中，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。该方法通过对电池插头进行两路温度检测，能够准确判断电池当前使用的情况，同时避免了一路温度检测存在的温度传感器故障而出现误判的情况，进而解决了由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种设备控制方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种具有两路温度传感器的电池插头的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种电池为设备供电的简化电路示意图；

图4是根据本申请实施例的一种无人机保护控制模块的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的一种无人机飞行保护控制的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的一种无人机开机保护控制的流程示意图；

图7是根据本申请实施例的另一种设备控制方法的流程示意图；

图8a是根据本申请实施例的一种设备控制装置的结构示意图；

图8b是根据本申请实施例的另一种设备控制装置的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的一种电池模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本申请实施例，提供了一种设备控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的设备控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法至少包括步骤S102-S106，其中：

步骤S102，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果。

步骤S104，通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果。

在本申请一种可选的实施例中，第一温度传感器设置在电池插头的正极处，用于采集电池插头的正极温度；第二温度传感器设置在电池插头的负极处，用于采集电池插头的负极温度。具体地，温度传感器可以直接贴合在电池插头上，如图2所示，将正极温度传感器直接贴合在电池插头的正极处，负极温度传感器直接贴合在电池插头的负极处，温度传感器能够直接获取电池插头处最准确的温度数据。

在通过第一温度传感器对正极温度数据进行检测，得到第一检测结果时，需要判断第一温度传感器是否采集到电池插头的正极温度，若是，则确定第一温度检测结果为电池插头的正极温度处于正常状态；若否，则将第一温度检测结果确定为正极温度处于异常状态；同理，在通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果时，需要判断第二温度传感器是否采集到电池插头的负极温度，若是，则确定第二温度检测结果为电池插头的负极温度处于正常状态；若否，则将第二温度检测结果确定为负极温度处于异常状态。

需要说明的是，由于第一温度传感器和第二温度传感器可能因存在故障无法检测到电池插头的温度，本申请实施例中的第一温度检测结果和第二温度检测结果并非只包含具体的温度数值，而是需要先对温度传感器是否采集到电池插头的温度进行判断，若检测到温度，则将检测结果记录为正常，并将该温度记录为检测结果；若未检测到温度，则认为温度传感器存在故障，将检测结果记录为异常，而非具体温度值。

步骤S106，依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。

其中，对目标设备进行控制主要是控制电池模块继续供电或停止供电。

在本申请一种可选的实施例中，依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制的具体过程如下：

若第一温度检测结果为正极温度处于异常状态，第二温度检测结果为负极温度处于异常状态，则控制电池模块停止供电；

若第一温度检测结果为正极温度处于正常状态，第二温度检测结果为负极温度处于正常状态，则判断正极温度和负极温度是否处于预设温度范围内：

若正极温度和负极温度有一者或者两者都不处于预设温度范围内，则控制电池模块停止为目标设备供电；

若正极温度和负极温度均处于预设温度范围内，则计算正极温度和负极温度间的温差；若温差大于预设温差阈值，则控制电池模块停止供电；若温差小于预设温差阈值，则控制电池模块继续供电。

具体地，如果检测结果中电池插头正极和负极同时处于异常状态，说明此时电池插头正负极的温度传感器均存在故障，无法完成对电池插头的温度检测，而如果在设备使用期间无法确定电池插头温度状态是十分危险的，因此，这种情况下需要控制电池模块停止供电。

如果电池插头正负极的温度均能被正常检测到，则需要对正负极的温度进行比较。图3是电池为设备供电时的简化电路图，根据焦耳定律，产生的热量Q与通过的电流I、导体的电阻R以及通电时间t存在关系：Q＝I²Rt，由于串联电路电流处处相等，电池插头的正负极内阻大小相近，因此在电池使用中，电池插头正负极的发热量基本相同，即正极温度T₊和负极温度T_-应基本接近，二者均应处于设备正常运行时的电池插头温度范围[T1，T2]内，若一极不处于正常温度范围内，则说明该极存在故障，为了保证设备安全，应当控制电池模块停止供电。例如，若检测到电池插头某一极温度过高，则表明这一极内阻较大，可以判断该极存在损坏或老化的问题，此时若继续使用电池进行供电，可能存在电池烧毁的隐患，因此应指示电池停止供电。

若正极温度T₊和负极温度T_-均处于正常温度范围[T1，T2]内，还需进一步确定两者之间的温差是否满足预设的温差阈值ΔT，即|T₊-T_-|≤ΔT，若两极的温差过大，同样可以判断电池插头至少有一极存在一定程度的故障，为了保证设备安全，应指示电池停止供电；只有在正极温度T+和负极温度T-均处于正常温度范围内，且二者温差小于温差阈值时，可以判定电池插头正常，指示电池继续供电。

在本申请实施例中，考虑到目标设备可能处于不同的运行状态，而在不同的运行状态下，依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，得出的控制方法也不相同。具体地，若第一温度检测结果和第二温度检测结果满足以下之一条件，则需要确定目标设备的当前运行状态：第一温度检测结果为正极温度处于异常状态，并且第二温度检测结果为负极温度处于正常状态；或者第一温度检测结果为正极温度处于正常状态度，并且第二温度检测结果为负极温度处于异常状态；此时，需要依据目标设备当前运行状态(为开机状态和工作状态两者之一)，共同确定设备的控制方法，其确定过程如下：

若设备当前处于开机状态，则直接控制电池模块停止供电；

若目标设备当前处于工作状态，第一温度检测结果为正极温度处于异常状态，第二温度检测结果为负极温度处于正常状态，则判断负极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制电池模块继续供电；若否，则控制电池模块停止供电；

若目标设备当前处于工作状态，第一温度检测结果为正极温度处于正常状态，第二温度检测结果为负极温度处于异常状态，则判断正极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制电池模块继续供电；若否，则控制电池模块停止供电。

具体地，若电池插头有一极的温度传感器因存在故障无法正常获取该极的温度，此时需要依据当前设备所处的运行状态，具体决定控制方法：若当前设备处于开机状态，则可以直接控制电池模块停止供电，在设备关机后对插头未检测到温度一极的温度传感器进行检测更换；若当前设备处于工作状态，由于温度传感器故障并不直接影响设备的正常工作，此时可以判断另一极检测到的温度是否处于预设的正常温度范围内，若满足正常工作的温度范围，则认为电池插头温度正常，可以控制电池模块继续供电，直至设备完成本次工作；若另一极温度不满足正常工作的温度范围，则确定电池插头存在故障，影响设备正常工作，需要控制电池模块停止供电。

可以看出，本申请实施例中采用两路温度检测的冗余设计可以避免传感器损坏造成的误判断问题，当一路温度传感器出现问题时，若另一路温度传感器满足正常使用条件，则电池也可正常的为用电设备供电，确保不会因为单一传感器的损坏而误判的问题。

需要说明的是，在本申请实施例中，控制电池模块停止供电，需要根据设备当前的运行状态，确定控制电池模块停止供电的方式，具体地：若设备当前处于开机状态，则控制电池模块立即停止供电；若设备当前处于工作状态，则控制电池模块在预设的时间段后停止供电。

可以理解地，若开机时检测到温度传感器故障或是电池插头温度异常，可以控制电池模块立即停止供电，设备关机；若设备当前处于工作状态，电池模块立即停止供电可能会对设备造成损害，可以控制电池模块在预设的时间段后停止供电，例如，无人机飞行过程中，若电池模块直接停止供电会导致无人机坠毁，因此可以指示无人机迫降，在无人机降落后电池模块停止供电。

在本申请一种可选的实施例中，将上述设备控制方法应用于无人机中，其结构如图4所示，其中电池的正负极与电池插头的正负极对应连接，当无人机中负载接入后，控制板中MCU(Micro Controller Unit，单片机)会通过电池插头处的两路温度传感器对电池插头正负两极的温度进行采集，依据温度检测结果确定设备的保护控制策略，然后利用NMOS(N-channel Metal Oxide Semiconductor，场效应管)控制开关开启或关闭电池输出，从而做出相应的监控和保护。

具体的，对于无人机在飞行过程中或在开机过程中的温度检测后的控制方式不同：

飞行过程中，若只存在一极温度检测不到，另一极温度在正常范围内，可以认为有一极温度传感器可能存在一定程度的损坏，但并不影响此时无人机的工作，所以电池可以正常地为无人机供电；当两极温度检测都存在异常无法检测到温度时，可以判断两极温度传感器都有可能损坏，电池提示无人机需要迫降；在检测两极温度是否温差过大时，若温差不大则判断插头正常，电池可以正常给无人机供电，当温差过大则表明其中一极插头存在异常，电池将会提示无人机需要迫降。

开机过程中，只要存在一极温度检测不到，即这一极的温度温度传感器异常，则不做开机处理；当两极温度传感器检测出的温度，存在温度低于正常温度区间时，判断哪一极温度低于此区间，电池将警告信息发送给无人机从而在应用端提示用户哪一极温度低，并且电池会自动进行关机处理；当两极温度都低时，提示用户两极温度低并且关机，不做开机处理；当两极温度传感器检测出的温度，存在温度高于此区间时，操作同理；当两极温度传感器温度检测出的温度均处于安全的温度范围[T1，T2]时，对电池插头进行损坏检测，首先判断两极温度的温差是否过大，如果温差较大则找出温度较高的那一极，电池通过向无人机发送警告信息从而在应用端提示用户此极存在损坏或故障，并且不做开机处理；只有在温差不大并且满足所有条件时进行开机处理。

以无人机飞行保护控制的过程为例，如图5所示，该过程具体流程为：

飞行工作中，持续对电池插头正负两极进行温度检测，判断两极温度是否均正常检测：

若两极温度均能正常检测，则判断两极温度是否处于正常范围：

若两极温度不处于正常范围，则向无人机提示温度异常，指示无人机迫降；

若两极温度处于正常范围，则继续判断正负两极温差是否过大：若温差过大，则向无人机提示温度异常，指示无人机迫降；若温差正常，则指示无人机继续正常工作；

若两极温度均不能正常检测，则向无人机提示两极检测异常，指示无人机迫降；

若两极温度存在一极不能正常检测，则需要判断哪一极异常无法检测：

若正极温度异常，则判断负极温度是否在正常范围：若是，则认为正极温度传感器可能存在一定程度的损坏，无法检测到温度，但并不影响无人机的飞行，此时，向无人机提示正极检测异常，指示无人机继续正常工作；若否，则向无人机提示正极检测异常、负极温度异常，指示无人机迫降；

若负极温度异常，则判断正极温度是否在正常范围：若是，则向无人机提示负极检测异常，指示无人机继续正常工作；若否，则向无人机提示负极检测异常、正极温度异常，指示无人机迫降。

以无人机开机保护控制的过程为例，如图6所示，该过程具体流程为：

当无人机开机时，开始对电池插头正负两极进行温度检测，判断两极温度是否均正常检测：

若两极温度不能正常检测，则需要判断哪一极异常无法检测：若两极温度都异常，则向无人机提示两极检测异常，指示无人机关机；若正极温度异常，则向无人机提示正极检测异常，指示无人机关机；若负极温度异常，则向无人机提示负极检测异常，指示无人机关机；

若两极温度均能正常检测，则判断两极温度是否处于正常范围：

若温度高，则判断哪一极温度高：若正极温度高，则向无人机提示正极温度高，指示无人机关机；若负极温度高，则向无人机提示负极温度高，指示无人机关机；若两极温度高，则向无人机提示两极温度高，指示无人机关机；

若温度低，则判断哪一极温度低：若正极温度低，则向无人机提示正极温度低，指示无人机关机；若负极温度低，则向无人机提示负极温度低，指示无人机关机；若两极温度低，则向无人机提示两极温度低，指示无人机关机；

若温度正常，则判断两级温差是否过大：

若温差过大，则判断哪一极温度较高：若正极温度较高，则向无人机提示正极温度异常，指示无人机关机；若负极温度较高，则向无人机提示负极温度异常，指示无人机关机；

若温差正常，则指示无人机开机。

在本申请实施例中，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。该方法通过对电池插头进行两路温度检测，能够准确判断电池当前使用的情况，同时避免了一路温度检测存在的温度传感器故障而出现误判的情况，进而解决了由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。

实施例2

根据本申请实施例，还提供了另一种设备控制方法的实施例，如图7所示，该方法至少包括步骤S702-S710，其中：

步骤S702，在电池模块接入目标设备后，获取通过第一温度传感器采集的电池模块中电池插头的正极温度数据。

步骤S704，获取通过第二温度传感器采集的电池插头的负极温度数据。

其中，第一温度传感器设置在电池插头的正极处，用于采集电池插头的正极温度；第二温度传感器设置在电池插头的负极处，用于采集电池插头的负极温度。

步骤S706，依据正极温度数据确定电池插头的正极温度状态。

步骤S708，依据负极温度数据确定电池插头的负极温度状态。

在本申请一种可选的实施例中，在依据正极温度数据确定电池插头的正极温度状态时，需要判断正极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定正极温度状态正常；若否，则确定正极温度状态异常；同理，在依据负极温度数据确定电池插头的负极温度状态时，需要判断负极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定负极温度状态正常；若否，则确定负极温度状态异常。

步骤S710，依据正极温度状态和负极温度状态，共同对目标设备进行控制。

在本申请一种可选的实施例中，若正极温度状态正常，且负极温度状态正常，则认为电池插头正常，可以控制电池模块继续供电；若正极温度和负极温度中至少有一者状态异常，则认为电池插头存在故障，需要控制电池模块停止供电。

在本申请实施例中，通过获取第一温度传感器采集的电池插头的正极温度数据，依据正极温度数据确定电池插头的正极温度状态；获取第二温度传感器采集的电池插头的负极温度数据，依据负极温度数据确定电池插头的负极温度状态；依据正极温度状态和负极温度状态，共同对目标设备进行控制。该方法通过对电池插头进行两路温度检测，能够准确判断电池当前使用的情况，同时避免了一路温度检测存在的温度传感器故障而出现误判的情况，进而解决了由于难以准确检测电池插头处的温度变化，无法及时发现电池插头的老化、损坏等隐患，导致设备在电池使用过程中出现故障的技术问题。

实施例3

根据本申请实施例，提供了一种设备控制装置的实施例，如图8a所示，该装置至少包括第一检测模块80、第二检测模块82和确定模块84，其中：

第一检测模块80，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果。

第二检测模块82，通过第二温度传感器对电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果。

其中，第一温度传感器设置在电池插头的正极处，用于采集电池插头的正极温度；第二温度传感器设置在电池插头的负极处，用于采集电池插头的负极温度。

确定模块84，用于依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同对目标设备进行控制。

在本申请一种可选的实施例中，该装置还包括第三检测模块，如图8b所示，其中：

第三检测模块86，用于确定目标设备的当前运行状态，当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。

在本申请一些可选的实施例中，考虑到目标设备可能处于不同的运行状态，而在不同的运行状态下，依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，得出的控制方法也不相同，因此，需要对设备当前的运行状态进行检测，依据设备当前的运行状态和正负极温度检测结果，共同确定设备的保护控制策略。

需要说明的是，本实施例提供的设备控制装置与实施例1中的设备控制方法相对应，特别是确定保护控制策略的具体细节，已在实施例1中进行了详尽描述，在此则不再过多赘述。

实施例4

根据本申请实施例，提供了一种设备控制***的实施例，如图9所示，该***至少包括电池组90和控制板92，其中：

电池组90，用于为目标设备供电；电池组的正负极与电池插头的正负极对应连接，其中，电池插头的正极处设置有用于采集电池插头的正极温度的第一温度传感器，负极处设置有用于采集电池插头的负极温度的第二温度传感器；其中，第一温度传感器和第二温度传感器将采集的温度信息分别反馈给控制板；

控制板92，用于接收第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度信息，并依据温度信息共同对目标设备进行控制。

需要说明的是，本实施例提供的设备控制***与实施例1中的设备控制方法相对应，特别是确定保护控制策略的具体细节，已在实施例1中进行了详尽描述，在此则不再过多赘述。

实施例5

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的设备控制方法。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实现以下步骤：检测第一温度传感器采集的电池插头的正极温度，得到第一温度检测结果；检测第二温度传感器采集的电池插头的负极温度，得到第二温度检测结果；依据第一温度检测结果和第二温度检测结果，共同确定设备的保护控制策略，其中，保护控制策略用于控制电池模块继续供电或停止供电。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实现以下步骤：在电池模块接入目标设备后，获取通过第一温度传感器采集的电池模块中电池插头的正极温度数据；获取通过第二温度传感器采集的电池插头的负极温度数据；依据正极温度数据确定电池插头的正极温度状态；依据负极温度数据确定电池插头的负极温度状态；依据正极温度状态和负极温度状态，共同对目标设备进行控制。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；

通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；

依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一温度传感器设置在所述电池插头的正极处，用于采集所述电池插头的正极温度；

所述第二温度传感器设置在所述电池插头的负极处，用于采集所述电池插头的负极温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果，包括：判断所述第一温度传感器是否采集到所述电池插头的正极温度，若是，则确定所述第一温度检测结果为所述电池插头的正极温度处于正常状态；若否，则将所述第一温度检测结果确定为所述正极温度处于异常状态；

通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果，包括：判断所述第二温度传感器是否采集到所述电池插头的负极温度，若是，则确定所述第二温度检测结果为所述电池插头的负极温度处于正常状态；若否，则将所述第二温度检测结果确定为所述负极温度处于异常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：

若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则控制所述电池模块停止供电；

若所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述正极温度和所述负极温度是否处于预设温度范围内：若所述正极温度和所述负极温度有一者或者两者都不处于预设温度范围内，则控制所述电池模块停止为所述目标设备供电；

若所述正极温度和所述负极温度均处于预设温度范围内，则计算所述正极温度和所述负极温度间的温差；若所述温差大于预设温差阈值，则指示所述设备电池停止供电；若所述温差小于预设温差阈值，则指示所述设备电池继续供电。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制之前，所述方法还包括：

若所述第一温度检测结果和第二温度检测结果满足以下之一条件，则确定所述目标设备的当前运行状态：所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态；或者所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态度，并且所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态；

依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制；其中，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述当前运行状态对所述目标设备进行控制，包括：

若所述目标设备当前处于开机状态，则直接控制所述电池模块停止供电；

若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于异常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于正常状态，则判断所述负极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电；

若所述目标设备当前处于工作状态，所述第一温度检测结果为所述正极温度处于正常状态，所述第二温度检测结果为所述负极温度处于异常状态，则判断所述正极温度是否处于预设温度范围内，若是，则控制所述电池模块继续供电；若否，则控制所述电池模块停止供电。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制，包括：

若所述目标设备当前处于开机状态，则控制所述电池模块立即停止供电；

若所述目标设备当前处于工作状态，则控制所述电池模块在预设的时间段后停止供电。

8.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

在电池模块接入目标设备后，获取通过第一温度传感器采集的所述电池模块中电池插头的正极温度数据；

获取通过第二温度传感器采集的所述电池插头的负极温度数据；

依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态；

依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态；

依据所述正极温度状态和所述负极温度状态，共同对所述目标设备进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

依据所述正极温度数据确定所述电池插头的正极温度状态，包括：判断所述正极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述正极温度状态正常；若否，则确定所述正极温度状态异常；

依据所述负极温度数据确定所述电池插头的负极温度状态，包括：判断所述负极温度数据是否处于预设温度范围内，若是，则确定所述负极温度状态正常；若否，则确定所述负极温度状态异常。

10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，通过第一温度传感器对目标设备中电池模块的电池插头的正极温度数据进行检测，得到第一检测结果；

第二检测模块，通过第二温度传感器对所述电池插头的负极温度数据进行检测，得到第二检测结果；

确定模块，用于依据所述第一温度检测结果和所述第二温度检测结果，共同对所述目标设备进行控制。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三检测模块，用于确定所述目标设备的当前运行状态，所述当前运行状态包括以下之一：开机状态和工作状态。

12.一种电池模块，其特征在于，包括：

电池组，用于为目标设备供电；所述电池组的正负极与电池插头的正负极对应连接，其中，所述电池插头的正极处设置有用于采集所述电池插头的正极温度的第一温度传感器，负极处设置有用于采集所述电池插头的负极温度的第二温度传感器；其中，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器将采集的温度信息分别反馈给控制板；

控制板，用于接收所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度信息，并依据所述温度信息共同对所述目标设备进行控制。

13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的设备控制方法。

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