CN114035026B - 用于电池管理***的微控制单元芯片及芯片异常检测方法 - Google Patents
用于电池管理***的微控制单元芯片及芯片异常检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请关于一种用于电池管理***BMS的微控制单元MCU芯片异常检测方法,涉及锂离子二次电池管理***领域,该MCU芯片包括:数据存储模块、信号传输模块和总线;数据存储模块与信号传输模块通过总线通信连接;数据存储模块中包括程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟。本芯片结构实现在MCU芯片内部出现故障时,对于电池执行的相应控制。通过上述设置,可以将MCU芯片与AFE模块的功能集成于单个芯片当中,减少功能模块占用的空间,降低分离购买模块化芯片所使用的成本以及产品上的空间成本。
Description
技术领域
本申请锂离子二次电池管理***领域,特别涉及用于电池管理***BMS的微控制单元MCU芯片异常检测方法。
背景技术
电池管理***(Battery Management System)是对于广泛应用于新能源汽车、两轮电动车以及小型电子产品中的二次电池进行电量管理的***。其可以保证防止电池出现过充电现象,引起电池***,并发生火灾,也可以方式电池过度放点,丧失正常的放电功能。
相关技术中,BMS内部具有能够感应可能发生的错误情况并对应进行保护的功能模块,此类功能模块都具有模拟形态的元件,被称为模拟前端(Analog Front End,AFE)模块,通过AFE模块的内部功能,BMS可以实现对于电池充放电的管理。故相关技术中,通常使用分离的微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)电路和AFE电路连接,以提供更加高效的BMS功能,并组成多种形态的BMS。
然而,相关技术中,将MCU芯片和AFE模块对应的电路模块进行串联组合,在形成产品的过程中,需要对应配置至少两个芯片组件,会导致该功能模块占用较大的空间,且耗费成本较高。
发明内容
本申请关于一种用于电池管理***BMS的微控制单元MCU芯片异常检测方法,减少功能模块占用的空间,且降低成本。该技术方案如下:
一方面,提供了一种用于BMS的MCU芯片,该芯片包括数据存储模块、信号传输模块和总线;
数据存储模块与信号传输模块通过总线通信连接;
数据存储模块中包括程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟;
信号传输模块包括AFE管理寄存器、电压/温度管理模块、电流管理模块、MCU异常感应器、充/放电驱动模块以及低压差线性稳定器,AFE管理寄存器分别与充/放电驱动模块、电压/温度管理模块以及电流管理模块连接,MCU异常感应器与充/放电驱动模块连接;
电压/温度管理模块中包括电压均衡管理器、外部温度感应器、内部温度感应器、数据选择器、电压/温度模拟数字转换器、电压寄存器以及温度寄存器;
AFE管理寄存器以及MCU异常感应器与总线通信连接。
外部温度感应器,内部温度感应器以及电压均衡管理器分别与电压均衡管理器连接,数据选择器与电压/温度模拟数字转换器连接,电压/温度模拟数字转换器与电压寄存器以及温度寄存器连接,AFE管理寄存器与电压均衡管理器连接;
电流管理模块中包括电流感应器、电流模拟数字转换器以及电流寄存器,电流感应器、电流模拟数字转换器以及电流寄存器串联,且电流寄存器与AFE管理寄存器连接。
另一方面,提供了一种芯片异常检测方法,其特征在于,该方法包括:
通过AFE寄存管理器获取电池工作状态数据,所述电池工作状态数据包括电池电流数据、电池电压数据以及电池温度数据;
通过MCU异常感应器获取芯片程序数据,所述芯片程序数据用于指示程序存储器中存储的程序代码;
通过MCU异常感应器获取监视时钟数据,所述监视时钟用于指示所述监视时钟的异常状态;
响应于所述MCU异常感应器获取到所述芯片程序数据,驱动所述MCU异常感应器执行程序数据检查,得到程序数据检查结果;
响应于所述程序数据检查结果指示程序代码存在错误,或所述电池工作状态数据指示所述电池工作状态存在异常,控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
在与BMS对应的MCU芯片当中,对应设置通过总线连接的数据存储模块以及信号传输模块,在数据存储模块中进行AFE管理寄存器以及MCU异常感应器的设置,分别对于数据存储模块以及信号传输模块中出现的问题进行记录与反馈,并基于反馈结果控制充/放电驱动模块,以实现在MCU芯片内部出现故障时,对于电池执行的相应控制。通过上述设置,可以将MCU芯片与AFE模块的功能集成于单个芯片当中,减少功能模块占用的空间,降低分离购买模块化芯片所使用的成本以及产品上的空间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种用于电池管理***的MCU芯片的结构示意图;
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种芯片异常检测方法的流程示意图;
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种芯片异常检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先,对本申请中涉及的名词进行说明:
BMS,是是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带,其主要功能包括:电池物理参数实时监测;电池状态估计;在线诊断与预警;充、放电与预充控制;均衡管理和热管理等。电池管理***(BMS)产业发展可能类似锂电池,车厂为掌握关键技术,会与长期合作供货商密切合作产品开发,对新进厂商切入难度高。在电池充放电过程中,实时采集电动汽车蓄(应该为动力电池组)电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压,防止电池发生过充电或过放电现象。可选地,在本申请中,定义BMS是对锂离子电池进行管理的***。
MCU,是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减,并将多种功能都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC***、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等工业设备中均包括MCU。
AFE,是BMS中用于对电池的工作状态进行测量的电路,也即,电池模拟前端,其通过接收电信号的方法,确定电池的工作状态,并在电池的工作状态发生异常时进行反馈。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种用于电池管理***的MCU芯片的结构示意图,请参考图1,该MCU芯片1包括数据存储模块11、信号传输模块12和总线13;
数据存储模块11与信号传输模块12通过总线13通信连接;数据存储模块11中包括程序存储器111、数据存储器112、CPU113和监视时钟114;信号传输模块12包括AFE管理寄存器121、电压/温度管理模块、电流管理模块、MCU异常感应器122、充/放电驱动模块123以及低压差线性稳定器124,AFE管理寄存器121分别与充/放电驱动模块123、电压/温度管理模块以及电流管理模块连接,MCU异常感应器122与充/放电驱动模块123连接;电压/温度管理模块中包括电压均衡管理器1251、外部温度感应器1252、内部温度感应器1253、数据选择器1254、电压/温度模拟数字转换器1255、电压寄存器1256以及温度寄存器1257;AFE管理寄存器121以及MCU异常感应器与总线13通信连接;外部温度感应器,内部温度感应器以及电压均衡管理器分别与电压均衡管理器1251连接,数据选择器1254与电压/温度模拟数字转换器1255连接,电压/温度模拟数字转换器1255与电压寄存器1256以及温度寄存器1257连接,AFE管理寄存器121与电压均衡管理器1251连接;电流管理模块中包括电流感应器1261、电流模拟数字转换器1262以及电流寄存器1263,电流感应器1261、电流模拟数字转换器1262以及电流寄存器1263串联,且电流寄存器1263与AFE管理寄存器121连接。
在本申请实施例中,程序存储器、数据存储器、CPU以及监视时钟构成数据存储模块,用于对MCU内部的数据传输和管理进行监控,并对于BMS当中产生的异常进行监控。在本申请实施例中,BMS中产生的异常共包括两种,分别为(1)、由AFE确定的BMS电路中的电流、电压、温度所产生的异常;(2)、由MCU中的程序所产生的异常。
对应AFE模块的检测内容,在MCU中设置有电压/温度管理模块和电流管理模块,分别执行对应的检测功能,在检测到BMS的工作环境出现异常时,AFE管理寄存器将会从电流寄存器、电压寄存器或温度寄存器中接收对应数据,并通过充/放电驱动模块对于BMS中的电池充放电进行控制,以防出现故障情况。
对应MCU中的程序所产生的异常,MCU异常感应器将会将数据存储器以及程序存储器中存储的数据进行接收以及判断,确定MCU内部产生的软件问题。在检测到软件问题后,MCU异常感应器也将通过充/放电驱动模块对于BMS中的电池充放电进行控制,以防出现故障情况。
需要说明的是,本申请实施例中的AFE管理寄存器以及MCU异常感应器可以实现为实体的电路模块,也可以实现为虚拟的程序模块,本申请实施例对于AFE管理寄存器以及MCU异常感应器的实际实现形式不作限定。也即,本申请所述的MCU芯片中需包含与AFE管理寄存器以及MCU异常感应器的功能模块即可。
在本申请实施例中,装置中还包括低压差线性稳定器,用于MCU内部电路中电压的稳定。
综上所述,本申请实施例提供的用于BMS的MCU芯片,在与BMS对应的MCU芯片当中,对应设置通过总线连接的数据存储模块以及信号传输模块,在数据存储模块中进行AFE管理寄存器以及MCU异常感应器的设置,分别对于数据存储模块以及信号传输模块中出现的问题进行记录与反馈,并基于反馈结果控制充/放电驱动模块,以实现在MCU芯片内部出现故障时,对于电池执行的相应控制。通过上述设置,可以将MCU芯片与AFE模块的功能集成于单个芯片当中,减少功能模块占用的空间,降低分离购买模块化芯片所使用的成本以及产品上的空间成本。
基于图1所示的用于BMS的MCU芯片,图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种芯片异常检测方法的流程示意图,该方法包括。
步骤201,通过AFE寄存管理器获取电池工作状态数据,电池工作状态数据包括电池电流数据、电池电压数据以及电池温度数据。
在MCU芯片工作的过程中,AFE寄存管理器即用于获取电池的工作状态。在本申请实施例中,芯片可以获取电池的电流数据、电池的电压数据以及电池的温度数据。其中,电池的电流数据可以通过装置中的电流管理模块获取,电池的电压数据以及电池的温度数据可以通过装置中的电压/温度管理模块获取。
步骤202,通过MCU异常感应器获取芯片程序数据,芯片程序数据用于指示程序存储器中存储的程序代码。
在MCU芯片的工作过程中,数据存储模块用于获取芯片内部的工作过程中产生的数据,并监控其数据状态。对应地,MCU芯片汇总设置有程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟。
步骤203,通过MCU异常感应器获取监视时钟数据,监视时钟用于指示监视时钟的异常状态。
在本申请实施例中,监视时钟用于在MCU异常感应器发生异常进行数据的采集。在一个示例中,监视时钟用于进行MCU自身遇到错误时,重启的次数的采集,故监视时钟也可以指示MCU检测到的电池的异常状态,或MCU自身的异常状态。
在本申请实施例中,监视时钟即为辅助判断MCU的异常是否需要进行上报的模块。
步骤204,响应于MCU异常感应器获取到芯片程序数据,驱动MCU异常感应器执行程序数据检查,得到程序数据检查结果。
在本申请实施例中,当MCU异常感应器获取到芯片程序数据后,即对于芯片程序数据进行实时检查,以判断芯片程序是否出现问题。
步骤205,响应于程序数据检查结果指示程序代码存在错误,或电池工作状态数据指示电池工作状态存在异常,控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整。
可选地,当程序数据检查结果指示程序代码存在错误,或电池工作状态存在异常时,即需要对与BMS连接的电池的工作状态进行控制。在本申请实施例中,通过控制充/放电驱动模块,对于电池的工作状态进行调整。在本申请实施例汇总,对于电池的工作状态进行的调整,包括调整电池充电的开始与终端,调整电池放电的开始与终端、调整电池的蓄电量,以及调整电池的通路与断路中的至少一种。
综上所述,本申请实施例提供的方法,基于MCU芯片内部的结构,在芯片工作的过程中,分别获取电池工作状态数据以及芯片程序数据,并基于电池工作状态数据以及芯片程序数据所反映的芯片的异常,对于电池的工作状态进行调整。当MCU芯片处于工作状态中,无论芯片外部的BMS工作环境出现问题,还是芯片内部的程序出现错误,芯片都会即时响应并对应执行自检工作,提升了芯片使用的安全性。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种芯片异常检测方法的流程图,该方法包括:
步骤301,通过AFE寄存管理器获取电池工作状态数据,电池工作状态数据包括电池电流数据、电池电压数据以及电池温度数据。
该步骤与步骤201的执行过程相同,在此不作赘述。
步骤302,通过MCU异常感应器获取芯片程序数据,芯片程序数据用于指示程序存储器中存储的程序代码。
该步骤与步骤202的执行过程相同,在此不作赘述。
步骤303,通过MCU异常感应器获取监视时钟数据,监视时钟用于指示监视时钟的异常状态。
该步骤与步骤203的执行过程相同,在此不作赘述。
步骤304,响应于MCU异常感应器获取到芯片程序数据,驱动MCU异常感应器将芯片程序数据与预设芯片程序数据进行比较。
在本申请实施例中,MCU芯片中预存有预设芯片数据,预设芯片数据指示MCU内部的正确程序代码。在MCU异常感应区获取到芯片程序数据后,MCU芯片即驱动MCU异常感应器对于芯片程序数据以及预设芯片程序数据进行比较。
步骤305,响应于芯片程序数据与预设芯片程序数据相同,确定比较结果指示程序代码不存在错误。
步骤306,响应于芯片程序数据与预设芯片程序数据不相同,确定比较结果指示程序代码存在错误。
步骤305与步骤306为芯片程序数据以及预设芯片程序数据比较后的两种不同结果。
可选地,芯片程序数据从程序存储器中进行调取,且通过循环冗余校核(CyclicRedundancy Check,CRC)的方式进行结果比较。
步骤307,响应于程序数据检查结果指示程序代码存在错误,或电池工作状态数据指示电池工作状态存在异常,控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整。
在本申请实施例中,当检测结果为步骤306所示的程序出现代码出现错误时,即执行MCU芯片内部出现异常。或,若程序数据检查结果指示程序代码未存在错误,但电池工作状态数据指示电池中的电压、电流或温度存在异常,则需要通过充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行对应调整。
步骤308,通过数据存储器将检查结果进行存储。
步骤306至步骤316为在出现异常后,MCU的响应过程。
在本申请实施例中,在发生异常后,数据存储器会将检查结果进行存储,以便后续的人工调用与检查工作。
步骤309,通过CPU重启MCU芯片。
在本申请实施例中,当MCU芯片出现软件程序异常时,即通过CPU
步骤310,响应于MCU芯片重启,通过MCU异常感应器确定MCU芯片重启后的更新芯片程序数据。
步骤311,响应于更新芯片程序数据与预设芯片程序数据不同,通过CPU重启MCU芯片。
步骤312,响应于更新芯片程序数据与预设芯片程序数据相同,控制充/放电驱动模块对电池的工作状态进行调整。
在本申请实施例中,当MCU芯片重启后,其软件程序中的代码即会进行对应调整。在此情况下,若重启后的程序代码仍与重启前的程序代码不一致,在本申请实施例中,即重复重启MCU芯片,直至其中的更新芯片程序数据与预设芯片程序数据相同。当更新芯片程序数据与预设芯片程序数据相同时,MCU即对电池的工作状态进行调整。
步骤313,通过CPU记录重启次数。
步骤314,响应于更新芯片程序数据与预设芯片程序数据不同,且重启次数达到重启次数阈值,控制CPU记录重启故障并生成报警信号。
在本申请实施例中,在MCU的调整重启过程中,CPU会进行重启次数的计数。
同时,当MCU的重启次数达到重启次数阈值时,即指示在多次MCU重启后,仍然存在软件程序上的故障,此时,CPU机会进行重启故障的记录,并对应生成报警信号。
步骤315,响应于调整的原因为电池工作状态数据指示电池工作状态存在异常,通过CPU对电池工作状态存在的异常进行记录。
步骤316,通过CPU生成报警信号。
在本申请实施例中,当CPU检测到电池工作状态存在异常时,CPU也会对应生成报警信号,并对于工作异常进行记录。MCU可以将该报警信号通过与其连接的其他计算机设备进行发送,以使用户知悉电池的充放电过程中,有硬件或软件的问题产生。
综上所述,本申请实施例提供的方法,基于MCU芯片内部的结构,在芯片工作的过程中,分别获取电池工作状态数据以及芯片程序数据,并基于电池工作状态数据以及芯片程序数据所反映的芯片的异常,对于电池的工作状态进行调整。当MCU芯片处于工作状态中,无论芯片外部的BMS工作环境出现问题,还是芯片内部的程序出现错误,芯片都会即时响应并对应执行自检工作,提升了芯片使用的安全性。
上述仅为本申请的可选实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电池管理***BMS的微控制单元MCU芯片异常检测方法,其特征在于,所述MCU芯片包括数据存储模块、信号传输模块和总线;所述数据存储模块与所述信号传输模块通过所述总线通信连接;所述数据存储模块中包括程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟;所述信号传输模块包括模拟前端AFE管理寄存器、电压/温度管理模块、电流管理模块、MCU异常感应器、充/放电驱动模块以及低压差线性稳定器,所述AFE管理寄存器分别与所述充/放电驱动模块、所述电压/温度管理模块以及所述电流管理模块连接,所述MCU异常感应器与所述充/放电驱动模块连接;所述电压/温度管理模块中包括电压均衡管理器、外部温度感应器、内部温度感应器、数据选择器、电压/温度模拟数字转换器、电压寄存器以及温度寄存器;所述AFE管理寄存器以及所述MCU异常感应器与所述总线通信连接;所述外部温度感应器,所述内部温度感应器以及所述电压均衡管理器分别与所述电压均衡管理器连接,所述数据选择器与所述电压/温度模拟数字转换器连接,所述电压/温度模拟数字转换器与所述电压寄存器以及所述温度寄存器连接,所述AFE管理寄存器与所述电压均衡管理器连接;所述电流管理模块中包括电流感应器、电流模拟数字转换器以及电流寄存器,所述电流感应器、所述电流模拟数字转换器以及所述电流寄存器串联,且所述电流寄存器与所述AFE管理寄存器连接;
所述方法包括:
通过AFE寄存管理器获取电池工作状态数据,所述电池工作状态数据包括电池电流数据、电池电压数据以及电池温度数据;
通过MCU异常感应器获取芯片程序数据,所述芯片程序数据用于指示程序存储器中存储的程序代码;
通过MCU异常感应器获取监视时钟数据,所述监视时钟用于进行MCU自身遇到错误时,重启的次数的采集;
响应于所述MCU异常感应器获取到所述芯片程序数据,驱动所述MCU异常感应器执行程序数据检查,得到程序数据检查结果;
响应于所述程序数据检查结果指示程序代码存在错误,或所述电池工作状态数据指示所述电池工作状态存在异常,控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于所述MCU异常感应器获取到所述芯片程序数据,驱动所述MCU异常感应器执行程序数据检查,得到程序数据检查结果,包括:
响应于所述MCU异常感应器获取到芯片程序数据,驱动所述MCU异常感应器将所述芯片程序数据与预设芯片程序数据进行比较;
响应于所述芯片程序数据与所述预设芯片程序数据相同,确定所述比较结果指示程序代码不存在错误;
响应于所述芯片程序数据与所述预设芯片程序数据不相同,确定所述比较结果指示程序代码存在错误。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整之后,所述方法包括:
响应于调整的原因为所述程序数据检查结果指示所述程序代码存在错误,通过所述数据存储器将所述检查结果进行存储。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制充/放点驱动模块对于电池的工作状态进行调整之后,所述方法包括:
通过CPU重启所述MCU芯片;
响应于所述MCU芯片重启,通过所述MCU异常感应器确定所述MCU芯片重启后的更新芯片程序数据;
响应于所述更新芯片程序数据与所述预设芯片程序数据不同,通过所述CPU重启所述MCU芯片;
响应于所述更新芯片程序数据与所述预设芯片程序数据相同,控制所述充/放电驱动模块对所述电池的工作状态进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述CPU记录重启次数;
响应于所述更新芯片程序数据与所述预设芯片程序数据不同,且所述重启次数达到重启次数阈值,控制所述CPU记录重启故障并生成报警信号。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整之后,包括:
响应于所述调整的原因为所述电池工作状态数据指示所述电池工作状态存在异常,通过所述CPU对所述电池工作状态存在的异常进行记录。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制充/放电驱动模块对于电池的工作状态进行调整之后,包括:
通过所述CPU生成报警信号。
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