CN112684361A - 一种电池绝缘电阻检测方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池绝缘电阻检测方法、装置及***。该检测方法包括根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；调整绝缘检测可变电阻阻值；获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；然后根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值、主负端的第一电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻，实现了检测绝缘电阻的简化测量和计算。

Description

一种电池绝缘电阻检测方法、装置及***

技术领域

本发明实施例涉及绝缘电阻检测技术，尤其涉及一种电池绝缘电阻检测方法、装置及***。

背景技术

随着新能源车辆的普及以及电动车辆的应用越来越广泛，汽车的安全性也得到越来越多的关注。一般地，动力电池使用寿命的延长，以及动力电池自身或者其连接线老化等多种原因，很可能导致动力电池和车身之间的绝缘出现问题。

目前，我国对电动汽车绝缘电阻的检测方法有两种，一是采用信号注入法进行测量，另外一种方法是采用外接电阻切换测量。信号注入的方法是指对电动汽车的电池***注入一定频率的直流电压信号，通过测量反馈的直流信号计算绝缘电阻，而这种信号对整个电池***会产生纹波干扰，影响***的正常工作。而现有的外接电阻切换测量方法，例如不平衡电桥法测量绝缘电阻，其基本原理是在直流电池与接地外壳之间连入一系列电阻，通过继电器切换接入阻值的大小，通过测量各个电阻上不同的电压值，列写方程组来计算电池正负极对地的绝缘电阻的大小。该测量方法检测过程繁琐、检测精度较低，同时因长时间接入测量电阻，所以降低了电池***的绝缘性能，增加了电池***的功耗。

发明内容

本发明提供一种电池绝缘电阻检测方法、装置及***，以实现检测绝缘电阻的简化测量和计算。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池绝缘电阻检测方法，该电阻检测电阻，包括：

根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

调整所述绝缘检测可变电阻阻值；

获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第一电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

可选的，该电池绝缘电阻检测方法还包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；

其中，所述第三预设时间等于所述第一预设时间和所述第二预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的周期等于所述第三预设时间和所述第四预设时间之和。

可选的：整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；包括：

根据整车上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；包括：

第一子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；包括：

第三子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

可选的，整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

根据整车上整压状态控制绝缘检测继电器闭合；包括：

根据整车不上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；包括：

第二子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；包括：

第四子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

可选的，当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第五子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；包括：

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第七子预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；包括：

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第七子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第一周期；

其中，所述第五子预设时间等于所述第一子预设时间和所述第三子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第一周期等于所述第五子预设时间和所述第七子预设时间之和。

可选的，当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第六子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；包括：

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第八子预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；包括：

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第八子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第二周期；

其中，所述第六子预设时间等于所述第二子预设时间和所述第四子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第二周期等于所述第六子预设时间和所述第八子预设时间之和。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电源绝缘电阻检测装置，该电源绝缘电阻检测装置包括：

继电器闭合模块：用于根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

第一电阻值获取模块：用于获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

第一电压值获取模块：用于第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

电阻值调整模块：用于调整所述绝缘检测可变电阻阻值；

第二电阻值获取模块：用于获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

第二电压值获取模块：用于第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

绝缘电阻计算模块：用于根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第一电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

可选的，该电源绝缘电阻检测装置还包括：

绝缘检测继电器断开模块：用于当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断模块：用于判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

周期确定模块：用于当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电池绝缘电阻检测***，该***包括绝缘检测继电器、绝缘检测可变电阻、电压传感器和控制器；所述控制器包括上述第二方面所述的电池绝缘电阻检测装置；

所述绝缘检测继电器的第一端与所述绝缘检测可变电阻的第一端电连接，所述绝缘检测继电器的第二端为接地端；所述绝缘检测可变电阻的第二端分别与主正端绝缘电阻的第一端和主负端绝缘电阻的第一端电连接，

所述主正端绝缘电阻的第二端与电池的正极端电连接；所述主负端绝缘电阻的第二端与所述电池的负极端电连接；

所述电压传感器，用于采集所述电池的正极端与所述接地端之间的主正端的电压值；还用于采集所述电池的负极端与所述接地端之间的主负端的电压值；并将所述主正端的电压值和所述主负端的电压值发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据整车上高压状态控制所述绝缘检测继电器闭合，并获取所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值；并在第一预设时间后，获取所述主正端的第一电压值及所述主负端的第一电压值；

还用于调整所述绝缘检测可变电阻阻值；并获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；并在第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

还用于根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第二电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

可选的，所述绝缘检测可变电阻为绝缘检测数字可变电阻器。

本发明根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；然后调整绝缘检测可变电阻阻值；获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；然后根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值、主负端的第一电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻，如此根据两次测量的主正端的压值和主负端的电压值以及两次绝缘检测可变电阻的数值联立方程即可以计算出主正端绝缘电阻和主负端绝缘电阻的计算，实现了检测绝缘电阻的简化测量和计算，解决了现有技术中通过切换多个继电器，计算多个电阻上的电压值计算电池正负极对地的绝缘电阻的大小，这样检测过程繁琐、检测精度较低等问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电池绝缘电阻检测方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的电池绝缘电阻检测电路工作原理图；

图3是本发明实施例一提供的又一种电池绝缘电阻检测方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的电源绝缘检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电池绝缘电阻检测方法的流程图，本实施例可适用于电池绝缘电阻检测情况，该方法可以由电池绝缘电阻检测装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

其中，图2是本发明实施例一提供的电池绝缘电阻检测电路工作原理图，如图2所示，电池绝缘电阻检测电路包括绝缘检测继电器K1、绝缘检测可变电阻R；绝缘检测继电器K1的第一端与绝缘检测可变电阻R的第一端电连接，绝缘检测继电器K1的第二端为接地端；绝缘检测可变电阻R的第二端分别与主正端绝缘电阻R1的第一端和主负端绝缘电阻R2的第一端电连接，主正端绝缘电阻R1的第二端与电池的正极端电连接；主负端绝缘电阻R2的第二端与电池的负极端电连接。与现有技术相比，绝缘检测可变电阻R相对传统绝缘检测回路，多个固定电阻简化为一个绝缘检测可变电阻R，多个绝缘检测继电器简化为一个绝缘检测继电器K1，这样绝缘电阻检测电路相对简化，绝缘电阻检测过程更简单；该电池绝缘电阻检测方法适用于电池绝缘检测***，该***包括电池绝缘检测电路，还包括电压传感器和控制器，在绝缘检测电阻过程中，控制器根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器K闭合。其中，整车上高压状态包括上高压和不上高压，可以理解的是，上高压为电池通过高压继电器的闭合为用电器设备供电状态；不上高压为高压继电器断开，电池不为用电器设备供电状态。控制器在上高压和不上高压时均控制绝缘检测继电器K闭合。

S120、获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

其中，绝缘检测可变电阻R可以设计为数字可变电阻器，控制器可以控制绝缘检测可变电阻的改变；绝缘检测可变电阻的第一电阻值为控制器从电池管理***中读取的绝缘检测可变电阻未改变前的电阻值。

S130、第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

其中，主正端的第一电压值为电池正极与接地端的电压差值；主负端的第一电压值为电池负极与接地端的电压差值；控制绝缘检测继电器K闭合后，由于电池管理***中外电容的影响，主正端的第一电压值及主负端的第一电压值不稳定；在第一预设时间后，即延时第一预设时间后，可以从电压传感器中获取得到稳定的主正端的第一电压值及主负端的第一电压值，从而准确地测量绝缘电阻。

S140、调整绝缘检测可变电阻阻值；

S150、获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

S160、第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；

其中，控制器控制绝缘检测可变电阻调整电阻值，然后获取调整后的绝缘检测可变电阻的第二电阻值，并在第二预设时间后，获取稳定的主正端的第二电压值和主负端的第二电压值；从而实现后续准确地测量绝缘电阻。

S170、根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值、主负端的第一电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

本技术方案通过控制绝缘检测继电器K闭合后，延时获取主正端电压值和主负端电压值，然后再精确调整绝缘检测可变电阻R的电阻值，延时重新获取主正端电压值和主负端电压值，根据两次测量的电压值以及两次绝缘可变电阻的数值联立方程即可以计算出绝缘电阻值，简化了绝缘检测电阻的测量和计算。

可选的，在上述实施例的基础上，在绝缘检测电阻的基础上，进一步精确计算绝缘电阻检测的周期；图3是本发明实施例一提供的又一种电池绝缘电阻检测方法的流程图；如图3所示，该检测方法包括：

S210、根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

S220、获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

S230、第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

S240、调整绝缘检测可变电阻阻值；

S250、获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

S260、第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；

S270、根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值、主负端的第一电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

S280、当绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制绝缘检测继电器断开；

其中，第三预设时间等于第一预设时间和第二预设时间之和；当绝缘电阻检测完成后，控制绝缘检测继电器断开，以延长绝缘检测继电器的寿命。

S290、判断绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

S300、当绝缘检测继电器断开保持大于第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；

其中，电池绝缘电阻检测的周期等于第三预设时间和第四预设时间之和。在不同的整车上高压状态下，电池绝缘电阻检测的周期不同。本技术方案在上述实现绝缘检测电阻的基础上，还可以实现在不同的整车上高压状态下的绝缘检测电阻周期的计算。

具体的，整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；在上高压时，绝缘电阻检测方法包括：

根据整车上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第三子预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；

当绝缘检测继电器闭合保持大于第五子预设时间，则控制绝缘检测继电器断开；

判断绝缘检测继电器断开保持是否大于第七子预设时间；

当绝缘检测继电器断开保持大于第七子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第一周期；

其中，第五子预设时间等于第一子预设时间和第三子预设时间之和；电池绝缘电阻检测的第一周期等于第五子预设时间和第七子预设时间之和。示例性的，设定第一子预设时间和第三子预设时间共为500ms；第七子预设时间为500ms；则整车在上高压时，绝缘电阻检测的周期为1000ms。

具体的，整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；在不上高压时，绝缘电阻检测方法包括：

根据整车上低压控制绝缘检测继电器闭合；

第二子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第四子预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值。

当绝缘检测继电器闭合保持大于第六子预设时间，则控制绝缘检测继电器断开；

判断绝缘检测继电器断开保持是否大于第八子预设时间；

当绝缘检测继电器断开保持大于第八子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第二周期；

其中，第六子预设时间等于第二子预设时间和第四子预设时间之和；电池绝缘电阻检测的第二周期等于第六子预设时间和第八子预设时间之和。示例性的，设定第二子预设时间和第四子预设时间共为150ms；第八子预设时间为150ms；则整车在不上高压时，绝缘电阻检测的周期为300ms；可以理解的是，在整车不上高压时，绝缘电阻检测的周期较短，可以在较快的时间内进入电池管理***初始化过程，以较快的进入后续电池供电过程。

实施例二

本发明实施例二所提供的电源绝缘电阻检测装置可执行本发明实施例一所提供的电源绝缘电阻检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例二提供的电源绝缘检测装置结构示意图，如图4所示，该装置包括：

继电器闭合模块10：用于根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

第一电阻值获取模块20：用于获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

第一电压值获取模块30：用于第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

电阻值调整模块40：用于调整绝缘检测可变电阻阻值；

第二电阻值获取模块50：用于获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

第二电压值获取模块60：用于第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值；

绝缘电阻计算模块70：用于根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值主负端的第一电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

可选的，该装置还包括：

绝缘检测继电器断开模块：用于当绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制绝缘检测继电器断开；

判断模块：用于判断绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

周期确定模块：用于当绝缘检测继电器断开保持大于第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期。

可选的：整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

继电器闭合模块10：具体用于根据整车上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一电压值获取模块30：具体用于第一子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二电压值获取模块60：具体用于第三子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

可选的，整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

继电器闭合模块10：还具体用于根据整车不上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一电压值获取模块30：还具体用于第二子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二电压值获取模块60：还具体用于第四子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

可选的，绝缘检测继电器断开模块：具体用于当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第五子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断模块：具体用于判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第七子预设时间；

周期确定模块：具体用于当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第七子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第一周期；

其中，所述第五子预设时间等于所述第一子预设时间和所述第三子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第一周期等于所述第五子预设时间和所述第七子预设时间之和。

可选的，绝缘检测继电器断开模块：还具体用于当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第六子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断模块：还具体用于判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第八子预设时间；

周期确定模块：还具体用于当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第八子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第二周期；

其中，所述第六子预设时间等于所述第二子预设时间和所述第四子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第二周期等于所述第六子预设时间和所述第八子预设时间之和。

实施例三

本发明实施例还提供了一种电池绝缘电阻检测***，由于该***可以适用于电池绝缘电阻检测方法，也具备上述实施例一所具备的有益效果，这里不再赘述。该***包括绝缘检测继电器、绝缘检测可变电阻、电压传感器和控制器；控制器包括上述实施例二所述的电池绝缘电阻检测装置；

绝缘检测继电器的第一端与绝缘检测可变电阻的第一端电连接，绝缘检测继电器的第二端为接地端；绝缘检测可变电阻的第二端分别与主正端绝缘电阻的第一端和主负端绝缘电阻的第一端电连接，

主正端绝缘电阻的第二端与电池的正极端电连接；主负端绝缘电阻的第二端与电池的负极端电连接；

电压传感器，用于采集电池的正极端与接地端之间的主正端的电压值；还用于采集电池的负极端与接地端之间的主负端的电压值；并将主正端的电压值和主负端的电压值发送至控制器；

控制器，用于根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合，并获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；并在第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

还用于调整绝缘检测可变电阻阻值；并获取绝缘检测可变电阻的第二电阻值；并在第二预设时间后，获取主正端的第二电压值及主负端的第二电压值

还用于根据绝缘检测可变电阻的第一电阻值、主正端的第一电压值、主负端的第二电压值、绝缘检测可变电阻的第二电阻值、主正端的第二电压值及主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

可选的，绝缘检测可变电阻为绝缘检测数字可变电阻器。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池绝缘电阻检测方法，其特征在于，包括：

根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

调整所述绝缘检测可变电阻阻值；

获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第一电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的电池绝缘电阻检测方法，其特征在于，还包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；

其中，所述第三预设时间等于所述第一预设时间和所述第二预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的周期等于所述第三预设时间和所述第四预设时间之和。

3.根据权利要求2所述的电池绝缘电阻检测方法，其特征在于：整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；包括：

根据整车上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；包括：

第一子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；包括：

第三子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

4.根据权利要求2所述的电池绝缘电阻检测方法，其特征在于，整车上高压状态包括整车上高压和整车不上高压；

根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；包括：

根据整车不上高压控制绝缘检测继电器闭合；

第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；包括：

第二子预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；包括：

第四子预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值。

5.根据权利要求3所述的电池绝缘电阻检测方法，其特征在于，

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第五子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；包括：

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第七子预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；包括：

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第七子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第一周期；

其中，所述第五子预设时间等于所述第一子预设时间和所述第三子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第一周期等于所述第五子预设时间和所述第七子预设时间之和。

6.根据权利要求4所述的电池绝缘电阻检测方法，其特征在于，当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；包括：

当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第六子预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；包括：

判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第八子预设时间；

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期；包括：

当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第八子预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的第二周期；

其中，所述第六子预设时间等于所述第二子预设时间和所述第四子预设时间之和；

所述电池绝缘电阻检测的第二周期等于所述第六子预设时间和所述第八子预设时间之和。

7.一种电池绝缘电阻检测装置，其特征在于，包括：

继电器闭合模块：用于根据整车上高压状态控制绝缘检测继电器闭合；

第一电阻值获取模块：用于获取绝缘检测可变电阻的第一电阻值；

第一电压值获取模块：用于第一预设时间后，获取主正端的第一电压值及主负端的第一电压值；

电阻值调整模块：用于调整所述绝缘检测可变电阻阻值；

第二电阻值获取模块：用于获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；

第二电压值获取模块：用于第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

绝缘电阻计算模块：用于根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第一电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

8.根据权利要求7所述的电池绝缘电阻检测装置，其特征在于，还包括：

绝缘检测继电器断开模块：用于当所述绝缘检测继电器闭合保持大于第三预设时间，则控制所述绝缘检测继电器断开；

判断模块：用于判断所述绝缘检测继电器断开保持是否大于第四预设时间；

周期确定模块：用于当所述绝缘检测继电器断开保持大于所述第四预设时间后，确定电池绝缘电阻检测的周期。

9.一种电池绝缘电阻检测***，其特征在于，包括绝缘检测继电器、绝缘检测可变电阻、电压传感器和控制器；所述控制器包括权利要求7或8所述的电池绝缘电阻检测装置；

所述绝缘检测继电器的第一端与所述绝缘检测可变电阻的第一端电连接，所述绝缘检测继电器的第二端为接地端；所述绝缘检测可变电阻的第二端分别与主正端绝缘电阻的第一端和主负端绝缘电阻的第一端电连接，

所述主正端绝缘电阻的第二端与电池的正极端电连接；所述主负端绝缘电阻的第二端与所述电池的负极端电连接；

所述电压传感器，用于采集所述电池的正极端与所述接地端之间的主正端的电压值；还用于采集所述电池的负极端与所述接地端之间的主负端的电压值；并将所述主正端的电压值和所述主负端的电压值发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据整车上高压状态控制所述绝缘检测继电器闭合，并获取所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值；并在第一预设时间后，获取所述主正端的第一电压值及所述主负端的第一电压值；

还用于调整所述绝缘检测可变电阻阻值；并获取所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值；并在第二预设时间后，获取所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值；

还用于根据所述绝缘检测可变电阻的第一电阻值、所述主正端的第一电压值、所述主负端的第一电压值、所述绝缘检测可变电阻的第二电阻值、所述主正端的第二电压值及所述主负端的第二电压值计算主正端绝缘电阻及主负端绝缘电阻。

10.根据权利要求9所述的电池绝缘电阻检测***，其特征在于，所述绝缘检测可变电阻为绝缘检测数字可变电阻器。

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