CN112681207B - 一种冰雪清除装置及使用该装置的除雪车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冰雪清除装置及使用该装置的除雪车，其包括水平设置的安装梁，安装梁朝向地面的一侧设置有若干滚轮，安装梁的一侧设置有若干铲雪板，每个铲雪板的下边沿与地面相互贴靠，每个铲雪板朝向安装梁的一侧设置有避障机构；安装梁上朝向铲雪板的一侧开设有若干容纳槽，避障机构包括设置在铲雪板朝向安装梁一侧的滑移杆，滑移杆倾斜设置并且滑移杆朝向的铲雪板的一端低于滑移杆远离铲雪板的一端；滑移杆穿设在安装梁上并且滑移杆与安装梁沿滑移杆的长度方向滑移连接；滑移杆上还固接有第一限位板第一限位板位于容纳槽内，第一限位板与容纳槽底壁之间设置有一压缩弹簧，本申请具有对障碍物进行躲避，从而保护铲雪板的效果。

Description

一种冰雪清除装置及使用该装置的除雪车

技术领域

本申请涉及路面冰雪清除的领域，尤其是涉及一种冰雪清除装置及使用该装置的除雪车。

背景技术

我国北方部分地区降雪较多，再加上温度较低，雪落后积雪不易融化，从而导致积雪堆积在路面，进而影响正常的交通通行。尤其是在于机场等等场所，工作人员需要及时的对跑道上的积雪进行清理，从而方便飞机的降落。

目前针对路面冰雪清理常使用喷洒融雪剂，人工除雪，以及机械除雪等手段。机械除雪以其除雪效率高，对环境及路面损伤小，而广为应用。机械除雪主要通过在特种的车辆前方加装铲雪板，车辆行进时，铲雪板下边沿与地面相互接触，从而将地面的积雪铲除。

然而在铲雪过程，常常会在凹凸不平的路面上工作，铲雪板在移动过程中接触到路面凸起的障碍物，容易对铲雪板造成损伤。

发明内容

为了减少路面障碍物对铲雪板的损伤，本申请的第一目的是提供一种冰雪清除装置。

本申请的提供的一种冰雪清除装置采用如下的技术方案：

一种冰雪清除装置，包括水平设置的安装梁，安装梁朝向地面的一侧设置有若干用于支撑安装梁在地面移动的滚轮，安装梁位于行进方向正面的一侧设置有若干铲雪板，若干铲雪板沿安装梁的长度方向均匀分布；每个铲雪板的下边沿与地面相互贴靠，每个铲雪板朝向安装梁的一侧设置有避障机构；安装梁上朝向铲雪板的一侧开设有若干容纳槽，若干容纳槽沿安装梁的长度方向均匀分布并与若干铲雪板一一对应；

避障机构包括设置在铲雪板朝向安装梁一侧的滑移杆，滑移杆倾斜设置并且滑移杆朝向的铲雪板的一端低于滑移杆远离铲雪板的一端；滑移杆穿设在安装梁上并且滑移杆与安装梁沿滑移杆的长度方向滑移连接；滑移杆上还固接有第一限位板和第二限位板，第一限位板位于容纳槽内，第二限位板位于安装梁背离铲雪板的一侧，第一限位板与容纳槽底壁之间设置有一压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑移杆上并且压缩弹簧的一端抵触在容纳槽的底壁上，另一抵接在第一限位板上,铲雪板进行铲雪工作时，压缩弹簧驱动的铲雪板沿远离安装梁的方向滑移至铲雪板的下边沿与地面抵接。

通过采用上述技术方案，当冰雪清除装置在使用时，滚轮与路面相互接触，铲雪板的下边沿与路面相互挨靠，从而将路面的积雪铲除，当冰雪清除装置在工作过程中遇到路面有突出的障碍物时，由于障碍物对铲雪板的阻力远大于积雪对铲雪板的阻力，从而与障碍物接触的铲雪板受到来自障碍物阻力从而挤压压缩弹簧，压缩弹簧压缩，铲雪板沿滑移杆的长度方向向安装梁的方向滑移，由于滑移杆为倾斜设置，从而铲雪板在滑移的同时逐渐远离地面，进而对障碍物进行避让，当冰雪清除装置通过障碍物后，铲雪板在压缩弹簧的顶持下，重新与地面接触并进行铲雪工作。压缩弹簧的设置除了用于驱动的铲雪板自动回位的同时还对铲雪板进行支撑，从而减少了铲雪板进行铲雪工作时，铲雪板收回进而影响铲雪工作的情况，提高了铲雪工作的稳定性。

可选的，每个铲雪板上的滑移杆设置有两个，两个滑移杆相互平行并且两个滑移杆沿高度方向分布，滑移杆朝向铲雪板的一端与铲雪板相互铰接，并且滑移杆铲雪板的铰接轴水平设置，两个滑移杆之间还设置有的一连接杆，连接杆的两端分别与两个滑移杆相互铰接，容纳槽内还设置有用于调节两个滑移杆之间间距，进而调节铲雪板角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，两根滑移杆以及一根连接杆的设置，配合铲雪板共同形成一平行四边形，从而工作人员可以通过调节组件调节两根滑移杆之间的间距，进而调节铲雪板的角度，使得铲雪板可以对不同的路面进行适应，提高了铲雪的效率。

可选的，所述调节组件包括设置在容纳槽内并沿滑移杆长度方向分布的第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘均与容纳槽内壁转动连接，并且第一转盘与容纳槽的转动轴的轴线，第二转盘与容纳槽的转动轴轴线均平行于安装梁的长度方向设置，

第一转盘上设置有用于调节两个滑移杆之间间距的两个第一限位杆，两个第一限位杆对称分布在第一转盘与容纳槽转动轴的两侧；第二转盘上设置有两个第二限位杆，两个第二限位杆对称分布在第二转盘与容纳槽转动轴的两侧；

滑移杆上滑移杆长度方向开设有用于容纳滑块滑动的滑道。

通过采用上述技术方案，当第一转盘和第二转盘固定时，通过第一限位杆，第二限位杆与滑道的相互配合，从而使得滑移杆可以沿滑道的长度方向滑移，从而提高了滑移杆滑移的稳定性。当工作人员驱动第一转盘和第二转盘同时转动时，两个第一限位杆和两个第二限位杆可以对两个滑移杆之间的间距进行调节，从而提高了工作人员调节铲雪板角度的便捷性。

可选的，若干容纳槽内还同时穿设有用于带动若干第一转盘同时转动的第一转轴和用于带动若干第二转盘同时转动的第二转轴；第一转轴穿设于安装梁内并与安装梁转动连接，第一转轴与若干第一转盘同轴固接；第二转轴穿设于安装梁内并且与安装梁转动连接，第二转轴与若干第二转盘同轴固接。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过转动第一转轴和第二转轴进而同时控制若干铲雪板调节角度，提高了工作人员操作的便捷性。

可选的，第一转轴和第二转轴上还设置有用于同时驱动的第一转轴与第二转轴同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括同轴固接在第一转轴上的第一驱动齿轮，同轴固接在第二转轴上的第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮上同时套设有一与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时啮合的齿带。

通过采用上述技术方案，驱动组件的设置，使得工作人员在旋拧第一转轴或第二转轴时，通过驱动组件的联动作用可以带动另一转轴同步同速转动，进而提高了操作的便捷性。

可选的，所述安装梁的端部还设置有一用于调速齿轮组，调速齿轮包括与第一驱动齿轮相互啮合的第一调速齿轮，同轴固接在第一调速齿轮上的第二调速齿轮，第二调速齿轮上还啮合有主动齿轮；第一调速齿轮的分度圆半径小于第一驱动齿轮，第二调速齿轮的分度圆半径大于第一调速齿轮，主动齿轮的分度圆半径小于第二调速齿轮。

通过采用上述技术方案，调速齿轮组的设置使得工作人员可以更加轻易的旋转第一转轴，并且调速齿轮还使得铲雪板角度的调节更加精确。

可选的，所述安装梁的端部固接有一固定轴，所述主动齿轮套设在固定轴上并与固定轴转动连接，固定轴远离安装梁的一端开设有外螺纹，并且固定轴上螺纹配合有一用于压紧主动齿轮并限制主动齿轮转动的固定螺母。

通过采用上述技术方案，当工作人员完成对铲雪板角度的调节后，工作人员可以将固定螺母旋拧在固定轴上并将主动齿轮压紧，从而将主动齿轮固定，限制了主动齿轮转动，从而对铲雪板的角度进行固定，提高了铲雪板工作的稳定性。

可选的，所述安装梁朝向地面的一侧沿安装梁的长度方向设置有若干的连接柱，连接柱穿入安装梁内并与安装梁滑移连接，所述滚轮上设置有一与连接柱固接的连接座，若干滚轮通过连接座依次安装在对应的连接柱上，连接座与安装梁之间设置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端顶触在连接座上，另一端顶触在安装梁上。

通过采用上述技术方案，当滚轮在路面行进并且滚轮与障碍物接触时，滚轮收到障碍物的阻力而带动连接座和连接柱向上收缩，进而对障碍物进行避让，从而方便了冰雪清除装置通过障碍物。

本申请的第二目的是提供一种使用冰雪清除装置的除雪车，其具有快速清除路面积雪的效果。

本申请的提供的一种使用冰雪清除装置的除雪车采用如下的技术方案：

一种使用冰雪清除装置的除雪车，包括车本体，车本体上设置有固定板，固定板下方设置有与安装梁相互连接的安装板，安装板朝向安装梁的一侧铰接有一安装架，安装架与安装梁背离铲雪板的一侧固接，安装板上还是在有用于驱动安装架与安装板相对转动的转动件。

通过采用上述技术方案，当转动件工作驱动连机架与安装板相对转动时，安装梁以及安装梁上的铲雪板随安装架转动，当铲雪板转动至与车本体相互倾斜时，随着铲雪板在路面的行进，积雪被导向至铲雪板位于行进方向后方的一端，通过往复的铲雪可以将积雪推动至道路两侧，从而使得道路可以更快的恢复正常使用。

可选的，所述固定板与安装板之间还设置有用于调节安装板高度进而调节冰雪清除装置整体高度的升降气缸。升降气缸活塞杆竖直设置并且升降气缸本体与固定板固接，升降气缸的活塞杆与安装板固接。

通过采用上述技术方案，当两个升降气缸同时工作时，升降气缸驱动安装板升降进而调节冰雪清除装置的高度，当铲雪板离开地面时，铲雪车可以更方便的移动，当铲雪车工作时，升降气缸下降，从而使得铲雪板的下边沿与地面相互接触，从而进行铲雪工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高了冰雪清除装置针对于有障碍物的路面的通行能力，通过避障组件的设置，铲雪板可以通过滑移对障碍物进行避让，从而保护了铲雪板；

2.调节组件的设置，使得工作人员可以更加方便的调节铲雪板的角度，进而调节铲雪板的铲雪能力；

3.冰雪清除装置安装在除雪车上，当除雪车行进时转动件驱动铲雪板整体与除雪车的行进方向相倾斜，从而便于将积雪导向至除雪车的一侧，通过多次相邻的铲雪工作，进一步的将积雪推动至道路的两侧，从而使得路面可以快速恢复使用。

附图说明

图1是本申请实施例一种冰雪清除装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A线的剖视图，并体现容纳槽内部结构；

图3是安装梁的端部结构示意图，并体现驱动组件；

图4是图3中细节B处的放大图；

图5是本申请实施例中一种使用冰雪清除装置的除雪车的整体结构示意图；

图6是图5中细节C处的放大图，体现冰雪清除装置与车本体的连接关系示意图。

附图标记说明：1、安装梁；11、容纳槽；2、滚轮；21、连接柱；22、连接座；23、缓冲弹簧；3、铲雪板；4、避障机构；41、滑移杆；411、滑道；42、连接杆；43、第一限位板；44、第二限位板；45、压缩弹簧；5、调节组件；51、第一转盘；511、第一限位杆；52、第二转盘；521、第二限位杆；53、第一转轴；54、第二转轴；6、驱动组件；61、第一驱动齿轮；62、第二驱动齿轮；63、齿带；64、第一调速齿轮；65、第二调速齿轮；66、主动齿轮；67、固定轴；68、手轮；69、固定螺母；7、车本体；71、固定板；72、安装板；73、安装架；74、升降气缸；75、转向气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冰雪清除装置。参照图1，冰雪清除装置水平设置的安装梁1，安装梁1朝向地面的一侧设置有若干滚轮2，若干滚轮2沿安装梁1的长度方向均匀分布，从而安装梁1可以通过滚轮2周面与地面的接触进而在地面行进。安装梁1上位于安装梁1进行方向的正面设置有若干铲雪板3，若干铲雪板3沿安装梁1的长度方向均匀分布并且相邻的铲雪板3相互挨靠。

当安装梁1通过滚轮2在地面行进时，铲雪板3的下边沿与地面挨靠，从而将地面上方的积雪铲离地面，进而达到了清除积雪的效果。铲雪板3为弧形板，弧形板的中心轴线平行于安装梁1的长度方向，铲雪板3的凹面背离安装梁1设置。铲雪板3弧形的设置，使得铲雪板3的铲雪下边沿与地面的夹角变小，进而便于将路面积雪铲离地面。与此同时，铲雪板3弧形的表面还起到了导向的作用，使得被铲起的积雪更顺畅的导出铲雪板3，从而提高了铲雪工作的效率。

当冰雪清除装置在路面行进时，如果遇到路面有凸起的障碍物时，铲雪板3与障碍物相互接触，从而容易损伤铲雪板3，为了优化这一问题，铲雪板3与安装梁1之间还设置有避障机构4。

如图2所示，避障机构4包括设置在铲雪板3朝向安装梁1一侧的滑移杆41，滑移杆41倾斜设置并且滑移杆41朝向铲雪板3的一端与铲雪板3铰接，滑移杆41与铲雪板3的铰接轴水平设置。每个铲雪板3上滑移杆41沿高度方向设置两根，两个滑移杆41相互平行设置；并且两根滑移杆41远离铲雪板3的一端还设置有一连接杆42，连接杆42位于两个铲雪板3之间并且连接杆42的两端分别与两个滑移杆41相互铰接。安装梁1上朝向铲雪板3的一侧开设有若干容纳槽11，容纳槽11沿安装梁1的长度方向均匀分布并且若干容纳槽11与若干铲雪板3一一对应。滑移杆41从容纳槽11开口穿入容纳槽11内，并且滑移杆41远离铲雪板3的端部从容纳槽11底壁穿出。

如图2所示，容纳槽11内还设置有用于调节两根滑移杆41之间间距的调节组件5，调节组件5包括转动连接在容纳槽11内部的第一转盘51和第二转盘52，第一转盘51和第二转盘52为一圆盘。第一转盘51与容纳槽11的转动轴水平设置并且平行于安装梁1的长度方向，第一转盘51朝向滑移杆41的一面设置有两个第一限位杆511，两个第一限位杆511位于第一转盘51的同一条直径上并对称分布在第一转盘51与容纳槽11转动轴的两侧；第一限位杆511为一圆杆并且圆杆的轴线平行于第一转盘51的轴线。第一限位杆511绕自身轴线与第一转盘51转动连接。第二转盘52朝向滑移杆41的端面设置有两个第二限位杆521，第二限位杆521与第二转盘52的安装关系类似于第一限位杆511与第一转盘51的安装关系，在此不再赘述。第一转盘51位于容纳槽11靠近开口的一侧，第二转盘52位于容纳槽11靠近底壁的一侧，并且第一转盘51低于第二转盘52设置。滑移杆41上沿自身长度方向还开设有一用于容纳第一限位杆511，第二限位杆521滑动的滑道411。

第一转盘51上的两个第一限位杆511分别卡入对应的两个滑移杆41的滑道411内，第二转盘52上的两个第二限位杆521同理卡入对应的两个滑移杆41滑道411内。从而通过第一限位杆511与第二限位杆521与滑道411的滑移配合，使得滑移杆41可以在容纳槽11内沿自身长度方向滑移。由于第一转盘51的高度低于第二转盘52的高度，从而使得滑移杆41在容纳槽11内处于倾斜状态，滑移杆41朝向铲雪板3的一端高度低于滑移杆41远离铲雪板3的一端高度。

如图2所示，滑移杆41上还固接有第一限位板43和第二限位板44，第一限位板43位于容纳槽11内部，第二限位板44位于的安装梁1背离铲雪板3的一侧。第一限位板43与容纳槽11底壁之间设置有压缩弹簧45，压缩弹簧45套设在滑移杆41上并且压缩弹簧45的一端顶触在第一限位板43上,另一端顶触在容纳槽11的底壁上。

当冰雪清除装置在使用时，滚轮2与路面相互接触，铲雪板3的下边沿与路面相互挨靠，从而将路面的积雪铲除，当冰雪清除装置在工作过程中遇到路面有突出的障碍物时，与障碍物接触的铲雪板3受到来自障碍物阻力，从而挤压压缩弹簧45，压缩弹簧45压缩，铲雪板3沿滑移杆41的长度方向向安装梁1的方向滑移，由于滑移杆41为倾斜设置，从而铲雪板3在滑移的同时逐渐远离地面，进而对障碍物进行避让，当冰雪清除装置通过障碍物后，铲雪板3在压缩弹簧45的顶持下，重新与地面接触并进行铲雪工作。压缩弹簧45的设置除了用于驱动铲雪板3自动回位的同时还对铲雪板3进行支撑，从而减少了铲雪板3进行铲雪工作时，铲雪板3收回进而影响铲雪工作的情况，提高了铲雪工作的稳定性。

两个滑移杆41分别与铲雪板3铰接，并配合连接杆42与滑移杆41的铰接，使得工作人员可以通过旋转调节组件5的第一转盘51和第二转盘52，从而调节两个滑移杆41之间的间距，进而调节铲雪板3与路面的夹角，从而使得工作人员可以根据路面积雪的实际情况，调节铲雪效率，提高了操作的便捷性。第一限位杆511与第一转盘51的转动连接，使得滑移杆41在与第一限位杆511相对滑移的同时，第一限位杆511与滑道411的一侧壁相互贴靠，通过第一限位杆511的转动，减少了滑移杆41滑移时的摩擦力。第二限位杆521与第二转盘52的转动连接所产生的效果与第二限位杆521类似。

如图2所示，安装梁1内还穿设有第一转轴53和第二转轴54，第一转轴53和第二转轴54的长度方向均平行于安装梁1的长度方向设置。第一转轴53依次穿过若干容纳槽11，并与每个容纳槽11内的第一转盘51同轴固接，第二转轴54依次穿过若干容纳槽11并与每个容纳槽11内的第二转盘52同轴固接。

如图3和图4所示，第一转轴53和第二转轴54位于同一侧的端部均穿出安装梁1，并且第一转轴53和第二转轴54穿出安装梁1的部分还同时设置有一用于同步带动第一转轴53和第二转轴54转动的驱动组件6，驱动组件6包括同轴固接在第一转轴53上的第一驱动齿轮61，同轴固接在第二转轴54上的第二驱动齿轮62，同时套设在第一驱动齿轮61和第二驱动齿轮62上的齿带63，齿带63同时与第一驱动齿轮61和第二驱动齿轮62相互啮合。当第一转轴53（第二转轴54）转动时，第一转轴53（第二转轴54）可以带动第二转轴54（第一转轴53）同步转动，进而带动第一转盘51和第二转盘52同步转动。当第一转盘51和第二转盘52转动时，两个滑移杆41之间的间距随第一转盘51和第二转盘52的转动而逐渐改变，进而方便了工作人员调节铲雪板3的角度，提高了操作的便捷性。

如图3和图4所示，安装梁1上朝向驱动组件6的一端还安装有调速齿轮组，调速齿轮组包括转动连接在安装梁1上并与第一驱动齿轮61相互啮合的第一调速齿轮64，同轴固接在第一调速齿轮64背离安装梁1一侧的第二调速齿轮65，转动连接在安装梁1上并与第二调速齿轮65啮合的主动齿轮66。其中第一调速齿轮64的分度圆半径小于第一驱动齿轮61的分度圆半径，第二调速齿轮65的分度圆半径大于第一调速齿轮64的分度圆半径。主动齿轮66的分度圆半径小于第二调速齿轮65的分度圆半径。当工作人员转动主动齿轮66时，通过齿轮组之间的相互啮合传动，从而实现了减速的效果，使得主动齿轮66可以更加轻易的转动，第一转轴53可以缓慢并且精确的转动，进一步的通过齿带63的联动作用使得第一转轴53和第二转轴54同步转动，从而完成了对铲雪板3角度的调节，提高了工作人员调节铲雪板3角度的便捷性和稳定性。

如图3和图4所示，安装梁1端部固接有一固定轴67，主动齿轮66套设在固定轴67上并与固定轴67转动连接。为了方便工作人员旋拧主动齿轮66，主动齿轮66背离安装梁1的一面还同轴固接有一手轮68。固定轴67远离安装梁1的端部突出于手轮68并且固定轴67突出的部分开设有外螺纹。固定轴67外螺纹处螺纹配合有一固定螺母69。工作人员可以通过旋拧手轮68进而更加方便的转动主动齿轮66，当工作人员对铲雪板3的角度调节完毕后，工作人员可以旋拧固定螺母69，固定螺母69的端部抵紧手轮68，从而将手轮68固定，限制了手轮68的转动，提高了铲雪板3工作的稳定性。

如图2所示，安装梁1朝向地面的一侧设置沿自身长度方向均匀设置有若干连接柱21，连接柱21竖直设置，并且每个连接柱21的下端固接有一连接座22，连接柱21穿过安装梁1并与安装梁1滑移连接，连接柱21为一圆柱，从而连接柱21在与安装梁1滑移的同时还可绕自身轴线转动。上述滚轮2与若干连接座22一一对应安装在连接座22上。连接柱21上还套设有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23的一端顶触在连接座22上另一端顶触在安装梁1上。当路面不平整或滚轮2与障碍物相互接触时，连接座22沿连接柱21的长度方向向上滑移，对障碍物进行避让，从而提高了冰雪清除装置在路面行进的稳定性。

本申请实施例一种冰雪清除装置的实施原理为：当工作人员使用冰雪清除装置清扫路面积雪时，首先工作人员将冰雪清除装置放置在地面，此时铲雪板3的下边沿与路面相互抵接，然后工作人员推动冰雪清除装置在路面进行，从而将路面的积雪铲走，工作人员可以将冰雪清除装置安装在卡车或拖拉机等动力装置上，从而带动冰雪清除装置快速除雪。当冰雪清除装置在路面行进并遇到路面有障碍物时，障碍物与冰雪清除装置上的某个或某几个铲雪板3接触，从而障碍物的阻力推动铲雪板3沿滑移杆41的长度方向向安装梁1的方向滑移，进而铲雪板3逐渐远离地面，并对障碍物进行避让。当铲雪板3经过障碍物后，铲雪板3在压缩弹簧45的作用下恢复原位，并且铲雪板3的下边缘与路面接触，重新开始铲雪工作。

一种使用冰雪清除装置的除雪车，如图5所示，包括车本体7，冰雪清除装置安装在车本体7上，根据车本体7的具体结构不同，冰雪清除装置可以选择安装在车头处，汽车中部底盘处，车尾处等。本实施例以车头处的安装为例进行说明。

如图5和图6所示，车本体7的车头处固接有一固定板71，固定板71的下方设置有安装板72，安装板72与固定板71之间设置有升降件，并且安装板72与固定板71通过升降件相互的连接。安装梁1背离铲雪板3的一侧固接有安装架73，安装架73整体为一钝角三角形并且钝角三角形的钝角朝向安装板72设置。安装架73在钝角处与安装板72相互铰接，安装架73与安装板72的铰接轴竖直设置。安装板72与安装梁1之间还设置有用于驱动安装梁1转动的转动件。

如图5和图6所示，升降件选用升降气缸74（也可以选用为液压缸，油缸等，其工作原理与气缸相同），升降气缸74竖直设置并且升降气缸74的本体固接在固定板71上，升降气缸74的活塞杆固接在安装板72上，升降气缸74设置有两个并且位于固定板71的两侧。当两个升降气缸74同时工作时，升降气缸74驱动安装板72升降进而调节冰雪清除装置的高度，当铲雪板3离开地面时，铲雪车可以更方便的移动，当铲雪车工作时，升降气缸74下降，从而使得铲雪板3的下边沿与地面相互接触，从而进行铲雪工作。

如图5和图6所示，转动件进一步的设置为转向气缸75，转向气缸75的本体与安装板72铰接，转向气缸75的活塞杆与安装梁1转动连接。转向气缸75设置有两个并且两个转向气缸75分别位于安装板72与安装架73铰接轴的两侧。当两个转向气缸75相互配合工作时，一个转向气缸75伸长，另一转向气缸75收缩，从而使得安装梁1发生转向，进而若干铲雪板3倾斜与车本体7的行进方向设置。当车本体7推动安装梁1行进时，由于安装梁1相对于行进方向为倾斜状态，从而使得积雪被铲起的同时，通过若干铲雪板3的导向作用，而推动至车本体7的一侧，进而方便了车本体7的通行。同时当多辆除雪车同时对路面进行除雪时，积雪可以被除雪车推动至道路两侧，进而加快了道路恢复正常通行的速度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冰雪清除装置，其特征在于：包括水平设置的安装梁(1)，安装梁(1)朝向地面的一侧设置有若干用于支撑安装梁(1)在地面移动的滚轮(2)，安装梁(1)位于行进方向正面的一侧设置有若干铲雪板(3)，若干铲雪板(3)沿安装梁(1)的长度方向均匀分布；每个铲雪板(3)的下边沿与地面相互贴靠，每个铲雪板(3)朝向安装梁(1)的一侧设置有避障机构(4)；安装梁(1)上朝向铲雪板(3)的一侧开设有若干容纳槽(11)，若干容纳槽(11)沿安装梁(1)的长度方向均匀分布并与若干铲雪板(3)一一对应；

避障机构(4)包括设置在铲雪板(3)朝向安装梁(1)一侧的滑移杆(41)，滑移杆(41)倾斜设置并且滑移杆(41)朝向的铲雪板(3)的一端低于滑移杆(41)远离铲雪板(3)的一端；滑移杆(41)穿设在安装梁(1)内并且滑移杆(41)与安装梁(1)沿滑移杆(41)的长度方向滑移连接；滑移杆(41)上还固接有第一限位板(43)和第二限位板(44)，第一限位板(43)位于容纳槽(11)内，第二限位板(44)位于安装梁(1)背离铲雪板(3)的一侧，第一限位板(43)与容纳槽(11)底壁之间设置有一压缩弹簧(45)，压缩弹簧(45)套设在滑移杆(41)上并且压缩弹簧(45)的一端抵触在容纳槽(11)的底壁上，另一端抵接在第一限位板(43)上,铲雪板(3)进行铲雪工作时，压缩弹簧(45)驱动的铲雪板(3)沿远离安装梁(1)的方向滑移至铲雪板(3)的下边沿与地面抵接；

每个铲雪板(3)上的滑移杆(41)设置有两个，两个滑移杆(41)相互平行并且两个滑移杆(41)沿高度方向分布，滑移杆(41)朝向铲雪板(3)的一端与铲雪板(3)相互铰接，并且滑移杆(41)铲雪板(3)的铰接轴水平设置，两个滑移杆(41)之间还设置有一连接杆(42)，连接杆(42)的两端分别与两个滑移杆(41)相互铰接，容纳槽(11)内还设置有用于调节两个滑移杆(41)之间间距，进而调节铲雪板(3)角度的调节组件(5)；

所述调节组件(5)包括设置在容纳槽(11)内并沿滑移杆(41)长度方向分布的第一转盘(51)和第二转盘(52)，第一转盘(51)和第二转盘(52)均与容纳槽(11)内壁转动连接，并且第一转盘(51)与容纳槽(11)的转动轴的轴线，第二转盘(52)与容纳槽(11)的转动轴轴线均平行于安装梁(1)的长度方向设置，

第一转盘(51)上设置有用于调节两个滑移杆(41)之间间距的两个第一限位杆(511)，两个第一限位杆(511)对称分布在第一转盘(51)与容纳槽(11)转动轴的两侧；第二转盘(52)上设置有两个第二限位杆(521)，两个第二限位杆(521)对称分布在第二转盘(52)与容纳槽(11)转动轴的两侧；

滑移杆(41)上滑移杆(41)长度方向开设有用于容纳滑块滑动的滑道(411)。

2.根据权利要求1所述的一种冰雪清除装置，其特征在于：若干容纳槽(11)内还同时穿设有用于带动若干第一转盘(51)同时转动的第一转轴(53)和用于带动若干第二转盘(52)同时转动的第二转轴(54)；第一转轴(53)穿设于安装梁(1)内并与安装梁(1)转动连接，第一转轴(53)与若干第一转盘(51)同轴固接；第二转轴(54)穿设于安装梁(1)内并且与安装梁(1)转动连接，第二转轴(54)与若干第二转盘(52)同轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种冰雪清除装置，其特征在于：第一转轴(53)和第二转轴(54)上还设置有用于同时驱动的第一转轴(53)与第二转轴(54)同步转动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括同轴固接在第一转轴(53)上的第一驱动齿轮(61)，同轴固接在第二转轴(54)上的第二驱动齿轮(62)，第一驱动齿轮(61)和第二驱动齿轮(62)上同时套设有一与第一驱动齿轮(61)和第二驱动齿轮(62)同时啮合的齿带(63)。

4.根据权利要求3所述的一种冰雪清除装置，其特征在于：所述安装梁(1)的端部还设置有一用于调速齿轮组，调速齿轮包括与第一驱动齿轮(61)相互啮合的第一调速齿轮(64)，同轴固接在第一调速齿轮(64)上的第二调速齿轮(65)，第二调速齿轮(65)上还啮合有主动齿轮(66)；第一调速齿轮(64)的分度圆半径小于第一驱动齿轮(61)，第二调速齿轮(65)的分度圆半径大于第一调速齿轮(64)，主动齿轮(66)的分度圆半径小于第二调速齿轮(65)。

5.根据权利要求4所述的一种冰雪清除装置，其特征在于：所述安装梁(1)的端部固接有一固定轴(67)，所述主动齿轮(66)套设在固定轴(67)上并与固定轴(67)转动连接，固定轴(67)远离安装梁(1)的一端开设有外螺纹，并且固定轴(67)上螺纹配合有一用于压紧主动齿轮(66)并限制主动齿轮(66)转动的固定螺母(69)。

6.根据权利要求1所述的一种冰雪清除装置，其特征在于：所述安装梁(1)朝向地面的一侧沿安装梁(1)的长度方向设置有若干的连接柱(21)，连接柱(21)穿入安装梁(1)内并与安装梁(1)滑移连接，所述滚轮(2)上设置有一与连接柱(21)固接的连接座(22)，若干滚轮(2)通过连接座(22)依次安装在对应的连接柱(21)上，连接座(22)与安装梁(1)之间设置有一缓冲弹簧(23)，缓冲弹簧(23)的一端顶触在连接座(22)上，另一端顶触在安装梁(1)上。

7.一种使用根据权利要求1-6任一所述冰雪清除装置的除雪车，其特征在于：包括车本体(7)，车本体(7)上设置有固定板(71)，固定板(71)下方设置有与安装梁(1)相互连接的安装板(72)，安装板(72)朝向安装梁(1)的一侧铰接有一安装架(73)，安装架(73)与安装梁(1)背离铲雪板(3)的一侧固接，安装板(72)上还设置 有用于驱动安装架(73)与安装板(72)相对转动的转动件。

8.根据权利要求7所述的使用冰雪清除装置的除雪车，其特征在于：所述固定板(71)与安装板(72)之间还设置有用于调节安装板(72)高度进而调节冰雪清除装置整体高度的升降气缸(74)，升降气缸(74)活塞杆竖直设置并且升降气缸(74)本体与固定板(71)固接，升降气缸(74)的活塞杆与安装板(72)固接。

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