CN112676061A - 一种基于无人机的外墙广告喷涂***及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无人机的外墙广告喷涂***及其工作方法，包括：无人机、云端服务器，所述无人机包括通讯单元、喷涂单元、激光定位单元、控制处理器；所述通讯单元用于所述无人机的控制处理器与所述云端服务器无线通讯；所述激光定位单元用于定位墙面的坐标；所述控制处理器根据墙面坐标信息确定喷涂区域；所述喷涂单元包括喷嘴、储料罐、调节机构；所述喷嘴与所述储料罐通过出料软管连接；所述储料罐中存储有色料；所述喷嘴设置于所述调节机构上；所述喷涂单元有若干个，不同的喷涂单元对应不同颜色的色料；所述喷涂单元与所述控制处理器连接；所述控制处理器向所述喷涂单元输出喷涂信号，则所述喷涂单元通过喷嘴向指定位置喷出色料。

Description

一种基于无人机的外墙广告喷涂***及其工作方法

技术领域

本发明涉及无人机处理领域，特别涉及一种基于无人机的外墙广告喷涂***及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

墙体广告的实现形式目前主要有喷绘和显示两种方式，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告的方式具有广告内容丰富、更换便宜的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了此种墙体广告形式的应用，而墙体广告采用喷绘形式则因其喷绘简单、价格低廉的特点越来越受到广告商的青睐。但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于无人机的外墙广告喷涂***及其工作方法。

技术方案：

一种基于无人机的外墙广告喷涂***，包括：无人机、云端服务器，所述无人机包括通讯单元、喷涂单元、激光定位单元、控制处理器；

所述通讯单元用于所述无人机的控制处理器与所述云端服务器无线通讯；

所述激光定位单元用于定位墙面的坐标，所述激光定位单元与所述控制处理器连接，所述激光定位单元向墙面射出定位激光，并向所述控制处理器反馈墙面坐标信息；所述控制处理器根据墙面坐标信息确定喷涂区域；

所述喷涂单元包括喷嘴、储料罐、调节机构；所述喷嘴与所述储料罐通过出料软管连接；所述储料罐中存储有色料；所述喷嘴设置于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述喷嘴的角度以及长度；

所述喷涂单元有若干个，不同的喷涂单元对应不同颜色的色料；所述喷涂单元与所述控制处理器连接；

所述控制处理器向所述喷涂单元输出喷涂信号，则所述喷涂单元通过喷嘴向指定位置喷出色料；

所述云端服务器向所述无人机输出喷涂方案，所述喷涂方案包括喷涂的色料以及色料区域；

所述控制处理器根据喷涂方案向所述喷涂单元输出喷涂信号。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括匹配单元；所述匹配单元用于无人机之间的相互匹配；

所述云端服务器向无人机提供喷涂方案，无人机通过匹配单元向预设匹配范围内的其他无人机输出匹配信号；

若有无人机响应该匹配信号，则响应的无人机调整飞行路线向发起匹配信号的无人机靠近。

作为本发明的一种优选方式，匹配后的无人机共享喷涂方案，并对喷涂方案进行分割；

匹配后的无人机分别对分配的喷涂方案进行喷涂。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括分割单元，所述分割单元用于对喷涂方案进行分割；

所述分割单元根据色料的色彩，对喷涂方案进行分割，不同的无人机对应不同色彩的喷涂方案。

作为本发明的一种优选方式，所述喷涂单元还用于混色；

所述喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器获取混色区域的配色方案，并向对应的喷涂单元输出喷涂信号，对应的喷涂单元同时开启，向指定位置进行喷涂。

一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，包括以下步骤：

云端服务器向通讯单元输出喷涂方案；

通讯单元接收喷涂方案并将喷涂方案向控制处理器输出；

所述控制处理器根据喷涂方案获取喷涂地点，并驱动无人机抵达指定的喷涂地点；

所述控制处理器向激光定位单元输出定位信号；

所述激光定位单元对喷涂墙面进行定位，所述激光定位单元向所述控制处理器反馈墙面坐标信息；

所述控制处理器根据墙面坐标信息确定喷涂区域；

所述控制处理器根据喷涂方案与墙面坐标信息向对应的喷涂单元依次输出喷涂信号；

所述喷涂单元分别根据接收到的喷涂信号对墙面进行喷涂。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

匹配单元向预设匹配范围内的其他无人机的通讯单元输出匹配信号；

若有无人机通过通讯单元响应该匹配信号，则发起匹配信号的无人机通过通讯单元向响应的无人机输出喷涂位置；

所述响应的无人机根据喷涂位置调整飞行路线前往该喷涂位置。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

所述发起匹配信号的无人机将喷涂方案进行分割；

所述发起匹配信号的无人机通过通讯单元向响应的无人机输出分割后的喷涂方案；

所述响应的无人机的通讯单元接收分割后的喷涂方案；

所述响应的无人机的控制处理器根据分割后的喷涂方案向喷涂单元输出喷涂信号。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

若所述发起匹配信号的无人机需要将喷涂方案进行分割；

则所述控制处理器将喷涂方案向分割单元输出；

所述分割单元获取喷涂方案中的色彩，并根据各种色彩的面积对喷涂方案进行分割。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

若喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器获取混色区域的配色方案；

所述控制处理器根据混色区域的配色方案向对应的喷涂单元输出喷涂信号；

接收到喷涂信号的喷涂单元同时开启，向指定位置进行喷涂。

本发明实现以下有益效果：

本申请通过云端服务器提供的喷涂方案，利用无人机对广告内容进行喷涂，提高了广告的喷涂效率，减少人工操作。

在预设范围内存在多架无人机时，通过协同作业，分割喷涂方案，提高作业效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的***连接图；

图2为本发明提供的第二种基于无人机的外墙广告喷涂***的***连接图‘

图3为本发明提供的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的匹配示意图；

图4为本发明提供的第三种基于无人机的外墙广告喷涂***的***连接图。

1.无人机、11.通讯单元、12.喷涂单元、13.激光定位单元、14.控制处理器、15.匹配单元、16.分割单元、2.云端服务器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中；在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解；然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等；在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制；图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述；附图中所示的结构仅是示例性说明，不是必须包括所有的部件；例如，有的部件还可以拆分，而有的部件可以合并为一个装置示出。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的***相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见***部分说明即可。

实施例一

一种基于无人机1的外墙广告喷涂***，包括：无人机1、云端服务器2，所述无人机1包括通讯单元11、喷涂单元12、激光定位单元13、控制处理器14。

所述通讯单元11用于所述无人机1的控制处理器14与所述云端服务器2无线通讯。

所述激光定位单元13用于定位墙面的坐标，所述激光定位单元13与所述控制处理器14连接，所述激光定位单元13向墙面射出定位激光，并向所述控制处理器14反馈墙面坐标信息。所述控制处理器14根据墙面坐标信息确定喷涂区域。

激光定位单元13向墙面射出激光，并在墙面设定激光信标，该激光信标可为无人机1的喷涂单元12喷涂的一个坐标点，或是根据墙面本身的特征选择的一个坐标点。

根据喷涂方案与墙面的形态，控制处理器14确定喷涂在墙面的位置。

所述喷涂单元12包括喷嘴、储料罐、调节机构。所述喷嘴与所述储料罐通过出料软管连接。所述储料罐中存储有色料。所述喷嘴设置于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述喷嘴的角度以及长度。

所述喷涂单元12有若干个，不同的喷涂单元12对应不同颜色的色料。所述喷涂单元12与所述控制处理器14连接。

调节机构调节喷嘴的角度以及与墙面的距离，使得喷嘴喷出的色料能够在墙面表现出不同的形态，便于实现喷涂画面的效果。

喷涂单元12依次相邻，不同的色料的喷涂单元12可同时作业。

所述控制处理器14向所述喷涂单元12输出喷涂信号，则所述喷涂单元12通过喷嘴向指定位置喷出色料。

所述云端服务器2向所述无人机1输出喷涂方案，所述喷涂方案包括喷涂的色料以及色料区域。

所述控制处理器14根据喷涂方案向所述喷涂单元12输出喷涂信号。

云端服务器2向通讯单元11输出喷涂方案。

通讯单元11接收喷涂方案并将喷涂方案向控制处理器14输出。

所述控制处理器14根据喷涂方案获取喷涂地点，并驱动无人机1抵达指定的喷涂地点。

所述控制处理器14向激光定位单元13输出定位信号。

所述激光定位单元13对喷涂墙面进行定位，所述激光定位单元13向所述控制处理器14反馈墙面坐标信息。

所述控制处理器14根据墙面坐标信息确定喷涂区域。

所述控制处理器14根据喷涂方案与墙面坐标信息向对应的喷涂单元12依次输出喷涂信号。

所述喷涂单元12分别根据接收到的喷涂信号对墙面进行喷涂。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机1还包括匹配单元15。所述匹配单元15用于无人机1之间的相互匹配。

所述云端服务器2向无人机1提供喷涂方案，无人机1通过匹配单元15向预设匹配范围内的其他无人机1输出匹配信号。

若有无人机1响应该匹配信号，则响应的无人机1调整飞行路线向发起匹配信号的无人机1靠近。

匹配单元15通过无线进行匹配，匹配后的无人机1联合作业。

匹配单元15向预设匹配范围内的其他无人机1的通讯单元11输出匹配信号。

若有无人机1通过通讯单元11响应该匹配信号，则发起匹配信号的无人机1通过通讯单元11向响应的无人机1输出喷涂位置。

所述响应的无人机1根据喷涂位置调整飞行路线前往该喷涂位置。

作为本发明的一种优选方式，匹配后的无人机1共享喷涂方案，并对喷涂方案进行分割。

匹配后的无人机1分别对分配的喷涂方案进行喷涂。

所述发起匹配信号的无人机1将喷涂方案进行分割。

所述发起匹配信号的无人机1通过通讯单元11向响应的无人机1输出分割后的喷涂方案。

所述响应的无人机1的通讯单元11接收分割后的喷涂方案。

所述响应的无人机1的控制处理器14根据分割后的喷涂方案向喷涂单元12输出喷涂信号。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机1还包括分割单元16，所述分割单元16用于对喷涂方案进行分割。

所述分割单元16根据色料的色彩，对喷涂方案进行分割，不同的无人机1对应不同色彩的喷涂方案。

例如：将其中的红色与蓝色区域分别分割给两架无人机1进行作业。

并且，可根据色彩区域的面积，将喷涂方案分割为相近的面积分给匹配的无人机1群，维持无人机1群的工作量相近。

或者，根据无人机1的喷涂单元12的色料剩余量进行分配，若无人机1的红色色料剩余较多，则将红色区域向其分配，若无人机1的黄色色料剩余不多，则不向其分配黄色区域。

若在喷涂过程中，有无人机1的色料告罄，则将该色彩的喷涂方案向其他色料有剩余的无人机1输出。

其中，为了监测色料的剩余量，所述储料罐中可设置容量监测单元，容量监测单元与控制处理器14连接，控制处理器14根据容量监测单元输出的容量信息判断色料的剩余量。

若所述发起匹配信号的无人机1需要将喷涂方案进行分割。

则所述控制处理器14将喷涂方案向分割单元16输出。

所述分割单元16获取喷涂方案中的色彩，并根据各种色彩的面积对喷涂方案进行分割。

作为本发明的一种优选方式，所述喷涂单元12还用于混色。

所述喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器14获取混色区域的配色方案，并向对应的喷涂单元12输出喷涂信号，对应的喷涂单元12同时开启，向指定位置进行喷涂。

例如：颜色a需要颜色b和颜色c进行混合，则控制处理器14同时向颜色b和颜色c对应的喷涂单元12输出喷涂信号，颜色b和颜色c对应的喷涂单单元同时向同一喷涂位置开始喷涂。

若喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器14获取混色区域的配色方案。

所述控制处理器14根据混色区域的配色方案向对应的喷涂单元12输出喷涂信号。

接收到喷涂信号的喷涂单元12同时开启，向指定位置进行喷涂。

实施例二

一种基于无人机1的外墙广告喷涂***的工作方法，包括以下步骤：

云端服务器2向通讯单元11输出喷涂方案。

通讯单元11接收喷涂方案并将喷涂方案向控制处理器14输出。

所述控制处理器14根据喷涂方案获取喷涂地点，并驱动无人机1抵达指定的喷涂地点。

所述控制处理器14向激光定位单元13输出定位信号。

所述激光定位单元13对喷涂墙面进行定位，所述激光定位单元13向所述控制处理器14反馈墙面坐标信息。

所述控制处理器14根据墙面坐标信息确定喷涂区域。

所述控制处理器14根据喷涂方案与墙面坐标信息向对应的喷涂单元12依次输出喷涂信号。

所述喷涂单元12分别根据接收到的喷涂信号对墙面进行喷涂。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

匹配单元15向预设匹配范围内的其他无人机1的通讯单元11输出匹配信号。

若有无人机1通过通讯单元11响应该匹配信号，则发起匹配信号的无人机1通过通讯单元11向响应的无人机1输出喷涂位置。

所述响应的无人机1根据喷涂位置调整飞行路线前往该喷涂位置。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

所述发起匹配信号的无人机1将喷涂方案进行分割。

所述发起匹配信号的无人机1通过通讯单元11向响应的无人机1输出分割后的喷涂方案。

所述响应的无人机1的通讯单元11接收分割后的喷涂方案。

所述响应的无人机1的控制处理器14根据分割后的喷涂方案向喷涂单元12输出喷涂信号。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

若所述发起匹配信号的无人机1需要将喷涂方案进行分割。

则所述控制处理器14将喷涂方案向分割单元16输出。

所述分割单元16获取喷涂方案中的色彩，并根据各种色彩的面积对喷涂方案进行分割。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

若喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器14获取混色区域的配色方案。

所述控制处理器14根据混色区域的配色方案向对应的喷涂单元12输出喷涂信号。

接收到喷涂信号的喷涂单元12同时开启，向指定位置进行喷涂。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的外墙广告喷涂***，包括：无人机、云端服务器，其特征在于，所述无人机包括通讯单元、喷涂单元、激光定位单元、控制处理器；

所述通讯单元用于所述无人机的控制处理器与所述云端服务器无线通讯；

所述激光定位单元用于定位墙面的坐标，所述激光定位单元与所述控制处理器连接，所述激光定位单元向墙面射出定位激光，并向所述控制处理器反馈墙面坐标信息；所述控制处理器根据墙面坐标信息确定喷涂区域；

所述喷涂单元包括喷嘴、储料罐、调节机构；所述喷嘴与所述储料罐通过出料软管连接；所述储料罐中存储有色料；所述喷嘴设置于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述喷嘴的角度以及长度；

所述喷涂单元有若干个，不同的喷涂单元对应不同颜色的色料；所述喷涂单元与所述控制处理器连接；

所述控制处理器向所述喷涂单元输出喷涂信号，则所述喷涂单元通过喷嘴向指定位置喷出色料；

所述云端服务器向所述无人机输出喷涂方案，所述喷涂方案包括喷涂的色料以及色料区域；

所述控制处理器根据喷涂方案向所述喷涂单元输出喷涂信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***，其特征在于，所述无人机还包括匹配单元；所述匹配单元用于无人机之间的相互匹配；

所述云端服务器向无人机提供喷涂方案，无人机通过匹配单元向预设匹配范围内的其他无人机输出匹配信号；

若有无人机响应该匹配信号，则响应的无人机调整飞行路线向发起匹配信号的无人机靠近。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***，其特征在于，匹配后的无人机共享喷涂方案，并对喷涂方案进行分割；

匹配后的无人机分别对分配的喷涂方案进行喷涂。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***，其特征在于，所述无人机还包括分割单元，所述分割单元用于对喷涂方案进行分割；

所述分割单元根据色料的色彩，对喷涂方案进行分割，不同的无人机对应不同色彩的喷涂方案。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***，其特征在于，所述喷涂单元还用于混色；

所述喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器获取混色区域的配色方案，并向对应的喷涂单元输出喷涂信号，对应的喷涂单元同时开启，向指定位置进行喷涂。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

云端服务器向通讯单元输出喷涂方案；

通讯单元接收喷涂方案并将喷涂方案向控制处理器输出；

所述控制处理器根据喷涂方案获取喷涂地点，并驱动无人机抵达指定的喷涂地点；

所述控制处理器向激光定位单元输出定位信号；

所述激光定位单元对喷涂墙面进行定位，所述激光定位单元向所述控制处理器反馈墙面坐标信息；

所述控制处理器根据墙面坐标信息确定喷涂区域；

所述控制处理器根据喷涂方案与墙面坐标信息向对应的喷涂单元依次输出喷涂信号；

所述喷涂单元分别根据接收到的喷涂信号对墙面进行喷涂。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

匹配单元向预设匹配范围内的其他无人机的通讯单元输出匹配信号；

若有无人机通过通讯单元响应该匹配信号，则发起匹配信号的无人机通过通讯单元向响应的无人机输出喷涂位置；

所述响应的无人机根据喷涂位置调整飞行路线前往该喷涂位置。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述发起匹配信号的无人机将喷涂方案进行分割；

所述发起匹配信号的无人机通过通讯单元向响应的无人机输出分割后的喷涂方案；

所述响应的无人机的通讯单元接收分割后的喷涂方案；

所述响应的无人机的控制处理器根据分割后的喷涂方案向喷涂单元输出喷涂信号。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

若所述发起匹配信号的无人机需要将喷涂方案进行分割；

则所述控制处理器将喷涂方案向分割单元输出；

所述分割单元获取喷涂方案中的色彩，并根据各种色彩的面积对喷涂方案进行分割。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人机的外墙广告喷涂***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

若喷涂方案中存在混色区域，则所述控制处理器获取混色区域的配色方案；

所述控制处理器根据混色区域的配色方案向对应的喷涂单元输出喷涂信号；

接收到喷涂信号的喷涂单元同时开启，向指定位置进行喷涂。

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