CN112672846A - 机床及加工机械线 - Google Patents

Abstract

机床及加工机械线能够从机身宽度方向侧面进行机内作业，其中，具有：主轴装置，使由主轴卡盘把持的工件旋转；驱动装置，为了加工工件而使工具沿着加工轴方向移动；加工室，是利用通过上述驱动装置而移动的工具对把持于上述主轴卡盘的工件进行加工的封闭的空间；作业门，安装于构成上述加工室的机身侧壁的作业窗；电磁锁装置，设于上述作业门；及操作装置，能够进行上述电磁锁的解锁操作及上述主轴装置和上述驱动装置的驱动停止操作，且安装于上述机身侧壁。

Description

机床及加工机械线

技术领域

本发明涉及沿机身宽度方向排列有多个机床的加工机械线，尤其涉及能够从机身宽度方向侧面进行机内作业的机床。

背景技术

在由多个机床构成的加工机械线中，如例如下述专利文献1所示，存在模块化的多个机床以能够沿着前后方向移动的状态搭载于基座的机床。该文献的机床在内部罩的侧壁设有作业门，通过打开该作业门，能够进行维护和元件更换等作业。该作业门是上下滑动式手动开闭门，通过从下向上拉起，能够进行在加工室内部的作业。另外，设有作业门的开口部形成于主轴卡盘等作业对象附近，维护作业等容易进行。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2016/063421号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述以往例的机床中，在作业门安装有安全传感器，在该作业门打开的期间加工机械线自动停止。因此，在由多个机床构成的加工机械线中，仅在一台机床进行机内作业就会导致线整体停止，会因停止次数变多而导致生产率下降。尤其是，若构成加工机械线的机床的数量增加，则维护等的机会相应地变多，会进一步使生产率下降。另外，在上述以往例的情况下，维护和元件更换等作业在机床被向前方拉出的状态下进行，因此工件自动输送机也会停止，还是会导致加工机械线整体停止。

于是，本发明为了解决上述课题，目的在于提供能够从机身宽度方向侧面进行机内作业的机床及加工机械线。

用于解决课题的手段

本发明的一方案中的机床具有：主轴装置，使由主轴卡盘把持的工件旋转；驱动装置，为了加工工件而使工具沿着加工轴方向移动；加工室，是利用通过上述驱动装置而移动的工具对把持于上述主轴卡盘的工件进行加工的封闭的空间；作业门，安装于构成上述加工室的机身侧壁的作业窗；电磁锁装置，设于上述作业门；及操作装置，能够进行上述电磁锁的解锁操作及上述主轴装置和上述驱动装置的驱动停止操作，且被安装于上述机身侧壁。

本发明的另一方案中的加工机械线具有：多个机床，沿机身宽度方向排列；及工件输送装置，工件输送机器人在上述多个机床的前部沿着上述机床的机身宽度方向移动，对各上述机床进行工件的交接，上述机床具备使由主轴卡盘把持的工件旋转的主轴装置和为了加工工件而使工具沿着加工轴方向移动的驱动装置，在形成于构成对工件进行加工的封闭的加工室的机身侧壁的作业窗安装有作业门，能够进行设置于上述作业门的电磁锁的解锁操作及上述主轴装置和上述驱动装置的驱动停止操作的操作装置被安装于上述机身侧壁。

发明效果

根据所述结构，由于在机身侧壁存在作业窗，所以能够在与加工室内的主轴卡盘等接近的位置处进行作业，另外，通过操作设有作业窗的机身侧壁的操作装置，能够进行电磁锁装置的解锁和使驱动装置停止等，即使是排列多个机床而成的加工机械线，在进行加工室内的作业时，也能够当场进行为此而需要的操作。

附图说明

图1是示出了加工机械线的一实施方式的俯视图。

图2是示出了机床的一实施方式的侧视图。

图3是示出了作业门打开的状态下的机床的前部的立体图

图4是示出了作业门关闭的状态下的机床的侧壁的图。

图5是示出了构成加工机械线的各装置的关系的示意图。

具体实施方式

接着，关于本发明的机床及加工机械线的一实施方式，一边参照附图一边在以下说明。首先，图1是示出了本实施方式的加工机械线的俯视图，图2是示出了构成加工机械线的1台机床的侧视图。在加工机械线1中，四台机床5横向并列地配置，在其中央设置有中间装置6。中间装置6为了进行工件的临时放置等而设置，例如从加工前半部分(图1中的右侧)向加工后半部分(图1中的左侧)输送的加工工件作为前后设置的工件输送装置的中继地点而暂且放置于此。

机床5以能够沿着铺设于基座2上的轨道而前后移动的方式组装于可动床11上。基座2能够搭载两台机床5。图1所示的加工机械线1以夹在基座2之间的方式配置中间装置6，由搭载于基座2的两台机床5构成了加工前半部分和加工后半部分。尤其是，机床5由外观统一的宽度较窄的机身罩12覆盖整体，加工机械线1通过在基座2上接近配置两台机床5而整体紧凑地构成。

虽然未详细地图示内部构造，但在机床5中，向由主轴卡盘把持的工件赋予旋转，由转塔装置旋转分度的工具通过驱动装置而沿着加工轴方向移动，对工件进行切削加工等。并且，在该机床5中构成有在机身罩12的内部加工工件的封闭的加工室15。

机床5在机身罩12的前部形成有能够开闭的前罩13，加工机械线1通过每个机床5的前罩13连续而构成有工件输送机器人移动的输送空间10。因此，虽然在附图中未记载，但在加工机械线1中，与各机床5进行工件的交接的工件自动输送机组装于输送空间10内。机床5在机身罩12的前壁121形成有自动滑动门，在该自动滑动门打开的情况下，工件输送机器人进入至加工室15内而与主轴卡盘之间进行工件的交接。

在全部机床接近且相邻的加工机械线中，在进行机床的维护的情况下，作业者经常从机身前表面侧将手放入来进行。但是，由于在该机身前表面侧设有工件自动输送机，所以在来自前方侧的作业中，距转塔装置和主轴卡盘的距离会变长，作业性不好。关于这一点，上述专利文献1的机床通过在基座上使机床前后移动并打开设于侧壁的作业门，而能够从对象物附近进行作业。

不过，即使是打开前罩13而进行的维护或打开了侧壁的作业门的情况下的维护等，也会限制工件输送机器人在输送空间10内移动，因此加工机械线的驱动会停止。也就是说，以往的加工机械线在一台机床需要维护等的情况下需要使整体停止，会使生产率下降，这是问题。关于这一点，本实施方式的机床5及加工机械线1成为了即使某机床5为维护中，加工机械线1也能够继续驱动的结构。

机床5与与以往例相同地在机身罩12的侧壁123设有作业门21。图3是示出了机床5的前部且该作业门21打开的状态的立体图。另外，图4是示出了设于侧壁123的作业门21的关闭状态的图。作业门21是堵住侧壁123的作业窗125的开闭门，在作业窗125的机身前方侧端部通过铰链22而枢轴固定于侧壁123，以向机身后方侧打开的方式安装。在侧壁123中，能够拆卸的面板相对于框架螺纹紧固，在其一部分形成有作业窗125，并安装有作业门21。

本实施方式的加工机械线1在中间装置6的后方侧存在作业者能够进入的作业空间20。因此，即使是沿宽度方向排列的多个机床5中的位于中间的机床5，也不用使其在前后方向上移动而能够从侧面侧进行工具更换、清扫、维护等作业。作业窗125在这样的作业中使用，安装有容易进行开闭操作的铰链门类型的作业门21。并且，作业窗125形成于容易对加工室15内部的主轴卡盘和转塔装置16等进行作业的位置。

作业门21以即使在关闭的状态下也能够确认加工室15内部的状况(也就是主轴装置和转塔装置16等的状态)的方式形成有观察窗23。观察窗23相对于格子状的板以即使在破损的情况下碎片也不会飞散的方式由将合成树脂的膜利用两块板玻璃夹入的叠层玻璃形成。另外，作业门21构成为，在关闭时螺纹紧固于侧壁123而成为壁的一部分，提高加工室15的密闭性。在本实施方式中，为了固定作业门21而使用指旋螺钉，并安装有多个旋钮螺栓24，以使得在该螺纹紧固作业中不需要工具。

接着，在进行自动控制的加工机械线1中，作业门21也与其他开闭门相同地，构成为例如设有电磁锁开关的安全门。作业门21中的电磁锁开关在侧壁123的内侧固定有开关主体，在侧面开设有键孔。并且，在作业门21通过托架而固定有键部件25，在该作业门21关闭的情况下键部件25***于开关主体的键孔。

电磁锁开关是例如一般的螺线管锁方式的构造，通过键部件25***于开关主体并向螺线管供给电力，而轴利用电磁力克服压缩弹簧的力而向凸轮的凹部嵌入，成为键部件不会脱出的锁定状态。另一方面，通过切断向螺线管的电力供给，通过弹簧力而轴返回从而凸轮自由旋转，成为键部件25能够拔出的解锁状态。

在作业者打开作业门21而进行工具更换等的情况下，需要将电磁锁开关解锁而使机床5的驱动停止。以往，通过针对每个机床5设置的机身前表面的操作面板14的操作来进行。因此，在加工机械线1的情况下，作业者操作机身前表面的操作面板14后，必须如图1的双点划线所示那样绕过加工机械线1的外侧而从机身后方进入作业空间20。这样的话，移动距离较长而成为作业时间的损失。因此，在本实施方式中，在接近作业门21的位置的侧壁123安装有副操作装置26。

副操作装置26用于执行对于作业门21的电磁锁开关的解锁和机床5的驱动停止。在此，图5是示出了构成加工机械线1的各装置的关系的示意图。加工机械线1在各基座2设有集线装置(HUB)17，与搭载于基座2的机床5的控制装置18连接。在本实施方式中，针对搭载于基座2的每两台机床5设置有工件输送装置7，各自的控制装置19也连接于集线装置17。并且，在加工机械线1中，通过集线装置17彼此的连接，四台机床10及工件输送装置7的各控制装置18、19被连接而构建了LAN(Local Area Network：局域网)。

在机床5中，机身前表面的操作面板14和机身侧面的副操作装置26连接于控制装置18。因此，在机床10中，不仅是能够从操作面板51，也能够从副操作装置26向控制装置18发送操作信号，尤其能够进行作业门21的电磁锁开关的解锁和机床5的驱动停止。另外，在加工机械线1中，关于一台机床5打开作业门21而进行的作业能够在不使其他机床5、工件输送装置7的驱动停止的情况下进行。

因此，在本实施方式的加工机械线1中，使用了四台机床5的通常时的输送程序和排除了一部分机床5的作业时的作业用输送程序保存于工件输送装置7的控制装置19。即，在通常时对四台机床5以预定的顺序输送工件，但在关于一部分机床5进行维护等作业的情况下，切换为对于除了该机床5以外的其他机床5的工件的输送。

接着，对本实施方式的机床及加工机械线的作用效果进行说明。在加工机械线1中，从储料器送入的工件由工件输送装置7依次向机床5送入，在各机床5中，向由主轴卡盘把持的工件赋予旋转，由通过驱动装置而移动的工具进行预定的加工。在这样的加工机械线1中，例如在关于位于中央部分的机床5因工具更换或错误而需要工件的取出等的情况下，如以下这样执行打开侧面的作业门21而进行的预定的作业。

作业者进入加工机械线1的作业空间20，对副操作装置26进行电磁锁开关的解锁操作和使机床5的驱动停止的操作。由此，作业窗21的电磁锁开关成为解锁状态，为了能够实现工件的取出，各驱动部停止且主轴卡盘也成为非夹持状态。在本实施方式中，能够在作为作业位置的作业窗21前进行解锁操作，能够大幅减少作业者的移动距离。并且，由于在作业窗21上形成有观察窗23，所以在操作副操作装置26后，作业者通过观察加工室15内，而能够通过目视来确认内部的装置已停止。

从副操作装置26向控制装置18、19发送解锁信号，将该信号作为触发而执行从通常时的输送程序向排除了对应的机床5的作业用输送程序的切换。因此，工件输送装置7即使电磁锁开关的信号是OFF，也向除了作业者作业中的机床5以外的其他机床5输送工件。例如，在图1所示的右侧的两台机床5中进行着相同的加工的情况下，即使一台犹豫清扫作业而驱动停止，也由剩余的一台进行工件加工，向位于附图左侧的后半的两台经由中间装置6而输送工件。由此，根据本实施方式，不用使加工机械线1整体停止而能够继续工件的加工，能够避免生产率的大幅下降。

另外，作业门21能够通过电磁锁开关的解锁而进行开闭，但为了提高加工室15的密闭性而被螺纹紧固。在本实施方式中，由于利用旋钮螺栓24将作业门21固定，所以在作业门21的开闭时无需使用工具。因此，不需要如以往那样去取得处于工具收纳部的工具或者去放回，在这一点上也会大幅减少作业者的移动距离，使作业效率提高。并且，能够从接近主轴卡盘和转塔装置16等的作业窗125进行工具更换、工件的取出或落座面的清扫等，与从机身前表面侧进行的情况相比作业性格外提高。

以上，虽然对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

例如，加工机械线或机床是一例，也可以是不同的类型的装置。

附图标记说明

1…加工机械线 2…基座 5…机床 6…中间装置 10…输送空间 12…机身罩13…前罩 14…操作面板 15…加工室 18、19…控制装置 20…作业空间 21…作业门 22…铰链 23…观察窗 24…旋钮螺栓 25…键部件 26…副操作装置 123…侧壁 125…作业窗。

Claims (5)

1.一种机床，具有：

主轴装置，使由主轴卡盘把持的工件旋转；

驱动装置，为了加工工件而使工具沿着加工轴方向移动；

加工室，是利用通过所述驱动装置而移动的工具对把持于所述主轴卡盘的工件进行加工的封闭的空间；

作业门，安装于构成所述加工室的机身侧壁的作业窗；

电磁锁装置，设于所述作业门；及

操作装置，能够进行所述电磁锁的解锁操作及所述主轴装置和所述驱动装置的驱动停止操作，且被安装于所述机身侧壁。

2.权利要求1所述的机床，其中，

所述作业门形成有用于确认所述加工室的内部的状况的观察窗。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，

所述作业门设有用于与形成于机身侧壁的螺纹孔螺合的指旋螺钉。

4.一种加工机械线，具有：多个机床，沿机身宽度方向排列；及工件输送装置，工件输送机器人在所述多个机床的前部沿着所述机床的机身宽度方向移动而对各所述机床进行工件的交接，

所述机床具备使由主轴卡盘把持的工件旋转的主轴装置和为了加工工件而使工具沿着加工轴方向移动的驱动装置，在形成于构成对工件进行加工的封闭的加工室的机身侧壁的作业窗安装有作业门，能够进行设置于所述作业门的电磁锁的解锁操作及所述主轴装置和所述驱动装置的驱动停止操作的操作装置被安装于所述机身侧壁。

5.根据权利要求4所述的加工机械线，其中，

所述电磁锁装置具有对所述作业门的开闭进行检测的开闭开关，所述工件输送装置根据接收到所述开闭开关的开信号而停止工件的输送动作，根据接收到所述开闭开关的开信号及所述操作装置的所述电磁锁的解锁操作信号而对除了所述电磁锁被解锁的机床以外的其他机床继续进行工件的输送动作。

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