CN112672662A - 用于在使用美容装置时感测用户身体部位的条件并将其与三维环境相关联的*** - Google Patents
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Abstract
提供一种***，所述***包含被配置成处理用户的身体部位的装置，所述装置包含：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成感测所述身体部位的条件；以及位置***，所述位置***被配置成跟踪所述装置在空间中的位置，其中所述***包含处理电路，所述处理电路被配置成在会话期间接收由所述至少一个传感器检测到的所述身体部位的特定所感测条件的信息；在所述会话期间从所述位置***接收所述装置的所述所跟踪位置的信息；以及将由所述装置检测到所述特定所感测条件的特定时间与在所述特定时间所述装置在空间中的位置相关联。
Description
相关申请的交叉引用
本申请涉及并要求均在2018年9月21日提交的第16/137,610和16/137,614号美国申请的权益，每个申请的全部内容特此以引用的方式并入本文中。
技术领域
本申请涉及一种***，用于基于来自造型工具的传感器的信息以及在感测操作期间在空间中的所跟踪位置来跟踪用户的所感测条件的位置；用于在虚拟三维环境中重构用户的头上的所感测条件；以及用于将三维重构用于将反馈提供到用户的显示器或基于所感测条件控制连接的造型工具。
发明内容
在实施例中，提供一种***和方法，其中装置被配置成处理用户的身体部位，所述装置包含：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成感测身体部位的条件；以及位置***，所述位置***被配置成跟踪装置在空间中的位置，其中所述***包含处理电路，所述处理电路被配置成在会话期间接收由至少一个传感器检测到的身体部位的特定所感测条件的信息；在会话期间从位置***接收装置的所跟踪位置的信息；以及将通过装置检测到特定所感测条件的特定时间与在特定时间装置在空间中的位置相关联。
在实施例中，装置是发型设计工具并且身体部位是用户的头发。
在实施例中，所感测条件是头发的受损区域。
在实施例中，所感测条件基于身体部位的至少一个所感测图像。
在实施例中，当装置接触身体部位时，所感测条件基于所感测声音。
在实施例中，所感测条件基于身体部位的所感测干燥度水平。
在实施例中，装置是护肤工具并且身体部位是用户的皮肤。
在实施例中，所感测条件是皱纹、鱼尾纹、痤疮和黑头中的至少一个。
在实施例中，传感器在装置上并且被配置成面向用户的身体部位。
在实施例中，至少一个传感器在外部并且捕获装置相对于身体部位的移动。
在实施例中，提供一种***和方法，其中处理电路被配置成在会话期间接收由装置的至少一个传感器检测到的用户的身体部位的特定所感测条件的信息；在会话期间从位置***接收装置的所跟踪位置的信息；将检测到特定所感测条件的特定时间与在特定时间装置在空间中的位置相关联；以及在三维虚拟环境中确定身体部位上的位置，其中特定所感测条件基于相关联特定时间以及装置的位置出现。
在实施例中，处理电路被配置成生成具有预定文件格式的数字文件，所述数字文件将特定所感测条件与三维虚拟环境相关联。
在实施例中，预定文件格式包含以下项中的至少一个：时间戳字段、加速计坐标字段、陀螺仪字段、磁罗盘字段、传感器测量字段、3D坐标字段、3D标准字段，以及用于指示对应于特定时间戳的条目是否表示待显示的所关注区域的字段。
在实施例中，处理电路被配置成将数字文件输出到显示装置，以生成三维虚拟环境的显示。
在实施例中，三维虚拟环境的显示在用户的三维表示上描绘特定所感测条件。
在实施例中，处理电路被配置成基于数字文件生成数字配方，以控制装置来处理所感测条件，并且将数字配方传输到造型工具。
附图说明
本发明的上述方面以及许多伴随的优点将变得更加容易理解，因为在结合附图进行时，它们参照以下详细描述将变得能够更好地被理解，其中：
图1示出用于感测用户的特性的反馈***。
图2示出根据实施例的整个***的组件。
图3示出根据实施例的感测组件的概述。
图4A、4B和4C示出在“机载”实例中可以如何跟踪装置的运动和空间位置的实例。
图5示出根据实施例中的“机载”实例的在装置处执行的过程。
图6A和6B示出其中根据实施例利用单独传感器的实例。
图7示出根据实施例的在装置与传感器之间执行的过程。
图8示出根据实施例的装置的硬件组件的电气框图的图式。
图9示出根据实施例的传感器的硬件组件的电气框图的图式。
图10示出根据实施例的3D重构组件的概述。
图11示出根据实施例的由***执行以将所感测条件的坐标映射到虚拟3D用户图像的过程。
图12示出根据实施例的基于3D重构算法形成的不同数字文件格式的实例。
图13示出根据实施例的反馈组件的概述。
图14示出根据实施例的可以由装置执行的算法。
图15示出根据实施例的当装置是发型设计工具时数字配方的使用。
图16示出根据实施例的作为作用于用户的皮肤的声波振动毛刷装置的装置的实例。
图17示出根据实施例的当装置是发型设计工具时3D重构和数字配方的使用。
具体实施方式
图1示出目前在共同待决的第15/721,286号美国申请中描述的反馈***100，所述申请以引用的方式并入本文中。***100包含吹风机装置110和毛刷装置150。吹风机110执行常规吹风机的功能，例如产生热空气并从出口112排出。毛刷150包含安置围绕毛刷的轴线安置的刷毛154（“圆形”发刷类型）。然而，还可以使用额外的已知发刷类型。
另外，吹风机装置110和毛刷装置150包含额外组件。例如，吹风机装置110进一步包含温度控制器114和致动器116。温度控制器114控制并调整由吹风机排出的空气的温度。致动器控制气流图案的形状和气流的速度。致动器可以是可以在气流中移动以修改其形状的移动机械部分。吹风机可以进一步包含优选地安置在吹风机的出口112附近的接近传感器118。接近传感器可以是在本领域中了解的光学传感器，例如红外传感器。然而，也可以采用其它实例，例如电容传感器、超声波传感器或多普勒传感器。
吹风机装置110被配置成基于接收到的所感测特性改变吹风机处的至少一个设置。在实施例中，吹风机装置110被配置成基于接收到的所感测特性动态地调制吹风机处的至少一个设置。
毛刷装置可以进一步包含其自身的PCB 180，所述PCB包含用于执行与外部装置（例如吹风机150）的无线通信的通信和控制电路，例如无线RF通信接口。PCB可以进一步容纳运动检测器，例如加速器/陀螺仪。
毛刷装置还可以包含头发湿度传感器和温度传感器。在本领域中已知和了解头发和湿度传感器。
如图1中所描绘，在毛刷装置150与吹风机110之间可以存在无线的机器到机器反馈环路，所述反馈环路通过嵌入每一装置中的无线RF通信接口之间的通信促进。在此反馈环路中，毛刷可以感测到吹风机运行时的温度以及用户头发的湿度水平，并且将此反馈提供到吹风机。基于此信息，通过例如调整吹风机中的加热元件的电阻，调整风扇转速，和/或调整控制气流形状的机械元件的形状，吹风机可以调整气流的温度和/或形状和/或速度。
因此，在常规技术中，可能存在可以感测用户头发处的特性以引起直接在吹风机处进行调整的发刷和/或吹风机。然而，需要能够确定用户的所感测条件的特定位置，使得所述所感测条件可以在虚拟三维环境中重构以反馈给用户，并且在将来或甚至实时地处理用户的头发时提供对造型工具更精确控制和调整。
因此，***的一个目标是将造型工具传感器样本与3D用户表示上的空间位置融合。根据实施例的***可以由以下项组成：
- 用于皮肤和/或头发的造型工具或诊断工具，
- 记录加速度、角速度和磁场的软件狗或内置加速计/陀螺仪/磁罗盘，
- 3D位置***可以基于红外线或超声波方法由具有相机和/或接近传感器的视觉***完成，
- 取决于工具的专用用户体验，以及
- 以及3D重构算法，
***能够根据所使用工具的类型实时地确定工具在用户的头或用户身体的另一部位的位置和定向。
通过将传感器的时间测量（例如麦克风、相机、电导率、力等）与由运动/空间跟踪工具（例如加速计、陀螺仪和/或罗盘）记录的3D位置同步，使***能够在3D中重构用户的所检测条件。
***的另一目标是利用数字格式对相同标度的不同种类的测量值进行归一化和组合。
每个智能造型工具或诊断工具具有内置的特定传感器：
- 连接的发刷可以包含用于***发损伤、力传感器、导电率的麦克风
- 造型熨斗可以感测温度和湿度、头发电导率、接触持续时间以及施加在头发上的总能量。
- 相机诊断工具：皮肤/头发特征的显微图像，在不同波长照明下具有图像处理能力的水合作用。
添加3D定位***并使传感器测量值与这些工具位置同步，可以创建通用文件格式以组合测量值并将其定位在用户身体表面上。
此文件格式应具有至少以下项：
- 由用户体验指定的物理起始点和用户身体
- 精确时间戳与传感器的采样频率配合以确保同步
- 必须指定传感器的数据格式和单位以进行适当计算
- 传感器的数目和类型
- 特定用户动作
- 记录用户身体以重构3D显示器
- 上下文信息且非排他性地：时区、地理位置、天气、温度、版本
这种通用的数字文件格式标准可以统一相同空间参考上的所有种类的测量值，以进行更精确的分析。
图2示出根据实施例的整个***200的组件。***被广泛地描绘为包含感测组件201、3D重构组件202和反馈组件203，下文将详细描述其中的每一个。
图3示出根据以上***200的感测组件201的概述。感测组件包含造型工具301，所述造型工具被描绘为具有传感器的发刷。然而，它可以是任何数目的造型工具，例如，吹风机、直发器等。传感器可以是用于检测用户头发的条件的传感器，例如图1所示的类型的传感器，所述传感器包含头发湿度传感器和/或温度传感器。传感器还可以是用于近距离检测头发损伤的光学传感器，或甚至用于在施加毛刷时检测基于头发的声音的条件的音频传感器。传感器可以是接近传感器，例如红外线单元或超声波传感器。接近传感器用于测量装置/传感器之间的距离并且执行适当的动作。例如，当用户的头太靠近吹风机排气口时，吹风机不应该将头发吹太热。相反，装置应检测传感器何时在适当范围内，以对皮肤和/或头发进行相关测量。
为了检测运动或空间位置或空间位置的变化，如本领域中已知，发刷可以包含加速计/陀螺仪或磁罗盘。
感测组件还可以替代地包含单独的传感器302。传感器302可以包含与造型工具中所包含的传感器类似的传感器，同时任选地包含可以捕获环境的图像并执行图像识别的相机。图像识别可以用于检测用户相对于造型工具的存在和位置。
传感器302还可以检测从造型工具传输的特定信号，这可以允许传感器302检测造型工具相对于传感器位置的特定位置。如果用户还在头部区域中的预定位置佩戴可穿戴式传感器（例如，以项链或附接到用户的脸的粘性传感器的形式），则传感器302可以进一步检测用户相对于传感器302的空间位置。
如果不存在可选的传感器302，则所有感测硬件都被视为造型工具301机载的。图4示出可以如何在“机载”实例中跟踪造型工具301的运动和空间位置的实例。在此实例中，造型工具301可以包含例如上文描述的运动检测器，所述运动检测器可以检测从例如图4（A）中所示的在时间=0处的初始位置401的位置改变。在将发刷移动到例如图4（B）中所示的在时间=1处的第二位置时，可以基于由例如加速计/陀螺仪/磁罗盘检测到的移动而检测到初始位置与第二位置之间的空间差。类似地，如果将造型工具301移动到时间=2处的第三位置，则可以再次从初始位置（或替代地从第二位置）确定空间差。
在上文描述的实例中，造型工具301的初始位置401是在将毛刷保持平直时在头顶上方的预定位置。用户可以在时间=0处在造型工具上按下按钮以开始过程，且将认为在所述时刻的造型工具的位置相对于用户的头处于可预测原点以使用预定位置。预定位置401不限于图4中所示的位置并且可以使用任何预定位置，但是优选地用户易于相对于用户的头在可预测位置中进行重新创建。
图5示出根据上文描述的“机载”实例的在造型工具301处执行的过程。如上所述，当造型工具处于时间=0处的初始位置时，用户可以输入“开始”输入。此时，在步骤501a处，通过造型工具上的传感器检测一个或多个条件（例如，湿度、温度、头发损伤）。并行地，在步骤501b处，检测造型工具的估计空间位置/定位，且更确切地说传感器的空间位置的上述位置检测器开始检测位置。在步骤502a和502b处，传感器和位置检测器继续并行地操作，从而结合相同的同步时间数据记录其相应的检测到的数据。最后，在步骤503a和503b处，响应于用户提供的“停止”输入，传感器和位置数据以相同的同步时序停止其操作。
尽管图4和5示出“机载”实例，但是图6示出利用单独传感器302的实例。类似于图4的实例，在时间=0处，造型工具可以放置于初始位置中，同时传感器处于邻近的固定位置。在时间=0处，传感器302基于上述技术中的一个检测造型工具和用户的头两者相对于传感器302的位置。如图6（B）中所示，在此后的任何时间N处，传感器302检测到造型工具相对于用户的新位置。
图7示出与上文在图5中所示的过程类似的在造型工具301与传感器302之间执行的过程。当造型工具处于时间=0处的初始位置时，用户可以输入“开始”输入。此时，在步骤701a处，造型工具可以将“开始”信号传输到传感器302。因此，造型工具继续使用上述传感器来感测一个或多个条件（例如，湿度、温度、头发损伤）。并行地，在步骤701b处，传感器302检测造型工具的估计空间位置/定位。在步骤702a和702b处，传感器和位置检测器继续并行地操作，从而结合相同的同步时间数据记录其相应的检测到的数据。最后，在步骤703a和703b处，响应于由用户在造型工具301处提供的“停止”输入，传感器和位置数据以相同的同步时序停止其操作，这可以产生传输到传感器302的“停止”信号。
图8示出根据实施例的当造型工具301是发刷时的造型工具301的硬件组件的电气框图的图式。发刷包含微控制器/处理器803、电源804、通信接口805、用户接口806、存储器807。
发刷还可以包含声音感测电路809，所述声音感测电路可以包含用于基于日常能量和频谱声音变化检测用户头发的度的麦克风。
发刷还可以包含湿气感测电路811。此电路可以类似于在以引用的方式并入本文中的第13/112,533号美国申请（第2012/0291797A1号美国申请）中描述的电路。或者，湿气感测电路可以依赖于检测磁场变化的霍尔效应传感器，此变化对水分含量敏感。
发刷还可以包含力传感器811，所述力传感器可以呈安置于头与手柄之间的测力计。
发刷还可以包含检测接近发刷的局部温度或湿度的上述周围温度/湿度传感器812。
另外，发刷可以包含嵌入发刷中的导电针刺（pin quill）813，用于检测头发是湿的还是干的，或用于检测与用户的头发的接触。
发刷还可以包含成像单元814，所述成像单元可以是安置于毛刷的外表面上的相机，所述外表面在用户使用发刷时面向用户的头或头发。成像单元可以任选地具有用于感测用户头发的热特性的热成像能力。成像单元还可以配备有照明单元（例如LED灯）以有助于成像过程。
在实施例中，吹风机包含位置/运动传感器808，所述位置/运动传感器也可以在用户握着吹风机时检测吹风机的定向，并且所述位置/运动传感器也可以检测吹风机的移动和运动路径。在实施例中，位置/运动传感器是地磁传感器和加速度传感器中的至少一个或地磁传感器和加速度传感器的组合。例如，在容纳3轴地磁传感器的造型工具（的外壳）的当前定向的情况下，3轴地磁传感器确定地磁场的方向，或换句话说地磁矢量Vt。在容纳静止状态下的3轴加速度传感器的造型工具（的外壳）的当前定向的情况下，3轴加速度传感器确定重力的方向，或换句话说重力矢量G。重力矢量G与向下垂直方向匹配。同样可以将重力矢量G分解成Xs、Ys和Zs轴分量。
替代地或另外，可以使用陀螺仪，所述陀螺仪是检测围绕三条轴线Xs、Zs和Ys的角速度（翻滚、俯仰和偏航）的传感器并且能够检测物体的旋转。另外，地磁传感器能够基于如较早地讨论的地磁矢量来确定物体所面对的前进方向。
尽管将上文的造型工具301的实例描述为发刷，但是造型工具可以是配置成感测用户的条件或特性的任何其它类型的造型工具或个人电器设备，例如直发器、吹风机、梳子、面部按摩器等。
图9示出根据实施例的传感器302的硬件组件的电气框图的图式。来自电源904的功率由微控制器/处理器903控制。
传感器302可以通过通信接口905与另一装置通信。
传感器302可以包含用户接口906，所述用户接口可以呈工具的外壳上的输入按钮的形式，或者所述用户接口可以呈例如电容或电阻触摸屏显示器的触敏显示器的形式。
在实施例中，传感器302包含可以呈灯（例如，LED灯）的形式的输出指示器902、在触摸屏上的指示器，或通过扬声器的可听输出。
在实施例中，传感器302包含存储器907，所述存储器存储用于控制吹风机，或用于存储用户数据或其它信息的软件。
传感器302还可以包含可以检测是否存在外部物体或装置的接近传感器918，并且可以是在本领域中了解的光学传感器，例如红外传感器。然而，也可以采用其它实例，例如电容传感器、超声波传感器或多普勒传感器。
传感器302可以包含与造型工具中包含以及上文描述的位置/运动传感器808类似的运动/位置传感器908。
传感器302包含图像传感器909，例如，电荷耦合装置（CCD）和生成所捕获图像的互补金属氧化物半导体（CMOS）。
在上述实例中，造型工具301和传感器302两者包含通信接口（I/F），所述通信接口可以包含用于与客户端装置120通信的电路和硬件。通信接口205可以包含用于与网络连接的网络控制器，例如BCM43342 Wi-Fi、调频和来自Broadcom的蓝牙芯片组合。可以将硬件设计成具有减小的尺寸。例如，处理器203可以是如本领域中了解的CPU。例如，处理器可以是来自苹果公司的APL0778，或者可以是将由本领域一般技术人员识别的其它处理器类型。或者，如本领域一般技术人员将识别，CPU可以在FPGA、ASIC、PLD上实施或使用离散逻辑电路实施。此外，CPU可以实施为并行地协同工作以执行上述发明过程的指令的多个处理器。
图10示出上文在图2中示出的3D重构组件202的概述。在3D重构组件中，造型工具301将其所感测条件数据提供到信息***1001，所述信息***可以呈云服务器、计算机或便携式装置（智能手机、平板计算机等）的形式。另外，传感器302还可以将其与物体在环境中的所检测位置相关的记录数据提供到信息***1001。
信息***1001随后可以将所感测数据映射到如在1002中描绘的虚拟3D用户图像。虚拟3D用户图像1002可以是基于用户的特性（例如，性别、身高、体重、头发长度、头发类型等）的预定代表性个人图像的虚拟3D图像。不必具有作为实际用户的精确副本的虚拟3D图像。
由造型工具或传感器302的位置***提供的数据相对于与1002中所描绘的虚拟3D图像的原点重合的原点呈三维坐标的形式。在重构过程中，***1001可以将从造型工具接收的所感测条件（例如，头发损伤）的坐标直接映射到虚拟3D图像环境。然而，由于这可能不会导致完全映射到虚拟3D图像中所示的头发的表面，因此***1001被配置成在必要时施加偏移，以将所感测条件的坐标映射到在虚拟3D用户图像的头发表面上的大部分适当位置。可以基于将所感测条件的坐标调整为在虚拟3D用户图像的头发表面上的最近点来施加此偏移。***1001可以被配置成在视需要使用训练样本时使用机器学习技术，以基于接收反馈来优化偏移的施加。
图11示出由***1001执行以将所感测条件的坐标映射到虚拟3D用户图像的过程。在步骤1101中，***接收并存储从造型工具301接收到的所感测条件数据。在步骤1102中，***接收并存储可以由上述造型工具301或传感器302提供的所检测位置数据。
在步骤1103中，***基于所感测条件数据而分析并提取所关注区域（例如，头发损伤）和相关联时间戳。此步骤将基于所涉及的传感器类型而不同。例如，在检测受损头发时，检测到高于头发干燥度阈值的湿气传感器读数可以触发所关注区域的提取。如果使用光学或图像传感器，则头发分叉末梢的图像识别可以触发所关注区域的提取。或者，如果使用声音传感器，则所关注区域可以是梳头发时的声音触发表示过度干燥或头发受损的特定频率阈值的位置。
在步骤1104中，***1001提取所存储位置数据，所述位置数据具有与所关注区域的时间戳匹配的时间戳，并且位置数据和所关注区域彼此相关联。
在步骤1105中，***基于所关注区域与上述呈3D坐标数据形式的位置数据的相关性而将所关注区域“映射”到3D虚拟用户图像。实际上，此“映射”涉及将所关注区域与虚拟3D图像上的所显示特征（例如，用户头发的一部分）相关联地存储。***1001可以包含示出映射结果的显示器，这可以涉及在如图1002中所示的3D虚拟形象上的映射位置处显示占位符指示符或图像。
当完成映射时，***被配置成产生标准化格式的数字文件，如图10中的1003中所示。
图12示出基于3D重构算法形成的不同数字文件格式的实例。图12中所示的文件格式表示从单个装置，例如在此实例中的吹风机收集的数据。文件格式包含多个字段，例如，时间戳字段1211、加速计坐标字段1212、陀螺仪字段1213、磁罗盘字段1214、传感器测量字段1214、3D坐标字段1215、3D正常字段1216，以及用于指示对应于特定时间戳的条目是否表示待显示的所关注区域的字段1217。可以视需要过滤或压缩数字文件中的数据以减少存储空间。
图13示出上文在图2中所示的反馈组件203的概述。如图13中所示，将数字文件1003提供到***1301，所述***可以是与***1001相同的***，或它可以是不同的***、装置，或甚至是用户的个人装置（例如，智能电话）。
***1301被配置成使用机器学习来组合用于不同类型的测量的所关注区域的所感测数据。这可以涉及随时间比较所感测数据并预测用户的未来健康状态和美观性。
例如，如果所感测的条件是灰色头发，则***1301被配置成基于随时间比较所感测数据而确定是否出现灰色头发的开始图案。此确定可以用于产生3D图像数据，所述3D图像数据可以描绘3D虚拟用户图像上的所预测结果。如图步骤1302中所示，可以将这些结果传输到用户以显示在例如智能电话的用户装置上。
如在步骤1302a中所示，用户的智能电话处的结果显示可以包含“受损重叠视图”，其示出3D虚拟用户上的所关注区域处的指示符。如1302b中所示，显示器可以包含“图片定位视图”，其实际上示出或描绘虚拟3D用户图像上的所关注区域的放大区域。例如，如果所关注区域是受损头发，则图片定位将在用户的所关注区域驻存的点处示出受损头发的实际代表性图像。
基于检测到的所关注区域和用户的所预测健康状态和美观性，可以在1303处通过信息***产生个性化3D配方或处理。
例如，可以通过***产生数字配方，从而以防止对用户的头发造成进一步损伤的方式用造型工具（例如，吹风机）处理用户的头发。可以将数字配方传输到吹风机本身，并且通过例如调整吹风机中的加热元件的电阻，调整风扇转速，和/或调整控制气流形状的机械元件的形状，吹风机可以调整气流的温度和/或形状和/或速度。
如上文所提及，以引用的方式并入本文中的共同待决的第15/721,286号美国申请描述一种吹风机，所述吹风机可以基于直接来自发刷的条件反馈而调整其设置。在此情况下，根据实施例，可以将上文所描述的数字配方直接传输到此吹风机。
图14示出根据实施例的可以由吹风机执行的算法。在步骤1410中，吹风机接收数字配方。在步骤1420中，处理或分析数字配方。在步骤1430中，吹风机基于处理/分析的数字配方对吹风机上的设置进行调整。
虽然图14示出数字配方可以用于引起对吹风机装置（或其它造型工具）进行调整，但是数字配方可以用于如图15中所示的各种优势。例如，数字配方可以同时地或替代地用作用于当使用如上所述的吹风机/造型工具1501时调整或方案的输入、特定的一个或多个头发产品1502的建议；且还可以将所述数字配方输出到虚拟辅助装置1503，所述虚拟辅助装置可以按需要可听地将信息提供给用户。
此外，虽然以上实例涉及吹风机、发型设计工具或发刷的实例，但本申请不限于此实例，且可以使用其它实例。
例如，图16示出作用于用户的皮肤的声波振动毛刷装置1600的实例。毛刷装置可以包含类似于上文所描述的传感器301的传感器1601，所述传感器安置于装置的前表面上以用于捕获用户的面部的图像、声音、纹理或干燥度。另外或替代地，可以提供类似于上文所描述的传感器302的外部传感器1602。
所关注的区域可以包含检测任何数目的皮肤条件，例如皱纹、鱼尾纹、痤疮、干皮肤、黑头或其它。
面部区域的3D重构的结果类似于如上文所描述的头发区域的结果。例如，如图17中所示，可以将3D重构输出到智能电话1701上的显示器，其突出显示用户的虚拟形象上的所感测条件区域。替代地，3D重构可以用于形成数字配方，可以输出所述数字配方以用于（i）调整或控制面部护肤装置1702，(ii)推荐护肤品1703，（iii）用于形成定制面膜1704，或（iii）用于输出到虚拟辅助装置1705，所述虚拟辅助装置可按需要可听地将信息提供到用户。
本公开的原理、代表性实施例和操作模式已经在前述描述中描述。然而，预期受保护的本公开的各方面不应解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文中所描述的实施例被视为说明性而非限制性的。应理解，在不脱离本公开的精神的情况下，可以由其它和所采用的等效物作出变化和改变。因此，明确地预期所有此类变化、改变和等效物属于所主张的本公开的精神和范围内。
Claims (32)
1.一种***，其包括：
装置，所述装置被配置成处理用户的身体部位，所述装置包含至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成感测所述身体部位的条件；以及
位置***，所述位置***被配置成跟踪所述装置在空间中的位置，
其中所述***包含处理电路，所述处理电路被配置成
在会话期间接收由所述至少一个传感器检测到的所述身体部位的特定所感测条件的信息，
在所述会话期间从所述位置***接收所述装置的所述所跟踪位置的信息，以及
将由所述装置检测到所述特定所感测条件的特定时间与在所述特定时间所述装置在空间中的位置相关联。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述装置是发型设计工具并且所述身体部位是用户的头发。
3.根据权利要求2所述的***，其中所述所感测条件是所述头发的受损区域。
4.根据权利要求1所述的***，其中所述所感测条件是基于所述身体部位的至少一个所感测图像。
5.根据权利要求1所述的***，其中当所述装置接触所述身体部位时，所述所感测条件是基于所感测声音。
6.根据权利要求1所述的***，其中所述所感测条件是基于所述身体部位的所感测干燥度水平。
7.根据权利要求1所述的***，其中所述装置是护肤工具并且所述身体部位是所述用户的皮肤。
8.根据权利要求7所述的***，其中所述所感测条件是皱纹、鱼尾纹、痤疮和黑头中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的***，其中所述传感器在所述装置上并且被配置成面向所述用户的所述身体部位。
10.根据权利要求1所述的***，其中所述至少一个传感器在外部并且捕获所述装置相对于所述身体部位的移动。
11.一种由***实施的方法，所述***包含被配置成处理用户的身体部位的装置，所述装置包含：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成感测所述身体部位的条件；以及位置***，所述位置***被配置成跟踪所述装置在空间中的位置，所述方法包括：
在会话期间接收由所述至少一个传感器检测到的所述身体部位的特定所感测条件的信息；
在所述会话期间从所述位置***接收所述装置的所述所跟踪位置的信息；以及
将由所述装置检测到所述特定所感测条件的特定时间与在所述特定时间所述装置在空间中的位置相关联。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述装置是发型设计工具并且所述身体部位是用户的头发。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述所感测条件是所述头发的受损区域。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述所感测条件是基于所述身体部位的至少一个所感测图像。
15.根据权利要求11所述的方法，其中当所述装置接触所述身体部位时，所述所感测条件是基于所感测声音。
16.根据权利要求11所述的方法，其中所述所感测条件是基于所述身体部位的所感测干燥度水平。
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述装置是护肤工具并且所述身体部位是所述用户的皮肤。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述所感测条件是皱纹、鱼尾纹、痤疮和黑头中的至少一个。
19.根据权利要求11所述的方法，其中所述传感器在所述装置上并且被配置成面向所述用户的所述身体部位。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述至少一个传感器在外部并且捕获所述装置相对于所述身体部位的移动。
21.一种***，其包括：
处理电路，所述处理电路被配置成
在会话期间接收由装置的所述至少一个传感器检测到的用户的身体部位的特定所感测条件的信息，
在所述会话期间从位置***接收所述装置的所跟踪位置的信息，
将检测到所述特定所感测条件的特定时间与在所述特定时间所述装置在空间中的位置相关联，以及
基于所述相关联的特定时间和所述装置的位置而确定在三维虚拟环境中出现所述特定所感测条件的所述身体部位上的位置。
22.根据权利要求21所述的***，其中所述处理电路被配置成生成具有预定文件格式的数字文件，所述数字文件将所述特定所感测条件与所述三维虚拟环境相关联。
23.根据权利要求22所述的***，其中所述预定文件格式包含以下项中的至少一个：时间戳字段、加速计坐标字段、陀螺仪字段、磁罗盘字段、传感器测量字段、3D坐标字段、3D标准字段，以及用于指示对应于特定时间戳的条目是否表示待显示的所关注区域的字段。
24.根据权利要求22所述的***，其中所述处理电路被配置成将所述数字文件输出到显示装置，以生成所述三维虚拟环境的显示。
25.根据权利要求24所述的***，其中所述三维虚拟环境的所述显示在所述用户的三维表示上描绘所述特定所感测条件。
26.根据权利要求22所述的***，其中所述处理电路被配置成基于所述数字文件生成数字配方，以控制装置来处理所述所感测条件，并且将所述数字配方传输到造型工具。
27.一种由***实施的方法，所述方法包括：
在会话期间接收由装置的所述至少一个传感器检测到的用户的身体部位的特定所感测条件的信息；
在所述会话期间从位置***接收所述装置的所跟踪位置的信息；
将检测到所述特定所感测条件的特定时间与在所述特定时间所述装置在空间中的位置相关联；以及
基于所述相关联的特定时间和所述装置的位置而确定在三维虚拟环境中出现所述特定所感测条件的所述身体部位上的位置。
28.根据权利要求27所述的方法，其进一步包括生成具有预定文件格式的数字文件，所述数字文件将所述特定所感测条件与所述三维虚拟环境相关联。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述预定文件格式包含以下项中的至少一个：时间戳字段、加速计坐标字段、陀螺仪字段、磁罗盘字段、传感器测量字段、3D坐标字段、3D标准字段，以及用于指示对应于特定时间戳的条目是否表示待显示的所关注区域的字段。
30.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括将所述数字文件输出到显示装置，以生成所述三维虚拟环境的显示。
31.根据权利要求30所述的方法，其中所述三维虚拟环境的所述显示在所述用户的三维表示上描绘所述特定所感测条件。
32.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括基于所述数字文件生成数字配方，以控制装置来处理所述所感测条件，并且将所述数字配方传输到造型工具。
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