CN107048665A - 一种智能梳、基于智能梳的毛发护理***及护理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为智能梳、基于智能梳的毛发护理***及护理方法。本申请涉及生活用品领域，特别是涉及头发护理装置。一种智能梳，包括：压力模块、无线通信模块、多轴运动传感器、陀螺仪和电源模块，梳齿的根部连接所述压力模块和多轴运动传感器；所述压力模块，用于感应所述梳齿传导过来的阻力值；所述多轴运动传感器，用于感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；所述陀螺仪，用于检测所述智能梳运动的方向和速度；所述无线通信模块，用于将所述压力模块和/或多轴运动传感器感应到的信息数据，以及所述陀螺仪检测到的运动数据，进行通信交互；所述电源模块，用于给各模块提供工作电源。

Description

一种智能梳、基于智能梳的毛发护理***及护理方法
技术领域
本申请涉及生活用品领域，特别是涉及头发护理装置。
背景技术
梳子是我们日常生活中经常用到的生活工具，是必不可少的梳妆打扮工具。目前大部分梳子仅具备梳头功能，另外也有部分具备保健或按摩功能的梳子。对于一个使用频率非常高的生活工具，在这个智能数码飞速发展的时代，在梳子中引入智能化元素使其在健康中发挥重要的作用成为梳子的发展趋势。智能梳子通过记录并追踪个人的梳发方式，并提供护发相关的信息有助于减少秀发受损的风险。
目前，使用者在梳头时存在用力过大及梳头方式不正确等问题，长期的不良习惯会造成秀发受损。鉴于此，提供一种纠正细微之处的生活习惯以减少秀发受损的风险的智能发梳方案成为目前有待解决的技术问题。
中国专利申请号为CN201621034693.7，该实用新型提供一种智能梳子，包括主体、多个梳齿、微距摄像模组、中央处理模组、加热电路、电池模组和传输模组，所述电池模组用于为所述微距摄像模组、所述加热电路及所述中央处理模组供电，所述加热电路分别与所述中央处理模组及所述梳齿连接，所述加热电路用于加热所述梳齿，所述微距摄像模组设置于所述主体上且介于两个所述梳齿之间，所述中央处理模组分别与所述微距摄像模组及所述传输模组连接，所述微距摄像模组用于获得头皮和/或发根图像信息，并将获得图像信息传送至所述中央处理模组进行处理，所述中央处理模组将处理后的所述图像信息传送至所述传输模组。本发明智能梳子可以观察头皮和/或发根图像信息且可以促进头皮血液循环。
中国专利申请号为CN201510648737.9，该发明涉及生活用品领域，公开了一种智能梳子，包括：壳体、头部检测探头、中央控制***和电池，壳体设有梳柄，壳体的内部为中空的腔室，电池和中央控制***设于腔室中；壳体具有显示面和梳齿面，显示面设有显示屏，梳齿面设有若干普通梳齿和若干检测梳齿，头部检测探头设于检测梳齿；中央控制***包括数据采集模块、中央处理模块和显示模块，中央处理模块分别与数据采集模块及显示模块相连接，数据采集模块与头部检测探头相连接，显示模块与显示屏相连接；电池用于为头部检测探头、中央控制***及显示屏供电。本发明能够检测头发和头皮并显示检测结果，使用者快速获知头部的健康状况。
当前，针对以上问题，大量的智能发梳解决方案采用柔软的梳头材料等方式减少对头皮的损伤及增加头皮的血液循环，但是这种方法无法解决消费者不良梳头习惯的问题，实际保护秀发的效果有限。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种智能梳、基于智能梳的毛发护理***及护理方法的技术方案。本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能梳，包括：压力模块、无线通信模块、多轴运动传感器、陀螺仪和电源模块，梳齿的根部连接所述压力模块和多轴运动传感器；
所述压力模块，用于感应所述梳齿传导过来的阻力值；
所述多轴运动传感器，用于感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
所述陀螺仪，用于检测所述智能梳运动的方向和速度；
所述无线通信模块，用于将所述压力模块和/或多轴运动传感器感应到的信息数据，以及所述陀螺仪检测到的运动数据，进行通信交互；
所述电源模块，用于给各模块提供工作电源。
进一步，所述的智能梳，所述智能梳还包括摄像模块，所述摄像模块，用于摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据，所述影像数据也通过所述无线通信模块进行通信交互。
进一步，所述的智能梳，所述无线通信模块包括但不限于：NFC、Bluetooth、wifi、lifi、IrDA、ZigBee、Ultra WideBand、WiMedia、DECT或者无线1394。
进一步，所述的智能梳，所述智能梳还包括控制模块，所述控制模块，用于对各模块进行协调控制。
进一步，所述的智能梳，所述梳齿的软硬度(可以)根据所述控制模块的指令进行调整。
本发明还提供了一种基于智能梳子的秀发护理***：
一种基于智能梳的护理***，所述护理***包括智能设备和至少一把所述智能梳，所述智能梳与智能设备进行验证绑定，当所述智能梳经过头部毛发时，所述智能梳将整个头部信息发送给所述智能设备，所述智能设备记录所述头部信息，并根据所述头部信息给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
进一步，所述的护理***，所述头部信息包括头型信息、头部各部位的毛发浓密度信息、性别信息、毛发长短度信息。
进一步，所述的护理***，所述智能设备包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块，
所述通信模块，用于与所述智能梳的无线通信模块进行通信交互；
所述存储模块，用于存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
所述显示模块，用于展现所述头部信息的头型信息和头部各部位的毛发浓密度信息，以及实时显示所述智能梳经过头部毛发时的视频内容(含毛发长短度等信息)；
所述计算模块，用于根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
进一步，所述的护理***，所述智能设备包括移动智能终端、可穿戴设备、电脑或者服务器。
本发明还提供了一种基于智能梳护理***的秀发护理方法：
一种基于智能梳护理***的毛发护理方法，所述方法步骤如下：
S200：所述智能梳经过头部毛发；
S210：所述智能梳的压力模块感应梳齿传导过来的阻力值；
S220：所述智能梳的多轴运动传感器感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
S300：所述智能梳的陀螺仪检测所述智能梳运动的方向和速度；
S400：所述智能梳的摄像模块摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据；
S900：所述智能梳根据头部信息调整所述梳齿软硬度。
进一步，所述的毛发护理方法，所述S200步骤前包括如下步骤：
S100：任一所述智能梳与智能设备进行验证绑定。
进一步，所述的毛发护理方法，所述S400步骤后包括如下步骤：
S500：所述智能梳的无线通信模块将所述头部信息发送至智能设备；
S600：所述智能设备的存储模块存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
S700：所述智能设备的计算模块根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令；
S800：所述智能设备的通信模块将所述梳齿软硬度调整指令发送至所述智能梳。
本发明至少具有以下有益效果之一：
1.本发明克服了原先梳子不够智能，梳子的梳理力度不可调，梳齿软硬度不可调，使用容易损坏毛发的技术问题。
2.本发明赋予了智能梳具备检测毛发和头皮并显示的功能，使用者快速获知头部的健康状况。
3.本发明赋予了智能梳的梳理力度可调，梳齿软硬度可调，能够对秀发和头皮做按摩。
4.本发明赋予了基于智能梳的护理***，可以记录每人使用者的三维头型，制定个性化的梳头方案，制定适合每个人的梳理力度和梳齿软硬度，形成数据库。
5.本发明优点在于：智能化程度高，有记忆功能，应用范围广，可靠性高，使用舒适、适合定制化服务。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明第一实施例智能梳的模块示意图；
图2为本发明第一实施例流程示意图；
图3为本发明第二实施例智能梳护理***结构示意图；
图4为本发明第二实施例智能设备的模块示意图；
图5为本发明第三实施例智能梳的结构示意图；
图6为本发明第三实施例智能梳护理***间通信示意图。
附图标记说明
100—智能梳；110—压力模块；120—无线通信模块；130—多轴运动传感器；140—电源模块；150—陀螺仪；160—摄像模块；170—控制模块；171—控制开关；200—智能设备；210—通信模块；220—存储模块；230—显示模块；240—计算模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。
在本申请一个典型的计算硬件配置中，客户端/终端、网络设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括处理器，含单核处理器或多核处理器。处理器也可称为一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)等等。更具体地，处理器可为复杂的指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、实现其他指令集的处理器，或实现指令集组合的处理器。处理器还可为一个或多个专用处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、网络处理器、通信处理器、密码处理器、协处理器、嵌入式处理器、或能够处理指令的任何其他类型的逻辑部件。处理器用于执行本发明所讨论的操作和步骤的指令。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括存储器，用于存储大数据，可包括一个或多个易失性存储设备，如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其他类型的存储设备。存储器可存储包括由处理器或任何其他设备执行的指令序列的信息。例如，多种操作***、设备驱动程序、固件(例如，输入输出基本***或BIOS)和/或应用程序的可执行代码和/或数据可被加载在存储器中并且由处理器执行。
本发明中的客户端、移动终端或网络设备的操作***可为任何类型的操作***，例如微软公司的Windows、Windows Phone，苹果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作***或其他实时或嵌入式操作***诸如VxWorks等。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。本发明的具体设备/***及方法参见下述实施例：
第一实施例
如图1为本发明第一实施例智能梳的模块示意图所示：
一种智能梳100，包括：压力模块110、无线通信模块120、多轴运动传感器130、陀螺仪150和电源模块140，梳齿的根部连接所述压力模块110和多轴运动传感器130；
所述压力模块110，用于感应所述梳齿传导过来的阻力值；
所述多轴运动传感器130，用于感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
所述陀螺仪150，用于检测所述智能梳运动的方向和速度；
所述无线通信模块120，用于将所述压力模块和/或多轴运动传感器感应到的信息数据，以及所述陀螺仪检测到的运动数据，进行通信交互；
所述电源模块140，用于给各模块提供工作电源。
优选地，所述的智能梳，所述智能梳还包括摄像模块160，所述摄像模块160，用于摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据，所述影像数据也通过所述无线通信模块进行通信交互。
优选地，所述的智能梳，所述无线通信模块120包括但不限于：NFC、Bluetooth、wifi、lifi、IrDA、ZigBee、Ultra WideBand、WiMedia、DECT或者无线1394。
优选地，所述的智能梳，所述智能梳还包括控制模块170，所述控制模块，用于对各模块进行协调控制。
优选地，所述的智能梳，所述梳齿的软硬度(可以)根据所述控制模块170的指令进行调整。
本实施例还提供了一种基于智能梳的秀发护理方法，如图2为本发明第一实施例流程示意图所示：
一种基于智能梳护理***的毛发护理方法，所述方法步骤如下：
S200：所述智能梳经过头部毛发；
S210：所述智能梳的压力模块感应梳齿传导过来的阻力值；
S220：所述智能梳的多轴运动传感器感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
S300：所述智能梳的陀螺仪检测所述智能梳运动的方向和速度；
S400：所述智能梳的摄像模块摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据；
S900：所述智能梳根据头部信息调整所述梳齿软硬度。
第二实施例
在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种基于智能梳子的秀发护理***，如图3为本发明第二实施例智能梳护理***结构示意图所示：
一种基于智能梳的护理***，所述护理***包括智能设备200(终端、可穿戴设备、PC、服务器)和至少一把所述智能梳100，所述智能梳100与智能设备200进行验证绑定，当所述智能梳经过头部毛发时，所述智能梳将整个头部信息发送给所述智能设备，所述智能设备记录所述头部信息，并根据所述头部信息给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
优选地，所述的护理***，所述头部信息包括头型信息、头部各部位的毛发浓密度信息、性别信息、毛发长短度信息(梳头时短发的发尖经过梳齿根的时间较短，长发的时间较长；从摄像模块里也很直观查看到头发长短)。
优选地，所述的护理***，所述智能设备200，如图4为本发明第二实施例智能设备的模块示意图所示，包括显示模块230、通信模块210、存储模块220和计算模块240，
所述通信模块210，用于与所述智能梳的无线通信模块进行通信交互；
所述存储模块220，用于存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
所述显示模块230，用于展现所述头部信息的头型信息和头部各部位的毛发浓密度信息，以及实时显示所述智能梳经过头部毛发时的视频内容(毛发长短度信息)；
所述计算模块240，用于根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
优选地，所述的护理***，所述智能设备200包括移动智能终端、可穿戴设备、电脑或者服务器。
在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种基于智能梳护理***的秀发护理方法：
优选地，所述的毛发护理方法，所述S200步骤前包括如下步骤：
S100：任一所述智能梳与智能设备进行验证绑定。
优选地，所述的毛发护理方法，所述S400步骤后包括如下步骤：
S500：所述智能梳的无线通信模块将所述头部信息发送至智能设备；
S600：所述智能设备的存储模块存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
S700：所述智能设备的计算模块根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令；
S800：所述智能设备的通信模块将所述梳齿软硬度调整指令发送至所述智能梳。
第三实施例
本实施例创造性的提出了一种在发梳中加入智能传感器、摄像头和WiFi模块的技术方案，并与显示终端建立WiFi通信网络，形成三维梳头姿态以帮助用户梳头时实时查看梳头效果，以达到减少秀发受损的风险。
本实施例在梳子内部配置多种智能传感器、摄像头及WiFi模块，并通过WiFi模块和显示终端的WiFi相连接，用户可以实时操作查看梳头信息。技术方案如下：
如图5为本发明第三实施例智能梳的结构示意图所示，一种智能梳100，包括压力传感器110、控制模块170、控制开关171、电源模块140、摄像模块160、多轴运动传感器130和WiFi模块120，其特征在于：用户在使用时打开所述控制开关171，控制开关171打开后所述电源模块140给其它模块供电。如图6为本发明第三实施例智能梳护理***间通信示意图所示所示，智能梳100通过WiFi模块120与显示终端200连接，显示终端200对应的实物为魔镜或平板电脑或智能手机，显示终端200包括WiFi模块210和计算模块(APP软件)240。
本发明的一种智能梳子***，梳头时由于压力传感器110受到挤压向控制模块170传递信号，控制模块170令控制摄像模块160和多轴传感器130启动，并通过WiFi模块120将摄像头160和多轴传感器130(侦测X，Y，Z三个方向的力和扭矩的传感器)采集的信号传送给显示终端200。
显示终端200的计算模块(APP软件)240将上述实时传递过来的多轴运动传感器130数据进行三维姿态解算，利用人体头部模型本身的弧度来区分不同区域对应的梳头角度值，得出在人体头部的三维空间图，并与数据库中已有的人体头部模型的数据进行比较，得到匹配当前使用者的头部模块，计算模块(APP软件)240将该头部模型显示在终端上，同时实时结算当前的梳头三维姿势，从而在模拟的头部模型上实时显示三维梳头姿势和动作，并可以实时查看摄像头捕捉到的图像视频信息。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (11)

1.一种智能梳，其特征在于，包括：压力模块、无线通信模块、多轴运动传感器、陀螺仪和电源模块，梳齿的根部连接所述压力模块和多轴运动传感器；
所述压力模块，用于感应所述梳齿传导过来的阻力值；
所述多轴运动传感器，用于感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
所述陀螺仪，用于检测所述智能梳运动的方向和速度；
所述无线通信模块，用于将所述压力模块和/或多轴运动传感器感应到的信息数据，以及所述陀螺仪检测到的运动数据，进行通信交互；
所述电源模块，用于给各模块提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的智能梳，其特征在于，所述智能梳还包括摄像模块，所述摄像模块，用于摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据，所述影像数据也通过所述无线通信模块进行通信交互。
3.根据权利要求1或2所述的智能梳，其特征在于，所述智能梳还包括控制模块，所述控制模块，用于对各模块进行协调控制。
4.根据权利要求3所述的智能梳，其特征在于，所述梳齿的软硬度根据所述控制模块的指令进行调整。
5.一种基于如权利要求1所述的智能梳的护理***，所述护理***包括智能设备和至少一把所述智能梳，所述智能梳与智能设备进行验证绑定，其特征在于，当所述智能梳经过头部毛发时，所述智能梳将整个头部信息发送给所述智能设备，所述智能设备记录所述头部信息，并根据所述头部信息给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
6.根据权利要求5所述的护理***，其特征在于，所述头部信息包括头型信息、头部各部位的毛发浓密度信息、性别信息、毛发长短度信息。
7.根据权利要求5所述的护理***，其特征在于，所述智能设备包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块，
所述通信模块，用于与所述智能梳的无线通信模块进行通信交互；
所述存储模块，用于存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
所述显示模块，用于展现所述头部信息的头型信息和头部各部位的毛发浓密度信息，以及实时显示所述智能梳经过头部毛发时的视频内容；
所述计算模块，用于根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令。
8.根据权利要求7所述的护理***，其特征在于，所述智能设备包括移动智能终端、可穿戴设备、电脑或者服务器。
9.一种基于智能梳护理***的毛发护理方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
S200：所述智能梳经过头部毛发；
S210：所述智能梳的压力模块感应梳齿传导过来的阻力值；
S220：所述智能梳的多轴运动传感器感应所述梳齿传导过来的空间三个维度上的方向力和扭矩；
S300：所述智能梳的陀螺仪检测所述智能梳运动的方向和速度；
S400：所述智能梳的摄像模块摄取所述智能梳经过头部毛发时的影像数据；
S900：所述智能梳根据头部信息调整所述梳齿软硬度。
10.根据权利要求9所述的毛发护理方法，其特征在于，所述S200步骤前包括如下步骤：
S100：任一所述智能梳与智能设备进行验证绑定。
11.根据权利要求9所述的毛发护理方法，其特征在于，所述S400步骤后包括如下步骤：
S500：所述智能梳的无线通信模块将所述头部信息发送至智能设备；
S600：所述智能设备的存储模块存储任一所述智能梳经过头部毛发时所采集的所述头部信息，并形成所述头部信息的数据库；
S700：所述智能设备的计算模块根据所述头部信息以及所述头部信息的对比信息，给到所述智能梳的梳齿软硬度调整指令；
S800：所述智能设备的通信模块将所述梳齿软硬度调整指令发送至所述智能梳。
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