CN112672077A - 全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质。本发明通过液晶仪表获取车辆的CAN数据；对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；根据所述操作信息获得页面切换信息；根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。其中，将全景图像的切换显示在液晶仪表中完成，用户通过基于方向盘的操作可以实现对全景图像的控制，不需要另外配备遥控器或触摸屏，功能实现成本低。

Description

全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质。

背景技术

全景360相机可以为驾驶员提供车辆四周360度超宽视角的全景图像，使驾驶员了解车辆周边视线盲区，其作为车辆驾驶辅助***的重要设备之一，对提升车辆的行驶安全有着重要作用。

目前市场上车载全景360产品通常是将全景360主机通过视频输出接口连接到中控屏上，通过中控屏显示全景图像。其中，全景图像的显示由驾驶员通过遥控器或中控的触摸屏控制。通过遥控器控制的方案需要另外配备遥控器，通过触摸屏控制的方式需要中控的显示屏支持触摸，控制成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质，旨在解决现有技术中全景图像显示控制的成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种全景图像的显示方法，所述方法包括以下步骤：

液晶仪表获取车辆的CAN数据；

对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

根据所述操作信息获得页面切换信息；

根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

优选地，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，包括:

在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

优选地，所述对所述分割图像进行校准的步骤，包括：

根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；

根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；

根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

优选地，所述根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据的步骤，包括：

判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；

若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；

将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

优选地，所述根据所述操作信息获得切换模式的步骤之后，所述方法还包括：

在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

优选地，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，还包括:

在所述页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；

将所述全景图像对应切换为左路单视图图像或右路单视图图像，并在预设时间内对应显示所述左路单视图图像或所述右路单视图图像；其中，所述预设时间为转向灯的启动时间。

优选地，所述操作信息包括转向灯信息、挂档信息及按键信息中的至少一种。

优选地，所述根据所述操作信息获得页面切换信息的步骤，包括：

获取预设映射表；

根据所述操作信息查询所述预设映射表，获得所述操作信息对应的页面切换信息；其中，所述预设映射表中存储有多个页面切换信息与多个操作信息之间的映射关系。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种液晶仪表，所述液晶仪表包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景图像的显示程序，所述全景图像的显示程序配置为实现所述的全景图像的显示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有全景图像的显示程序，所述全景图像的显示程序被处理器执行时实现所述的全景图像的显示方法的步骤。

本发明通过液晶仪表获取车辆的CAN数据；对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；根据所述操作信息获得页面切换信息；根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。其中，将全景图像的切换显示在液晶仪表中完成，用户通过基于方向盘的操作可以实现对全景图像的控制，不需要另外配备遥控器或触摸屏，功能实现成本低。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的液晶仪表结构示意图；

图2为本发明全景图像的显示方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明全景图像的显示方法一实施例的全景图像显示示意图；

图4为图2中S40的步骤的细化流程示意图；

图5为图4中分割页面一实施例的示意图；

图6为在前视图图像中描点的示意图；

图7为图4中分割页面另一实施例的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的液晶仪表结构示意图。

如图1所示，该液晶仪表可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对液晶仪表的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及全景图像的显示程序。

在图1所示的液晶仪表中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；所述液晶仪表通过处理器1001调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，并执行以下操作：

获取车辆的CAN数据；

对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

根据所述操作信息获得页面切换信息；

根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；

根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；

根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；

若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；

将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

在所述页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；

将所述全景图像对应切换为左路单视图图像或右路单视图图像，并在预设时间内对应显示所述左路单视图图像或所述右路单视图图像；其中，所述预设时间为转向灯的启动时间。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

所述操作信息包括转向灯信息、挂档信息及按键信息中的至少一种。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景图像的显示程序，还执行以下操作：

获取预设映射表；

根据所述操作信息查询所述预设映射表，获得所述操作信息对应的页面切换信息；其中，所述预设映射表中存储有多个页面切换信息与多个操作信息之间的映射关系。

本实施例通过通过液晶仪表获取车辆的CAN数据；对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；根据所述操作信息获得页面切换信息；根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。其中，将全景图像的切换显示在液晶仪表中完成，用户通过基于方向盘的操作可以实现对全景图像的控制，不需要另外配备遥控器或触摸屏，功能实现成本低。

基于上述硬件结构，提出本发明全景图像的显示方法实施例。

参照图2，图2为本发明全景图像的显示方法一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述全景图像的显示方法包括以下步骤：

S10：液晶仪表获取车辆的CAN数据；

可以理解的是，本实施例的执行主体为液晶仪表。现有技术中，通常是将全景360主机通过视频输出接口连接到中控上，通过中控的触摸屏显示全景图像，通过遥控器或触摸屏控制全景图像。该方案存在诸多缺点如下：1、中控的触摸屏设置于驾驶员的右前方，驾驶员在触摸屏上查看全景图像时，头需要向右倾斜，视线会短暂离开前方，增加了行车安全风险；2、通过遥控器控制全景图像时，需要另外配备遥控器，增加了功能实现成本，可靠性低；3、通过触摸屏控制全景图像时，需要中控屏支持触摸功能，功能实现成本高。另外，通过触摸屏控制全景图像是根据原车中控与原车全景360主机之间的专用通讯协议实现的，车辆出厂后中控不支持后装的全景360主机，扩展性低。

相比于现有技术，本实施例在液晶仪表端显示全景图像具有如下优势：1、由于液晶仪表设置于驾驶员视线正前方，如图3所示，驾驶员在视线正前方可以看到全景图像，减少了视线离开前方的时间，降低行车安全风险；2、通过基于方向盘的操作实现对全景图像的控制，比通过遥控器或触摸屏控制实现成本低；3、液晶仪表与全景360主机之间不需要专用通讯协议，比触摸屏控制的限制更少，可以支持后装的全景360主机，扩展性更强；4、液晶仪表与全景360主机不需要通过专用通讯协议对全景图像进行传输，减少了图像的损失，可以获得清晰度更高的图像。

在具体实现中，可以在液晶仪表中集成全景360主机，液晶仪表从车辆的行车电脑中获得车辆的CAN数据，对CAN数据进行解析后，完成对全景360主机的操作控制，进而实现对全景图像的控制。

S20：对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

在一实施例中，操作信息包括转向灯信息、挂档信息及按键信息中的至少一种，也就是说，操作信息可以是转向灯信息、挂档信息及按键信息中的任意一种或者多种。

其中，按键信息为用户在方向盘的按键上产生的信息，方向盘的按键包括界面切换左键(以下简称左键)、界面切换右键(以下简称右键)、上翻页键(以下简称上键)、下翻页键(以下简称下键)、OK确认键(以下简称OK键)、蓝牙电话键(以下简称电话键)、音量调节+键(以下简称音量+键)、音量调节-键(以下简称音量-键)等。

转向灯信息为用户在方向盘的转向杆上产生的信息，转向杆包括左转向杆和右转向杆，分别控制左转向灯和右转向灯。当左转向杆上拨时，左转向灯亮，当左转向杆回拨时，左转向灯灭；当右转向杆上拨时，右转向灯亮，当右转向杆回拨时，右转向灯灭。

挂档信息为用户在换档杆上产生的信息，换档杆可以控制车辆换档。

S30：根据所述操作信息获得页面切换信息；

在一实施例中，液晶仪表可以获取预设映射表；根据所述操作信息查询所述预设映射表，获得所述操作信息对应的页面切换信息；其中，所述预设映射表中存储有多个页面切换信息与多个操作信息之间的映射关系。

应当理解的是，页面切换信息指液晶仪表中显示的页面的切换信息，液晶仪表中显示的页面包括前视单视图页面、后视单视图页面、左路单视图页面、右路单视图页面、分割页面、全景页面、导航页面、配置页面等页面。

其中，在分割页面，用户可以查看4路摄像头发送的图像，在前视单视图页面，用户可以查看前摄像头发送的图像，在后视单视图页面，用户可以查看后摄像头发送的图像，在左路单视图页面，用户可以查看左摄像头发送的图像，在右路单视图页面，用户可以查看右摄像头发送的图像。

具体地，可以定义多个操作信息与页面切换信息之间的映射关系如下：OK键对应全景页面切换至分割页面、上键对应全景页面切换至前视单视图页面、下键对应全景页面切换至后视单视图页面、左转向杆上拨对应将当前页面切换至左路单视图页面、右转向杆上拨对应将当前页面切换至右路单视图页面、挂倒档对应将当前页面切换到后视单视图页面、左键或右键对应当前页面切换至全景页面等。

S40：根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

在一实施例中，当页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，将分割图像拼接成全景图像后显示；当页面切换信息为由全景页面切换至分割页面时，将全景图像切换为分割图像后显示；当页面切换信息为由左路或右路视图页面切换至全景页面时，将左路或右路视图图像切换为全景图像后显示；当页面切换信息为由前视或后视视图页面切换至全景页面时，将前视或后视视图图像切换为全景图像后显示。

在具体实现中，当页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；将所述全景图像对应切换为左路单视图图像或右路单视图图像，并在预设时间内对应显示所述左路单视图图像或所述右路单视图图像；其中，所述预设时间为转向灯的启动时间。

应当理解的是，当左转向杆上拨时车辆左转，左转向灯启动，为了给用户提供清晰的图像，将全景图像切换至左路单视图图像，当右转向杆上拨时车辆右转，右转向灯启动，将全景图像切换至右路单视图图像。当左转向杆回拨时车辆停止左转，左转向灯灭，此时再将左路单视图图像切换至全景图像显示，当右转向杆回拨时车辆停止右转，右转向灯灭，此时再将右路单视图图像切换至全景图像显示。如此，根据用户的实际需求实现全景图像的切换，提高用户的使用体验。

当然，当页面切换信息为其他页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，可以进行同样的设置，在此不再赘述。

本实施例通过液晶仪表获取车辆的CAN数据；对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；根据所述操作信息获得页面切换信息；根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。其中，将全景图像的切换显示在液晶仪表中完成，用户通过基于方向盘的操作可以实现对全景图像的控制，不需要另外配备遥控器或触摸屏，功能实现成本低。

进一步地，如图4所示，图4为图2中S40的步骤的细化流程示意图，在本实施例中，步骤S40包括以下步骤：

S41：在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

应当理解的是，切换模式包括第一模式和第二模式。在一实施例中，第一模式为调制模式，第二模式为非调制模式，调制模式通常是在全景功能首次使用时由用户通过方向盘的按键操作进行开启，用户在调制模式下可以实现图像的校准，以获得效果更好的全景图像，非调制模式通常是用户正常使用全景功能时的模式。

S42：在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

应当理解的是，分割图像指多路摄像头发送的图像，在调试模式下，在将分割图像切换为全景图像时，需要对分割图像进行校准、拼接，获得全景图像。

S43：对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

具体地，可以根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

在一实施例中，在调制模式下，请一并参照图5，用户通过按OK键可以从全景页面切换到四分割页面查看四路摄像头发送的图像，此时，分割页面显示一个选择框，当用户按OK键时，请一并参照图6，***会切换到选择框选择的那一路单视图图像的全景调试页面，以供用户描点，用户可以通过上下键来调节选择框的位置。请一并参照图7，当选择框选定在第四路时，如果按“下键”，会弹出一个菜单页面，上面有两个菜单项：“拼接”“返回”，如果选择“拼接”，则***会获得用户对各单视图图像的描点数据，并根据描点数据自动进行校准、拼接，并显示全景图像。如果选择“返回”，则***直接返回到全景图像，不会进行校准。在调试模式下四分割页面按左右按键没有反应。

其中，根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据的步骤，包括：判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

在一实施例中，可以在车头前方、车尾后方放置两块黑格子布，保持布与车辆垂直，布的中心与车辆的中轴线在同一条线上。布摆放的距离以在单视图画面能看到对应的角为准。在调试模式下进入各单视图图像进行描点。以在前视图图像中描点为例，请返回参照图6，将编号为1-8的十字架分别移动到8个角点上(使用原车按键的上、下、左、右键)，通过按音量+键、音量-键或电话键调节移动步长，当移动步长大时，每次按上、下、左、右键时，十字架移动的位置大；当移动步长小时，每次按上、下、左、右键时，十字架移动的位置小。当角点与十字架重合时，一个角点的描点完成，按下OK键，即可进入到下一个角点，当第8个角点描完之后，按下OK键，***自动返回到四分割页面，用户可以选择下一个单视图图像进行描点，直到四个单视图图像的点都描完。

当用户基于方向盘的按键完成一个单视图图像的描点后，液晶仪表可以判断出操作信息中是否存在该单视图图像中各角点对应的描点结束动作，若存在各角点对应的描点结束动作，则获取各角点的角点信息，将其作为描点数据。

S44：对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

应当理解的是，当四个单视图图像的点都描完之后，用户在四分割页面通过按上键或下键弹出如图7所示的菜单页面，如果选择“拼接”，则***会对校准后的图像进行拼接，并显示全景图像，拼接完成后的图像可以参照图3。

当然，在步骤S41之后，所述方法还包括以下步骤：

S42’：在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

S43’：对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

应当理解的是，由于用户在首次使用时已经对图像进行校准，在非调制模式下，用户不需要再次校准，***根据之前的描点数据对分割图像进行校准后拼接即可获得全景图像。

在一实施例中，在非调制模式下，用户通过按OK键可以从全景页面切换到四分割页面查看四路摄像头发送的图像，此时，四分割页面显示一个选择框，当用户按OK键时，会切换到选择框选择的那一路单视图图像，用户可以通过上下键来调节选择框的位置。也可以通过左右键返回至全景页面查看全景图像。

另外，液晶仪表还可以通过控制视频层和图形层的显示，来完成全景图像的显示。默认情况下，图形层显示在视频层之上，会覆盖视频层的显示。

当用户从其他页面切换到全景页面时，液晶仪表控制将图形层除车模外的其他部分设置为透明，以显示视频层的图像，视频层输出显示4路摄像头拼接后的效果。

当用户从全景页面切换到其他非视频页面时，液晶仪表控制将图形层设置为非透明，并清除视频层的图像，此时不显示摄像头的视频。

本实施例通过在调试模式下基于用户对方向盘的操作，实现分割图像的校正和拼接，提高了全景图像的拼接质量以及产品的综合性能。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有全景图像的显示程序，所述全景图像的显示程序被处理器执行时实现如下操作：

获取车辆的CAN数据；

对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

根据所述操作信息获得页面切换信息；

根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；

根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；

根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；

若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；

将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；

将所述全景图像对应切换为左路单视图图像或右路单视图图像，并在预设时间内对应显示所述左路单视图图像或所述右路单视图图像；其中，所述预设时间为转向灯的启动时间。

进一步地，所述全景图像的显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取预设映射表；

根据所述操作信息查询所述预设映射表，获得所述操作信息对应的页面切换信息；其中，所述预设映射表中存储有多个页面切换信息与多个操作信息之间的映射关系。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述全景图像的显示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景图像的显示方法，其特征在于，所述全景图像的显示方法包括以下步骤：

液晶仪表获取车辆的CAN数据；

对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

根据所述操作信息获得页面切换信息；

根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

2.如权利要求1所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，包括:

在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

3.如权利要求2所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述对所述分割图像进行校准的步骤，包括：

根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；

根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；

根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

4.如权利要求3所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据的步骤，包括：

判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；

若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；

将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

5.如权利要求2所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述根据所述操作信息获得切换模式的步骤之后，所述方法还包括：

在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

6.如权利要求1所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，还包括:

在所述页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；

将所述全景图像对应切换为左路单视图图像或右路单视图图像，并在预设时间内对应显示所述左路单视图图像或所述右路单视图图像；其中，所述预设时间为转向灯的启动时间。

7.如权利要求1至6任一项所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述操作信息包括转向灯信息、挂档信息及按键信息中的至少一种。

8.如权利要求1至6任一项所述的全景图像的显示方法，其特征在于，所述根据所述操作信息获得页面切换信息的步骤，包括：

获取预设映射表；

根据所述操作信息查询所述预设映射表，获得所述操作信息对应的页面切换信息；其中，所述预设映射表中存储有多个页面切换信息与多个操作信息之间的映射关系。

9.一种液晶仪表，其特征在于，所述液晶仪表包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景图像的显示程序，所述全景图像的显示程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的全景图像的显示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有全景图像的显示程序，所述全景图像的显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全景图像的显示方法的步骤。

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