CN112672050A - 基于云台的拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于云台的拍摄方法、装置及电子设备，涉及电子技术领域，能够解决拍摄具有旋转拖影效果的图像时由于需要手动旋转电子设备所导致的拍摄效果较差的问题。该方法包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；响应于上述第一输入，将上述云台的旋转参数设置为上述第一输入对应的目标旋转参数；接收第二输入；响应于上述第二输入，按照上述目标旋转参数控制上述云台旋转，并控制上述云台上的上述摄像头在上述云台旋转时采集第一图像。本申请实施例应用于拍摄场景中。

Description

基于云台的拍摄方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种基于云台的拍摄方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来随着摄影技术的盛行，用户越来越重视电子设备(例如，智能手机)拍摄效果的多样化。在相关技术中，电子设备可以在延长曝光时间的同时，通过旋转电子设备来拍摄出拍摄中心主体清晰、四周拖影模糊的照片，增加了拍摄的趣味性。

然而，由于上述拍摄过程需要用户手动旋转电子设备。因此，当用户手抖导致手机旋转不规则时，会造成整个拍摄画面抖动模糊，拍摄效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基于云台的拍摄方法、装置及电子设备，能够解决拍摄具有旋转拖影效果的图像时由于需要手动旋转电子设备所导致的拍摄效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于云台的拍摄方法，应用于包含云台和摄像头的电子设备，上述方法包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；响应于上述第一输入，将上述云台的旋转参数设置为上述第一输入对应的目标旋转参数；接收第二输入；响应于上述第二输入，按照上述目标旋转参数控制上述云台旋转，并控制上述云台上的上述摄像头在上述云台旋转时采集第一图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于云台的拍摄装置，应用于包含云台和摄像头的电子设备，上述装置包括：接收模块，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；设置模块，用于响应于上述接收模块接收到的上述第一输入，将上述云台的旋转参数设置为上述第一输入对应的目标旋转参数；上述接收模块，还用于接收第二输入；控制模块，用于响应于上述接收模块接收到的上述第二输入，按照上述目标旋转参数控制上述云台旋转，并控制上述云台上的上述摄像头在上述云台旋转时采集第一图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在非易失的存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在显示拍摄预览界面的情况下，电子设备在接收到用户的第一输入后，可以直接将该电子设备中的云台的旋转参数设置为该第一输入对应的目标旋转参数，这样，当电子设备接收到用户的第二输入后，便可直接按照上述目标旋转参数控制该云台旋转，并带动云台上的摄像头在该云台旋转时采集到具有旋转拖影效果的第一图像。如此，借助云台技术来控制摄像头进行旋转拍摄，不仅可以减轻在曝光时间内电子设备不规则抖动产生的拖影、模糊问题，还可以借助拍摄预览界面精确控制微云台的旋转参数(如，转动方向，转动角度和转动速度)，进而精确控制摄像头拍摄得到的图像的旋转拖影效果的强弱。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄方法的方法示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄方法所应用的界面示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种云台运动状态示意图之一；

图4为本申请实施例提供的一种云台运动状态示意图之二；

图5为本申请实施例提供的一种云台运动状态示意图之三；

图6为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄方法所应用的界面示意图之二；

图7为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄装置的结构示意图之一；

图8为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄装置的结构示意图之二；

图9为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄装置的结构示意图之三；

图10为本申请实施例提供的一种基于云台的拍摄装置的结构示意图之四；

图11为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之一；

图12为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法进行详细地说明。

本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法应用于包含云台和摄像头的电子设备。其中，云台为设置在电子设备上用于安装和承载摄像头的一种拍摄辅助设备，其构造复杂且精密，主要由限位机构、双滚珠悬架、镜头、音圈马达、磁动力框架以及保护盖构成。由于通常情况下云台被设置在电子设备内部，用于承载和安装摄像头，因此，电子设备中的云台也可以称为微云台，微云台可以用于防抖，辅助用户进行稳定拍摄，提高图像的拍摄质量。

本申请实施例提供一种基于云台的拍摄方法，如图1所示，该方法可以包括下述的步骤201至步骤204。下面以执行主体为基于云台的拍摄装置为例对该方法进行示例性说明。

步骤201：在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入。

在本申请实施例中，上述的拍摄预览界面中显示电子设备的摄像头的正常取景内容。

步骤202：响应于第一输入，将上述云台的旋转参数设置为第一输入对应的目标旋转参数。

在本申请实施例中，上述云台的旋转参数包括以下至少一项：旋转角度，旋转速度，旋转方向。

步骤203：接收第二输入。

步骤204：响应于第二输入，按照上述目标旋转参数控制云台旋转，并控制该云台上的摄像头在该云台旋转时采集第一图像。

在本申请实施例中，上述第一输入为设置云台的旋转参数的设置输入；上述的第二输入可以为用户的拍摄输入。

在本申请实施例中，基于云台的拍摄装置在接收到第二输入后，便按照上述云台的旋转参数控制云台旋转时，并在云台开始旋转时同时控制云台上的摄像头进行拍摄，由于云台的旋转会带动云台上方的摄像头同时旋转，因此，会使得云台上方的摄像头采集到具备旋转拖影风格的图像。

可选地，在本申请实施例中，上述第一输入包括：用户在拍摄预览界面上的滑动输入。基于此，上述步骤202可以包括如下步骤202a：

步骤202a：响应于滑动输入，按照该滑动输入的滑动轨迹，确定所述云台的目标旋转参数。

示例性的，基于云台的拍摄装置可以根据滑动输入的滑动轨迹，计算出具体的旋转参数，例如，按照滑动轨迹的滑动长度确定旋转角度值。或者，基于云台的拍摄装置可以根据滑动输入的滑动轨迹，确定出调节比例，然后，按照该调节比例调节云台的旋转参数，例如，调节后的旋转参数可以是调节比例与预设旋转参数间的乘积，或者，调节后的旋转参数还可以为(1+调节比例)与预设旋转参数的乘积。

在一种示例中，上述的旋转参数可以为旋转角度，该旋转角度的绝对值是大于0且小于1的值，上述的旋转角度可以是正值，也可以是负值，旋转角度的正负用于表示旋转方向。例如，若旋转角度大于0，即按照顺时针方向设置旋转角度，若旋转角度为小于0的值，则按照逆时针方向设置旋转角度。具体的，基于云台的拍摄装置可以根据滑动操作的滑动方向来确定旋转角度的正负，例如，若滑动输入的方向为向上或向左，则滑动输入的滑动轨迹为正值，旋转角度为正值；若滑动输入的方向为向下或向右，则滑动输入的滑动轨迹为负值，旋转角度为负值。

示例性的，基于云台的拍摄装置可以根据滑动输入的滑动速率(即单位时间内滑动输入对应的滑动位移)，来确定旋转参数。例如，滑动速率越大，对应的旋转参数越大，滑动速率越小，对应的旋转参数越小。

需要说明的是，本发明实施例中的滑动轨迹为包含滑动方向的矢量轨迹，即本发明实施例中的滑动轨迹包括滑动方向以及滑动位移。

可选地，在本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法还包括如下步骤201a：

步骤201a：在上述拍摄预览界面中显示第三控件的情况下，接收用户对第三控件的第三输入。

进一步的，基于上述步骤201a，上述步骤201可以包括如下步骤201b：

步骤201b：响应于上述第三输入，在拍摄预览界面上显示第一调节控件和第二调节控件。

其中，上述第一输入包括：用户对第一调节控件的第一子输入，以及用户对第二调节控件的第二子输入。

示例性的，上述第一调节控件可以为用于调节“旋转角度”的调节按键或调节滚动条；上述第二调节控件可以为用于调节“旋转速度”的调节按键或调节滚动条。

示例性的，基于云台的拍摄装置可以在接收到上述第三输入后，在拍摄预览界面上分别显示“旋转角度”的调节按键“+”和“-”以及“旋转速度”的调节按键“+”和“-”。例如，用户通过点击“旋转角度”的按键“+”来按预设阈值或预定比例加强旋转角度，也可以通过点击“旋转角度”的按键“-”来按预设阈值或预定比例减弱旋转角度。同理，用户通过点击“旋转速度”的按键“+”来按预设阈值或预定比例加强旋转速度，也可以通过点击“旋转速度”的按键“-”来按预设阈值或预定比例减弱旋转速度。

此外，上述的拍摄预览界面上显示的调节控件，可以在触发云台的旋转参数的设置流程时，才进行显示，正常显示的情况下隐藏。

举例说明，如图2所示，以电子设备为手机为例，在手机处于横屏状态时，手机的拍摄预览界面的左侧的中间控件是“拍摄控件”。该“拍摄控件”的下方设置有预览窗口，该预览窗口中显示的是手机最近一次拍摄的照片的预览图片，简称“预览控件”。该“拍摄控件”的上方设置有控制云台的旋转角度和旋转速度等参数的设置控件按键，简称“旋转设置”控件(即上述第三控件)。

在用户点击上述“旋转设置”控件之后，拍摄预览界面的左右两侧会显示2条滑动条，如此可以方便用户双手同时调节云台的旋转速度和旋转角度。其中，左侧滑动条用于设置云台的旋转速度，单位为角度/秒，上下滑动可以调节云台的旋转速度，右侧滑动条用于设置云台的旋转角度，上下滑动可以调节云台的旋转角度。

当然，上述描述仅仅是一种示例，在实际应用中，该拍摄预览界面可以在显示时便显示上述两条滑动条，而无需“旋转设置”控件触发进行显示。

为了进一步地说明云台旋转的角度问题，以下将结合附图展示几种云台的运动状态。

示例1：

参照图3中的(1)所示的云台的平面示意图和图3中的(2)所示的侧示图，定义出x-y-z轴坐标系。其中，水平方向定义为x轴，与x轴垂直且在云台所在平面的方向定义为y轴，与x-y平面垂直的方向定义为z轴。如图3所示，当云台未进行旋转时，云台是位于x-y平面的，且与z轴垂直。

示例2：

参照图4所示的云台进行旋转时摄像头的空间状态示意图，在此种状态下云台以y轴为运动轴心旋转一定的角度。其中，图4中的(1)为云台以y轴为运动轴心进行旋转时的示意图，图4中的(2)为z轴方向的云台视图的示意图。

示例3：

参照图5所示的云台进行旋转时摄像头的空间状态示意图，在此种状态下云台以x轴为运动轴心旋转一定的角度。其中，图5中的(1)为云台以x轴为运动轴心进行旋转时的示意图，图5中的(2)为y轴方向的云台视图的示意图。

其中，云台以x轴和y轴为运动轴心是云台运动时的两种典型的状态。

需要说明的是，为了防抖，云台会以x轴和y轴为运动轴心进行运动，此时云台平面偏离y轴和x轴的角度是根据陀螺仪的数据而定的，而且可调角度是有一定的范围的。在旋转拖影功能中，为了满足旋转拖影的功能的同时具有一定的防抖功能，云台会固定一个偏离y轴和x轴的角度，这个角度大于0度，是小于云台可以偏离y轴和x轴的最大角度的，冗余的偏离角度被用于防抖，这样，当云台接收到陀螺仪的信息时，还有一定的调整空间来减轻抖动的影响。

云台的旋转是指云台结合上图4和图5所示的两种以x轴和以y轴为运动轴心的运动状态，这样云台在运动时某一像素点的运动轨迹即是一条弧线，弧线对应的角度即为云台运动的角度(即上述云台的旋转角度)，当像素点的运动轨迹为一个圆时，对应的旋转角度为360度。

在本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法中，在显示拍摄预览界面的情况下，基于云台的拍摄装置在接收到用户的第一输入后，可以直接将该电子设备中的云台的旋转参数设置为该第一输入对应的目标旋转参数，这样，当基于云台的拍摄装置接收到用户的第二输入后，便可直接按照上述目标旋转参数控制该云台旋转，并带动云台上的摄像头在该云台旋转时采集到具有旋转拖影效果的第一图像。如此，借助云台技术来控制摄像头进行旋转拍摄，不仅可以减轻在曝光时间内电子设备不规则抖动产生的拖影、模糊问题，还可以借助拍摄预览界面精确控制微云台的旋转参数(如，转动方向，转动角度和转动速度)，进而精确控制摄像头拍摄得到的图像的旋转拖影效果的强弱。

可选地，在本申请实施例中，在上述拍摄预览界面中显示有第一控件、且上述第二输入为用户对第一控件的输入的情况下，上述步骤204可以包括如下步骤204a：

步骤204a：响应于第二输入，将上述第一控件更新为第二控件，并在显示所述第二控件的过程中，按照上述云台的旋转参数控制该云台旋转，并控制云台上的摄像头在云台旋转时采集第一图像。

进一步的，在上述步骤204a之后，本申请实施例提供的云台的拍摄方法还可以包括如下步骤204b：

步骤204b：在摄像头采集完第一图像时，将第二控件更新为第一控件。

示例性的，在摄像头采集完第一图像时，基于云台的拍摄装置除了会将将第二控件重新恢复为第一控件，还会将该拍摄预览界面中的预览画面也恢复为当前实时预览画面。

举例说明，如图6所示，在为云台设置好旋转参数后，用户可以点击拍摄预览界面上的“拍照控件”，将该拍摄预览界面的整个预览画面固定为当前场景，然后，将该“拍照控件”更新为一个等待圈，以表示摄像头当前正在拍摄，此时拍照按钮如图6所示，直到拍照完成，将该等待圈回复为恢复“拍照控件”，此时拍照按钮如图2所示，且该拍摄预览界面中的预览画面也恢复为当前实时预览画面。

如此，通过在摄像头拍摄过程中，对拍摄控件进行变更，从而可以提示用户摄像头当前在执行旋转拍摄操作，避免由于用户的移动，而造成拍摄出的图像的效果不佳的问题。

可选地，在本申请实施例中，本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法还可以包括如下步骤205以及步骤206：

步骤205：固定云台，并控制摄像头采集第二图像，该第二图像与第一图像为针对同一拍摄对象所采集到的图像。

步骤206：将第一图像中的拍摄对象所在的前景图像替换为第二图像中该拍摄对象所在的前景图像，得到目标图像。

示例性的，基于云台的拍摄装置在采集上述第一图像时，可以使用低ISO、长曝光时间的拍摄参数进行拍摄，同时旋转云台，以获得拍摄背景存在旋转拖影效果的照片。此外，基于云台的拍摄装置在采集上述第二图像时，可以使用正常ISO、短曝光时间的拍摄参数进行拍摄，固定云台，获得拍摄主体的清晰照片。最后，将获取到的背景旋转拖影照片和主体清晰照片进行组合，生成主体清晰且具有背景旋转拖影风格的照片。

需要说明的是，本申请实施例对于上述步骤205与上述步骤206之间的执行顺序并不做限定，例如，基于云台的拍摄装置可以先执行上述步骤205再执行上述步骤206，也可以先执行上述步骤206再执行上述步骤205。

需要说明的是，本申请实施例提供的基于云台的拍摄方法，执行主体可以为基于云台的拍摄装置，或者该基于云台的拍摄装置中的用于执行基于云台的拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以基于云台的拍摄装置执行基于云台的拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的基于云台的拍摄装置。但实际应用中上述基于云台的拍摄方法的执行主体还可以是其他可以执行该基于云台的拍摄方法的设备或装置，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供一种基于云台的拍摄装置，应用于包含云台和摄像头的电子设备，如图7所示，该基于云台的拍摄装置包括：接收模块401、设置模块402、控制模块403，其中：

接收模块401，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；设置模块402，用于响应于上述接收模块401接收到的上述第一输入，将上述云台的旋转参数设置为上述第一输入对应的目标旋转参数；上述接收模块401，还用于接收第二输入；控制模块403，用于响应于上述接收模块401接收到的上述第二输入，按照设置模块402设置的目标旋转参数控制云台旋转，并控制上述云台上的上述摄像头在上述云台旋转时采集第一图像。

可选地，上述云台的旋转参数包括以下至少一项：旋转角度，旋转速度，旋转方向。

可选地，如图8所示，该装置还包括：确定模块404，其中：上述第一输入包括：用户在上述拍摄预览界面上的滑动输入；确定模块404，用于响应于上述接收模块401接收到的上述滑动输入，按照上述滑动输入的滑动轨迹，确定上述云台的目标旋转参数。

可选地，如图9所示，该装置，还包括：显示模块405，其中：上述拍摄预览界面中显示有第一控件；上述第二输入为用户对上述第一控件的输入；显示模块405，用于响应于上述接收模块401接收到的上述第二输入，将上述第一控件更新为第二控件；上述控制模块403，具体用于在显示模块405显示上述第二控件的过程中，按照上述目标旋转参数控制上述云台旋转；上述显示模块405，还用于在上述第一图像采集完成时，将上述第二控件更新为上述第一控件。

可选地，如图10所示，该装置，还包括：替换模块406，其中：上述控制模块403，还用于固定上述云台，并控制上述摄像头采集第二图像，上述第二图像与上述第一图像为针对同一拍摄对象所采集到的图像；上述替换模块406，用于将上述第一图像中的上述拍摄对象所在的前景图像替换为上述第二图像中上述拍摄对象所在的前景图像，得到目标图像。

在本申请实施例提供的基于云台的拍摄装置中，在显示拍摄预览界面的情况下，基于云台的拍摄装置在接收到用户的第一输入后，可以直接将该电子设备中的云台的旋转参数设置为该第一输入对应的目标旋转参数，这样，当基于云台的拍摄装置接收到用户的第二输入后，便可直接按照上述目标旋转参数控制该云台旋转，并带动云台上的摄像头在该云台旋转时采集到具有旋转拖影效果的第一图像。如此，借助云台技术来控制摄像头进行旋转拍摄，不仅可以减轻在曝光时间内电子设备不规则抖动产生的拖影、模糊问题，还可以借助拍摄预览界面精确控制微云台的旋转参数(如，转动方向，转动角度和转动速度)，进而精确控制摄像头拍摄得到的图像的旋转拖影效果的强弱。

本申请实施例中的基于云台的拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的基于云台的拍摄装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的基于云台的拍摄装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述基于云台的拍摄方法的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、云台111以及摄像头112等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元107，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；处理器110，用于响应于上述用户输入单元107接收到的上述第一输入，将上述云台111的旋转参数设置为上述第一输入对应的目标旋转参数；上述用户输入单元107，还用于接收第二输入；处理器110，还用于响应于上述用户输入单元107接收到的上述第二输入，按照处理器110设置的目标旋转参数控制云台111旋转，并控制上述云台111上的上述摄像头112在上述云台111旋转时采集第一图像。

可选地，上述云台111的旋转参数包括以下至少一项：旋转角度，旋转速度，旋转方向。

可选地，上述第一输入包括：用户在上述拍摄预览界面上的滑动输入；处理器110，还用于响应于上述用户输入单元107接收到的上述滑动输入，按照上述滑动输入的滑动轨迹，确定上述云台111的目标旋转参数。

可选地，上述处理器110，具体用于：在在上述拍摄预览界面中显示有第一控件、且上述第二输入为用户对上述第一控件的输入的情况下，响应于上述用户输入单元107接收到的上述第二输入，将上述第一控件更新为第二控件，并在显示上述第二控件的过程中，按照上述目标旋转参数控制上述云台111旋转；上述显示单元106，用于在上述第一图像采集完成时，将上述第二控件更新为上述第一控件。

可选地，上述处理器110，还用于固定上述云台111，并控制上述摄像头112采集第二图像，上述第二图像与上述第一图像为针对同一拍摄对象所采集到的图像；上述处理器110，还用于将上述第一图像中的上述拍摄对象所在的前景图像替换为上述第二图像中上述拍摄对象所在的前景图像，得到目标图像。

在本申请实施例提供的电子设备中，在显示拍摄预览界面的情况下，电子设备在接收到用户的第一输入后，可以直接将该电子设备中的云台的旋转参数设置为该第一输入对应的目标旋转参数，这样，当电子设备接收到用户的第二输入后，便可直接按照上述目标旋转参数控制该云台旋转，并带动云台上的摄像头在该云台旋转时采集到具有旋转拖影效果的第一图像。如此，借助云台技术来控制摄像头进行旋转拍摄，不仅可以减轻在曝光时间内电子设备不规则抖动产生的拖影、模糊问题，还可以借助拍摄预览界面精确控制微云台的旋转参数(如，转动方向，转动角度和转动速度)，进而精确控制摄像头拍摄得到的图像的旋转拖影效果的强弱。

本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。需要说明的是，上述云台111用于承载和固定摄像头。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于云台的拍摄方法的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于云台的拍摄方法的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在非易失的存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现上述基于云台的拍摄方法的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种基于云台的拍摄方法，应用于包含云台和摄像头的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；

响应于所述第一输入，将所述云台的旋转参数设置为所述第一输入对应的目标旋转参数；

接收第二输入；

响应于所述第二输入，按照所述目标旋转参数控制所述云台旋转，并控制所述云台上的所述摄像头在所述云台旋转时采集第一图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台的旋转参数包括以下至少一项：旋转角度，旋转速度，旋转方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入包括：用户在所述拍摄预览界面上的滑动输入；

所述接收第一输入之后，所述方法还包括：

响应于所述滑动输入，按照所述滑动输入的滑动轨迹，确定所述云台的目标旋转参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄预览界面中显示有第一控件；所述第二输入为对所述第一控件的输入；

所述响应于所述第二输入，按照所述目标旋转参数控制所述云台旋转，包括：

响应于所述第二输入，将所述第一控件更新为第二控件，并在显示所述第二控件的过程中，按照所述目标旋转参数控制所述云台旋转；

所述控制所述云台上的所述摄像头在所述云台旋转时采集第一图像之后，所述方法还包括：

在所述第一图像采集完成时，将所述第二控件更新为所述第一控件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

固定所述云台，并控制所述摄像头采集第二图像，所述第二图像与所述第一图像为针对同一拍摄对象所采集到的图像；

所述控制所述云台上的所述摄像头在所述云台旋转时采集第一图像之后，所述方法还包括：

将所述第一图像中的所述拍摄对象所在的前景图像替换为所述第二图像中所述拍摄对象所在的前景图像，得到目标图像。

6.一种基于云台的拍摄装置，应用于包含云台和摄像头的电子设备，所述装置包括：

接收模块，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收第一输入；

设置模块，用于响应于所述接收模块接收到的所述第一输入，将所述云台的旋转参数设置为所述第一输入对应的目标旋转参数；

所述接收模块，还用于接收第二输入；

控制模块，用于响应于所述接收模块接收到的所述第二输入，按照所述目标旋转参数控制所述云台旋转，并控制所述云台上的所述摄像头在所述云台旋转时采集第一图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述云台的旋转参数包括以下至少一项：旋转角度，旋转速度，旋转方向。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一输入包括：用户在所述拍摄预览界面上的滑动输入；

所述装置还包括：

确定模块，用于响应于所述接收模块接收到的所述滑动输入，按照所述滑动输入的滑动轨迹，确定所述云台的目标旋转参数。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄预览界面中显示有第一控件；所述第二输入为对所述第一控件的输入；所述装置，还包括：

显示模块，用于响应于所述接收模块接收到的所述第二输入，将所述第一控件更新为第二控件；

所述控制模块，具体用于在所述显示模块显示所述第二控件的过程中，按照所述目标旋转参数控制所述云台旋转；

所述显示模块，还用于在所述第一图像采集完成时，将所述第二控件更新为所述第一控件。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于固定所述云台，并控制所述摄像头采集第二图像，所述第二图像与所述第一图像为针对同一拍摄对象所采集到的图像；

所述装置，还包括：

替换模块，用于将所述第一图像中的所述拍摄对象所在的前景图像替换为所述第二图像中所述拍摄对象所在的前景图像，得到目标图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的基于云台的拍摄方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的基于云台的拍摄方法的步骤。

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