CN112669475A - Obu控制方法、obu、etc***、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种OBU控制方法、OBU、ETC***、车辆和存储介质。所述方法包括：接收控制OBU下电的下电控制指令；查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。采用本方法能够实现对OBU的下电控制，减少OBU对车辆蓄电池的电量损耗。

Description

OBU控制方法、OBU、ETC***、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种OBU控制方法、OBU、ETC***、车辆和存储介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费***)是一种新型电子自动收费***，主要通过车上的OBU(On board Unit，车载单元)和收费站附近的RSU(Road SideUnit，路侧单元)之间采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)进行数据交互，以在不停车的情况下实现车辆与收费站之间的收费交易。

传统技术中，整车开发阶段安装的单片式OBU，在车辆出厂后，一直处于上电的待机状态，车辆进入RSU的信号覆盖范围后，OBU被RSU唤醒，与RSU进行数据交互，实现自动缴费。

然而，传统技术中OBU在不通过ETC***自动缴费的情况下也无法下电关闭，进而对车辆蓄电池造成了不必要的电量损耗。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种OBU控制方法、OBU、ETC***、车辆和存储介质。

一种OBU控制方法，包括：

接收控制OBU下电的下电控制指令；

查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；

若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

在其中一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录和出口记录；根据车辆行驶记录控制OBU是否下电，包括：

判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录；

若是，则控制OBU下电。

在其中一个实施例中，判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录，包括：

判断入口记录的数量是否和出口记录的数量相等；

若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在其中一个实施例中，判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录，包括：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为出口记录；

若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在其中一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录，根据所述车辆行驶记录控制所述OBU是否下电，包括：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为入口记录；

若是，则获取当前时刻与距离当前时刻最近的通过时刻之间的车辆行驶时长；

若车辆行驶时长大于预设时长，则控制OBU下电，并在车辆行驶记录中生成临时下电记录。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据上电控制指令控制OBU从当前的下电状态进入待机状态；

接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型；

根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元。

在其中一个实施例中，根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元，包括：

若车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

若车辆待通过的路侧单元类型不为入口路侧单元，则判断距离当前时刻最近的记录时刻所对应的车辆行驶记录是否为临时下电记录；

若是，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元；

若否，则禁止OBU从待机状态进入工作状态，并禁止响应路侧单元。

若车辆待通过的路侧单元类型不为入口路侧单元，则禁止OBU从待机状态进入工作状态，并禁止响应路侧单元。

在其中一个实施例中，在接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型之前，还包括：

获取OBU的防拆状态；

若防拆状态失效，则发出失效提示；

若防拆状态有效，则执行接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型的步骤。

在其中一个实施例中，OBU设置有触发开关，接收控制OBU下电的下电控制指令，包括：

接收用户通过触发触发开关输入的下电控制指令。

一种OBU，包括触发开关、存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；

触发开关，用于接收控制OBU下电的下电控制指令，并将下电控制指令传输给处理器；

处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收控制OBU下电的下电控制指令；

查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；

若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

一种ETC***，包括路侧单元和上述OBU。

一种车辆，包括上述OBU。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收控制OBU下电的下电控制指令；

查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；

若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

上述OBU控制方法、OBU、ETC***、车辆和存储介质，通过接收控制OBU下电的下电控制指令，查询OBU是否存在车辆行驶记录，若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电，以此实现对OBU的下电控制，减少OBU对车辆蓄电池的电量损耗。

附图说明

图1为一个实施例中OBU控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中OBU控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据车辆行驶记录控制OBU是否下电的流程示意图；

图4为另一个实施例中OBU控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中OBU的结构框图；

图6为另一个实施例中OBU防拆校验的流程示意图；

图7为一个实施例中OBU的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的OBU控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，OBU 102安装于车辆上，RSU 104设置于道路旁，OBU 102与RSU 104通过网络进行通信。OBU 102在接收到用户触发的控制OBU下电的下电控制指令的情况下，查询OBU是否存在车辆行驶记录。其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录。若存在，OBU则根据车辆行驶记录控制是否下电。其中，OBU 102为单片式OBU，与RSU 104通过DSRC进行通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种OBU控制方法，以该方法应用于图1中的OBU的处理器为例进行说明，OBU控制方法包括对OBU的下电控制，具体包括以下步骤：

S210、接收控制OBU下电的下电控制指令。

其中，下电控制指令是用户触发的控制OBU下电的控制指令。可选地，上述下电控制指令可以是用户通过触发OBU上的按键或者触摸点所生成的。例如，用户长按蓝牙开关按键，触发控制OBU下电的下电控制指令。

S220、查询OBU是否存在车辆行驶记录。

其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录，路侧单元信息为车辆所通过路侧单元时的相关信息，如通过时刻、路侧单元的位置、编号、类型等等。路侧单元设置在道路上方的龙门架上，OBU与设置在龙门架上的RSU进行数据交互可实现ETC缴费。数据交互期间，RSU向OBU反馈OBU当前通过的路侧单元信息，以供OBU记录车辆的行驶轨迹。

具体地，处理器在接收到用户触发的控制OBU下电的下电控制指令后，查询OBU是否存在进行ETC缴费的车辆行驶记录，进而根据查询结果确定是否控制OBU下电。

S230、若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

具体地，若处理器查询得到OBU存在进行ETC缴费的车辆行驶记录，则进一步对车辆行驶记录进行核对分析，确定当前车辆行驶场景下，是否允许OBU下电，以对应确定处理器是否控制OBU下电。若处理器查询得到OBU不存在进行ETC缴费的车辆行驶记录，处理器则直接控制OBU下电。

本实施例中，OBU中的处理器接收控制OBU下电的下电控制指令，查询OBU是否存在车辆行驶记录，若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电，以此实现对OBU的下电控制，减少OBU对车辆蓄电池的电量损耗。

在一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录和出口记录，如图3所示，S230包括：

S310、判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录。

其中，入口记录用于表征车辆通过入口路侧单元的记录信息，出口记录用于表征车辆通过出口路侧单元的记录信息。入口路侧单元即为设置在高速路段起点的龙门架上的路侧单元，出口路侧单元即为设置在高速路段终点的龙门架上的路侧单元。

具体地，若车辆行驶记录中的每个入口记录都有对应的出口记录，则表征车辆完成了完整的ETC通行，该车辆行驶场景下，允许OBU下电。例如，车辆驶入某高速路段的入口路侧单元，并驶出对应高速路段的出口路侧单元。若车辆行驶记录中的入口记录中存在没有对应的出口记录，则表征车辆未完成完整的ETC通行，该车辆行驶场景下，禁止OBU下电。例如，车辆驶入某高速路段的入口路侧单元，还未驶出对应高速路段的出口路侧单元。

可选地，处理器可获取车辆行驶记录中所有入口记录的数量和出口记录的数量，判断两者数量是否相等，根据判断结果确定车辆是否完成了完整的ETC通行。其中，若是即入口记录的数量和出口记录的数量相等，则确定每个入口记录具有对应的出口记录，即车辆完成了完整的ETC通行。若否即入口记录的数量和出口记录的数量不相等，则确定入口记录存在没有对应的出口记录，即车辆未完成完整的ETC通行。

可选地，处理器还可以获取车辆行驶记录中距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录，判断该路侧单元记录是否为出口记录，根据判断结果确定车辆是否完成了完整的ETC通行。其中，若是即距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录为出口记录，则确定每个入口记录具有对应的出口记录，即车辆完成了完整的ETC通行。若否即距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录不是出口记录，则确定入口记录存在没有对应的出口记录，即车辆未完成完整的ETC通行。

S320、若是，则控制OBU下电。

具体地，若是即车辆行驶记录的路侧单元记录中每个入口记录都具有对应的出口记录，表征车辆已经完成了完整的ETC通行，可允许OBU下电，处理器则响应于用户触发的下电控制指令，控制OBU下电。

可选地，处理器还可以在接收控制OBU下电的下电控制指令后，判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为入口记录，若是，则获取当前时刻距与距离当前时刻最近的通过时刻之间的车辆行驶时长，若车辆行驶时长大于预设时长，则控制OBU下电，并在车辆行驶记录中生成临时下电记录。例如，情景1：某些道路旁设置有入口路侧单元，以记录车辆行驶轨迹，没有中间的自由流路侧单元以及出口路侧单元，用户驾驶车辆通过该入口路侧单元后，OBU内对应产生一条入口记录，OBU在接收到用户触发的下电控制指令后，则获取当前时刻，并判断当前时刻与上述入口记录中通过该入口路侧单元的时刻之间的车辆行驶时长是否大于预设时长，如2h。若是，则控制OBU下电；若否，则禁止OBU下电。情景2：在OBU上电状态下，用户驾驶车辆通过某高速路段的入口路侧单元后，OBU内对应产生一条入口记录，行驶一段时间后，用户将车辆驶入服务区休息，并触发下电控制指令，OBU在接收到用户触发的下电控制指令后，则获取当前时刻，并判断当前时刻与上述入口记录中通过该入口路侧单元的时刻之间的车辆行驶时长是否大于预设时长，如2h，若是，则控制OBU下电；若否，则禁止OBU下电。在控制OBU下电后，对应在车辆行驶记录中生成临时下电记录，可用于记录下电时刻。

本实施例中，OBU中的处理器通过判断车辆行驶记录的路侧单元记录中每个入口记录是否具有对应的出口记录，来确定车辆是否完成了完整的ETC通行，以确定当前车辆行驶场景下，是否允许OBU下电。具体可以通过判断路侧单元记录中所有入口记录的数量和出口记录的数量是否相等，也可以是通过判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为出口记录，来确定车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录，判断方式简单易实现，处理器调取车辆行驶记录的数据处理过程迅速，提高了整体的OBU控制效率。

在一个实施例中，上述OBU控制方法还包括对OBU的上电控制，如图4所示，具体包括以下步骤：

S410、接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据上电控制指令控制OBU从当前的下电状态进入待机状态。

其中，如图5所示，OBU上设置有触发开关，OBU还包括主控模块、射频模块以及电源模块。其中，车辆蓄电池通过电源入口为OBU的电源模块供电，电源模块用于为OBU的主控模块和射频模块供电。触发开关通过主控模块控制电源模块向射频模块供电或者断电，以实现对OBU的上电控制和下电控制。其中，主控模块即为OBU的处理器。前述下电控制指令可以是用户通过触发该触发开关输入的控制指令。相应地，在进行OBU的上电控制时，上电控制指令也可以是用户通过触发该触发开关输入的控制指令。

具体地，处理器在接收到用户通过触发该触发开关输入的上电控制指令后，根据该上电控制指令控制车辆蓄电池为OBU通电，以将OBU由下电状态切换至等待被唤醒的待机状态。

S420、接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型。

S430、根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元。

具体地，车辆在行驶至路侧单元(RSU)的信号覆盖范围内时，处理器接收RSU发送的车辆待通过的路侧单元类型，并根据所接收到的车辆待通过的路侧单元类型，确定当前车辆行驶场景下，是否允许OBU工作，以对应确定处理器是否控制OBU进入工作状态并响应RSU。其中，是否允许OBU工作取决于车辆当前是否存在未完成的ETC通行。若存在，则允许OBU工作，即处理器控制OBU进入工作状态，并响应RSU；若不存在，则禁止OBU工作，即处理器禁止OBU进入工作状态，并禁止响应RSU。

进一步地，若车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，表征用户已完成完整的ETC通行，并准备进入下一次的ETC通行，处理器则允许OBU工作，控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元。

可选地，若车辆待通过的路侧单元类型不为入口路侧单元，处理器则进一步判断距离当前时刻最近的记录时刻所对应的车辆行驶记录是否为临时下电记录。若是，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元；若否，则禁止OBU从待机状态进入工作状态，并禁止响应路侧单元。例如，在OBU存在上述情景1或者情景2的情况，中途临时下电后，在通过后续路侧单元时，如出口路侧单元，仍可控制OBU上电，进入工作状态，并响应该出口路侧单元，继续进行ETC通行。

本实施例中，OBU中的处理器接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据上电控制指令控制OBU从当前的下电状态进入待机状态，再接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型，根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元，以此实现对OBU的上电控制，结合对OBU的下电控制，实现对OBU上下电的控制，以此实现通过ETC自动缴费和人工缴费的自由切换，有利于用户自主选择缴费模式，提高用户选择的灵活性。

在一个实施例中，为确保OBU的可靠性，处理器控制OBU上电后，如图6所示，还包括对OBU进行防拆校验，具体包括如下步骤：

S610、获取OBU的防拆状态。

其中，OBU的防拆状态用于表征OBU是否被拆卸。

S620、若防拆状态失效，则发出失效提示。

S630、若防拆状态有效，则执行接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型的步骤。

具体地，处理器获取OBU的防拆状态，根据OBU的防拆状态确定是否对OBU进行进一步地上电控制。其中，若OBU的防拆状态失效，表征OBU被拆卸，OBU变得不可信，处理器则控制OBU发出失效提示，如开启警示灯，在OBU显示屏处显示OBU已失效的文字提示。若OBU的防拆状态有效，则继续执行S420，对OBU进行进一步地上电控制。

本实施例中，OBU中的处理器在控制OBU上电后，在接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型之前，对OBU进行上述防拆校验，以确保OBU的可靠性，进而提高OBU控制的准确性。

上述OBU控制方法包括OBU的下电控制和上电控制，具体可应用于下表1中的应用场景。

表1应用场景与OBU状态的关系表

其中，自由流路侧单元为入口路侧单元和出口路侧单元之间的路侧单元。1表示OBU处于上电状态，0表示OBU处于下电状态。

场景1表示：车辆在通过入口路侧单元时，用户提前触发下电控制指令，OBU在通过入口路侧单元、自由流路侧单元以及出口路侧单元时，均保持下电状态。车辆通过人工缴费通过对应路段。

场景2表示：车辆在通过入口路侧单元时，用户提前触发下电控制指令，OBU在下电状态通过入口路侧单元和自由流路侧单元。车辆在通过出口路侧单元前，用户触发上电控制指令，使OBU由下电状态切换至上电状态，但由于待通过的路侧单元类型为出口路侧单元，OBU中的处理器则禁止OBU进入工作状态，OBU在上电状态下通过出口路侧单元，处于上电状态中的待机状态。车辆通过人工缴费通过对应路段。

场景3表示：车辆在经过入口路侧单元时，用户提前触发下电控制指令，OBU在下电状态通过入口路侧单元，车辆在通过自由流路侧单元前，用户触发上电控制指令，使OBU由下电状态切换至上电状态，但由于待通过的路侧单元类型为自由流路侧单元，OBU中的处理器禁止OBU进入工作状态，OBU在上电状态下通过自由流路侧单元，处于上电状态中的待机状态。车辆在通过出口路侧单元前，用户触发下电控制指令，OBU中的处理器查询OBU的车辆行驶记录，确认车辆完成了完整的ETC通行，则控制OBU由上电状态切换至下电状态，OBU在下电状态下通过出口路侧单元。车辆通过人工缴费通过对应路段。

场景4表示：车辆在经过入口路侧单元时，用户提前触发下电控制指令，OBU在下电状态通过入口路侧单元，车辆在通过自由流路侧单元前，用户触发上电控制指令，使OBU由下电状态切换至上电状态，由于待通过的路侧单元类型为自由流路侧单元，OBU中的处理器禁止OBU进入工作状态，OBU在上电状态下通过自由流路侧单元，处于上电状态中的待机状态。车辆同样在上电状态通过出口路侧单元前，同样由于待通过的路侧单元类型为出口路侧单元，OBU中的处理器则禁止OBU进入工作状态，OBU在上电状态下通过自由流路侧单元，同样处于上电状态中的待机状态。车辆通过人工缴费通过对应路段。

场景5～9表示：OBU默认上电状态，车辆在通过入口路侧单元前，OBU中的处理器确认车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，则控制OBU进入工作状态，OBU在上电状态下通过入口路侧单元，处于上电状态中的工作状态。车辆在通过自由流路侧单元前，用户触发下电控制指令，OBU中的处理器查询OBU的车辆行驶记录，确认车辆未完成完整的ETC通行，OBU必须在上电状态下通过自由流路侧单元和出口路侧单元(场景8～9)，禁止在通过自由流路侧单元和/或出口路侧单元时OBU处于下电状态(场景5～7)。车辆通过ETC自动缴费通过对应路段。其中，若OBU检测到用户触发下电控制指令时的当前时刻与上一条入口记录中通过该入口路侧单元的时刻之间的时长大于预设时长，则允许OBU临时下电(场景5～7)。

应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种OBU，其内部结构图可以如图7所示，包括触发开关、通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该OBU的处理器用于提供计算和控制能力。该OBU的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该OBU的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种OBU控制方法。该OBU的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该OBU的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是OBU外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

其中，触发开关用于接收控制OBU下电的下电控制指令，并将下电控制指令传输给处理器；处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

接收控制OBU下电的下电控制指令；查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录；若是，则控制OBU下电。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断入口记录的数量是否和出口记录的数量相等；若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为入口记录；若是，则获取当前时刻距与距离当前时刻最近的通过时刻之间的车辆行驶时长；若车辆行驶时长大于预设时长，则控制OBU下电，并在车辆行驶记录中生成临时下电记录。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为出口记录；若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据上电控制指令控制OBU从当前的下电状态进入待机状态；接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型；根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若车辆待通过的路侧单元类型不为入口路侧单元，则判断距离当前时刻最近的记录时刻所对应的车辆行驶记录是否为临时下电记录；若是，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元；若否，则禁止OBU从待机状态进入工作状态，并禁止响应路侧单元。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取OBU的防拆状态；若防拆状态失效，则发出失效提示；若防拆状态有效，则执行接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收用户通过触发触发开关输入的下电控制指令。

关于OBU的具体限定可以参见上文中对于OBU控制方法的限定，在此不再赘述。上述OBU中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于OBU中的处理器中，也可以以软件形式存储于OBU中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的OBU的限定，具体的OBU可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种ETC***，包括路侧单元和上述OBU。

在一个实施例中，提供了一种车辆，包括上述OBU。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收控制OBU下电的下电控制指令；查询OBU是否存在车辆行驶记录；其中，车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；若存在，则根据车辆行驶记录控制OBU是否下电。

在一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录和出口记录；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录；若是，则控制OBU下电。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断入口记录的数量是否和出口记录的数量相等；若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为出口记录；若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

在一个实施例中，路侧单元记录包括入口记录，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为入口记录；若是，则获取当前时刻距与距离当前时刻最近的通过时刻之间的车辆行驶时长；若车辆行驶时长大于预设时长，则控制OBU下电，并在车辆行驶记录中生成临时下电记录。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据上电控制指令控制OBU从当前的下电状态进入待机状态；接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型；根据车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制OBU从待机状态进入工作状态并响应路侧单元。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若车辆待通过的路侧单元类型不为入口路侧单元，则判断距离当前时刻最近的记录时刻所对应的车辆行驶记录是否为临时下电记录；若是，则控制OBU从待机状态进入工作状态，并响应路侧单元；若否，则禁止OBU从待机状态进入工作状态，并禁止响应路侧单元。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取OBU的防拆状态；若防拆状态失效，则发出失效提示；若防拆状态有效，则执行接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型的步骤。

在一个实施例中，OBU设置有触发开关，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收用户通过触发触发开关输入的下电控制指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种OBU控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制OBU下电的下电控制指令；

查询所述OBU是否存在车辆行驶记录；其中，所述车辆行驶记录包括至少一个路侧单元记录；

若存在，则根据所述车辆行驶记录控制所述OBU是否下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元记录包括入口记录和出口记录；所述根据所述车辆行驶记录控制所述OBU是否下电，包括：

判断所述车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录；

若是，则控制所述OBU下电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录，包括：

判断所述入口记录的数量是否和所述出口记录的数量相等；

若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆行驶记录中的每个入口记录是否具有对应的出口记录，包括：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为出口记录；

若是，则确定每个入口记录具有对应的出口记录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元记录包括入口记录；所述根据所述车辆行驶记录控制所述OBU是否下电，包括：

判断距离当前时刻最近的通过时刻所对应的路侧单元记录是否为所述入口记录；

若是，则获取所述当前时刻距与所述距离当前时刻最近的通过时刻之间的车辆行驶时长；

若所述车辆行驶时长大于预设时长，则控制所述OBU下电，并在所述车辆行驶记录中生成临时下电记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制OBU上电的上电控制指令，并根据所述上电控制指令控制所述OBU从当前的下电状态进入待机状态；

接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型；

根据所述车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制所述OBU从待机状态进入工作状态并响应所述路侧单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆待通过的路侧单元类型，确定是否控制所述OBU从待机状态进入工作状态并响应所述路侧单元，包括：

若所述车辆待通过的路侧单元类型为入口路侧单元，则控制所述OBU从所述待机状态进入所述工作状态，并响应所述路侧单元。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆待通过的路侧单元类型不为所述入口路侧单元，则判断距离当前时刻最近的记录时刻所对应的车辆行驶记录是否为所述临时下电记录；

若是，则控制所述OBU从所述待机状态进入所述工作状态，并响应所述路侧单元；

若否，则禁止所述OBU从所述待机状态进入所述工作状态，并禁止响应所述路侧单元。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型之前，还包括：

获取所述OBU的防拆状态；

若所述防拆状态失效，则发出失效提示；

若所述防拆状态有效，则执行所述接收路侧单元发送的车辆待通过的路侧单元类型的步骤。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述OBU设置有触发开关，所述接收控制OBU下电的下电控制指令，包括：

接收用户通过触发所述触发开关输入的所述下电控制指令。

11.一种OBU，其特征在于，包括触发开关、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，

所述触发开关，用于接收控制OBU下电的下电控制指令，并将所述下电控制指令传输给所述处理器；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种ETC***，其特征在于，包括路侧单元和权利要求11所述的OBU。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的OBU。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

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