CN112666729A - 粘贴装置和粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的粘贴装置和粘贴方法，即使是具有弯曲面的被粘物也能够无损且高精度地粘贴粘贴部件；粘贴装置(10)将具有弯曲面(11a)的被粘物(11)与粘贴部件(12)相互粘贴；粘贴装置(10)具有按压被粘物(11)或粘贴部件(12)的至少一方的按压部(30)和支撑被粘物(11)或粘贴部件(12)的任意一方的支撑部(20)；支撑部(20)由多个筒状的单元(22a)并排设置而成的单元集合体(22)构成，单元集合体(22)在所述轴线方向的一端侧形成有具有与被粘物(11)的弯曲面对应的弯曲的弯曲部(25)；支撑部(20)沿弯曲部(25)的弯曲在该弯曲部(25)上支撑被粘物(11)或粘贴部件(12)的任意一方，按压部(30)沿弯曲部(25)的弯曲按压另一方。

Description

粘贴装置和粘贴方法

技术领域

本发明涉及粘贴具有弯曲面的被粘物与片材等的粘贴部件的粘贴装置和粘贴方法。更为详细而言，涉及在弯曲的液晶面板或有机EL面板等被粘物上粘贴偏振片或保护片等粘贴部件的粘贴装置和粘贴方法。

背景技术

目前，液晶面板、有机EL面板等的显示器材料都形成为平坦状。最近，出于提高显示性能、设计性的目的，在汽车导航、智能手机等各种领域中，使用具有弯曲面的显示器。因此，在制造这些具有弯曲面的显示器时，例如将偏振片这样的光学片粘贴在具有弯曲面的液晶面板或有机EL面板等的被粘物上(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-134460号公报

发明内容

然而，专利文献1所公开的发明是在具有弯曲面的基底(相当于第一部件)上重叠配置第一偏振片、液晶面板、第二偏振片(相当于第二部件)等，并以在上述基底与第二偏振片之间使液晶面板弯曲的状态将第二偏振片粘贴固定在基底上。但是，在基底、液晶面板等的被粘物不具有挠性的情况下，若如专利文献1所公开的发明那样进行粘贴，则存在被粘物破损、或者被粘物在粘贴时偏移而粘贴精度变差的问题。另外，在被粘物不具有挠性的情况下，存在粘贴时被粘物偏移而进入气泡的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地粘贴具有弯曲面的被粘物与片材等的粘贴部件的粘贴装置和粘贴方法。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置将具有弯曲面的被粘物与粘贴部件相互粘贴，其特征在于，具有按压所述被粘物或所述粘贴部件中的至少一方的按压部、和支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方的支撑部；所述支撑部由单元集合体构成，所述单元集合体是将多个筒状的单元在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上分别并排设置而成；所述单元集合体在所述轴线方向的一端侧形成有具有与所述被粘物的弯曲面对应的弯曲的弯曲部；所述支撑部沿着所述弯曲部的弯曲，在该弯曲部上支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方，所述按压部沿着所述弯曲部的弯曲按压所述被粘物或所述粘贴部件中的另一方。

根据该构成，由于支撑部具有弯曲部，因此，即使是具有弯曲面的被粘物，也能够沿着该弯曲面将被粘物支撑于支撑部上。由此，能够不损坏被粘物地粘贴被粘物与粘贴部件。另外，由于是在施加适当的按压力的同时粘贴被粘物与粘贴部件，因而不会产生气泡、褶皱，能够高精度地进行粘贴。

另外，由于支撑部由上述那样的单元集合体构成，因此，能够维持可承受来自所述轴线方向的按压所产生的负荷的强度。由此，能够使粘贴装置轻量化。另外，由于支撑部由上述那样的单元集合体构成，因此，能够容易地在单元集合体上形成弯曲部。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，所述单元集合体是蜂窝结构体。

根据该构成，由于单元集合体为蜂窝结构体，因此，容易维持支撑部的强度，并且能够实现支撑部的轻量化。由此，也能够实现粘贴装置的轻量化。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，所述支撑部隔着缓冲部件支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方。

根据该构成，即使被粘物的表面由容易受损的材质形成，由于通过缓冲部件而使被粘物不会直接与弯曲部接触，因而被粘物也不会受到损伤或破损。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，所述支撑部能够进行拆装，能够根据所述被粘物的弯曲面的弯曲形状进行更换。

根据该构成，由于支撑部能够拆装，因而能够根据各种被粘物的弯曲形状来更换支撑部。因此，能够容易地切换被粘物的品种，从而能够提供通用性高的粘贴装置。另外，如上所述支撑部由单元集合体形成，因而支撑部轻量化，能够容易地进行更换。

为了解决上述课题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，在将所述按压部和所述支撑部配置于真空腔室内，并使该真空腔室内变为减压状态之后，利用所述按压部进行按压。

根据该构成，由于被粘物与粘贴部件的粘贴在减压下进行，因而气泡不会进入被粘物与粘贴部件的粘贴面。因此，即使是具有弯曲面的被粘物，也能够高精度地粘贴该被粘物与粘贴部件。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴方法将具有弯曲面的被粘物与粘贴部件相互粘贴；其特征在于，预先设置按压所述被粘物或所述粘贴部件中的至少一方的按压部、和支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方的支撑部；并且，将所述支撑部形成为将多个筒状的单元在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上分别集合而成的单元集合体，并在该单元集合体的所述轴向方向的一端侧形成具有与所述被粘物的弯曲面对应的弯曲的弯曲部；所述粘贴方法包括：支撑工序，将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方支撑在所述弯曲部上；和按压工序，在沿着所述弯曲部的弯曲将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方支撑在该弯曲部上的同时，沿着所述弯曲部的弯曲按压所述被粘物或所述粘贴部件中的另一方。

根据该构成，即使是具有弯曲面的被粘物，也能够沿着该弯曲面将被粘物支撑于支撑部上。由此，能够不损坏被粘物地将粘贴部件粘贴在被粘物上。另外，由于是在施加适当的按压力的同时粘贴被粘物与粘贴部件，因此，不会产生气泡、褶皱，能够高精度地进行粘贴。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴方法的特征在于，所述单元集合体是蜂窝结构体。

根据该构成，由于单元集合体为蜂窝结构体，因此，能够在保持支撑部的强度的状态下执行按压工序。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴方法的特征在于，在所述支撑工序中，将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方隔着缓冲部件支撑在所述弯曲部上。

根据该构成，即使被粘物的表面由容易受损的材质形成，由于通过缓冲部件而使被粘物不会直接与弯曲部接触，因而被粘物也不会受到损伤或破损。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，预先将所述支撑部形成为能够进行拆装，并包括在所述支撑工序之前根据所述被粘物的弯曲面的弯曲形状更换所述支撑部的更换工序。

根据该构成，在支撑工序之前包括根据被粘物的弯曲面的弯曲形状更换支撑部的更换工序，因此，能够根据各种被粘物的弯曲形状更换支撑部。由此，能够容易地切换被粘物的品种，能够提供通用性高的粘贴方法。另外，如上所述支撑部由单元集合体形成，因而支撑部轻量化，能够容易地进行更换。

为了解决上述问题而提供的本发明的粘贴装置的特征在于，将所述按压部和所述支撑部配置于真空腔室内，并在所述支撑工序之后所述按压工序之前进行使所述真空腔室内变为减压状态的减压工序，在减压下进行所述按压工序。

根据该构成，由于被粘物与粘贴部件的粘贴在减压下进行，因而气泡不会进入被粘物与粘贴部件的粘贴面。即，能够高精度地粘贴具有弯曲面的被粘物与粘贴部件。

(发明效果)

根据本发明的粘贴装置和粘贴方法，即使是具有弯曲面的被粘物，也能够高精度地粘贴该被粘物与粘贴部件。

附图说明

图1是本发明涉及的粘贴装置的一实施方式的部分切除概略立体图。

图2是本发明涉及的粘贴装置的一实施方式的概略主视图。

图3是表示本发明涉及的粘贴装置的支撑部形成方法的一实施方式的立体图。

图4中的(a)～(c)是表示本发明的粘贴方法的一实施方式的说明图。

图5中的(a)和(b)是表示本发明的粘贴方法的另一实施方式的说明图。

(符号说明)

10：粘贴装置

11：被粘物

11a：弯曲面

12：粘贴部件

20：支撑部

21：缓冲部件

22：单元集合体

22a：单元

25：弯曲部

30：按压部

31：粘贴辊

33：保持部件

35：按压部件

具体实施方式

以下，根据图1至图3对本发明的粘贴装置的一实施方式详细进行说明。图1是本发明的粘贴装置10的部分切除概略立体图，图2是粘贴装置10的概略主视图。在本实施方式中，例如以被粘物11是具有弯曲面11a的有机EL面板等的曲面显示器、粘贴部件12是偏振片等的情况为例进行说明。

如图1及图2所示，粘贴装置10具备支撑被粘物11的支撑部20、和将粘贴部件12按压至被粘物11上的按压部30等。

如图1及图2所示，支撑部20在俯视时形成为矩形状，上面侧具备形成为弯曲形状的弯曲部25。支撑部20以弯曲部25位于上面的方式被支撑在粘贴装置10的基座13上。弯曲部25沿着被粘物11的弯曲面11a的形状而形成，本实施方式中形成为中央部凹陷的圆弧状。弯曲部25的形成方法之后进行叙述。

图3是将形成弯曲部25之前的支撑部20的一部分放大的图。如图1及图3所示，支撑部20由单元集合体22形成，该单元集合体22是将多个筒状的单元22a分别在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上并排设置而成的。支撑部20优选使用例如芳纶树脂、铝等比较轻的材质的部件。另外，支撑部20例如可以如本实施方式那样将六边形状的筒状的单元22a分别在与上述轴线方向交叉的平面方向上并排设置而形成。通过并排设置单元22a而形成单元集合体22，能够在维持可承受来自上述轴线方向的按压所产生的负荷的强度的同时实现轻量化。

另外，在本实施方式中，以单元22a共用相邻的分隔壁的方式形成单元集合体22。另外，单元集合体22构成为蜂窝结构体。由此，由于各个单元22a的形状一致且单元22a紧密并排设置，因此，来自上述轴线方向的按压所产生的负荷均匀地分散至单元22a，因而强度进一步提高。

接着，以下对弯曲部25的形成方法的一例详细进行说明。如图3所示，弯曲部25是通过从与筒状的单元22a的轴线方向(图示上下方向)交叉的方向推压例如线锯(未图示)的线材40而形成的。线锯通过例如使表面固定有金刚石等磨粒的一根线材40向一个方向或两个方向高速移动，并将该线材40推压在被加工物(本实施方式中相当于支撑部20)上，从而进行切割加工。弯曲部25的形成优选使用将上述线锯安装于多方向移动自如的机器人上的机器人线锯。上述机器人线锯根据预先输入的被粘物11的弯曲面11a的形状信息进行控制。在本实施方式中，例如通过使机器人线锯中的线材40沿按照上述信息计算出的切割线41(图示双点划线)方向移动，从而形成弯曲部25。

如上所述，支撑部20被支撑在基座13上，但能够通过适当的拆装机构(未图示)而相对于基座13进行拆装。上述拆装机构能够采用各种机构，例如，将插销插通于单元22a中的机构、将支撑部20的侧壁开闭自如地保持的机构等。另外，支撑部20能够通过棘爪、插销、凹槽等定位在基座13上。

另外，支撑部20上设置有覆盖在弯曲部25上的缓冲部件21。缓冲部件21优选使用具有挠性的片状部件。缓冲部件21介于弯曲部25与被粘物11之间，从而抑制被粘物11的支撑面受伤或破损。缓冲部件21例如能够使用树脂、橡胶等各种材料的部件。

另外，支撑部20能够隔着缓冲部件21保持被粘物11。能够通过适当的方法将被粘物11支撑在支撑部20上，例如，相对于弯曲部25利用棘爪或夹具等物理性夹持的方法；通过粘接保持于缓冲部件21上的方法；在缓冲部件21上设置吸附孔，并经由缓冲部件21通过吸附进行保持的方法，等等。

如图2所示，按压部30具备用于将粘贴部件12按压至被粘物11上的粘贴辊31和将粘贴部件12临时保持在下表面侧的保持部件33等。

粘贴辊31的上部连接有气缸32，能够在气缸32的作用下进行升降。另外，粘贴辊31上连接有能够使其沿被粘物11的粘贴方向(图示左右方向)移动的适当的驱动源(未图示)。由此，作为按压部30，粘贴辊31能够沿弯曲部25的弯曲将粘贴部件12按压至被粘物11上。

保持部件33例如由单面具有粘合性的粘合片形成。在本实施方式中，保持部件33由在粘贴部件12的粘贴方向上长的长条状的粘合片形成。保持部件33能够使用呈卷筒状供给上述粘合片的部件、将上述粘合片的两端连接而形成为圆环状的部件等。在本实施方式中，保持部件33以粘合面位于下表面侧的方式架设在沿着粘贴方向设置的多个引导辊34之间。保持部件33将粘贴部件12临时保持于该保持部件33的粘合面上。通过经由保持部件33利用粘贴辊31进行按压，从而将粘贴部件12粘贴在被粘物11上。

以上是本发明的粘贴装置10的结构，接着，以下参照图4中的(a)～(c)对粘贴装置10中的粘贴方法详细进行说明。

如图4中的(a)所示，作为支撑工序，在支撑部20的弯曲部25的上表面铺设缓冲部件21，接着，隔着缓冲部件21将被粘物11支撑于弯曲部25上。另外，在执行了支撑工序之后，将保持于保持部件33上的粘贴部件12供给至被粘物11上(图示双点划线位置)。接着，按压部30从图示双点划线位置下降至实线位置，并且，粘贴辊31也从图示双点划线位置下降至实线位置。由此，保持于保持部件33上的粘贴部件12的粘贴起始端部被按压在被粘物11的粘贴起始端部上。

如图4中的(b)所示，作为按压工序，粘贴辊31沿着弯曲部25的弯曲并隔着保持部件33按压粘贴部件12。由此，粘贴部件12沿着被粘物11的弯曲面11a被粘贴。

如图4中的(c)所示，作为按压工序，在粘贴辊31以按压状态移动到被粘物11的粘贴终端部之后，粘贴辊31上升。接着，包含保持部件33的按压部30整体上升，从而使粘贴部件12从保持部件33脱离。由此，被粘物11与粘贴部件12的粘贴完成。之后，反复进行上述支撑工序和按压工序。

接着，根据图5中的(a)和(b)对本发明的粘贴装置和粘贴方法的另一实施方式详细进行说明。

如图5中的(a)所示，在本实施方式中，取代按压部30的粘贴辊31而设置有按压部件35作为按压部30。按压部件35由与支撑部20相同的部件(例如上述单元集合体22)构成，按压部件35的按压面35a形成为与支撑部20的弯曲部25对应的形状。按压部件35通过适当的机构(未图示)可拆装地保持在粘贴装置10的上部设有的机框14上。按压面35a以与支撑部20的弯曲部25对置的方式配置，并能够保持粘贴部件12。按压面35a保持粘贴部件12可以采用经由单元22a吸附的方法、或者利用适当地设置于按压面35a上的粘合片(未图示)等粘合的方法等。另外，按压部件35能够通过适当的机构(未图示)自如地升降，并且，通过下降而沿着弯曲部25的弯曲将粘贴部件12按压至被粘物11上。按压部件35能够根据弯曲部25的形状进行更换。

如图所示，作为支撑工序，在支撑部20的弯曲部25的上表面铺设缓冲部件21，接着，隔着缓冲部件21将被粘物11支撑于弯曲部25上。接着，按压部件35从图示双点划线位置下降至实线位置。由此，保持在按压部件35上的粘贴部件12整体沿着弯曲部25的弯曲被按压在被粘物11上。

如图5中的(b)所示，通过使按压部件35上升，粘贴部件12从按压部件35脱离，从而粘贴部件12向被粘物11的粘贴完成。以上是本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述那样的实施方式，能够在发明的范围内适当地进行变更。

在上述实施方式中，将构成支撑部20的单元22a设为六边形状，但单元22a可以采用圆形、椭圆形、三角形、四边形、五边形等各种形状的筒状的单元22a。另外，单元集合体22只要是将多个筒状的单元22a分别在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上并排设置而成即可，多个单元22a也可以分别为不同的形状。另外，在单元集合体22为蜂窝结构体的情况下，单元22a的形状也不限于六边形状，也可以为三角形、四边形、五边形等各种形状。另外，单元22a的分隔壁并不仅限于并排设置时共用，单元22a的分隔壁也可以分别紧贴。另外，在上述实施方式中，利用线锯形成弯曲部25，但弯曲部25能够通过激光、带锯等适当的方法形成。另外，弯曲部25也可以通过各种成型方法呈一体地或部分地成型形成。另外，弯曲部25不仅可以朝向一个方向呈弓形弯曲，也可以朝向两个方向呈波浪状地弯曲、或者具有各种曲面形状。

在上述实施方式中，按压部30由粘贴辊31或按压部件35构成，但按压部30并不限定于此。只要能够沿着弯曲部25按压被粘物11或粘贴部件12中的任意一方，则可以采用各种部件。另外，被粘物11或粘贴部件12不仅可以直接按压，也可以间接地按压。例如，保持部件33也可以设置于按压部件35与粘贴部件12之间。

在上述实施方式中，缓冲部件21形成为片状，但缓冲部件21也可以在利用按压部30按压时沿着弯曲部25变形。例如，缓冲部件21可以采用海绵状部件、凝胶状部件等各种材料的部件。另外，按压部30所采用的保持部件33只要适当地采用即可，也可以不使用保持部件33而直接利用按压部30按压粘贴部件12。

在上述实施方式中，对于以被粘物11的弯曲面11a的形状固定不变的情况为前提的粘贴方法进行了说明，但在相对于弯曲面11a的形状不同的被粘物11粘贴粘贴部件12时，只要在上述支撑工序之前采用如下更换工序即可。例如，在更换工序中，取代已安装的支撑部20，在基座13上安装具有不同形状的弯曲部25的支撑部20。

在上述实施方式中，在大气中进行被粘物11与粘贴部件12的粘贴，但也可以将上述支撑部20和按压部30配置在真空腔室(未图示)的内部，在减压下粘贴被粘物11和粘贴部件12。在如上所述在减压下进行被粘物11与粘贴部件12的粘贴的情况下，只要在支撑工序之后且按压工序之前进行使真空腔室内变为减压状态的减压工序，在减压工序之后进行按压工序即可。

(产业上的可利用性)

本发明的粘贴装置和粘贴方法能够用于具有弯曲面的液晶面板、有机EL面板、平视显示器等各种曲面显示器。另外，能够广泛应用于在曲面显示器以外的各种具有弯曲面的被粘物上粘贴各种片部件等粘贴部件的领域。

Claims (10)

1.一种粘贴装置，将具有弯曲面的被粘物与粘贴部件相互粘贴，所述粘贴装置的特征在于，具有：

按压部，其按压所述被粘物或所述粘贴部件中的至少一方；和

支撑部，其支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方；

所述支撑部由单元集合体构成，所述单元集合体是将多个筒状的单元在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上分别并排设置而成；

所述单元集合体在所述轴线方向的一端侧形成有具有与所述被粘物的弯曲面对应的弯曲的弯曲部；

所述支撑部沿着所述弯曲部的弯曲，在该弯曲部上支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方，所述按压部沿着所述弯曲部的弯曲按压所述被粘物或所述粘贴部件中的另一方。

2.如权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于，

所述单元集合体为蜂窝结构体。

3.如权利要求1或2所述的粘贴装置，其特征在于，

所述支撑部隔着缓冲部件支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的粘贴装置，其特征在于，

所述支撑部能够进行拆装，能够根据所述被粘物的弯曲面的弯曲形状进行更换。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的粘贴装置，其特征在于，

在将所述按压部和所述支撑部配置于真空腔室内，并使该真空腔室内变为减压状态之后，利用所述按压部进行按压。

6.一种粘贴方法，将具有弯曲面的被粘物与粘贴部件相互粘贴；

所述粘贴方法的特征在于，

预先设置按压所述被粘物或所述粘贴部件中的至少一方的按压部、和支撑所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方的支撑部；

并且，将所述支撑部形成为将多个筒状的单元在与该筒的轴线方向交叉的平面方向上分别集合而成的单元集合体，并在该单元集合体的所述轴向方向的一端侧形成具有与所述被粘物的弯曲面对应的弯曲的弯曲部；

所述粘贴方法包括：

支撑工序，将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方支撑在所述弯曲部上；和

按压工序，在沿着所述弯曲部的弯曲将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方支撑在该弯曲部上的同时，沿着所述弯曲部的弯曲按压所述被粘物或所述粘贴部件中的另一方。

7.如权利要求6所述的粘贴方法，其特征在于，

所述单元集合体为蜂窝结构体。

8.如权利要求6或7所述的粘贴方法，其特征在于，

在所述支撑工序中，将所述被粘物或所述粘贴部件中的任意一方隔着缓冲部件支撑在所述弯曲部上。

9.如权利要求6至8中的任一项所述的粘贴方法，其特征在于，

预先将所述支撑部形成为能够进行拆装，并包括在所述支撑工序之前根据所述被粘物的弯曲面的弯曲形状更换所述支撑部的更换工序。

10.如权利要求6至9中的任一项所述的粘贴方法，其特征在于，

将所述按压部和所述支撑部配置于真空腔室内，并在所述支撑工序之后所述按压工序之前进行使所述真空腔室内变为减压状态的减压工序，在减压下进行所述按压工序。

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