CN112665252A - 一种制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***，该温度波动控制方法包括：获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速。本发明实施例提供的制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***，能够解决引起间室温度波动的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及制冷技术，尤其涉及一种制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***。
背景技术
在制冷***中，对于多间室的并联循环制冷***，各间室在工作时所需温度可能相同或不同，这与间室的实际需求有关。制冷***中的控制器可根据间室的温度传感器确定间室的实际温度，在通过控制器调节制冷***中的间室温度时，若对间室的温度调节有较大偏差，会导致调节后间室的实际温度与需求温度的差距较大，影响间室的运行效果。因此，需要对制冷***中各间室的温度进行可靠控制，防止各间室的温度扰动。
目前，现有的制冷***的温度波动控制方法，通常是对蒸发器的制冷量进行分级调控来控制温度波动，如控制蒸发器的制冷量在不同级别，或通过温度变化调节膨胀阀的开度控制温度波动，即仅由单一的控制因素对制冷***的温度波动进行控制，影响控制的可靠性，可能会导致制冷***中间室之间存在温度扰动，影响间室的正常工作。
发明内容
本发明实施例提供一种制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***，以解决引起间室温度波动的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种制冷***的温度波动控制方法，包括：
获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；其中，各间室均设置有对应的预设目标温度；
根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；
当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。
可选的，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，间室包括第一间室和第二间室，变频压缩机通过第一电磁阀所在通路与第一间室的蒸发器连接，并通过第二电磁阀所在通路与第二间室的蒸发器连接；
当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，包括：
当第二间室为平衡状态时，若第一间室的预设目标温度发生变化且△T1>1.0，则控制第一间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T1为第一间室的实际温度与第一间室的预设目标温度的温度差。
可选的，第二间室为平衡状态对应△T2在-1.0到1.0之间，△T2为第二间室的实际温度与第二间室的预设目标温度的温度差。
可选的，当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，包括：
当第一间室为平衡状态时，若第二间室的预设目标温度发生变化且△T2>1.0，则控制第二间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T2为第二间室的实际温度与第二间室的预设目标温度的温度差。
可选的，第一间室为平衡状态对应△T1在-1.0到1.0之间。
可选的，预设转速为△rpm1，△rpm1＝Min[∣r1*INT(0.6*△T1+1)+r2*INT(0.6*△T2+1)∣，100]，r1和r2的取值为0或1，r1＝0和r1＝1分别表示第一电磁阀为断开状态和导通状态，r2＝0和r2＝1分别表示第二电磁阀为断开状态和导通状态。
可选的，预设时长为1min到2min。
第二方面，本发明实施例还提供了一种制冷***的温度波动控制装置，包括：
数据状态获取模块，用于获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；其中，各间室均设置有对应的预设目标温度；
温度差确定模块，用于根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；
温度控制模块，用于当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。
第三方面，本发明实施例还提供了一种制冷***，包括：变频压缩机、控制器、至少两个间室以及和至少两个间室一一对应的至少两个电磁阀，如第二方面所述的制冷***的温度波动控制装置集成在控制器；变频压缩机和电磁阀均与控制器电连接，变频压缩机通过电磁阀所在通路与对应间室的蒸发器连接。
可选的，间室包括温度传感器、蒸发器和加热器，温度传感器、蒸发器和加热器均与控制器电连接。
本发明实施例提供的制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***，根据获取的各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。本发明实施例提供的制冷***的温度波动控制方法、装置及制冷***，在确定至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速，即当间室的负荷增加时，通过延时开启负荷增加的间室对应的电磁阀，且在延时过程中控制变频压缩机转速上升，来解决引起另外间室温度波动的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种制冷***的温度波动控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种制冷***的温度波动控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种制冷***的结构示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种间室温度变化的示意图；
图5是本发明实施例三提供的一种制冷***的温度波动控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种制冷***的温度波动控制方法的流程图，本实施例可适用于对制冷***的间室温度进行控制等方面，该方法可以由制冷***的温度波动控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有制冷***的温度波动控制功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度。
其中，各间室均设置有对应的预设目标温度，各间室设置的预设目标温度可以相同或不同。各间室均设置有温度传感器，制冷***的温度波动控制装置可通过自身设置的与各间室的温度传感器电连接的端口获取各间室的实际温度，以对制冷***进行温度波动的控制。
步骤120、根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差。
其中，温度单位可以是摄氏度，间室的实际温度与相应的预设目标温度如-20℃的差值作为间室的温度差。各间室的预设目标温度可以相同或不同，预设目标温度的具体数值可根据实际情况设定，在此不做限定。
步骤130、当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速。
具体的，间室与电磁阀一一对应，变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。以制冷***包括第一间室和第二间室两个间室为例，第一间室和第二间室分别对应有第一电磁阀和第二电磁阀。当第一间室的温度差在预设温度差范围时，若第二间室的预设目标温度发生变化，且第二间室的温度差超过预设温度差阈值如1.0℃，则控制第二电磁阀延时预设时长后导通，并在控制第二电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速，即当间室的负荷(需求降温)增加时，通过延时开启降温间室的电磁阀且在延时过程中控制变频压缩机转速上升，来解决引起另外间室温度波动的问题。
需要说明的是，预设转速可以是与间室的温度差相关的转速，预设时长的具体数值可根据实际情况设定，在此不做限定。
本实施例提供的制冷***的温度波动控制方法，在确定至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速，即当间室的负荷增加时，通过延时开启负荷增加的间室对应的电磁阀，且在延时过程中控制变频压缩机转速上升，来解决引起另外间室温度波动的问题。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种制冷***的温度波动控制方法的流程图，图3是本发明实施例二提供的一种制冷***的结构示意图，本实施例可适用于对制冷***的间室温度进行控制等方面，该方法可以由制冷***的温度波动控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有制冷***的温度波动控制功能的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度。
其中，各间室均设置有对应的预设目标温度，各间室设置的预设目标温度可以相同或不同。各间室均设置有温度传感器，制冷***的温度波动控制装置可通过自身设置的与各间室的温度传感器电连接的端口获取各间室的实际温度，以对制冷***进行温度波动的控制。
具体的，参考图3，该制冷***包括变频压缩机10、控制器20、至少两个间室30以及和至少两个间室30一一对应的至少两个电磁阀40，制冷***的温度波动控制装置集成在控制器20；变频压缩机10和电磁阀40均与控制器20电连接，变频压缩机10通过电磁阀40所在通路与对应间室30的蒸发器50连接。图3以两个间室30为例，该制冷***中的变频压缩机10为两个间室30工作，实现并联循环制冷，该制冷***即为并联循环制冷***。间室30包括温度传感器70、蒸发器50和加热器80，温度传感器70、蒸发器50和加热器80均与控制器20电连接，变频压缩机10通过第一电磁阀41所在通路与第一间室31的蒸发器51连接，并通过第二电磁阀42所在通路与第二间室32的蒸发器52连接，变频压缩机10将吸入的气体压缩后通过气体管路传输至冷凝器60进行冷凝，以使冷凝后的制冷剂通过第一电磁阀41所在通路传输至第一间室31，并通过第二电磁阀42所在通路传输至第二间室32。集成在控制器20的温度波动控制装置可通过第一间室31的温度传感器71和第二间室32的温度传感器72分别获取第一间室31的实际温度和第二间室32的实际温度，以对间室30的温度波动进行控制。
步骤220、根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差。
其中，温度单位可以是摄氏度，间室30的实际温度与相应的预设目标温度如-20℃的差值作为间室的温度差。各间室30的预设目标温度可以相同或不同，预设目标温度的具体数值可根据实际情况设定，在此不做限定。
步骤230、当第二间室为平衡状态时，若第一间室的预设目标温度发生变化且ΔT1>1.0，则控制第一间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速。
具体的，ΔT1(℃)为第一间室31的实际温度与第一间室31的预设目标温度的温度差，预设时长可以在1min到2min之间。第二间室32为平衡状态对应ΔT2(℃)在-1.0到1.0之间，ΔT2为第二间室32的实际温度与第二间室32的预设目标温度的温度差，预设转速为Δrpm1，Δrpm1＝Min[∣r1*INT(0.6*ΔT1+1)+r2*INT(0.6*ΔT2+1)∣，100]，r1和r2的取值为0或1，r1＝0和r1＝1分别表示第一电磁阀41为断开状态和导通状态，r2＝0和r2＝1分别表示第二电磁阀42为断开状态和导通状态，INT表示取整。即ΔT2在-1.0到1.0时，若第一间室31的预设目标温度发生变化且ΔT1>1.0，则控制第一间室31对应的第一电磁阀41延时预设时长后导通，在延时过程中r1和r2分别为0和1，即Δrpm1＝Min[∣INT(0.6*ΔT2+1)∣，100]，若ΔT2为0.2，则Δrpm1＝Min[∣INT(1.12)∣，100]＝1。
另外，第一间室31和第二间室32均包括平衡状态和降温状态，如ΔT2在-1.0到1.0之间可表示第二间室32处于平衡状态，ΔT2>1.0可表示第二间室32需要降温，具体如表1所示。
表1第一间室和第二间室的运行模式
其中，第一间室31的运行模式可与第一间室31的实际温度相关，第二间室32的运行模式可与第二间室32的实际温度相关，具体可根据实际情况设定，在此不做限定。
步骤240、当第一间室为平衡状态时，若第二间室的预设目标温度发生变化且ΔT2>1.0，则控制第二间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速。
具体的，ΔT2为第二间室32的实际温度与第二间室32的预设目标温度的温度差，第一间室31为平衡状态对应ΔT1在-1.0到1.0之间。即当第一间室31的ΔT1在-1.0到1.0之间时，若第二间室32的预设目标温度发生变化且ΔT2>1.0，则控制第二间室32对应的第二电磁阀42延时预设时长后导通，在延时过程中r1和r2分别为1和0，即Δrpm1＝Min[∣INT(0.6*ΔT1+1)∣，100]，若ΔT2为0.6，则Δrpm1＝Min[∣INT(1.36)∣，100]＝1。
示例性地，图4是本发明实施例二提供的一种间室温度变化的示意图，结合图3和图4，第一间室31的初始温度和第二间室32的初始温度不同，通过上述制冷***的温度波动控制装置对电磁阀40和变频压缩机10的控制，制冷***中的第一间室31始终处于平衡状态，第一间室31的温度T1一直维持在零度，第二间室32的温度T2下降到零度后达到平衡状态。
本实施例提供的制冷***的温度波动控制方法，在确定第一间室的温度差在预设温度差范围时，若第二间室的预设目标温度发生变化，且第二间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制第二间室对应的第二电磁阀延时预设时长后导通，并在控制第二电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速，即当间室的负荷增加时，通过延时开启负荷增加的间室对应的电磁阀，且在延时过程中控制变频压缩机转速上升，来解决引起另外间室温度波动的问题。
实施例三
图5是本发明实施例三提供的一种制冷***的温度波动控制装置的结构框图，该装置包括数据状态获取模块310、温度差确定模块320和温度控制模块330；其中，数据状态获取模块310用于获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；其中，各间室均设置有对应的预设目标温度；温度差确定模块320用于根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；温度控制模块330用于当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。
在上述实施方式的基础上，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，间室包括第一间室和第二间室，变频压缩机通过第一电磁阀所在通路与第一间室的蒸发器连接，并通过第二电磁阀所在通路与第二间室的蒸发器连接；温度控制模块330包括电磁阀第一控制单元，电磁阀第一控制单元用于当第二间室为平衡状态时，若第一间室的预设目标温度发生变化且△T1>1.0，则控制第一间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T1为第一间室的实际温度与第一间室的预设目标温度的温度差。其中，第二间室为平衡状态对应△T2在-1.0到1.0之间，△T2为第二间室的实际温度与第二间室的预设目标温度的温度差。
优选的，温度控制模块330包括电磁阀第二控制单元，电磁阀第二控制单元用于当第一间室为平衡状态时，若第二间室的预设目标温度发生变化且△T2>1.0，则控制第二间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T2为第二间室的实际温度与第二间室的预设目标温度的温度差。其中，第一间室为平衡状态对应△T1在-1.0到1.0之间。预设转速为△rpm1，△rpm1＝Min[∣r1*INT(0.6*△T1+1)+r2*INT(0.6*△T2+1)∣，100]。预设时长为1min到2min。
本实施例提供的制冷***的温度波动控制装置与本发明任意实施例提供的制冷***的温度波动控制方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的制冷***的温度波动控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种制冷***的温度波动控制方法，其特征在于，包括：
获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；其中，各间室均设置有对应的预设目标温度；
根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；
当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，所述变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。
2.根据权利要求1所述的制冷***的温度波动控制方法，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述间室包括第一间室和第二间室，所述变频压缩机通过所述第一电磁阀所在通路与所述第一间室的蒸发器连接，并通过所述第二电磁阀所在通路与所述第二间室的蒸发器连接；
所述当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，包括：
当所述第二间室为平衡状态时，若所述第一间室的预设目标温度发生变化且△T1>1.0，则控制所述第一间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T1为所述第一间室的实际温度与所述第一间室的预设目标温度的温度差。
3.根据权利要求2所述的制冷***的温度波动控制方法，其特征在于，所述第二间室为平衡状态对应△T2在-1.0到1.0之间，△T2为所述第二间室的实际温度与所述第二间室的预设目标温度的温度差。
4.根据权利要求2所述的温度波动控制方法，其特征在于，所述当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，包括：
当所述第一间室为平衡状态时，若所述第二间室的预设目标温度发生变化且△T2>1.0，则控制所述第二间室对应的电磁阀延时预设时长后导通；其中，△T2为所述第二间室的实际温度与所述第二间室的预设目标温度的温度差。
5.根据权利要求4所述的温度波动控制方法，其特征在于，所述第一间室为平衡状态对应△T1在-1.0到1.0之间。
6.根据权利要求2所述的制冷***的温度波动控制方法，其特征在于，所述预设转速为△rpm1，△rpm1＝Min[∣r1*INT(0.6*△T1+1)+r2*INT(0.6*△T2+1)∣，100]，r1和r2的取值为0或1，r1＝0和r1＝1分别表示所述第一电磁阀为断开状态和导通状态，r2＝0和r2＝1分别表示所述第二电磁阀为断开状态和导通状态。
7.根据权利要求1所述的制冷***的温度波动控制方法，其特征在于，所述预设时长为1min到2min。
8.一种制冷***的温度波动控制装置，其特征在于，包括：
数据状态获取模块，用于获取制冷***中各间室的运行状态和各间室的实际温度；其中，各间室均设置有对应的预设目标温度；
温度差确定模块，用于根据各间室的实际温度，确定各间室的实际温度与对应的预设目标温度的温度差；
温度控制模块，用于当至少一个间室的温度差在预设温度差范围时，若其它间室中至少一个间室的预设目标温度发生变化，且预设目标温度发生变化的间室的温度差超过预设温度差阈值，则控制温度差超过预设温度差阈值的间室对应的电磁阀延时预设时长后导通，并在控制电磁阀延时导通过程中控制变频压缩机的转速上升预设转速；其中，间室与电磁阀一一对应，所述变频压缩机通过电磁阀所在通路连通相应的间室。
9.一种制冷***，其特征在于，包括：变频压缩机、控制器、至少两个间室以及和至少两个间室一一对应的至少两个电磁阀，如权利要求8所述的制冷***的温度波动控制装置集成在所述控制器；所述变频压缩机和所述电磁阀均与所述控制器电连接，所述变频压缩机通过电磁阀所在通路与对应间室的蒸发器连接。
10.根据权利要求9所述的制冷***，其特征在于，所述间室包括温度传感器、蒸发器和加热器，所述温度传感器、所述蒸发器和所述加热器均与所述控制器电连接。
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