CN112660728B - 一种用于智能建筑工地输送材料优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于智能建筑工地输送材料优化***，包括搅拌器和P辆用于运输搅拌器内搅拌物的运输小车；还包括云端管理平台，搅拌器内的搅拌物搅拌完成后，云端管理平台控制第p运输小车将搅拌物运走。本发明能够对搅拌器中排出的搅拌物进行智能化运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑技术领域，特别是涉及一种用于智能建筑工地输送材料优化方法。
背景技术
建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，它包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械、工程起重机械、桩工机械、路面机械、混凝土机械、混凝土制品机械、钢筋级预应力机械、装修机械、高空作业机械等多种机械组成。
混凝土搅拌装置就是其中的一种，其是用来将水泥、砂石和水混合并搅拌成混凝土混合料的机械设备，在建筑工地上使用广泛。采用机械化的混凝土搅拌机搅拌水泥，可节省大量的人力物力。专利申请号2017105430086，名称为“一种建筑工地施工用混凝土搅拌装置”，公开了包括外壳体、固定座、进料口、出料口、电动机和内壳体，所述外壳体的底端焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端焊接有固定底板，所述固定座通过旋转轴固定于固定底板上，所述进料口与进料室相连通，所述进料室包括有拆卸板和滑料板，所述拆卸板和滑料板之间设置有密封胶垫，所述第一搅拌轴上均匀的分布有第一搅拌杆，所述出料口与外壳体的底部相连通，所述电动机固定于外壳体的顶端，所述第二搅拌轴上均匀的分布有第二搅拌杆，所述内壳体的顶端焊机与外壳体上，且内壳体内部设置有转动轴和传动柱。该专利申请并未对搅拌后搅拌物进行智能化运输。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于智能建筑工地输送材料优化方法。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于智能建筑工地输送材料优化***，包括搅拌器和P辆用于运输搅拌器内搅拌物的运输输小车；所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1运输小车、第2运输小车、第3运输小车、……、第P运输小车；
还包括云端管理平台，搅拌器内的搅拌物搅拌完成后，云端管理平台控制第p运输小车将搅拌物运走，所述p为小于或者等于P的正整数。
在本发明的一种优选实施方式中，第p运输小车包括运输小车行走装置，在运输小车行走装置上部设置有用于安装盛装槽的盛装槽安装架，盛装槽安装在盛装槽安装架上，还包括运输小车控制器和运输小车无线收发模块，运输小车控制器的无线收发数据端与运输小车控制器的无线收发数据端相连，运输小车控制器的行走装置控制端与运输小车行走装置的行走控制端相连；在运输小车行走装置底部设置有用于识别地面铺设的导航磁条的导航磁条感应器，导航磁条感应器的感应数据端与运输小车控制器的感应数据端相连；以及运输小车行走装置底部设置有用于固定安装盛装槽感应模块的盛装槽感应模块安装座，盛装槽感应模块固定安装在盛装槽感应模块安装座上，在盛装槽感应模块内存储有该运输小车盛装槽的盛装信息，该盛装信息包括运输小车盛装槽的初始体积、运输小车的初始重量、运输小车盛装槽的可盛装重量之一或者任意组合。
在本发明的一种优选实施方式中，所述搅拌器包括底板，在底板低部设置有用于底板在地面上行走的行走装置，在底板上设置有竖向支撑板，在竖向支撑板上设置有第一横向支撑板，在第一横向支撑板上设置有凸起，和在第一横向支撑板上设置有用于固定安装第一压力传感器的第一压力传感器安装座，在压力传感器安装座上固定安装第一压力传感器，所述第一压力传感器用于称量搅拌槽及搅拌槽内搅拌物的重量，在搅拌槽底部设置有与所述凸起相适应的凹槽；
在竖向支撑板上还设置有第二横向支撑板和第三横向支撑板，第二横向支撑板位于第三横向支撑板和第一横向支撑板之间，且第三横向支撑板位于第二横向支撑板的上部；在第三横向支撑板上设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的驱动端与第一驱动电机的驱动轴相连，在第二横向支撑板上设置有第一滚动轴承，搅拌轴通过第一滚动轴承后，在搅拌轴的一端设置有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，在搅拌轴的另一端设置有搅拌叶片；
还包括在底板上设置有用于固定安装盛装槽感应读写模块的盛装槽感应读写模块安装座，盛装槽感应读写模块固定安装在盛装槽感应读写模块安装座上，当盛装槽感应读写模块与盛装槽感应模块通讯时，盛装槽感应读写模块通过盛装槽感应模块读取该运输小车盛装槽的盛装信息；以及在底板上设置有用于固定安装第二压力传感器的第二压力传感器安装座，第二压力传感器固定安装在第二压力传感器安装座上；所述第二压力传感器用于称量盛装槽及盛装槽内的搅拌物的重量；
还包括控制器和搅拌器无线收发模块，搅拌器无线收发模块的无线收发数据端与控制器的无线收发数据端相连，控制器的第一压力数据输入端与第一压力传感器的压力数据输出端相连，控制器的第二压力数据输入端与第二压力传感器的压力数据输出端相连，控制器的行走控制端与行走装置的控制端相连，控制器的第一电机驱动控制端与第一驱动电机的驱动端相连；
通过第一压力传感器以及第二压力传感器采集的压力数据信息，实现对搅拌槽及盛装槽中的搅拌物的分配。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于推出搅拌槽内搅拌物的搅拌物推出装置，所述搅拌物推出装置包括在搅拌槽侧壁上设置有横向贯穿搅拌槽侧壁的搅拌槽贯穿孔，以及在竖向支撑板上设置有横向贯穿竖向支撑板的竖向支撑板贯穿孔，推杆一端依次从竖向支撑板贯穿孔、搅拌槽贯穿孔伸入搅拌槽内，在推杆一端设置有搅拌推板，在推杆上设置有横向长条锯齿，在长条锯齿上方设置有与长条锯齿相啮合的圆形齿轮，圆形齿轮的驱动端与第二驱动电机的驱动轴相连，第二驱动电机的驱动端与控制器的第二电机驱动控制端相连；
在长条锯齿上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关与推杆的另一端的距离为X1mm，mm表示单位毫米，第二接近开关与推杆的另一端的距离为X2mm，其中，X1>X2；第一接近开关的接近信号输出端与控制器的第一接近信号输入端相连，第二接近开关的接近信号输出端与控制器的第二接近信号输入端相连；
通过第一接近开关和第二接近开关实现第二驱动电机的正转和反转。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于搅拌轴上下升降的搅拌轴升降装置，所述搅拌轴升降装置包括在竖向支撑板内设置竖向凹槽，在竖向凹槽内设置有丝杆，以及在竖向支撑板顶端设置有驱动丝杆竖向转动的第三驱动电机，第三驱动电机的驱动端与控制器的第三驱动电机的驱动控制端相连，在丝杆的两端各自设置有第二滚动轴承和第三滚动轴承，还包括与竖向凹槽相通的竖向滑槽，第二横向支撑板和第三横向支撑板通过竖向滑槽与丝杆上的丝杆螺母相连；在竖向凹槽内设置有第三接近开关和第四接近开关，第四接近开关的安装高度高于第三接近开关的安装高度，第三接近开关的接近信号输出端与控制器的第三接近信号输入端相连，第四接近开关的接近信号输出端与控制器的第四接近信号输入端相连；
通过丝杆的竖向转动带动丝杆螺母的上下升降，以带动第二横向支撑板和第三横向支撑板的上下升降，最终带动搅拌轴的上下升降。
本发明还公开了一种用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，包括以下步骤：
S1，***初始化；
S2，云端管理平台向待命运输小车发出至搅拌器位置控制命令；
S3，运输小车到达搅拌器后，盛装槽盛装搅拌物后至目的地。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括以下步骤：
S31，对搅拌槽内的搅拌物进行搅拌；
S32，将搅拌槽内的搅拌物通过搅拌槽排口排入盛装槽内；
S33，进行下一次搅拌物搅拌。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1包括以下步骤：
S11，控制器检测是否接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号：
若控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮顺时针旋转，推杆向左运动；当其控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
S12，控制器检测是否接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号：
若控制器接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第三驱动电机带动丝杆顺时针旋转，使其丝杆螺母向上运动；当其控制器接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S13，关闭搅拌槽排口。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31包括以下步骤：
S311，控制器向第三驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第三驱动电机带动丝杆逆时针旋转，使其丝杆螺母向下运动；当其控制器接收到第三接近开关发送至控制器的第三接近检测信号，此时搅拌叶片处于搅拌槽内，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S312，控制器向第一驱动电机发送运转控制信号，第一驱动电机带动第一锥形齿轮运转，其第一锥形齿轮带动相啮合的第二锥形齿轮转动，相应的搅拌轴竖向转动带动搅拌叶片进行搅拌；
或/和在步骤S32包括以下步骤：
S321，控制器向第一驱动电机的驱动端发送停止信号，搅拌叶片停止对搅拌槽内的搅拌物进行搅拌；
S322，运输小车由斜台驶上底板，等待搅拌槽内的搅拌物由搅拌槽排口排入盛装槽内；
S323，打开搅拌槽排口；
S324，控制器向第二驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮逆时针旋转，推杆向右运动，其搅拌推板推动搅拌槽内的搅拌物由搅拌槽排口排入盛装槽内；
S325，当控制器接收到第二接近开关发送至控制器的第二接近检测信号时，控制器向第二驱动电机发送停止运转信号；第二驱动电机停止运转后，控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮顺时针旋转，推杆向左运动，其搅拌推板向左移动；
S326，当控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止后，返回步骤S33；当其盛装槽内流入搅拌物与预设搅拌物重量接近时，关闭搅拌槽排口；进行下一辆运输小车的盛装；当其搅拌槽内搅拌物排完后，进行一下次搅拌物的搅拌。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S324中，包括以下步骤：
S3241，当运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测其运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；此时由于第二压力传感器检测到重量，则控制器控制盛装槽感应读写模块工作；
S3242，控制器控制其固定安装在底板上的盛装槽感应读写模块工作，与固定安装在运输小车行走装置底部的盛装槽感应模块通讯；读取运输小车盛装槽的盛装信息，若第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量与获取的运输小车的初始重量一致，则该运输小车为首次驶上底板进行搅拌物的盛装；
S3423，搅拌槽向盛装槽内排入搅拌物；
其中，G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的运输小车的初始重量；
G1表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的盛装槽可盛装的重量；
Gmax表示搅拌槽向盛装槽内排入搅拌物的最大重量；
G1′表示运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；
其运输小车驶上斜台时，盛装槽内剩余搅拌物的重量的计算方法为：
G0′＝G1′-G0，
其中，G1′表示运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；
G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的运输小车的初始重量；
G0′表示盛装槽内剩余搅拌物的重量，即盛装槽倾倒搅拌物后，残留在盛装槽内的搅拌物重量。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够对搅拌器中排出的搅拌物进行智能化运输。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明公开了一种用于智能建筑工地输送材料优化***，包括搅拌器和P辆用于运输搅拌器内搅拌物的运输小车；所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1运输小车、第2运输小车、第3运输小车、……、第P运输小车；
还包括云端管理平台，搅拌器内的搅拌物搅拌完成后，云端管理平台控制第p运输小车将搅拌物运走，所述p为小于或者等于P的正整数。
在本发明的一种优选实施方式中，第p运输小车包括运输小车行走装置，在运输小车行走装置上部设置有用于安装盛装槽12的盛装槽安装架，盛装槽12安装在盛装槽安装架上，还包括运输小车控制器和运输小车无线收发模块，运输小车控制器的无线收发数据端与运输小车控制器的无线收发数据端相连，运输小车控制器的行走装置控制端与运输小车行走装置的行走控制端相连；在运输小车行走装置底部设置有用于识别地面铺设的导航磁条的导航磁条感应器，导航磁条感应器的感应数据端与运输小车控制器的感应数据端相连；以及运输小车行走装置底部设置有用于固定安装盛装槽感应模块的盛装槽感应模块安装座，盛装槽感应模块固定安装在盛装槽感应模块安装座上，在盛装槽感应模块内存储有该运输小车盛装槽的盛装信息，该盛装信息包括运输小车盛装槽的初始体积、运输小车的初始重量、运输小车盛装槽12的可盛装重量之一或者任意组合。
在本发明的一种优选实施方式中，如图1所示，所述搅拌器包括底板20，在底板20底部设置有用于底板20在地面上行走的行走装置，利用其行走装置便于移动，在底板20上设置有竖向支撑板24，在竖向支撑板24上设置有第一横向支撑板21，在第一横向支撑板21上设置有凸起18，和在第一横向支撑板21上设置有用于固定安装第一压力传感器17、19的第一压力传感器安装座，在压力传感器安装座上固定安装第一压力传感器，所述第一压力传感器17、19用于称量搅拌槽11及搅拌槽11内搅拌物的重量，在搅拌槽11底部设置有与所述凸起18相适应的凹槽；通过设置凸起和凹槽，可以将其搅拌槽11固定安装在第一横向支撑板21上，防止搅拌时引起移动。
在竖向支撑板24上还设置有第二横向支撑板4和第三横向支撑板3，第二横向支撑板4位于第三横向支撑板3和第一横向支撑板21之间，且第三横向支撑板3位于第二横向支撑板4的上部；在第三横向支撑板3上设置有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5的驱动端与第一驱动电机的驱动轴相连，在第二横向支撑板4上设置有第一滚动轴承7，搅拌轴8通过第一滚动轴承7后，在搅拌轴8的一端设置有与第一锥形齿轮5相啮合的第二锥形齿轮6，在搅拌轴8的另一端设置有搅拌叶片9；
还包括在底板20上设置有用于固定安装盛装槽感应读写模块15的盛装槽感应读写模块安装座，盛装槽感应读写模块15固定安装在盛装槽感应读写模块安装座上，当盛装槽感应读写模块15与盛装槽感应模块通讯时，盛装槽感应读写模块15通过盛装槽感应模块读取该运输小车盛装槽的盛装信息；以及在底板20上设置有用于固定安装第二压力传感器14、16的第二压力传感器安装座，第二压力传感器14、16固定安装在第二压力传感器安装座上；所述第二压力传感器14、16用于称量盛装槽12及盛装槽12内的搅拌物的重量；
还包括控制器和搅拌器无线收发模块，搅拌器无线收发模块的无线收发数据端与控制器的无线收发数据端相连，控制器的第一压力数据输入端与第一压力传感器17、19的压力数据输出端相连，控制器的第二压力数据输入端与第二压力传感器14、16的压力数据输出端相连，控制器的行走控制端与行走装置的控制端相连，控制器的第一电机驱动控制端与第一驱动电机的驱动端相连；
通过第一压力传感器17、19以及第二压力传感器14、16采集的压力数据信息，实现对搅拌槽11及盛装槽12中的搅拌物的分配。
在本发明的一种优选实施方式中，在底板20的末端铰接设置有便于运输小车驶上底板20的斜台13。
在本发明的一种优选实施方式中，搅拌轴8为可拆卸搅拌轴，搅拌轴8包括搅拌轴一和搅拌轴二，搅拌轴一的一端设置有与第一锥形齿轮5相啮合的第二锥形齿轮6，搅拌轴一的另一端设置有搅拌轴凹槽以及横向贯穿所述搅拌轴凹槽的第一凹槽孔和第二凹槽孔；搅拌轴二的一端设置有横向贯穿搅拌轴二的搅拌轴孔，在搅拌轴二的另一端设置有搅拌叶片9，其搅拌轴凹槽直径大于搅拌轴二的另一端的直径，利用连接器依次通过第一凹槽孔、搅拌轴孔、第二凹槽孔，将搅拌轴一和搅拌轴二连接成为可拆卸的搅拌轴。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于推出搅拌槽11内搅拌物的搅拌物推出装置，所述搅拌物推出装置包括在搅拌槽11侧壁上设置有横向贯穿搅拌槽侧壁的搅拌槽贯穿孔，以及在竖向支撑板24上设置有横向贯穿竖向支撑板的竖向支撑板贯穿孔，推杆26一端依次从竖向支撑板贯穿孔、搅拌槽贯穿孔伸入搅拌槽11内，在推杆26一端设置有搅拌推板22，在推杆26上设置有横向长条锯齿28，在长条锯齿28上方设置有与长条锯齿28相啮合的圆形齿轮30，圆形齿轮30的驱动端与第二驱动电机的驱动轴相连，第二驱动电机的驱动端与控制器的第二电机驱动控制端相连；
在长条锯齿28上设置有第一接近开关25和第二接近开关27，第一接近开关25与推杆26的另一端的距离为X1mm，mm表示单位毫米，第二接近开关27与推杆26的另一端的距离为X2mm，其中，X1>X2；第一接近开关25的接近信号输出端与控制器的第一接近信号输入端相连，第二接近开关27的接近信号输出端与控制器的第二接近信号输入端相连；
通过第一接近开关25和第二接近开关27实现第二驱动电机的正转和反转。
在本发明的一种优选实施方式中，推杆26与搅拌推板22为可拆卸，推杆26一端设置有外螺纹，在搅拌推板22上设置有与外螺纹相适应的内螺纹，通过推杆26上的外螺纹与搅拌推板22上的内螺纹可拆卸连接。
在本发明的一种优选实施方式中，在搅拌槽贯穿孔处设置有用于防止搅拌槽11内的搅拌物泄漏的密封圈23。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于搅拌轴8上下升降的搅拌轴升降装置，所述搅拌轴升降装置包括在竖向支撑板24内设置竖向凹槽，在竖向凹槽内设置有丝杆2，以及在竖向支撑板24顶端设置有驱动丝杆2竖向转动的第三驱动电机1，第三驱动电机1的驱动端与控制器的第三驱动电机的驱动控制端相连，在丝杆2的两端各自设置有第二滚动轴承29和第三滚动轴承34，还包括与竖向凹槽相通的竖向滑槽，第二横向支撑板4和第三横向支撑板3通过竖向滑槽与丝杆2上的丝杆螺母32相连；在竖向凹槽内设置有第三接近开关31和第四接近开关33，第四接近开关33的安装高度高于第三接近开关31的安装高度，第三接近开关31的接近信号输出端与控制器的第三接近信号输入端相连，第四接近开关33的接近信号输出端与控制器的第四接近信号输入端相连；
通过丝杆2的竖向转动带动丝杆螺母32的上下升降，以带动第二横向支撑板4和第三横向支撑板3的上下升降，最终带动搅拌轴8的上下升降。
本发明还公开了一种用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，包括以下步骤：
S1，***初始化；
S2，云端管理平台向待命运输小车发出至搅拌器位置控制命令；
S3，运输小车到达搅拌器后，盛装槽12盛装搅拌物后至目的地。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括以下步骤：
S31，对搅拌槽11内的搅拌物进行搅拌；
S32，将搅拌槽11内的搅拌物通过搅拌槽排口10排入盛装槽12内；
S33，进行下一次搅拌物搅拌。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1包括以下步骤：
S11，控制器检测是否接收到第一接近开关25发送至控制器的第一接近检测信号：
若控制器接收到第一接近开关25发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第一接近开关25发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮30顺时针旋转，推杆26向左运动；当其控制器接收到第一接近开关25发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
S12，控制器检测是否接收到第四接近开关33发送至控制器的第四接近检测信号：
若控制器接收到第四接近开关33发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第四接近开关33发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第三驱动电机带动丝杆2顺时针旋转，使其丝杆螺母32向上运动；当其控制器接收到第四接近开关33发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S13，关闭搅拌槽排口10。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31包括以下步骤：
S311，控制器向第三驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第三驱动电机带动丝杆2逆时针旋转，使其丝杆螺母32向下运动；当其控制器接收到第三接近开关31发送至控制器的第三接近检测信号，此时搅拌叶片9处于搅拌槽11内，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S312，控制器向第一驱动电机发送运转控制信号，第一驱动电机带动第一锥形齿轮5运转，其第一锥形齿轮5带动相啮合的第二锥形齿轮6转动，相应的搅拌轴8竖向转动带动搅拌叶片9进行搅拌；
或/和在步骤S32包括以下步骤：
S321，控制器向第一驱动电机的驱动端发送停止信号，搅拌叶片9停止对搅拌槽11内的搅拌物进行搅拌；
S322，运输小车由斜台13驶上底板20，等待搅拌槽11内的搅拌物由搅拌槽排口10排入盛装槽12内；
S323，打开搅拌槽排口10；
S324，控制器向第二驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮30逆时针旋转，推杆26向右运动，其搅拌推板22推动搅拌槽11内的搅拌物由搅拌槽排口10排入盛装槽12内；
S325，当控制器接收到第二接近开关27发送至控制器的第二接近检测信号时，控制器向第二驱动电机发送停止运转信号；第二驱动电机停止运转后，控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮30顺时针旋转，推杆26向左运动，其搅拌推板22向左移动；
S326，当控制器接收到第一接近开关25发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止后，返回步骤S33；当其盛装槽11内流入搅拌物与预设搅拌物重量接近时，关闭搅拌槽排口10；进行下一辆运输小车的盛装；当其搅拌槽11内搅拌物排完后，进行一下次搅拌物的搅拌。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S324中，包括以下步骤：
S3241，当运输小车驶上底板20后，第二压力传感器14、16检测其运输小车及盛装槽12内剩余搅拌物的重量；此时由于第二压力传感器14、16检测到重量，则控制器控制盛装槽感应读写模块15工作；
S3242，控制器控制其固定安装在底板20上的盛装槽感应读写模块15工作，与固定安装在运输小车行走装置底部的盛装槽感应模块通讯；读取运输小车盛装槽的盛装信息，若盛装槽感应读写模块15读取到盛装槽12的盛装信息，则运输小车停靠到位，若第二压力传感器14、16检测到的运输小车及盛装槽12内剩余搅拌物的重量与获取的运输小车的初始重量一致，则该运输小车为首次驶上底板20进行搅拌物的盛装；
S3423，搅拌槽11向盛装槽12内排入搅拌物；
其中，G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块15获取的运输小车的初始重量；
G1表示控制器通过盛装槽感应读写模块15获取的盛装槽12可盛装的重量；
Gmax表示搅拌槽11向盛装槽12内排入搅拌物的最大重量；
G1′表示运输小车驶上底板20后，第二压力传感器14、16检测到的运输小车及盛装槽12内剩余搅拌物的重量；
其运输小车驶上斜台时，盛装槽12内剩余搅拌物的重量的计算方法为：
G0′＝G1′-G0，
其中，G1′表示运输小车驶上底板20后，第二压力传感器14、16检测到的运输小车及盛装槽12内剩余搅拌物的重量；
G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块15获取的运输小车的初始重量；
G0′表示盛装槽12内剩余搅拌物的重量，即盛装槽12倾倒搅拌物后，残留在盛装槽12内的搅拌物重量。
在本发明的一种优选实施方式中，在运输小车驶向搅拌器途中或者驶向目的地途中，若在导航磁条上出现一个交叉路口，在交叉路口处有Q条导航磁条线路，所述Q为大于或者等于2的正整数，分别为第1导航磁条线路、第2导航磁条线路、第3导航磁条线路、……、第Q导航磁条线路；比较S1、S2、S3、……、SQ间的大小关系：
若Smin为S1、S2、S3、……、SQ中的最小值；则以Smin所对应的坐标所在导航磁条为行进路线；
其中，
(x0′,y0′,z0′)为终点目的地的位置坐标；
(xq,yq,zq)为第q导航磁条线路上的位置坐标；q为小于或者等于Q的正整数；
Sq表示第q导航磁条线路上的位置坐标(xq,yq,zq)至终点目的地的位置坐标(x0′,y0′,z0′)的距离值；
S1表示第1导航磁条线路上的位置坐标(x1,y1,z1)至终点目的地的位置坐标(x0′,y0′,z0′)的距离值；
S2表示第2导航磁条线路上的位置坐标(x2,y2,z2)至终点目的地的位置坐标(x0′,y0′,z0′)的距离值；
S3表示第3导航磁条线路上的位置坐标(x3,y3,z3)至终点目的地的位置坐标(x0′,y0′,z0′)的距离值；
……
SQ表示第Q导航磁条线路上的位置坐标(xQ,yQ,zQ)至终点目的地的位置坐标(x0′,y0′,z0′)的距离值；
即：
(x0,y0,z0)为交叉路口的位置坐标；
Δs为预设前进距离值；
sq为交叉路口的位置坐标(x0,y0,z0)至第q导航磁条线路上的位置坐标(xq,yq,zq)的距离值；
s1为交叉路口的位置坐标(x0,y0,z0)至第1导航磁条线路上的位置坐标(x1,y1,z1)的距离值；
s2为交叉路口的位置坐标(x0,y0,z0)至第2导航磁条线路上的位置坐标(x2,y2,z2)的距离值；
s3为交叉路口的位置坐标(x0,y0,z0)至第3导航磁条线路上的位置坐标(x3,y3,z3)的距离值；
……
sQ为交叉路口的位置坐标(x0,y0,z0)至第Q导航磁条线路上的位置坐标(xQ,yQ,zQ)的距离值。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31中，其搅拌物包括以下材料：
玻璃渣、碎石材、钢渣、粉煤灰、水泥、聚苯乙烯泡沫塑料、骨粉、混凝土诱发剂、混凝土净气剂、混凝土增强剂和混凝土憎水剂；
其材料的重量份数构成为：
玻璃渣2份～5份、碎石材5份～11份、钢渣1份～6份、粉煤灰5份～25份、水泥18份～55份、聚苯乙烯泡沫塑料5份～10份、骨粉2份～9份、混凝土诱发剂2份～5份、混凝土净气剂1份～5份、混凝土增强剂1份～7份和混凝土憎水剂2份～6份；
将其玻璃渣、碎石材、钢渣和骨粉粉碎呈1.5mm～2.5mm的颗粒粉末；
依次将玻璃渣、碎石材、钢渣和骨粉颗粒粉末按照上述比例倒入搅拌槽11内进行均匀搅拌，搅拌时长10min～15min；其搅拌转速为170r/min～230r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀料；
再将粉煤灰、水泥、聚苯乙烯泡沫塑料、混凝土诱发剂、混凝土净气剂、混凝土增强剂和混凝土憎水剂按照上述比例依次倒入搅拌槽11中，进行均匀搅拌，搅拌时长18min～22min，其搅拌转速为200r/min～250r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀成品料；将其通过盛装槽12盛装后送至高温烧结炉中进行烧结；其烧结温度850℃～1450℃，保温时间80min～135min，之后样品随炉冷却，得到建筑材料。
所述碎石材包括大理石和花岗岩构成，其中，大理石占碎石材总重量的14％，花岗岩占碎石材总重量的86％；
所述骨粉包括田螺粉、贝壳粉、猪骨粉、牛骨粉和羊骨粉构成；其中，田螺粉占骨粉总重量的10％，贝壳粉占骨粉总重量的65％，猪骨粉占骨粉总重量的15％，牛骨粉占骨粉总重量的5％，羊骨粉占骨粉总重量的5％；
混凝土诱发剂包括硫酸钠、硫酸铝、工业盐、木质素磺酸钙和石灰构成；其中，硫酸钠占混凝土诱发剂总重量的14％，硫酸铝占混凝土诱发剂总重量的49％，工业盐占混凝土诱发剂总重量的19％，木质素磺酸钙占混凝土诱发剂总重量的2％，石灰占混凝土诱发剂总重量的16％；
混凝土净气剂包括脂肪醇聚乙烯磺酸钠和松香树脂构成；其中，脂肪醇聚乙烯磺酸钠占混凝土净气剂总重量的77％，松香树脂占混凝土净气剂总重量的23％；
所述混凝土增强剂包括稻杆、纸浆、麦杆、木屑和玉米杆构成；其中，稻杆占混凝土增强剂总重量的20％，纸浆占混凝土增强剂总重量的20％，麦杆占混凝土增强剂总重量的15％，木屑占混凝土增强剂总重量的40％，玉米杆占混凝土增强剂总重量的5％；
所述混凝土憎水剂包括甲基硅醇钠、白石蜡、无水氯化铁和沥青构成；其中，甲基硅醇钠占混凝土憎水剂总重量的18％，白石蜡占混凝土憎水剂总重量的33％，氯化铁占混凝土憎水剂总重量的22％，沥青占混凝土憎水剂总重量的27％。
实施例1：本实施例提供的建筑材料重量份构成为：
玻璃渣20kg、大理石7kg、花岗岩43kg、钢渣10kg、粉煤灰50kg、水泥200kg、聚苯乙烯泡沫塑料50kg、田螺粉1kg、贝壳粉6.5kg、猪骨粉1.5kg、牛骨粉0.5kg、羊骨粉0.5kg、硫酸钠2.8kg、硫酸铝9.8kg、工业盐3.8kg、木质素磺酸钙0.4kg、石灰3.2kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠7.7kg、松香树脂2.3kg、稻杆1.6kg、纸浆1.6kg、麦杆1.2kg、木屑3.2kg、玉米杆0.4kg、甲基硅醇钠3.6kg、白石蜡6.6kg、无水氯化铁4.4kg和沥青5.4kg。
将其玻璃渣20kg、大理石7kg、花岗岩43kg、钢渣10kg、田螺粉1kg、贝壳粉6.5kg、猪骨粉1.5kg、牛骨粉0.5kg、羊骨粉0.5kg粉碎呈1.5mm的颗粒粉末；
依次将玻璃渣20kg、大理石7kg、花岗岩43kg、钢渣10kg、田螺粉1kg、贝壳粉6.5kg、猪骨粉1.5kg、牛骨粉0.5kg、羊骨粉0.5kg倒入搅拌槽11内进行均匀搅拌，搅拌时长15min；其搅拌转速为200r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀料；
再将粉煤灰50kg、水泥200kg、聚苯乙烯泡沫塑料50kg、硫酸钠2.8kg、硫酸铝9.8kg、工业盐3.8kg、木质素磺酸钙0.4kg、石灰3.2kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠7.7kg、松香树脂2.3kg、稻杆1.6kg、纸浆1.6kg、麦杆1.2kg、木屑3.2kg、玉米杆0.4kg、甲基硅醇钠3.6kg、白石蜡6.6kg、无水氯化铁4.4kg和沥青5.4kg依次倒入搅拌槽11中，进行均匀搅拌，搅拌时长20min，其搅拌转速为200r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀成品料；将其通过盛装槽12盛装后送至高温烧结炉中进行烧结；其烧结温度850℃，保温时间80min，之后样品随炉冷却，得到建筑材料。
实施例2：本实施例提供的建筑材料重量份构成为：
玻璃渣50kg、大理石14kg、花岗岩86kg、钢渣10kg、粉煤灰245kg、水泥510kg、聚苯乙烯泡沫塑料110kg、田螺粉8kg、贝壳粉52kg、猪骨粉12kg、牛骨粉4kg、羊骨粉4kg、硫酸钠7kg、硫酸铝24.5kg、工业盐9.5kg、木质素磺酸钙1kg、石灰8kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠30.8kg、松香树脂9.2kg、稻杆8kg、纸浆8kg、麦杆6kg、木屑16kg、玉米杆2kg、甲基硅醇钠10.8kg、白石蜡19.8kg、无水氯化铁13.2kg和沥青16.2kg。
将其玻璃渣50kg、大理石14kg、花岗岩86kg、钢渣10kg、田螺粉8kg、贝壳粉52kg、猪骨粉12kg、牛骨粉4kg、羊骨粉4kg粉碎呈2mm的颗粒粉末；
依次将玻璃渣50kg、大理石14kg、花岗岩86kg、钢渣10kg、田螺粉8kg、贝壳粉52kg、猪骨粉12kg、牛骨粉4kg、羊骨粉4kg倒入搅拌槽11内进行均匀搅拌，搅拌时长12min；其搅拌转速为180r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀料；
再将粉煤灰245kg、水泥510kg、聚苯乙烯泡沫塑料110kg、硫酸钠7kg、硫酸铝24.5kg、工业盐9.5kg、木质素磺酸钙1kg、石灰8kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠30.8kg、松香树脂9.2kg、稻杆8kg、纸浆8kg、麦杆6kg、木屑16kg、玉米杆2kg、甲基硅醇钠10.8kg、白石蜡19.8kg、无水氯化铁13.2kg和沥青16.2kg依次倒入搅拌槽11中，进行均匀搅拌，搅拌时长20min，其搅拌转速为250r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀成品料；将其通过盛装槽12盛装后送至高温烧结炉中进行烧结；其烧结温度1000℃，保温时间90min，之后样品随炉冷却，得到建筑材料。该建筑材料具有绿色环保，对人体不造成伤害，在建筑领域范围适用性广，并且具有较好的保温性能，且抗冻效果良好，和建筑墙体结合后不易脱落，使用寿命长，该制作方法简单、便于生产。
实施例3：本实施例提供的建筑材料重量份构成为：
玻璃渣32kg、大理石11.2kg、花岗岩68.8kg、钢渣29kg、粉煤灰155kg、水泥330kg、聚苯乙烯泡沫塑料700kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg、硫酸钠4.2kg、硫酸铝14.7kg、工业盐5.7kg、木质素磺酸钙0.6kg、石灰4.8kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠19.25kg、松香树脂5.75kg、稻杆30kg、纸浆30kg、麦杆22.5kg、木屑60kg、玉米杆7.5kg、甲基硅醇钠7.2kg、白石蜡13.2kg、无水氯化铁6.6kg和沥青8.1kg。
将其玻璃渣32kg、大理石11.2kg、花岗岩68.8kg、钢渣29kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg粉碎呈1.8mm的颗粒粉末；
依次将玻璃渣32kg、大理石11.2kg、花岗岩68.8kg、钢渣29kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg倒入搅拌槽11内进行均匀搅拌，搅拌时长13min；其搅拌转速为200r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀料；
再将粉煤灰155kg、水泥330kg、聚苯乙烯泡沫塑料700kg、硫酸钠4.2kg、硫酸铝14.7kg、工业盐5.7kg、木质素磺酸钙0.6kg、石灰4.8kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠19.25kg、松香树脂5.75kg、稻杆30kg、纸浆30kg、麦杆22.5kg、木屑60kg、玉米杆7.5kg、甲基硅醇钠7.2kg、白石蜡13.2kg、无水氯化铁6.6kg和沥青8.1kg依次倒入搅拌槽11中，进行均匀搅拌，搅拌时长22min，其搅拌转速为250r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀成品料；将其通过盛装槽12盛装后送至高温烧结炉中进行烧结；其烧结温度1350℃，保温时间130min，之后样品随炉冷却，得到建筑材料。
实施例4：本实施例提供的建筑材料重量份构成为：
玻璃渣33kg、大理石9.8kg、花岗岩60.2kg、钢渣42kg、粉煤灰105kg、水泥320kg、聚苯乙烯泡沫塑料100kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg、硫酸钠5.6kg、硫酸铝19.6kg、工业盐7.6kg、木质素磺酸钙0.8kg、石灰6.4kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠30.8kg、松香树脂9.2kg、稻杆14kg、纸浆14kg、麦杆10.5kg、木屑28kg、玉米杆3.5kg、甲基硅醇钠4.5kg、白石蜡8.25kg、无水氯化铁5.5kg和沥青6.75kg。
将其玻璃渣33kg、大理石9.8kg、花岗岩60.2kg、钢渣42kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg粉碎呈2.5mm的颗粒粉末；
依次将玻璃渣33kg、大理石9.8kg、花岗岩60.2kg、钢渣42kg、田螺粉5kg、贝壳粉32.5kg、猪骨粉7.5kg、牛骨粉2.5kg、羊骨粉2.5kg倒入搅拌槽11内进行均匀搅拌，搅拌时长14min；其搅拌转速为230r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀料；
再将粉煤灰105kg、水泥320kg、聚苯乙烯泡沫塑料100kg、硫酸钠5.6kg、硫酸铝19.6kg、工业盐7.6kg、木质素磺酸钙0.8kg、石灰6.4kg、脂肪醇聚乙烯磺酸钠30.8kg、松香树脂9.2kg、稻杆14kg、纸浆14kg、麦杆10.5kg、木屑28kg、玉米杆3.5kg、甲基硅醇钠4.5kg、白石蜡8.25kg、无水氯化铁5.5kg和沥青6.75kg依次倒入搅拌槽11中，进行均匀搅拌，搅拌时长22min，其搅拌转速为240r/min；搅拌后得到搅拌混合均匀成品料；将其通过盛装槽12盛装后送至高温烧结炉中进行烧结；其烧结温度1400℃，保温时间130min，之后样品随炉冷却，得到建筑材料。
本建筑材料采用实施例材料为实验样本，国标材料为对照，经过实验，性能结果如下表1所示。
表1性能结果
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于智能建筑工地输送材料优化***，其特征在于，包括搅拌器和P辆用于运输搅拌器内搅拌物的运输小车；所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1运输小车、第2运输小车、第3运输小车、……、第P运输小车；
还包括用于推出搅拌槽内搅拌物的搅拌物推出装置，所述搅拌物推出装置包括在搅拌槽侧壁上设置有横向贯穿搅拌槽侧壁的搅拌槽贯穿孔，以及在竖向支撑板上设置有横向贯穿竖向支撑板的竖向支撑板贯穿孔，推杆一端依次从竖向支撑板贯穿孔、搅拌槽贯穿孔伸入搅拌槽内，在推杆一端设置有搅拌推板，在推杆上设置有横向长条锯齿，在长条锯齿上方设置有与长条锯齿相啮合的圆形齿轮，圆形齿轮的驱动端与第二驱动电机的驱动轴相连，第二驱动电机的驱动端与控制器的第二电机驱动控制端相连；
在长条锯齿上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关与推杆的另一端的距离为X1mm，mm表示单位毫米，第二接近开关与推杆的另一端的距离为X2mm，其中，X1>X2；第一接近开关的接近信号输出端与控制器的第一接近信号输入端相连，第二接近开关的接近信号输出端与控制器的第二接近信号输入端相连；
通过第一接近开关和第二接近开关实现第二驱动电机的正转和反转；
还包括云端管理平台，搅拌器内的搅拌物搅拌完成后，云端管理平台控制第p运输小车将搅拌物运走，所述p为小于或者等于P的正整数。
2.根据权利要求1所述的用于智能建筑工地输送材料优化***，其特征在于，第p运输小车包括运输小车行走装置，在运输小车行走装置上部设置有用于安装盛装槽的盛装槽安装架，盛装槽安装在盛装槽安装架上，还包括运输小车控制器和运输小车无线收发模块，运输小车控制器的无线收发数据端与运输小车控制器的无线收发数据端相连，运输小车控制器的行走装置控制端与运输小车行走装置的行走控制端相连；在运输小车行走装置底部设置有用于识别地面铺设的导航磁条的导航磁条感应器，导航磁条感应器的感应数据端与运输小车控制器的感应数据端相连；以及运输小车行走装置底部设置有用于固定安装盛装槽感应模块的盛装槽感应模块安装座，盛装槽感应模块固定安装在盛装槽感应模块安装座上，在盛装槽感应模块内存储有该运输小车盛装槽的盛装信息，该盛装信息包括运输小车盛装槽的初始体积、运输小车的初始重量、运输小车盛装槽的可盛装重量之一或者任意组合。
3.根据权利要求1所述的用于智能建筑工地输送材料优化***，其特征在于，所述搅拌器包括底板，在底板低部设置有用于底板在地面上行走的行走装置，在底板上设置有竖向支撑板，在竖向支撑板上设置有第一横向支撑板，在第一横向支撑板上设置有凸起，和在第一横向支撑板上设置有用于固定安装第一压力传感器的第一压力传感器安装座，在压力传感器安装座上固定安装第一压力传感器，所述第一压力传感器用于称量搅拌槽及搅拌槽内搅拌物的重量，在搅拌槽底部设置有与所述凸起相适应的凹槽；
在竖向支撑板上还设置有第二横向支撑板和第三横向支撑板，第二横向支撑板位于第三横向支撑板和第一横向支撑板之间，且第三横向支撑板位于第二横向支撑板的上部；在第三横向支撑板上设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的驱动端与第一驱动电机的驱动轴相连，在第二横向支撑板上设置有第一滚动轴承，搅拌轴通过第一滚动轴承后，在搅拌轴的一端设置有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，在搅拌轴的另一端设置有搅拌叶片；
还包括在底板上设置有用于固定安装盛装槽感应读写模块的盛装槽感应读写模块安装座，盛装槽感应读写模块固定安装在盛装槽感应读写模块安装座上，当盛装槽感应读写模块与盛装槽感应模块通讯时，盛装槽感应读写模块通过盛装槽感应模块读取该运输小车盛装槽的盛装信息；以及在底板上设置有用于固定安装第二压力传感器的第二压力传感器安装座，第二压力传感器固定安装在第二压力传感器安装座上；所述第二压力传感器用于称量盛装槽及盛装槽内的搅拌物的重量；
还包括控制器和搅拌器无线收发模块，搅拌器无线收发模块的无线收发数据端与控制器的无线收发数据端相连，控制器的第一压力数据输入端与第一压力传感器的压力数据输出端相连，控制器的第二压力数据输入端与第二压力传感器的压力数据输出端相连，控制器的行走控制端与行走装置的控制端相连，控制器的第一电机驱动控制端与第一驱动电机的驱动端相连；
通过第一压力传感器以及第二压力传感器采集的压力数据信息，实现对搅拌槽及盛装槽中的搅拌物的分配。
4.根据权利要求3所述的用于智能建筑工地输送材料优化***，其特征在于，还包括用于搅拌轴上下升降的搅拌轴升降装置，所述搅拌轴升降装置包括在竖向支撑板内设置竖向凹槽，在竖向凹槽内设置有丝杆，以及在竖向支撑板顶端设置有驱动丝杆竖向转动的第三驱动电机，第三驱动电机的驱动端与控制器的第三驱动电机的驱动控制端相连，在丝杆的两端各自设置有第二滚动轴承和第三滚动轴承，还包括与竖向凹槽相通的竖向滑槽，第二横向支撑板和第三横向支撑板通过竖向滑槽与丝杆上的丝杆螺母相连；在竖向凹槽内设置有第三接近开关和第四接近开关，第四接近开关的安装高度高于第三接近开关的安装高度，第三接近开关的接近信号输出端与控制器的第三接近信号输入端相连，第四接近开关的接近信号输出端与控制器的第四接近信号输入端相连；
通过丝杆的竖向转动带动丝杆螺母的上下升降，以带动第二横向支撑板和第三横向支撑板的上下升降，最终带动搅拌轴的上下升降。
5.根据权利要求4所述的用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，***初始化；
S2，云端管理平台向待命运输小车发出至搅拌器位置控制命令；
S3，运输小车到达搅拌器后，盛装槽盛装搅拌物后至目的地。
6.根据权利要求5所述的用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，其特征在于，在步骤S3中包括以下步骤：
S31，对搅拌槽内的搅拌物进行搅拌；
S32，将搅拌槽内的搅拌物通过搅拌槽排口排入盛装槽内；
S33，进行下一次搅拌物搅拌。
7.根据权利要求5所述的用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，其特征在于，在步骤S1包括以下步骤：
S11，控制器检测是否接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号：
若控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮顺时针旋转，推杆向左运动；当其控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止运转；
S12，控制器检测是否接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号：
若控制器接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
若控制器未接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第三驱动电机带动丝杆顺时针旋转，使其丝杆螺母向上运动；当其控制器接收到第四接近开关发送至控制器的第四接近检测信号，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S13，关闭搅拌槽排口。
8.根据权利要求6所述的用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，其特征在于，在步骤S31包括以下步骤：
S311，控制器向第三驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第三驱动电机带动丝杆逆时针旋转，使其丝杆螺母向下运动；当其控制器接收到第三接近开关发送至控制器的第三接近检测信号，此时搅拌叶片处于搅拌槽内，则控制器向第三驱动电机的驱动端发送停止信号，第三驱动电机停止运转；
S312，控制器向第一驱动电机发送运转控制信号，第一驱动电机带动第一锥形齿轮运转，其第一锥形齿轮带动相啮合的第二锥形齿轮转动，相应的搅拌轴竖向转动带动搅拌叶片进行搅拌；
或/和在步骤S32包括以下步骤：
S321，控制器向第一驱动电机的驱动端发送停止信号，搅拌叶片停止对搅拌槽内的搅拌物进行搅拌；
S322，运输小车由斜台驶上底板，等待搅拌槽内的搅拌物由搅拌槽排口排入盛装槽内；
S323，打开搅拌槽排口；
S324，控制器向第二驱动电机的驱动端发送反转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮逆时针旋转，推杆向右运动，其搅拌推板推动搅拌槽内的搅拌物由搅拌槽排口排入盛装槽内；
S325，当控制器接收到第二接近开关发送至控制器的第二接近检测信号时，控制器向第二驱动电机发送停止运转信号；第二驱动电机停止运转后，控制器向第二驱动电机的驱动端发送正转信号，使其第二驱动电机带动圆形齿轮顺时针旋转，推杆向左运动，其搅拌推板向左移动；
S326，当控制器接收到第一接近开关发送至控制器的第一接近检测信号，则控制器向第二驱动电机的驱动端发送停止信号，第二驱动电机停止后，返回步骤S33；当其盛装槽内流入搅拌物与预设搅拌物重量接近时，关闭搅拌槽排口；进行下一辆运输小车的盛装；当其搅拌槽内搅拌物排完后，进行一下次搅拌物的搅拌。
9.根据权利要求8所述的用于智能建筑工地输送材料优化***的优化方法，其特征在于，在步骤S324中，包括以下步骤：
S3241，当运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测其运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；此时由于第二压力传感器检测到重量，则控制器控制盛装槽感应读写模块工作；
S3242，控制器控制其固定安装在底板上的盛装槽感应读写模块工作，与固定安装在运输小车行走装置底部的盛装槽感应模块通讯；读取运输小车盛装槽的盛装信息，若第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量与获取的运输小车的初始重量一致，则该运输小车为首次驶上底板进行搅拌物的盛装；
S3423，搅拌槽向盛装槽内排入搅拌物；
其中，G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的运输小车的初始重量；
G1表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的盛装槽可盛装的重量；
Gmax表示搅拌槽向盛装槽内排入搅拌物的最大重量；
G1′表示运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；
其运输小车驶上斜台时，盛装槽内剩余搅拌物的重量的计算方法为：
G0′＝G1′-G0，
其中，G1′表示运输小车驶上底板后，第二压力传感器检测到的运输小车及盛装槽内剩余搅拌物的重量；
G0表示控制器通过盛装槽感应读写模块获取的运输小车的初始重量；
G0′表示盛装槽内剩余搅拌物的重量，即盛装槽倾倒搅拌物后，残留在盛装槽内的搅拌物重量。
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- 2020-11-11 CN CN202011252631.4A patent/CN112660728B/zh active Active
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