CN112659898B - 汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关；检测单元，采样第一采样电阻上的第一采样电压，采样第二采样电阻上的第二采样电压；控制单元，还根据第一采样电压，确定第一采样电阻和/或第一分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护；根据第二采样电压，确定第二采样电阻和/或第二分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护。该方案，通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。

Description

汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车，尤其涉及一种车用绝缘电阻检测电路的故障自诊断装置、方法和汽车。

背景技术

在传统能源资源日益紧张、生态环保要求不断提高的背景下，新能源汽车快速发展。我国新能源汽车(如电动汽车)产业建设的远景，明确为“从汽车大国走向汽车强国”。对于电动汽车而言，续航能力、安全问题，是电动汽车的软肋，严重制约其发展，尤其是安全问题。

电动汽车的车载供电***的母线电压，一般为几百伏，甚至上千伏，车载供电***的母线电压的安全问题尤为重要。而电动汽车的工作环境比较恶劣时，会加速动力电缆以及其它绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使绝缘强度大大降低，严重危及驾乘人员的人身安全。

电动汽车的高压绝缘性能，关乎设备安全和人员安全。高可靠性的绝缘电阻检测电路，对保证乘客安全、电气设备正常工作和车辆安全运行，具有重大意义。但绝缘电阻检测电路中的绝缘电阻短路时，绝缘检测电路的可靠性降低，影响了整车的绝缘性能，危及车辆及驾乘人员的安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车，以解决电动汽车的车载供电***的绝缘电阻检测电路，在绝缘电阻短路时会影响整车的绝缘性能，会危及车辆及驾乘人员安全的问题，达到通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患的效果。

本发明提供一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置中，所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元；所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连；所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，包括：第一采样开关单元、第二采样开关单元、检测单元和控制单元；所述第一采样开关单元，设置在所述第一采样电阻与所述第一分压电阻单元之间；所述第二采样开关单元，设置在所述第二采样电阻与所述第二分压电阻单元之间；其中，所述控制单元，被配置为控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关；所述检测单元，被配置为在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压；所述控制单元，还被配置为根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护；根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

在一些实施方式中，所述第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容；所述第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容；所述控制单元，控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关，包括：控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开；所述检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括：若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障；若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定；其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比；若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常。

在一些实施方式中，还包括：第一分压开关单元；所述第一分压电阻单元，包括：串联设置的第一分压电阻至第n分压电阻；所述第一分压开关单元，包括：第一分压开关至第n分压开关；每个分压开关，并联在对应的一个分压电阻的两端；n为正整数；所述控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障；所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种汽车，包括：以上所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置。

与上述汽车相匹配，本发明再一方面提供一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法中，所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元；所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连；所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，包括：通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关；通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压；通过控制单元，还根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护；根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护。

在一些实施方式中，通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

在一些实施方式中，所述第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容；所述第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容；通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关，包括：控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开；通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。

在一些实施方式中，通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括：若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障；若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定；其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比；若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常。

在一些实施方式中，还包括：通过控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障；所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。

由此，本发明的方案，通过检测绝缘电阻上的电压，能够确定绝缘电阻是否短路；通过在绝缘检测电路中的绝缘电阻处设置检测开关，能够定位绝缘电阻的故障位置，从而，通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置的一实施例的结构示意图；

图2为绝缘电阻检测电路的一实施例的结构示意图；

图3为故障检测电路的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元。所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连，所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻连接至第一分压电阻单元，所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻连接至第二分压电阻单元。其中，汽车的电池组，是由电池B₁至电池B_n串联形成的电池组，电池组的正极为母线正BAT+，电池组的负极为母线负BAT-。第一绝缘电阻如电阻值为R_p的绝缘电阻，第二绝缘电阻如电阻值为R_n的绝缘电阻。第一采样电阻如采样电阻R_s1，第一分压电阻单元如分压电阻R_p1、....、R_pn，第二采样电阻如采样电阻R_s2，第二分压电阻单元如分压电阻R_n1、....、R_nn。

所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，包括：第一采样开关单元、第二采样开关单元、检测单元和控制单元。所述第一采样开关单元，设置在所述第一采样电阻与所述第一分压电阻单元之间。所述第二采样开关单元，设置在所述第二采样电阻与所述第二分压电阻单元之间。

其中，所述控制单元，被配置为控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关。其中，开即开通，关即关断。

所述检测单元，被配置为在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压。

当然，在确定第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的阻值的情况下，所述检测单元，还需要采样第一分压电阻单元和第二分压电阻单元上的电压。即，所述检测单元，被配置为在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，并采样所述第一分压电阻单元上的第一分压电压序列如电压U_p1、....、U_pn。采样所述第二采样电阻上的第二采样电压，并采样所述第二分压电阻单元上的第二分压电压序列如U_n1、....、U_nn。

其中，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，是用于检测BAT+到地之路的绝缘是否异常，检测采样电阻R_s2上的电压U_s2，是用于检测BAT-端到地之间的绝缘电阻是否异常，两个支路工作原理相同，但检测范围不同。

所述控制单元，还被配置为根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻。或者，根据所述第二采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻。

其中，所述控制单元如MCU，根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的方式。与根据所述第二采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的方式相同。

下面对所述控制单元根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的具体方式进行示例性说明。

参见图2所示的例子，R_p、R_n分别为母线正BAT+和母线负BAT-对机壳地的绝缘电阻值值，R_s1、R_s2为采样电阻，R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn为分压电阻。运放A₁和电阻R₁、R₂构成同相比例放大电路。运放A₂和电阻R₃、R₄构成反相比例放大电路，因为采样电阻R_s2上的电压为负电压，所以需通过反相器变为正电压值才能被MCU读取。K_s1、K_s2为开关器件，通过单独闭合开关K_s1和K_s2可计算出绝缘电阻值R_p和R_n。具体如下：

首先闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，通过电压U_s1可计算出分压电阻R_p1上的电压U_p1和分压电阻R_n1上的电压U_n1：

U_n1＝U_bus-U_p1 (2)；

然后闭合开关K_s2，断开开关K_s1，检测分压电阻R_n1上的电压U_n1，通过电压U_n1可计算出分压电阻R_p2上的电压U_p2和分压电阻R_n2上的电压U_n2：

U_p2＝U_bus-U_n2 (5)；

联合公式(3)和公式(6)可计算出绝缘电阻R_p和R_n：

所述控制单元，还被配置为根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，对所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况进行提示和保护。

根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，对所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况进行提示和保护。

由此，通过计算相应采样电阻上的采样电压，控制逻辑控制相应采样电阻上的开关的通断，解决绝缘检测电路故障定位问题，从而快速、精准定位故障点；能够精确检测绝缘检测电路是否异常；能够识别短路电阻的个数，快速定位故障位置；根据短路电阻个数的不同，整车控制器VCU做出不同的保护，最大程度的减少排查故障时间，提高整车可靠性；以在绝缘电阻发生短路时，能够及时定位绝缘异常的电阻，能够精确定位、并根据短路电阻的故障个数来做出不同的保护，大大提高整车的绝缘性能，保证车辆及驾乘人员的安全。

在一些实施方式中，所述第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容。所述第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容。

所述控制单元，控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关，包括：控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开。具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2。

所述检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。具体地，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1。

由此，通过先通过判断采样电阻R_s1上的采样电压U_s1值，然后根据判断结果执行不同的控制逻辑，总体上解决了无法识别绝缘检测故障以及精准定位故障点的问题，能够快速识别故障以及准确定位故障点。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括以下任一种确定情形：

第一种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1＝0，则说明采样电阻R_s1短路。

第二种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定。其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1≠0，且则说明分压电阻R_p1....R_pn其中一个或多个短路。

第三种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常，即确定所述绝缘电阻检测电路未出现故障。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1≠0，且则说明绝缘检测电路正常。

由此，通过只需检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，即可识别绝缘检测电路是否故障，根据采样电压U_s1来执行不同的控制逻辑，即可定位故障位置。这样，能够判断绝缘电阻检测电路是否异常，保证整车的绝缘性能；可精确检测短路电阻的位置及数量，根据短路电阻的个数来进行不同的保护，同时方便快速识别故障进行维修；控制方式简单、响应速度块、成本低。

在一些实施方式中，还包括：与所述第一分压电阻单元对应设置的第一分压开关单元。所述第一分压电阻单元，包括：串联设置的第一分压电阻至第n分压电阻。所述第一分压开关单元，包括：第一分压开关至第n分压开关。每个分压开关，并联在对应的一个分压电阻的两端。n为正整数。

当然，也能够包括与所述第二分压电阻单元R_n1、....、R_nn对应设置的第二分压开关单元，如K_n1、....、K_nn。

参见图2所示的例子，在分压电阻R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn中，在每个分压电阻上并联一个开关，即在分压电阻R_p1、....、R_pn上并联开关K_p1、....、K_pn，在分压电阻R_n1、....、R_nn上并联开关K_n1、....、K_nn，用于定位故障位置。

所述控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障，即确定所述第一分压电阻单元的故障点为与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障。所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。其余分压电阻，是n个分压电阻中除m个分压电阻之外的剩余分压电阻。

例如：若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，且闭合第一分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定所述第一分压电阻出现短路的故障，即确定所述第一分压电阻单元的故障点为第一分压电阻出现短路的故障；所述第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第二分压电阻至第n分压电阻的阻值之和中的占比。

具体地，假设R_p1短路，此时闭合开关K_p1，电压U_s1保持不变。

假设R_p1短路，此时闭合开关K_p1，电压U_s1保持不变。

假设R_pn短路，此时闭合开关K_pn，电压U_s1保持不变。

假设分压电阻R_p1和R_p2同时短路，此时同时闭合开关K_p1和开关K_p2，电压U_s1保持不变。

假设分压电阻R_p1、R_p2和R_p3同时短路，此时同时闭合开关K_p1、K_p2和K_p3，电压U_s1保持不变。

由此，通过在确定分压电阻单元出现短路故障的情况下，能够同时检测多个电阻短路的情况发生，精确定位故障位置，有利于提高绝缘检测电路的可靠性。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测绝缘电阻上的电压，能够确定绝缘电阻是否短路；通过在绝缘检测电路中的绝缘电阻处设置检测开关，能够定位绝缘电阻的故障位置，从而，通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。

根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置的一种汽车。该汽车可以包括：以上所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置。

由于车辆在行驶过程中常常处于强振动、高温度、高湿度等恶劣环境，绝缘电阻检测电路中的绝缘电阻容易发生短路、老化、精度变差等故障，缘电电阻短路会使绝缘电阻检测电路中的电流变大，其它正常检测电阻因电流过大而造成损耗加大，加速绝缘电阻老化，从而形成恶性循环。

需要在绝缘电阻发生短路时，能够精确定位、并根据短路电阻的故障个数来做出不同的保护，大大提高整车的绝缘性能，保证车辆及驾乘人员的安全。

例如：参见图2所示的例子，以BAT+之路为例，Rp1到Rpn中的任一个或多个绝缘电阻均有可能发生短路，同理BAT-之路中的绝缘电阻。

在一些实施方式中，本发明的方案提供一种车用绝缘电阻检测故障自诊断方案，能够精确检测绝缘检测电路是否异常；能够识别短路电阻的个数，快速定位故障位置；根据短路电阻个数的不同，整车控制器VCU做出不同的保护，最大程度的减少排查故障时间，提高整车可靠性。

例如：仅有一个绝缘电阻发生短路，此时VCU可发出绝缘检测异常报警信号，提醒司机；如果两个绝缘电阻发生短路，此时已经不能准确检测整车绝缘性了，切断整车电源，强制车辆不能运行。

具体地，本发明的方案，采取软件计算和控制逻辑相结合的办法，通过软件计算相应采样电阻上的采样电压，通过控制逻辑控制相应采样电阻上的开关的通断，解决绝缘检测电路故障定位问题，从而取得了快速、精准定位故障点的效果。

下面结合图2和图3所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

高绝缘性是保证车辆和驾乘人员安全的重要前提，一个高可靠性的绝缘电阻检测电路至关重要。绝缘电阻检测电路的检测电阻短路，将造成检测回路电流加大，导致正常检测电阻的损耗变大，加速电阻损坏，最终导致绝缘检测电路失去检测作用。

图2为绝缘电阻检测电路的一实施例的结构示意图。在图2所示的例子中，由电池B₁至电池B_n串联形成的电池组，电池组的正极为母线正BAT+，电池组的负极为母线负BAT-，n为正整数。R_p、R_n分别为母线正BAT+和母线负BAT-对机壳地的绝缘电阻值值，R_s1、R_s2为采样电阻，R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn为分压电阻；运放A₁和电阻R₁、R₂构成同相比例放大电路；运放A₂和电阻R₃、R₄构成反相比例放大电路，因为采样电阻R_s2上的电压为负电压，所以需通过反相器变为正电压值才能被MCU读取；K_s1、K_s2为开关器件，通过单独闭合开关K_s1和K_s2可计算出绝缘电阻值R_p和R_n。

其中，同相比例放大电路和反相比例放大电路，可以按设定比例系数进行放大处理。MCU检测到输出信号后与绝缘电阻正常时的检测信号做比较，与正常检测信号电压值不等时，说明绝缘异常。R_p和R_n分别代表电池正端和电池负端对机壳地的绝缘电阻值。绝缘电阻是一个虚拟的存在，通过电桥检测法可以间接计算出电池正端和电池负端对机壳地之间的绝缘电阻，联合公式(3)和公式(6)可计算出绝缘电阻值。采样电阻和分压电阻，并不属于绝缘电阻，只是用来检测绝缘电阻。

在图2所示的例子中，在分压电阻R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn中，在每个分压电阻上并联一个开关，即在分压电阻R_p1、....、R_pn上并联开关K_p1、....、K_pn，在分压电阻R_n1、....、R_nn上并联开关K_n1、....、K_nn，用于定位故障位置。

在图2所示的例子中，电容两端并联的开关是电桥检测法中固有的，通过通断该开关来计算绝缘电阻值。采样电阻上的开关是新增的。

图2所示的例子的绝缘电阻检测电路的检测流程，可以包括：

步骤11、首先闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，通过电压U_s1可计算出分压电阻R_p1上的电压U_p1和分压电阻R_n1上的电压U_n1：

U_n1＝U_bus-U_p1 (2)；

其中，U_bus，代表电池总电压。

步骤12、然后闭合开关K_s2，断开开关K_s1，检测分压电阻R_n1上的电压U_n1，通过电压U_n1可计算出分压电阻R_p2上的电压U_p2和分压电阻R_n2上的电压U_n2：

U_p2＝U_bus-U_n2 (5)；

联合公式(3)和公式(6)可计算出绝缘电阻R_p和R_n：

其中，电压U_p1代表电池正BAT+(即母线正BAT+)对车身地的电压，电压U_n1代表电池负BAT-(即母线负BAT-)对车身地的电压。U_pn代表电池正端对机壳地的电压；U_nn代表电池负端对机壳地的电压；U_pn和U_nn加起来的电压值为U_bus。

图3为故障检测电路的一实施例的结构示意图。如图3所示，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，说明故障自诊断流程如下：

步骤21、若电压U_s1＝0，则说明采样电阻R_s1短路。

步骤22、若电压U_s1≠0，且则说明分压电阻R_p1....R_pn其中一个或多个短路。

假设R_p1短路，此时闭合开关K_p1，电压U_s1保持不变。

假设R_pn短路，此时闭合开关K_pn，电压U_s1保持不变。

假设分压电阻R_p1和R_p2同时短路，此时同时闭合开关K_p1和开关K_p2，电压U_s1保持不变。

假设分压电阻R_p1、R_p2和R_p3同时短路，此时同时闭合开关K_p1、K_p2和K_p3，电压U_s1保持不变。

步骤23、若电压U_s1≠0，且则说明绝缘检测电路正常。据电压U_s1只能判断BAT+支路绝缘检测电路是否正常，判断BAT-端需检测电压U_s2。

在步骤S21至步骤S23所示的例子中，可同时检测多个电阻短路的情况发生，并精确定位故障位置，提高绝缘检测电路的可靠性。

这样，只需检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，即可识别绝缘检测电路是否故障，根据采样电压U_s1来执行不同的控制逻辑，即可定位故障位置。这样，能够判断绝缘电阻检测电路是否异常，保证整车的绝缘性能；可精确检测短路电阻的位置及数量，根据短路电阻的个数来进行不同的保护，同时方便快速识别故障进行维修；控制方式简单、响应速度块、成本低。

当然，以母线负BAT-为例进行计算，判断规格是一样的，方法本质都是一样的。

可见，本发明的方案，先通过判断采样电阻R_s1上的采样电压U_s1值，然后根据判断结果执行不同的控制逻辑，总体上解决了无法识别绝缘检测故障以及精准定位故障点的问题，能够快速识别故障以及准确定位故障点。

由于本实施例的汽车所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测绝缘电阻上的电压，能够确定绝缘电阻是否短路；通过在绝缘检测电路中的绝缘电阻处设置检测开关，能够定位绝缘电阻的故障位置，解决了无法识别绝缘检测故障以及精准定位故障点的问题，能够快速识别故障以及准确定位故障点。

根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，如图4所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。

所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元。所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连，所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻连接至第一分压电阻单元，所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻连接至第二分压电阻单元。其中，汽车的电池组，是由电池B₁至电池B_n串联形成的电池组，电池组的正极为母线正BAT+，电池组的负极为母线负BAT-。第一绝缘电阻如电阻值为R_p的绝缘电阻，第二绝缘电阻如电阻值为R_n的绝缘电阻。第一采样电阻如采样电阻R_s1，第一分压电阻单元如分压电阻R_p1、....、R_pn，第二采样电阻如采样电阻R_s2，第二分压电阻单元如分压电阻R_n1、....、R_nn。

所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，包括：步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关。其中，开即开通，关即关断。

在步骤S120处，通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压。

其中，第一采样开关单元，设置在第一采样电阻与第一分压电阻单元之间。第二采样开关单元，设置在第二采样电阻与第二分压电阻单元之间。

当然，在确定第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的阻值的情况下，所述检测单元，还需要采样第一分压电阻单元和第二分压电阻单元上的电压。即，所述检测单元，被配置为在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，并采样所述第一分压电阻单元上的第一分压电压序列如电压U_p1、....、U_pn；采样所述第二采样电阻上的第二采样电压，并采样所述第二分压电阻单元上的第二分压电压序列如U_n1、....、U_nn。

其中，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，是用于检测BAT+到地之路的绝缘是否异常，检测采样电阻R_s2上的电压U_s2，是用于检测BAT-端到地之间的绝缘电阻是否异常，两个支路工作原理相同，但检测范围不同。

通过控制单元，还根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻；或者，根据所述第二采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻；

其中，所述控制单元如MCU，根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的方式；与根据所述第二采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的方式相同。

下面对所述控制单元根据所述第一采样电压，确定所述电池组正极对机壳地的第一绝缘电阻、以及所述电池组负极对机壳地的第二绝缘电阻的具体方式进行示例性说明。

参见图2所示的例子，R_p、R_n分别为母线正BAT+和母线负BAT-对机壳地的绝缘电阻值值，R_s1、R_s2为采样电阻，R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn为分压电阻；运放A₁和电阻R₁、R₂构成同相比例放大电路；运放A₂和电阻R₃、R₄构成反相比例放大电路，因为采样电阻R_s2上的电压为负电压，所以需通过反相器变为正电压值才能被MCU读取；K_s1、K_s2为开关器件，通过单独闭合开关K_s1和K_s2可计算出绝缘电阻值R_p和R_n。具体如下：

首先闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，通过电压U_s1可计算出分压电阻R_p1上的电压U_p1和分压电阻R_n1上的电压U_n1：

U_n1＝U_bus-U_p1 (2)；

然后闭合开关K_s2，断开开关K_s1，检测分压电阻R_n1上的电压U_n1，通过电压U_n1可计算出分压电阻R_p2上的电压U_p2和分压电阻R_n2上的电压U_n2：

U_p2＝U_bus-U_n2 (5)；

联合公式(3)和公式(6)可计算出绝缘电阻R_p和R_n：

在步骤S130处，通过控制单元，还根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，对所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况进行提示和保护。

在步骤S140处，通过控制单元，还根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，对所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况进行提示和保护。

由此，通过计算相应采样电阻上的采样电压，控制逻辑控制相应采样电阻上的开关的通断，解决绝缘检测电路故障定位问题，从而快速、精准定位故障点；能够精确检测绝缘检测电路是否异常；能够识别短路电阻的个数，快速定位故障位置；根据短路电阻个数的不同，整车控制器VCU做出不同的保护，最大程度的减少排查故障时间，提高整车可靠性；以在绝缘电阻发生短路时，能够及时定位绝缘异常的电阻，能够精确定位、并根据短路电阻的故障个数来做出不同的保护，大大提高整车的绝缘性能，保证车辆及驾乘人员的安全。

在一些实施方式中，所述第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容。所述第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容。

通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关，包括：

控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开。具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2。

通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：

在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。具体地，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1。

由此，通过先通过判断采样电阻R_s1上的采样电压U_s1值，然后根据判断结果执行不同的控制逻辑，总体上解决了无法识别绝缘检测故障以及精准定位故障点的问题，能够快速识别故障以及准确定位故障点。

在一些实施方式中，通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

在一些实施方式中，通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括以下任一种确定情形：

第一种确定情形：若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1＝0，则说明采样电阻R_s1短路。

第二种确定情形：若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定。其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1≠0，且则说明分压电阻R_p1....R_pn其中一个或多个短路。

第三种确定情形：若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常，即确定所述绝缘电阻检测电路未出现故障。

具体地，以母线正BAT+回路为例，闭合开关K_s1、断开开关K_s2，检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，若电压U_s1≠0，且则说明绝缘检测电路正常。

由此，通过只需检测采样电阻R_s1上的电压U_s1，即可识别绝缘检测电路是否故障，根据采样电压U_s1来执行不同的控制逻辑，即可定位故障位置。这样，能够判断绝缘电阻检测电路是否异常，保证整车的绝缘性能；可精确检测短路电阻的位置及数量，根据短路电阻的个数来进行不同的保护，同时方便快速识别故障进行维修；控制方式简单、响应速度块、成本低。

在一些实施方式中，还包括：设置与所述第一分压电阻单元对应设置的第一分压开关单元；所述第一分压电阻单元，包括：串联设置的第一分压电阻至第n分压电阻；所述第一分压开关单元，包括：第一分压开关至第n分压开关；每个分压开关，并联在对应的一个分压电阻的两端；n为正整数。

当然，也能够包括与所述第二分压电阻单元R_n1、....、R_nn对应设置的第二分压开关单元，如K_n1、....、K_nn。

参见图2所示的例子，在分压电阻R_p1、....、R_pn、以及R_n1、....、R_nn中，在每个分压电阻上并联一个开关，即在分压电阻R_p1、....、R_pn上并联开关K_p1、....、K_pn，在分压电阻R_n1、....、R_nn上并联开关K_n1、....、K_nn，用于定位故障位置。

通过控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：

若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障，即确定所述第一分压电阻单元的故障点为与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障。所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。其余分压电阻，是n个分压电阻中除m个分压电阻之外的剩余分压电阻。

例如：若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，且闭合第一分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定所述第一分压电阻出现短路的故障，即确定所述第一分压电阻单元的故障点为第一分压电阻出现短路的故障。所述第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第二分压电阻至第n分压电阻的阻值之和中的占比。

具体地，假设R_p1短路，此时闭合开关K_p1，电压U_s1保持不变。

假设R_p1短路，此时闭合开关K_p1，电压U_s1保持不变。

假设R_pn短路，此时闭合开关K_pn，电压U_s1保持不变。/>

假设分压电阻R_p1和R_p2同时短路，此时同时闭合开关K_p1和开关K_p2，电压U_s1保持不变。

假设分压电阻R_p1、R_p2和R_p3同时短路，此时同时闭合开关K_p1、K_p2和K_p3，电压U_s1保持不变。

由此，通过在确定分压电阻单元出现短路故障的情况下，能够同时检测多个电阻短路的情况发生，精确定位故障位置，有利于提高绝缘检测电路的可靠性。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述汽车的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过检测绝缘电阻上的电压，能够确定绝缘电阻是否短路；通过在绝缘检测电路中的绝缘电阻处设置检测开关，能够定位绝缘电阻的故障位置，能够判断绝缘电阻检测电路是否异常，保证整车的绝缘性能；可精确检测短路电阻的位置及数量，根据短路电阻的个数来进行不同的保护，同时方便快速识别故障进行维修。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元；所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连；

所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，包括：第一采样开关单元、第二采样开关单元、检测单元和控制单元；所述第一采样开关单元，设置在所述第一采样电阻与所述第一分压电阻单元之间；所述第二采样开关单元，设置在所述第二采样电阻与所述第二分压电阻单元之间；所述第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容；所述第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容；其中，

所述控制单元，被配置为控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关；

所述检测单元，被配置为在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压；

所述控制单元，还被配置为根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护；其中，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括：若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障；若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定；其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比；若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常；

根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护。

2.根据权利要求1所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

3.根据权利要求1或2所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关，包括：

控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开；

所述检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：

在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。

4.根据权利要求1所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置，其特征在于，还包括：第一分压开关单元；所述第一分压电阻单元，包括：串联设置的第一分压电阻至第n分压电阻；所述第一分压开关单元，包括：第一分压开关至第n分压开关；每个分压开关，并联在对应的一个分压电阻的两端；n为正整数；

所述控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：

若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障；所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。

5.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置。

6.一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路，包括：连接至所述汽车的电池组正极的第一采样电阻和第一分压电阻单元，以及连接至所述汽车的电池组负极的第二采样电阻和第二分压电阻单元；所述第一采样电阻和所述第二采样电阻相连；第一采样开关单元，包括：并联设置在所述第一采样电阻和所述第一分压电阻单元之间的第一采样开关和第一电容；第二采样开关单元，包括：并联设置在所述第二采样电阻和所述第二分压电阻单元之间的第二采样开关和第二电容；

所述汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，包括：

通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关；

通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，采样所述第一采样电阻上的第一采样电压，采样所述第二采样电阻上的第二采样电压；

通过控制单元，还根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，以在所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护；通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障，包括：若所述第一采样电压为0，则确定所述第一采样电阻出现短路的故障；若所述第一采样电压不为0、且小于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述第一分压电阻单元出现短路的故障，并对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定；其中，第一计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与第一分压电阻单元的阻值之和中的占比；若所述第一采样电压不为0、且等于第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第一计算系数倍，则确定所述绝缘电阻检测电路正常；

根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障，以在所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元故障的情况下，进行提示和保护。

7.根据权利要求6所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，其特征在于，通过控制单元，根据所述第一采样电压，确定所述第一采样电阻和/或所述第一分压电阻单元是否故障的方式，与根据所述第二采样电压，确定所述第二采样电阻和/或所述第二分压电阻单元是否故障的方式相同。

8.根据权利要求6或7所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，其特征在于，通过控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关，包括：

控制所述第一采样开关开通，并控制所述第二采样开关断开；

通过检测单元，在控制所述第一采样开关单元和所述第二采样开关单元的开关的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压，包括：

在所述第一采样开关开通、且所述第二采样开关断开的情况下，检测所述第一采样电阻上的第一采样电压。

9.根据权利要求6所述的汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

通过控制单元，对所述第一分压电阻单元的故障点进行确定，包括：

若所述第一采样电压为第一绝缘电阻上的第一绝缘电压的第二计算系数倍，且闭合第一分压开关至第n分压开关中m个分压开关后所述第一采样电压的值保持不变，则确定与m个分压开关并联的m个分压电阻出现短路的故障；所述第二计算系数，为第一采样电阻的阻值，在第一采样电阻的阻值与其余分压电阻的阻值之和中的占比，1≤m≤n。