CN112659879A - 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法 - Google Patents

一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112659879A
CN112659879A CN202011583469.4A CN202011583469A CN112659879A CN 112659879 A CN112659879 A CN 112659879A CN 202011583469 A CN202011583469 A CN 202011583469A CN 112659879 A CN112659879 A CN 112659879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
clutch
engine
transmission
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011583469.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112659879B (zh
Inventor
王德平
张天强
赵东峰
王艳薇
郭源科
孟繁雨
盛振兴
付磊
杨钫
张昶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202011583469.4A priority Critical patent/CN112659879B/zh
Publication of CN112659879A publication Critical patent/CN112659879A/zh
Priority to PCT/CN2021/133086 priority patent/WO2022142897A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112659879B publication Critical patent/CN112659879B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法，该纵置车辆动力总成包括发动机、发电机、第一离合器、驱动电机、变速器、动力电池和控制器组件。发电机与发动机的输出轴连接。第一离合器的输入端与发电机的输出轴连接，输出端与直驱传动轴连接。驱动电机能够接收发电机输送的电能。变速器与发动机和驱动电机的输出轴连接，变速器包括同步器。同步器的输出轴分别通过第二离合器和第三离合器与前传动轴和后传动轴连接，前传动轴与车辆的前轴连接，后传动轴与车辆的后轴连接。动力电池分别与发电机和驱动电机连接。该纵置车辆动力总成能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。

Description

一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法
技术领域
本发明涉及车辆动力***技术领域，尤其涉及一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法。
背景技术
在当前的汽车产业环境下，混合动力轿车因其良好的节能表现，备受到国内外主机厂的广泛关注，正在着力开展产业化研发。
构型作为混合动力的核心技术之一，决定着混合动力车辆运行模式和相关性能。目前存在多种混合动力构型的车辆，如丰田的功率分流构型，其优秀的节油率，深受市场认可，但也存在构型比较复杂，生产开发难度较高，且应用于中大型纵置乘用车，需要增加变速***，增加了成本。本田的双电机串并联构型、节油效果良好，但只能应用在中小型横置车型上，无法应用在中大型纵置车型上，且如果实现四驱功能，需要增加电后桥，其对基础车型改动量较大且成本较高。大众的P2构型，可应用在横置、纵置车型上，且对基础车型改动量小，并能与传统车实现最大通用化，但P2构型本身节油率相对较低，整车节能效果不明显。因此，现有技术中的混合动力轿车的动力总成难以同时兼顾整车经济性、动力性和车辆通用化设计。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种纵置车辆动力总成，能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆动力控制方法，能够提升动力总成的能耗效率，并兼顾动力性、经济性和成本。
为实现上述技术效果，本发明的纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法的技术方案如下：
一种纵置车辆动力总成，包括：发动机；发电机，所述发电机与所述发动机的输出轴连接；第一离合器，所述第一离合器的输入端与所述发电机的输出轴连接，输出端与直驱传动轴连接；驱动电机，所述驱动电机与所述发电机间隔设置并位于所述第一离合器远离所述发电机的一侧，所述驱动电机能够接收所述发电机输送的电能；变速器，所述变速器与所述发动机和所述驱动电机的输出轴连接，所述变速器包括同步器，所述变速器至少具有第一档位和第二档位，所述变速器位于所述第一档位时，所述直驱传动轴与所述同步器的输入端连接，所述变速器位于所述第二档位时，所述驱动电机的输出轴与所述同步器的输入端连接；所述同步器的输出轴分别通过第二离合器和第三离合器与前传动轴和后传动轴连接，所述前传动轴与车辆的前轴连接，所述后传动轴与所述车辆的后轴连接；动力电池，所述动力电池分别与所述发电机和所述驱动电机连接；控制器组件，所述控制器组件被配置为控制所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述发电机、所述驱动电机和所述变速器。
进一步地，所述纵置车辆动力总成还包括两个变速组件，所述同步器的输出轴与两个所述变速组件连接，两个所述变速组件分别与所述第二离合器和所述第三离合器连接。
进一步地，所述变速组件包括两个互相啮合的齿轮，一个所述齿轮与所述同步器的输出轴连接，另一个所述齿轮与所述第二离合器或所述第三离合器连接。
进一步地，所述纵置车辆动力总成还包括扭转减震件，所述发动机和所述发电机之间通过所述扭转减震件连接。
进一步地，所述变速器包括两个变速齿轮组，所述同步器设在两个所述变速齿轮组之间，一个所述变速齿轮组与所述发电机的输出轴连接，另一个所述变速齿轮组与所述驱动电机的输出轴连接。
进一步地，所述直驱传动轴穿设在驱动电机的输出轴中，且所述直驱传动轴与所述驱动电机的输出轴同轴设置。
一种车辆动力控制方法，所述车辆动力控制方法采用前文所述的纵置车辆动力总成，所述车辆动力控制方法包括：S1、所述控制器组件根据控制信息获取驱动扭矩和驱动功率；S2、所述控制器组件根据所述纵置车辆动力总成的控制信息以及所述驱动扭矩和所述驱动功率，控制所述车辆进入纯电驱动模式、发动机直驱模式或串联驱动模式；所述车辆位于所述纯电驱动模式时，所述发动机工作，所述第一离合器断开，所述变速器位于所述第二档位；所述发动机位于所述发动机直驱模式时，所述发动机工作、所述发电机随转，所述第一离合器接合，所述驱动电机停机，所述变速器位于所述第一档位；所述车辆位于所述串联驱动模式时，所述发动机工作并带动所述发电机发电，所述第一离合器断开，所述变速器位于所述第二档位；S3、所述控制器组件根据控制信息控制所述车辆进入四驱状态、前驱状态或后驱状态，所述第二离合器和所述第三离合器均接合时，所述车辆处于所述四驱状态，所述第二离合器接合且所述第三离合器断开时，所述车辆处于所述前驱状态，所述第三离合器接合且所述第二离合器断开时，所述车辆处于所述后驱状态；S4、所述纵置车辆动力总成输出驱动力到所述前轴和所述后轴，如所述驱动力满足需求，则保持当前输出状态并结束，如所述驱动力不满足需求，则进入步骤S1。
进一步地，在步骤S2中，所述车辆所需的所述驱动功率小于所述动力电池的放电功率限值，且所述动力电池的荷电状态大于预设最低限值时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述纯电驱动模式；所需的所述驱动功率大于所述动力电池的放电功率限制，或所述动力电池的荷电状态不大于所述预设最低限值时，所述控制器组件控制所述发动机启动；所述车辆的当前车速小于所述发动机在发动机直驱模式下的最小车速时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述串联驱动模式，所述车辆的当前车速不小于所述发动机在所述发动机直驱模式下的最小车速时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述发动机直驱模式。
进一步地，当所述控制器组件判断所述车辆能够进入所述发动机直驱模式时，如所述控制器组件判断所述车辆进入所述发动机直驱模式的经济性优于所述车辆进入所述串联驱动模式的经济性，所述控制器组件控制所述车辆进入所述发动机直驱模式，如所述控制器组件判断所述车辆进入所述串联驱动模式的经济性优于所述车辆进入所述发动机直驱模式的经济性，所述控制器组件控制所述车辆进入所述串联驱动模式。
进一步地，在步骤S3中，所述控制器组件根据驾驶员所选择的所述四驱状态、所述前驱状态和所述后驱状态中的一个，控制所述第二离合器和所述第三离合器的断开和接合。
本发明的一个有益效果为：根据本发明的纵置车辆动力总成，由于纵置车辆动力总成能够设置与车辆的前轴处，并通过后传动轴实现对后轴的驱动，从而无需占用车辆的后部空间，也无需在车辆的后轴部分安装电机以及电桥结构，对基础车型的改动量较小，不会影响车身后部的设计和结构变更，能够实现较大的通用化设计；同时车辆的动力能够通过发动机进行直接驱动或通过驱动电机进行驱动实现多种不同的驱动方式，能够较好地提高整车的经济性，控制器组件能够根据实际需求和运行情况调整动力来源，以提高车辆的动力性；第二离合器和第三离合器能够实现车辆在四驱状态、前驱状态和后驱状态三者之间的切换，显著提高了车辆的适用范围。因此，本实施例的纵置车辆动力总成，能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。
本发明的另一个有益效果为：根据本发明的车辆动力控制方法，由于具有前文所述的纵置车辆动力总成，控制器组件能够根据驾驶员的实际需求，使车辆进入不同的驱动模式中，并在满足驾驶员需求后维持当前工作模式，能够提升动力总成的能耗效率，并兼顾动力性、经济性和成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的纵置车辆动力总成的整体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的纵置车辆动力总成的局部结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的车辆动力控制方法的流程图。
附图标记
1、发动机；21、发电机；22、驱动电机；23、直驱传动轴；
3、第一离合器；41、同步器；42、变速齿轮组；
5、第二离合器；6、第三离合器；71、前传动轴；72、后传动轴；
8、变速组件；9、动力电池；10、扭转减震件；11、逆变器；
12、高压线束；13、发动机控制器；14、变速器控制器；15、电机控制器；
16、电池控制器；17、整车控制器；
100、前轴；110、后轴。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面接合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面参考图1-图3描述本发明实施例的纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法。
如图1-图3所示，图1公开了一种纵置车辆动力总成，其包括发动机1、发电机21、第一离合器3、驱动电机22、变速器、动力电池9和控制器组件。发电机21与发动机1的输出轴连接。第一离合器3的输入端与发电机21的输出轴连接，输出端与直驱传动轴23连接。驱动电机22与发电机21间隔设置并位于第一离合器3远离发电机21的一侧，驱动电机22能够接收发电机21输送的电能。变速器与发动机1和驱动电机22的输出轴连接，变速器包括同步器41，变速器至少具有第一档位和第二档位，变速器位于第一档位时，直驱传动轴23与同步器41的输入端连接，变速器位于第二档位时，驱动电机22的输出轴与同步器41的输入端连接。同步器41的输出轴分别通过第二离合器5和第三离合器6与前传动轴71和后传动轴72连接，前传动轴71与车辆的前轴100连接，后传动轴72与车辆的后轴110连接。动力电池9分别与发电机21和驱动电机22连接。控制器组件被配置为控制第一离合器3、第二离合器5、第三离合器6、发电机21、驱动电机22和变速器。
可以理解的是，发动机1的输出轴与发电机21连接，使发动机1既能驱动发电机21发电，也能够通过发电机21传递动力。第一离合器3的两端分别与发电机21的输出轴和直驱传动轴23连接，变速器位于第一档位时，直驱传动轴23与同步器41的输入端连接，且变速器位于第二档位时，驱动电机22的输出端与同步器41的输入端连接，使得第一离合器3处于断开状态，当变速器进入第二档位时，驱动电机22的输出端能够与同步器41的输入端连接，并驱动同步器41转动以使同步器41的输出轴带动前传动轴71和/或后传动轴72转动，以实现通过驱动电机22对车辆的前轴100和后轴110输入动力；第一离合器3处于接合状态时，发动机1的输出轴能够驱动发电机21转动，能够对发电机21输入发电动力，也能够通过发电机21的输出轴带动直驱传动轴23转动，当变速器同时进入第一档位时，直驱传动轴23能够在发动机1的作用下带动前传动轴71和/或后传动轴72转动，以实现发动机1通过发电机21和直驱传动轴23对车辆的前轴100和后轴110输入动力。通过发动机1、发电机21、驱动电机22和变速器的结构设置，能够使车辆通过多种不同类型的动力实现动力输入，以适用于车辆的不同应用场景中，提高纵置车辆动力总成的适用范围。由于同步器41的输出轴还通过第二离合器5和第三离合器6分别与前传动轴71和后传动轴72连接，使同步器41的输出轴在发动机1或驱动电机22的动力作用下时，控制器组件能够根据车辆实际运行需求确定第二离合器5和第三离合器6的接合状态，当第二离合器5和第三离合器6均接合时，同步器41的输出轴能够同时驱动车辆的前轴100和后轴110运动，使车辆处于四驱模式，当第二离合器5或第三离合器6中的一个处于断开状态时，同步器41的输出轴仅能驱动车辆的前轴100或后轴110运动，使车辆处于前驱模式或后驱模式，第二离合器5和第三离合器6的设置能够便于实现车辆的多种驱动状态，以提高车辆驱动的适用范围。动力电池9既能对驱动电机22提供电能，以使驱动电机22对前轴100和后轴110输入动力，还能够存储由发电机21输入至驱动电机22的电能，能够提高车辆的动能利用率，以提高整车的经济性。
根据本实施例的纵置车辆动力总成，由于纵置车辆动力总成能够设置与车辆的前轴100处，并通过后传动轴72实现对后轴110的驱动，从而无需占用车辆的后部空间，也无需在车辆的后轴110部分安装电机以及电桥结构，对基础车型的改动量较小，不会影响车身后部的设计和结构变更，能够实现较大的通用化设计；同时车辆的动力能够通过发动机1进行直接驱动或通过驱动电机22进行驱动实现多种不同的驱动方式，能够较好地提高整车的经济性，控制器组件能够根据实际需求和运行情况调整动力来源，以提高车辆的动力性；第二离合器5和第三离合器6能够实现车辆在四驱状态、前驱状态和后驱状态三者之间的切换，显著提高了车辆的适用范围。因此，本实施例的纵置车辆动力总成，能够兼顾整车经济性、动力性、四驱功能、车辆通用化设计，从而解决中大型乘用车的混合动力化问题。
在一些实施例中，如图1和图2所示，纵置车辆动力总成还包括两个变速组件8，同步器41的输出轴与两个变速组件8连接，两个变速组件8分别与第二离合器5和第三离合器6连接。
可以理解的是，通过两个变速组件8的设置，能够便于将同步器41的输出端分别通过第二离合器5和第三离合器6与前传动轴71和后传动轴72连接，从而提高纵置车辆动力总成的安装便捷性。
在一些实施例中，如图1和图2所示，变速组件8包括两个互相啮合的齿轮，一个齿轮与同步器41的输出轴连接，另一个齿轮与第二离合器5或第三离合器6连接。
可以理解的是，齿轮传动较为稳定可靠，同时还能起到变速作用，既有利于将同步器41的输出轴的动力传递至前传动轴71和后传动轴72，也便于在车辆制动过程中回收前轴100和后轴110的制动能量。
在一些实施例中，如图1和图2所示，纵置车辆动力总成还包括扭转减震件10，发动机1和发电机21之间通过扭转减震件10连接。
可以理解的是，扭转减震件10能够降低发动机1在转动过程中产生的扭转振动，使发动机1产生的动力能够平稳地传递至发电机21中，从而提高整车运行的平顺性。
在一些实施例中，如图1和图2所示，变速器包括两个变速齿轮组42，同步器41设在两个变速齿轮组42之间，一个变速齿轮组42与发电机21的输出轴连接，另一个变速齿轮组42与驱动电机22的输出轴连接。
可以理解的是，同步器41与两个变速齿轮组42连接时即可实现变速器进入第一档位或第二档位，两个变速齿轮组42的设置能够较好地实现变速器在第一档位和第二档位分别与直驱传动轴23或驱动电机22的输出轴连接。两个变速齿轮组42的实际速比能够通过性能仿真进行设计，以提高直驱传动轴23和驱动电机22的动力传递效果。
在一些实施例中，如图2所示，直驱传动轴23穿设在驱动电机22的输出轴中，且直驱传动轴23与驱动电机22的输出轴同轴设置。
可以理解的是，将直驱传动轴23穿设在驱动电机22的输出轴中能够较好地实现直驱传动轴23和驱动电机22的输出轴同轴设置，既能降低整个纵置车辆动力总成的布置空间，也能够便于变速器在第一档位和第二档位之间的切换。
当然，在本发明的其他实施例中，也能够调整直驱传动轴23和驱动电机22的输出轴与变速器的连接位置，并使驱动电机22的输出轴穿设在直驱传动轴23中，且保持直驱传动轴23与驱动电机22的输出轴同轴设置，也能够实现上述作用，直驱传动轴23和驱动电机22的输出轴的具体结构及位置关系能够根据纵置车辆动力总成的实际安装环境进行调整，只要能够便于通过变速器实现纵置车辆动力总成在纯电驱动模式、发动机直驱模式和串联驱动模式三者之间的切换即可。
在一些实施例中，纵置车辆动力总成还包括逆变器11，动力电池9通过高压线束12与逆变器11连接，逆变器11通过高压线束12与发电机21和所动力电池9连接，纵置车辆动力总成具有发电模式，纵置车辆动力总成进入发电模式时，发动机1启动并带动发电机21发电，发电机21通过高压线束12将电能存储至动力电池9中。
可以理解的是，逆变器11既能够便于动力电池9将电能通过高压线束12传递至驱动电机22，以使驱动电机22能够实现动力输出，也能够便于通过发动机1驱动发电机21发电并将电能存储与动力电池9中。
具体地，纵置车辆动力总成的发电模式包括行车发电模式和怠速发电模式。
在行车发电模式中，发动机1工作并带动发电机21发电，发电机21将电能通过高压线束12和逆变器11存储于动力电池9中，同时第一离合器3接合，驱动电机22待机，发动机1通过直驱传动轴23将动力传递至变速器中，变速器位于第一档位，使变速器通过同步器41的输出轴输出发动机1的动力，在行车发电模式下，控制器组件也能够根据实际需求控制第二离合器5和第三离合器6的状态，以使车辆进入四驱状态、前驱状态或后驱状态中的任意一种。
在怠速发电模式中，发动机1工作并带动发电机21发电，发电机21将电能通过高压线束12和逆变器11存储于动力电池9中，同时第一离合器3接合，纵置车辆动力总成中的其他结构不工作。
在一些具体的实施例中，驱动电机22还能够在前轴100和后轴110的制动过程中接收前轴100和后轴110的动力而发电时，逆变器11和高压线束12能够便于驱动电机22将发电所得电能存储于动力电池9中，此时车辆位于制动能量回收模式。
车辆位于制动能量回收模式时，发动机1停机，第一离合器3断开，第二离合器5和第三离合器6接合，车辆前后车轮的动力通过前传动轴71和后传动轴72传递至两个变速齿轮组42，进而传递至同步器41的输出轴，此时变速器位于第二档位，变速器能够将传递至同步器41的输出轴的动力传递至驱动电机22，驱动电机22在制动动力的作用下发电，并通过高压线束12和逆变器11将电能存储于动力电池9，从而实现了车辆制动能量的回收。
在一些具体的实施例中，控制器组件包括发动机控制器13、变速器控制器14、电机控制器15、电池控制器16和整车控制器17。发动机控制器13用于控制发动机1。变速器控制器14用于控制变速器。电机控制器15用于控制发电机21和驱动电机22。电池控制器16用于控制动力电池9。整车控制器17通过局域网与发动机控制器13、变速器控制器14、电机控制器15和电池控制器16通信连接。
可以理解的是，整车控制器17与各总成的控制器通过CAN总线连接形成局域网，各总成通过自身控制器传递其状态信息，并在CAN总线上进行数据流通和共享。整车控制器17通过监测车辆状态并结合驾驶员通过车辆人机接口等给出的需求输入(包括加速踏板行程、制动踏板行程、模式选择开关、电池放电功率限制、电池的荷电状态限值等)等判定动力***的工作模式，并根据预定义的各模式下的控制策略，通过CAN总线向各总成发出命令。各总成控制器接收HCU的命令，并控制总成响应该需求，最终各总成的输出转化为轮端的力，从而驱动车辆加速或减速。
在各个驱动模式的纵置车辆动力总成的工作状态详情如下：
(1)纯电驱动模式：在纯电驱动模式下，发动机1工作，第一离合器3断开，变速器位于第二档位，由动力电池9提供车辆所需的所有动力。本发明实施例的纵置车辆动力总成能够实现纯电四驱模式、纯电前驱模式和纯电后驱模式三种驱动模式，其驱动模式详情如下：
①纯电四驱模式：第二离合器5和第三离合器6均接合，同步器41的输出轴能够通过前传动轴71和后传动轴72分别驱动前轴100和后轴110运动。
②纯电前驱模式：第二离合器5接合且第三离合器6断开，同步器41的输出轴通过前传动轴71驱动前轴100运动。
③纯电后驱模式：第三离合器6接合且第二离合器5断开，同步器41的输出轴通过后传动轴72驱动后轴110运动。
(2)发动机直驱模式：在发动机直驱模式下，发动机1工作、发电机21随转，第一离合器3接合，驱动电机22停机，变速器位于第一档位，发动机1的机械能通过发电机21和第一离合器3传递至直驱传动轴23，直驱传动轴23与变速器连接并通过同步器41的输出轴传递动力。本发明实施例的纵置车辆动力总成能够实现直驱四驱模式、直驱前驱模式和直驱后驱模式三种驱动模式，其驱动模式详情如下：
①直驱四驱模式：第二离合器5和第三离合器6均接合，同步器41的输出轴能够通过前传动轴71和后传动轴72分别驱动前轴100和后轴110运动。
②直驱前驱模式：第二离合器5接合且第三离合器6断开，同步器41的输出轴通过前传动轴71驱动前轴100运动。
③直驱后驱模式：第三离合器6接合且第二离合器5断开，同步器41的输出轴通过后传动轴72驱动后轴110运动。
(3)串联驱动模式：在串联驱动模式下，发动机1工作并带动发电机21发电，第一离合器3断开，变速器位于第二档位。发动机1输出的机械能能够通过发电机21转换为电能并输送至驱动电机22处，再通过驱动电机22的输出轴将动力传递至同步器41的输出轴，以使同步器41的输出轴传递动力。本发明实施例的纵置车辆动力总成能够实现串联四驱模式、串联前驱模式和串联后驱模式三种驱动模式，其驱动模式详情如下：
①串联四驱模式：第二离合器5和第三离合器6均接合，同步器41的输出轴能够通过前传动轴71和后传动轴72分别驱动前轴100和后轴110运动。
②串联前驱模式：第二离合器5接合且第三离合器6断开，同步器41的输出轴通过前传动轴71驱动前轴100运动。
③串联后驱模式：第三离合器6接合且第二离合器5断开，同步器41的输出轴通过后传动轴72驱动后轴110运动。
在串联驱动模式下，发动机1的输出转速和扭矩和车轮电端的驱动力需求解耦，使发动机1能够在经济性较优的工作点上工作，从而实现良好的燃油经济性。此外，根据动力电池9的实时电量，串联驱动模式还能够进一步分为串联跟随和串联发电两种子模式，在串联跟随子模式下，发电机21在发动机1驱动下产生的电能全部用于驱动车轮运动，在串联发电子模式下，发电机21在发动机1驱动下产生的电能大于驱动轮端的需求，超出其动力需求的电能能够通过高压线束12和逆变器11向动力电池9充电。
表1：纵置车辆动力总成在不同驱动模式下各个部件所处的状态
Figure BDA0002866423850000151
如图3所示，本发明还公开了一种车辆动力控制方法，车辆动力控制方法采用前文所述的纵置车辆动力总成，车辆动力控制方法包括：S1、控制器组件根据控制信息获取驱动扭矩和驱动功率；S2、控制器组件根据纵置车辆动力总成的控制信息以及驱动扭矩和驱动功率，控制车辆进入纯电驱动模式、发动机直驱模式或串联驱动模式；车辆位于纯电驱动模式时，发动机1工作，第一离合器3断开，变速器位于第二档位；发动机1位于发动机直驱模式时，发动机1工作、发电机21随转，第一离合器3接合，驱动电机22停机，变速器位于第一档位；车辆位于串联驱动模式时，发动机1工作并带动发电机21发电，第一离合器3断开，变速器位于第二档位；S3、控制器组件根据控制信息控制车辆进入四驱状态、前驱状态或后驱状态，第二离合器5和第三离合器6均接合时，车辆处于四驱状态，第二离合器5接合且第三离合器6断开时，车辆处于前驱状态，第三离合器6接合且第二离合器5断开时，车辆处于后驱状态；S4、纵置车辆动力总成输出驱动力到前轴100和后轴110，如驱动力满足需求，则保持当前输出状态并结束，如驱动力不满足需求，则进入步骤S1。
可以理解的是，根据本实施例的车辆动力控制方法，由于具有前文所述的纵置车辆动力总成，控制器组件能够根据驾驶员的实际需求，使车辆进入不同的驱动模式中，并在满足驾驶员需求后维持当前工作模式，能够提升动力总成的能耗效率，并兼顾动力性、经济性和成本。
在一些具体的实施例中，在步骤S1中，控制器组件根据当前车速、加速踏板开度等信息对驾驶员的驱动需求进行解析，并将其作为控制信息，以计算出与该控制信息对应的驱动扭矩和功率需求。
在一些实施例中，在步骤S2中，车辆所需的驱动功率小于动力电池9的放电功率限值，且动力电池9的荷电状态大于预设最低限值时，控制器组件控制车辆进入纯电驱动模式；所需的驱动功率大于动力电池9的放电功率限制，或动力电池9的荷电状态不大于预设最低限值时，控制器组件控制发动机1启动；车辆的当前车速小于发动机1在发动机直驱模式下的最小车速时，控制器组件控制车辆进入串联驱动模式，车辆的当前车速不小于发动机1在发动机直驱模式下的最小车速时，控制器组件控制车辆进入发动机直驱模式。
可以理解的是，控制器组件能够根据车辆的驱动功率、动力电池9的放电功率限制、动力电池9的荷电状态等多种参数以确定车辆在纯电驱动模式、发动机直驱模式和串联驱动模式下的选择，以确保在满足车辆的驱动功率的前提下，纵置车辆动力总成能够实现最优的能耗效率，从而兼顾了车辆的动力性和经济性。
在一些实施例中，当控制器组件判断车辆能够进入发动机直驱模式时，如控制器组件判断车辆进入发动机直驱模式的经济性优于车辆进入串联驱动模式的经济性，控制器组件控制车辆进入发动机直驱模式，如控制器组件判断车辆进入串联驱动模式的经济性优于车辆进入发动机直驱模式的经济性，控制器组件控制车辆进入串联驱动模式。
可以理解的是，在车辆能够进入发动机直驱模式时，由于串联驱动模式下车辆通常具有较好的燃油经济性，通过控制器组件的再次判断能够确保车辆所进入的驱动模式能够具有优秀的经济性和可靠的动力性。
在一些实施例中，在步骤S3中，控制器组件根据驾驶员所选择的四驱状态、前驱状态和后驱状态中的一个，控制第二离合器5和第三离合器6的断开和接合。
具体地，控制器组件通过车辆的人机接口是否对动力***发出四驱需求，以确定驾驶员所选择的驱动状态。
实施例：
下面参考图1-图3描述本发明一个具体实施例的纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法。
本实施例的纵置车辆动力总成包括发动机1、发电机21、第一离合器3、驱动电机22、变速器、动力电池9、控制器组件、两个变速组件8、扭转减震件10和逆变器11。
发电机21与发动机1的输出轴连接。
第一离合器3的输入端与发电机21的输出轴连接，输出端与直驱传动轴23连接。直驱传动轴23穿设在驱动电机22的输出轴中，且直驱传动轴23与驱动电机22的输出轴同轴设置。
驱动电机22与发电机21间隔设置并位于第一离合器3远离发电机21的一侧，驱动电机22能够接收发电机21输送的电能。
变速器与发动机1和驱动电机22的输出轴连接，变速器包括同步器41和两个变速齿轮组42，变速器至少具有第一档位和第二档位，变速器位于第一档位时，直驱传动轴23与同步器41的输入端连接，变速器位于第二档位时，驱动电机22的输出轴与同步器41的输入端连接。同步器41设在两个变速齿轮组42之间，一个变速齿轮组42与发电机21的输出轴连接，另一个变速齿轮组42与驱动电机22的输出轴连接。同步器41的输出轴分别通过第二离合器5和第三离合器6与前传动轴71和后传动轴72连接，前传动轴71与车辆的前轴100连接，后传动轴72与车辆的后轴110连接。
动力电池9分别与发电机21和驱动电机22连接。动力电池9通过高压线束12与逆变器11连接，逆变器11通过高压线束12与发电机21和所动力电池9连接，纵置车辆动力总成具有发电模式，纵置车辆动力总成进入发电模式时，发动机1启动并带动发电机21发电，发电机21通过高压线束12将电能存储至动力电池9中。
控制器组件被配置为控制第一离合器3、第二离合器5、第三离合器6、发电机21、驱动电机22和变速器。
同步器41的输出轴与两个变速组件8连接，两个变速组件8分别与第二离合器5和第三离合器6连接。变速组件8包括两个互相啮合的齿轮，一个齿轮与同步器41的输出轴连接，另一个齿轮与第二离合器5或第三离合器6连接。
发动机1和发电机21之间通过扭转减震件10连接。
车辆动力控制方法包括：
S1、控制器组件根据控制信息获取驱动扭矩和驱动功率；
S2、控制器组件根据纵置车辆动力总成的控制信息以及驱动扭矩和驱动功率，控制车辆进入纯电驱动模式、发动机直驱模式或串联驱动模式；车辆所需的驱动功率小于动力电池9的放电功率限值，且动力电池9的荷电状态大于预设最低限值时，控制器组件控制车辆进入纯电驱动模式；所需的驱动功率大于动力电池9的放电功率限制，或动力电池9的荷电状态不大于预设最低限值时，控制器组件控制发动机1启动；车辆的当前车速小于发动机1在发动机直驱模式下的最小车速时，控制器组件控制车辆进入串联驱动模式，车辆的当前车速不小于发动机1在发动机直驱模式下的最小车速时，控制器组件控制车辆进入发动机直驱模式；当控制器组件判断车辆能够进入发动机直驱模式时，如控制器组件判断车辆进入发动机直驱模式的经济性优于车辆进入串联驱动模式的经济性，控制器组件控制车辆进入发动机直驱模式，如控制器组件判断车辆进入串联驱动模式的经济性优于车辆进入发动机直驱模式的经济性，控制器组件控制车辆进入串联驱动模式；
车辆位于纯电驱动模式时，发动机1工作，第一离合器3断开，变速器位于第二档位；发动机1位于发动机直驱模式时，发动机1工作、发电机21随转，第一离合器3接合，驱动电机22停机，变速器位于第一档位；车辆位于串联驱动模式时，发动机1工作并带动发电机21发电，第一离合器3断开，变速器位于第二档位；
S3、控制器组件根据控制信息控制车辆进入四驱状态、前驱状态或后驱状态，第二离合器5和第三离合器6均接合时，车辆处于四驱状态，第二离合器5接合且第三离合器6断开时，车辆处于前驱状态，第三离合器6接合且第二离合器5断开时，车辆处于后驱状态；
S4、纵置车辆动力总成输出驱动力到前轴100和后轴110，如驱动力满足需求，则保持当前输出状态并结束，如驱动力不满足需求，则进入步骤S1。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纵置车辆动力总成，其特征在于，包括：
发动机(1)；
发电机(21)，所述发电机(21)与所述发动机(1)的输出轴连接；
第一离合器(3)，所述第一离合器(3)的输入端与所述发电机(21)的输出轴连接，输出端与直驱传动轴(23)连接；
驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述发电机(21)间隔设置并位于所述第一离合器(3)远离所述发电机(21)的一侧，所述驱动电机(22)能够接收所述发电机(21)输送的电能；
变速器，所述变速器与所述发动机(1)和所述驱动电机(22)的输出轴连接，所述变速器包括同步器(41)，所述变速器至少具有第一档位和第二档位，所述变速器位于所述第一档位时，所述直驱传动轴(23)与所述同步器(41)的输入端连接，所述变速器位于所述第二档位时，所述驱动电机(22)的输出轴与所述同步器(41)的输入端连接；所述同步器(41)的输出轴分别通过第二离合器(5)和第三离合器(6)与前传动轴(71)和后传动轴(72)连接，所述前传动轴(71)与车辆的前轴(100)连接，所述后传动轴(72)与所述车辆的后轴(110)连接；
动力电池(9)，所述动力电池(9)分别与所述发电机(21)和所述驱动电机(22)连接；
控制器组件，所述控制器组件被配置为控制所述第一离合器(3)、所述第二离合器(5)、所述第三离合器(6)、所述发电机(21)、所述驱动电机(22)和所述变速器。
2.根据权利要求1所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述纵置车辆动力总成还包括两个变速组件(8)，所述同步器(41)的输出轴与两个所述变速组件(8)连接，两个所述变速组件(8)分别与所述第二离合器(5)和所述第三离合器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述变速组件(8)包括两个互相啮合的齿轮，一个所述齿轮与所述同步器(41)的输出轴连接，另一个所述齿轮与所述第二离合器(5)或所述第三离合器(6)连接。
4.根据权利要求1所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述纵置车辆动力总成还包括扭转减震件(10)，所述发动机(1)和所述发电机(21)之间通过所述扭转减震件(10)连接。
5.根据权利要求1所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述变速器包括两个变速齿轮组(42)，所述同步器(41)设在两个所述变速齿轮组(42)之间，一个所述变速齿轮组(42)与所述发电机(21)的输出轴连接，另一个所述变速齿轮组(42)与所述驱动电机(22)的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述直驱传动轴(23)穿设在驱动电机(22)的输出轴中，且所述直驱传动轴(23)与所述驱动电机(22)的输出轴同轴设置。
7.一种车辆动力控制方法，所述车辆动力控制方法采用权利要求1-6中任一项所述的纵置车辆动力总成，其特征在于，所述车辆动力控制方法包括：
S1、所述控制器组件根据控制信息获取驱动扭矩和驱动功率；
S2、所述控制器组件根据所述纵置车辆动力总成的控制信息以及所述驱动扭矩和所述驱动功率，控制所述车辆进入纯电驱动模式、发动机直驱模式或串联驱动模式；所述车辆位于所述纯电驱动模式时，所述发动机(1)工作，所述第一离合器(3)断开，所述变速器位于所述第二档位；所述发动机(1)位于所述发动机直驱模式时，所述发动机(1)工作、所述发电机(21)随转，所述第一离合器(3)接合，所述驱动电机(22)停机，所述变速器位于所述第一档位；所述车辆位于所述串联驱动模式时，所述发动机(1)工作并带动所述发电机(21)发电，所述第一离合器(3)断开，所述变速器位于所述第二档位；
S3、所述控制器组件根据控制信息控制所述车辆进入四驱状态、前驱状态或后驱状态，所述第二离合器(5)和所述第三离合器(6)均接合时，所述车辆处于所述四驱状态，所述第二离合器(5)接合且所述第三离合器(6)断开时，所述车辆处于所述前驱状态，所述第三离合器(6)接合且所述第二离合器(5)断开时，所述车辆处于所述后驱状态；
S4、所述纵置车辆动力总成输出驱动力到所述前轴(100)和所述后轴(110)，如所述驱动力满足需求，则保持当前输出状态并结束，如所述驱动力不满足需求，则进入步骤S1。
8.根据权利要求7所述的车辆动力控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述车辆所需的所述驱动功率小于所述动力电池(9)的放电功率限值，且所述动力电池(9)的荷电状态大于预设最低限值时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述纯电驱动模式；
所需的所述驱动功率大于所述动力电池(9)的放电功率限制，或所述动力电池(9)的荷电状态不大于所述预设最低限值时，所述控制器组件控制所述发动机(1)启动；
所述车辆的当前车速小于所述发动机(1)在发动机直驱模式下的最小车速时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述串联驱动模式，所述车辆的当前车速不小于所述发动机(1)在所述发动机直驱模式下的最小车速时，所述控制器组件控制所述车辆进入所述发动机直驱模式。
9.根据权利要求8所述的车辆动力控制方法，其特征在于，当所述控制器组件判断所述车辆能够进入所述发动机直驱模式时，如所述控制器组件判断所述车辆进入所述发动机直驱模式的经济性优于所述车辆进入所述串联驱动模式的经济性，所述控制器组件控制所述车辆进入所述发动机直驱模式，如所述控制器组件判断所述车辆进入所述串联驱动模式的经济性优于所述车辆进入所述发动机直驱模式的经济性，所述控制器组件控制所述车辆进入所述串联驱动模式。
10.根据权利要求7所述的车辆动力控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述控制器组件根据驾驶员所选择的所述四驱状态、所述前驱状态和所述后驱状态中的一个，控制所述第二离合器(5)和所述第三离合器(6)的断开和接合。
CN202011583469.4A 2020-12-28 2020-12-28 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法 Active CN112659879B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583469.4A CN112659879B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法
PCT/CN2021/133086 WO2022142897A1 (zh) 2020-12-28 2021-11-25 纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583469.4A CN112659879B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112659879A true CN112659879A (zh) 2021-04-16
CN112659879B CN112659879B (zh) 2022-05-13

Family

ID=75411284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011583469.4A Active CN112659879B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112659879B (zh)
WO (1) WO2022142897A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693299A (zh) * 2021-03-12 2021-04-23 三一重型装备有限公司 动力***、动力***控制方法和车辆
CN113263903A (zh) * 2021-06-29 2021-08-17 奇瑞汽车股份有限公司 车辆混合动力总成、控制方法及车辆
CN113335047A (zh) * 2021-08-05 2021-09-03 北京明正维元电机技术有限公司 一种轴向双电机双离合双速比电动车动力总成及电动汽车
WO2022142897A1 (zh) * 2020-12-28 2022-07-07 中国第一汽车股份有限公司 纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法
CN115257342A (zh) * 2022-08-31 2022-11-01 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力***及具有其的车辆
DE102021111351A1 (de) 2021-05-03 2022-11-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe sowie Antriebsstrang mit Hybridgetriebe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101209667A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置
CN101380887A (zh) * 2008-10-23 2009-03-11 上海交通大学 含有驱动电机工作模式切换装置的混合动力轿车驱动***
KR101429423B1 (ko) * 2014-03-21 2014-08-13 강명구 하이브리드 차량의 동력전달장치
EP3653421A1 (en) * 2014-11-14 2020-05-20 Saic Motor Corporation Limited Dual-motor hybrid power system for vehicle
CN111823854A (zh) * 2019-04-22 2020-10-27 广州汽车集团股份有限公司 四驱***及车辆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202180738U (zh) * 2011-06-30 2012-04-04 长城汽车股份有限公司 汽车混合动力***
CN107225956B (zh) * 2016-03-24 2020-11-20 长城汽车股份有限公司 动力***
JP2020029195A (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
CN111674255B (zh) * 2020-06-17 2022-02-18 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力车辆的驱动装置及混合动力车辆
CN112659879B (zh) * 2020-12-28 2022-05-13 中国第一汽车股份有限公司 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101209667A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置
CN101380887A (zh) * 2008-10-23 2009-03-11 上海交通大学 含有驱动电机工作模式切换装置的混合动力轿车驱动***
KR101429423B1 (ko) * 2014-03-21 2014-08-13 강명구 하이브리드 차량의 동력전달장치
EP3653421A1 (en) * 2014-11-14 2020-05-20 Saic Motor Corporation Limited Dual-motor hybrid power system for vehicle
CN111823854A (zh) * 2019-04-22 2020-10-27 广州汽车集团股份有限公司 四驱***及车辆

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022142897A1 (zh) * 2020-12-28 2022-07-07 中国第一汽车股份有限公司 纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法
CN112693299A (zh) * 2021-03-12 2021-04-23 三一重型装备有限公司 动力***、动力***控制方法和车辆
DE102021111351A1 (de) 2021-05-03 2022-11-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe sowie Antriebsstrang mit Hybridgetriebe
DE102021111351B4 (de) 2021-05-03 2023-04-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe sowie Antriebsstrang mit Hybridgetriebe
CN113263903A (zh) * 2021-06-29 2021-08-17 奇瑞汽车股份有限公司 车辆混合动力总成、控制方法及车辆
WO2023273007A1 (zh) * 2021-06-29 2023-01-05 奇瑞汽车股份有限公司 车辆混合动力总成、控制方法及车辆
CN113335047A (zh) * 2021-08-05 2021-09-03 北京明正维元电机技术有限公司 一种轴向双电机双离合双速比电动车动力总成及电动汽车
CN115257342A (zh) * 2022-08-31 2022-11-01 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力***及具有其的车辆
WO2024046083A1 (zh) * 2022-08-31 2024-03-07 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力***及具有其的车辆
CN115257342B (zh) * 2022-08-31 2024-05-17 中国第一汽车股份有限公司 双电机混合动力***及具有其的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN112659879B (zh) 2022-05-13
WO2022142897A1 (zh) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112659879B (zh) 一种纵置车辆动力总成及车辆动力控制方法
CN101445047B (zh) 一种全轮驱动混合动力汽车驱动***
CN100595085C (zh) 插电式集成起动发电机混合动力轿车驱动***
CN110667368A (zh) 一种四驱车辆混合动力***及工作方法
CN109733178B (zh) 一种多电机混合动力***及其控制方法
CN106994893B (zh) 双行星排多模混合动力车辆驱动***
CN101011931A (zh) 一种isg型全轮驱动混合动力汽车的驱动***及驱动方法
CN205395752U (zh) 一种并联式混合动力驱动***及汽车
CN108327512A (zh) 混合动力驱动***及车辆
CN107160995A (zh) 一种串并联构型增程分布式混合动力***
CN106627097A (zh) 双行星排双模功率分流式混合动力***
CN201002503Y (zh) 一种全轮驱动混合动力汽车的驱动***
CN213948116U (zh) 基于双电机的车辆混合动力***及具有其的车辆
CN112319204A (zh) 一种车辆混动***及车辆控制方法
CN114312282A (zh) 一种混合动力驱动***及控制方法
CN111469649A (zh) 一种混合动力驱动***、控制方法及车辆
CN213619314U (zh) 一种车辆混动***
CN111688470B (zh) 一种串并联构型插电式混合动力***及其控制方法
CN112297820B (zh) 混合动力***
CN210617837U (zh) 混合动力汽车用动力驱动***
CN202827108U (zh) 基于双离合器自动变速器的重度混合动力驱动***
CN115257342B (zh) 双电机混合动力***及具有其的车辆
CN115648923A (zh) 混合动力***及其控制方法与车辆
CN110834622A (zh) 一种车辆的混合动力***及车辆的控制方法
CN101462482A (zh) 新型双电机混联混合动力总成构型

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant