CN112659069A - 一种新型的方形工件自动找正定心装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的方形工件自动找正定心装置，属于机械工件精确找正技术领域。它包括工作台、螺杆、固定卡爪座、固定卡爪、定位垫块、自动卡爪、卡爪座上体、卡爪座下体和碟簧油缸，工作台放置有定位垫块，两套固定卡爪和两套自动卡爪在工作台上四等分均匀布置，固定卡爪分别位于工作台台面上的左侧和后侧，自动卡爪分别位于工作台台面上的右侧和前侧；固定台内部的右侧和后侧均安装有碟簧油缸，碟簧油缸的活塞杆右侧末端与卡爪座下体的垂直端固定连接，卡爪座上***于卡爪座下体的上方，自动卡爪位于卡爪座上体的上方，自动卡爪、卡爪座上体和卡爪座下体三者固定连接在一起。本发明方便实用，有效解决了方形零件快速定位找正和装卡的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型的方形工件自动找正定心装置，属于机械工件精确找正技术领域。
背景技术
目前，圆形工件的自定心找正卡紧技术已趋于成熟，但对于方形工件，传统的三爪或多爪自动找正装置在同步径向移动卡紧方形工件时，会存在过定位的现象出现，不能准确定位卡紧，所以无法实现精确定位卡紧的目的，造成加工时，出现加工误差的几率较大，影响加工质量和加工效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种新型的方形工件自动找正定心装置，该装置适用于方形工件的定位找正工作，方便实用，有效解决了方形零件快速定位找正和装卡的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的方形工件自动找正定心装置，包括工作台、螺杆、固定卡爪座、固定卡爪、定位垫块、自动卡爪、卡爪座上体、卡爪座下体和碟簧油缸。
圆形工作台台面内的斜45º方向上开有四条T型槽，T型槽内放置有方形的定位垫块；两套固定卡爪和两套自动卡爪在工作台上四等分均匀布置，固定卡爪分别位于工作台台面上的左侧和后侧，自动卡爪分别位于工作台台面上的右侧和前侧；固定卡爪座的两侧各开有两个螺纹孔，中间处朝上的方向开有半圈底螺纹，底螺纹的上方两侧各开有一方形内槽，底部固定连接有一横梁，固定卡爪座的螺纹孔对应工作台台面位置上的长孔，横梁对应两长孔之间的齿槽，螺栓由下向上从工作台台面的长孔中穿过，将固定卡爪座固定于工作台的台面上，横梁置于两长孔之间的齿槽中，螺杆放置于固定卡爪座的底螺纹处与其啮合连接；固定卡爪的底部朝下方向同样开有半圈底螺纹，底螺纹两侧的插板***到内槽中，转动螺杆，使固定卡爪完全进入到固定卡爪座当中，两个半圈底螺纹组成一组完整的螺纹孔；固定台内部的右侧和后侧均安装有碟簧油缸，碟簧油缸的活塞杆右侧末端与卡爪座下体的垂直端固定连接，卡爪座上***于卡爪座下体的上方，卡爪座上体的两侧开有相同数量且间隔相同的螺纹孔，通过螺栓将卡爪座下体与卡爪座上体二者固定连接在一起；自动卡爪位于卡爪座上体的上方，自动卡爪上方开有两个通孔，内六角螺栓穿过自动卡爪的通孔和卡爪座上体与卡爪座下体上对应的螺纹孔固定连接，自动卡爪、卡爪座上体和卡爪座下体三者便固定连接在一起；自动卡爪和卡爪座上体的上方均设有能够相啮合的定位齿。
工作时，方形工件首先放置于定位垫块上，实现轴向定位；在碟簧油缸内，碟簧位于活塞的右侧，与活塞固定连接的活塞杆穿过碟簧；工作台中右侧的碟簧油缸卡紧油路通油，由碟簧右侧的油口进油，活塞左侧的油口出油，通过碟簧向左提供的锁紧力来推动活塞向左运功，而与活塞固定的活塞杆同时带动与之连接的卡爪座下体一同向左运动，在卡爪座下体向左运动时，自动卡爪和卡爪座上体也就随之一起运动；通过右侧卡爪座下体、卡爪座上体和自动卡爪的径向移动，使方形工件左端面贴紧于左侧固定卡爪的卡紧面；然后通过右侧的碟簧油缸放松油路通油，活塞左侧的油口进油，碟簧右侧的油口出油，碟簧便被其左侧的活塞压缩，与活塞连接的活塞杆便向右运动，同时带动自动卡爪向右退回；后侧方向的自动卡爪在这之后做同样的动作，使方形工件的后端面紧贴在后侧固定卡爪的卡紧面，最后两套碟簧油缸同时卡紧给油，卡紧方形工件，实现方形工件的自动找正定心。碟簧的负荷大、行程短，通过碟簧提供的锁紧力和油液充满腔体的作用力共同来推动自动卡爪有效的卡紧方形工件。
固定卡爪的微调可以通过螺杆来实现，转动螺杆，通过螺纹之间的啮合传动来微调整固定卡爪的前进与后退；固定卡爪座底部的横梁能够间隙配合***到工作台两条长孔之间的齿槽中，可通过工作台上的齿槽的选择来调整固定卡爪座所在的位置，并可以有效的将固定卡爪座固定，防止方形工件与固定卡爪的卡紧面贴合时发生窜动，改变原有的位置；自动卡爪可通过卡爪座上体上方的定位齿来调整自动卡爪的不同位置，由定位齿相互啮合，使其位置更紧固，并以此来适应不同大小的方形工件。
本发明的有益效果是：本发明设计合理、操作方便，实用性强，有效解决方形零件的快速定位找正和装卡的问题，以节省零件加工的辅助时间，提高了加工质量和加工效率，减少了加工误差几率的出现。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的剖面主视图。
图2是本发明的俯视图。
图中标号：
1、工作台， 101、T型槽， 102、长孔， 103、齿槽， 2、螺杆， 3、固定卡爪座，4、固定卡爪， 5、定位垫块， 6、自动卡爪， 7、卡爪座上体， 701、定位齿， 8、卡爪座下体， 9、碟簧油缸， 901、活塞， 902、活塞杆， 903、碟簧， 10、方形工件。
具体实施方式
如图1—2所示，一种新型的方形工件自动找正定心装置，包括工作台1、螺杆2、固定卡爪座3、固定卡爪4、定位垫块5、自动卡爪6、卡爪座上体7、卡爪座下体8和碟簧油缸9，圆形工作台1台面内的斜45º方向上开有四条T型槽101，T型槽101内放置有方形的定位垫块5；两套固定卡爪4和两套自动卡爪6在工作台1上四等分均匀布置，固定卡爪4分别位于工作台1台面上的左侧和后侧，自动卡爪6分别位于工作台1台面上的右侧和前侧；固定卡爪座3的两侧各开有两个螺纹孔，中间处朝上的方向开有半圈底螺纹，底螺纹的上方两侧各开有一方形内槽，底部固定连接有一横梁，固定卡爪座3的螺纹孔对应工作台1台面位置上的长孔102，横梁对应两长孔102之间的齿槽103，螺栓由下向上从工作台1台面的长孔102中穿过，将固定卡爪座3固定于工作台1的台面上，横梁置于两长孔102之间的齿槽103中，螺杆2放置于固定卡爪座3的底螺纹处与其啮合连接；固定卡爪4的底部朝下方向同样开有半圈底螺纹，底螺纹两侧的插板***到内槽中，转动螺杆2，使固定卡爪4完全进入到固定卡爪座3当中，两个半圈底螺纹组成一组完整的螺纹孔；固定台1内部的右侧和后侧均安装有碟簧油缸9，碟簧油缸9的活塞杆902右侧末端与卡爪座下体8的垂直端固定连接，卡爪座上体7位于卡爪座下体8的上方，卡爪座上体7的两侧开有相同数量且间隔相同的螺纹孔，通过螺栓将卡爪座下体8与卡爪座上体7二者固定连接在一起；自动卡爪6位于卡爪座上体7的上方，自动卡爪6上方开有两个通孔，内六角螺栓穿过自动卡爪6的通孔和卡爪座上体7与卡爪座下体8上对应的螺纹孔固定连接，自动卡爪6、卡爪座上体7和卡爪座下体8三者便固定连接在一起；自动卡爪6和卡爪座上体7的上方均设有能够相啮合的定位齿701。
工作时，方形工件10首先放置于定位垫块5上，实现轴向定位；在碟簧油缸9内，碟簧903位于活塞901的右侧，与活塞901固定连接的活塞杆902穿过碟簧903；工作台1中右侧的碟簧油缸9卡紧油路通油，由碟簧903右侧的油口进油，活塞901左侧的油口出油，通过碟簧903向左提供的锁紧力来推动活塞901向左运功，而与活塞901固定的活塞杆902同时带动与之连接的卡爪座下体8一同向左运动，在卡爪座下体8向左运动时，自动卡爪6和卡爪座上体7也就随之一起运动；通过右侧卡爪座下体8、卡爪座上体7和自动卡爪6的径向移动，使方形工件10左端面贴紧于左侧固定卡爪4的卡紧面；然后通过右侧的碟簧油缸9放松油路通油，活塞901左侧的油口进油，碟簧903右侧的油口出油，碟簧903便被其左侧的活塞901压缩，与活塞901连接的活塞杆902便向右运动，同时带动自动卡爪6向右退回；后侧方向的自动卡爪6在这之后做同样的动作，使方形工件10的后端面紧贴在后侧固定卡爪4的卡紧面，最后两套碟簧油缸9同时卡紧给油，卡紧方形工件10，实现方形工件10的自动找正定心。碟簧903的负荷大、行程短，通过碟簧903提供的锁紧力和油液充满腔体的作用力共同来推动自动卡爪6有效的卡紧方形工件10。
固定卡爪4的微调可以通过螺杆2来实现，转动螺杆2，通过螺纹之间的啮合传动来微调整固定卡爪4的前进与后退；固定卡爪座3底部的横梁能够间隙配合***到工作台1两条长孔102之间的齿槽103中，可通过工作台1上的齿槽103的选择来调整固定卡爪座3所在的位置，并可以有效的将固定卡爪座3固定，防止方形工件10与固定卡爪4的卡紧面贴合时发生窜动，改变原有的位置；自动卡爪6可通过卡爪座上体7上方的定位齿701来调整自动卡爪6的不同位置，由定位齿701相互啮合，使其位置更紧固，并以此来适应不同大小的方形工件10。
Claims (2)
1.一种新型的方形工件自动找正定心装置，包括工作台（1）、螺杆（2）、固定卡爪座（3）、固定卡爪（4）、定位垫块（5）、自动卡爪（6）、卡爪座上体（7）、卡爪座下体（8）和碟簧油缸（9），其特征在于：圆形工作台（1）台面内的斜45º方向上开有四条T型槽（101），T型槽（101）内放置有方形的定位垫块（5）；两套固定卡爪（4）和两套自动卡爪（6）在工作台（1）上四等分均匀布置，固定卡爪（4）分别位于工作台（1）台面上的左侧和后侧，自动卡爪（6）分别位于工作台（1）台面上的右侧和前侧；固定卡爪座（3）的两侧各开有两个螺纹孔，中间处朝上的方向开有半圈底螺纹，底螺纹的上方两侧各开有一方形内槽，底部固定连接有一横梁，固定卡爪座（3）的螺纹孔对应工作台（1）台面位置上的长孔（102），横梁对应两长孔（102）之间的齿槽（103），螺栓由下向上从工作台（1）台面的长孔（102）中穿过，将固定卡爪座（3）固定于工作台（1）的台面上，横梁置于两长孔（102）之间的齿槽（103）中，螺杆（2）放置于固定卡爪座（3）的底螺纹处与其啮合连接；固定卡爪（4）的底部朝下方向同样开有半圈底螺纹，底螺纹两侧的插板***到内槽中，转动螺杆（2），使固定卡爪（4）完全进入到固定卡爪座（3）当中，两个半圈底螺纹组成一组完整的螺纹孔；固定台（1）内部的右侧和后侧均安装有碟簧油缸（9），碟簧油缸（9）的活塞杆（902）右侧末端与卡爪座下体（8）的垂直端固定连接，卡爪座上体（7）位于卡爪座下体（8）的上方，卡爪座上体（7）的两侧开有相同数量且间隔相同的螺纹孔，通过螺栓将卡爪座下体（8）与卡爪座上体（7）二者固定连接在一起；自动卡爪（6）位于卡爪座上体（7）的上方，自动卡爪（6）上方开有两个通孔，内六角螺栓穿过自动卡爪（6）的通孔和卡爪座上体（7）与卡爪座下体（8）上对应的螺纹孔固定连接，自动卡爪（6）、卡爪座上体（7）和卡爪座下体（8）三者便固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种新型的方形工件自动找正定心装置，其特征在于：自动卡爪（6）和卡爪座上体（7）的上方均设有能够相啮合的定位齿（701）。
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